2.8 Визначення гальмівного шляху

Гальмівний шлях l_Г, м є найбільшим під час зупинки завантаженого візка:

l_Г = V_ВФt_г / 2, (2.25)

де t_г – тривалість гальмування навантаженого візка, с:

(2.26)

Величини, що входять до складу формули (2.26), визначаються таким самим чином, як і під час розгону візка:

J_нав = J_{пост.нав} + J_об ;

М_дин.г =М_Г.Ф + М_ст.нав ;

(2.27) де J_нав – сумарний момент інерції рухомих частин механізму пересування під час гальмуванні навантаженого візка, приведений до вала двигуна, кгм²; J_{пост.нав} – момент інерції візка з вантажем, приведений до вала двигуна під час гальмування, кгм²; М_дин.г – крутний момент, за рахунок якого здійснюється гальмування, Нм; М_Г.Ф –фактичний гальмівний момент вибраного гальма, Нм, який не повинен перевищувати М_З (момент зчеплення); М_ст.нав – крутний момент, що створюється на валі двигуна силою опору пересуванню завантаженого візка, без урахування тертя реборд коліс об голівки рейок (оскільки цього тертя під час гальмування може і не бути), Нм.

Відповідно до знайденого значення гальмівного шляху встановлюють кінцеві вимикачі механізму пересування візка, крана та іншого обладнання.

Якщо гальмівний шлях виходить надто довгим (більшим, ніж 1,5… 2,0 м), то найефективнішим способом його скорочення є зменшення швидкості.

Приклад визначення гальмівного шляху. Скористаємося знайденою у попередньому прикладі величиною моменту інерції частин механізму, які обертаються, J_ОБ=0,12 кгм², оскільки вона приблизно однакова і під час розгоуі порожнього візка, і під час гальмування навантаженого візка.

Приведений до вала двигуна момент інерції самого навантаженого візка J_{ПОСТ.НАВ} =14000  0,125²/(12,5²  0,8)=1,75 кгм². Cумарний момент інерції рухомих частин механізму пересування під час зупинки навантаженого візка, приведений до вала двигуна, J_п=1,75+0,12=1,87 кгм². Крутний момент, що створюється на валі двигуна силою опору пересуванню навантаженого візка, без урахування тертя реборд коліс об голівки рейок М_ст.нав= = 2,3  0,1251000  0,8/(12,52,5)  7,4 Нм. Крутний момент, за рахунок якого здійснюється гальмування – М_{дин г} = 36+7,4=43,4 Нм. Тривалість гальму-вання навантаженого візка за (2.26): t_Г = 1,87 80/43,4=3,45 с. Гальмівний шлях навантаженого візка за (2.25) : l_Г = 0,83,45 /2= 1,4 м. Розрахований гальмівний шлях при знайденій тривалості знаходиться у рекомендованих межах, корегування швидкості не потрібне.

2.9 Контрольні питання (к.П.)

2.9.1 Кінематична схема механізму пересування

2.9.2 Розрахунок сил опору пересуванню візка

Найбільша сила опору W_max (кН) руху навантаженого візка складається, в основному, з двох складових: сили тертя W_ТЕР та складової сили опору, яку надалі будемо називати динамічною:

W_max= W_{ТЕР.НАВ} + W_Д.НАВ ; (к.п. 2.1)

Основними джерелами тертя є:

- кочення колеса по рейці, що характеризується коефіцієнтом тертя кочення  (коефіцієнтом тертя другого роду), який вимірюється у мм і залежить, насамперед, від діаметра колеса ( = 0,5 мм);

- тертя у підшипниках коліс, що характеризується коефіцієнтом f=0,015, який визначається типом підшипника і різновидом мастила.

Додатковим джерелом тертя є контакт між ребордами коліс та рейками, яке враховується коефіцієнтом K_P = 2,5.

Усі чинники тертя враховуються коефіцієнтом опору пересуванню f_ .

Складова тертя сили опору завантаженого візка:

W_{ТЕР.НАВ}= G_НАВ f_ ; (к.п. 2.2)

(к.п. 2.3)

Діаметр цапфи вала (осі) колеса (внутрішнього кільця підшипника) складає, мм:

d = 0,25D_K . (к.п. 2.4)