- •Розрахунки вантажопідіймального та
- •Розрахунки вантажопідіймального та транспортуючого обладнання
- •1.1 Вибір поліспаста
- •1.2 Розрахунок та вибір каната
- •1.4.1 Призначення та особливості конструкції
- •1.4.2 Розрахунок потрібного діаметра блоків та барабана
- •1.4.3 Вибір блоків
- •1.4.4 Діаметр барабана
- •1.4.5 Довжина барабана
- •Кількість робочих витків знаходять діленням довжини каната lк, який потрібно навити на одне поле нарізки барабана, на lВ - довжину одного виткаканата:
- •1.4.6 Товщина стінки барабана
- •1.7.1 Вибір двигуна
- •- Діаметр вала, мм -. 50
- •1.7.2 Вибір редуктора
- •1.8 Вибір гальма
- •1.9 Визначення тривалості пуску та прискорення під час розгону
- •1.10 Визначення сповільнення і гальмівного шляху під час зупинки вантажу
- •1.11 Контрольні питання (к.П.)
- •1.11.1 Кінематична схема лебідки та схема поліспаста.
- •1.11.2 Розрахунок та вибір каната
- •1.11.3 Визначення розмірів барабана
- •1.11.4 Вузол закріплення каната на барабані. Розрахунок болтів: sк, Nб, р.
- •1.11.6 Вибір гальма
- •2.2 Вибір коліс і рейки
- •2.3 Визначення сил опору пересуванню візка
- •Динамічна складова сили опору пересуванню навантаженого візка
- •Вибір редуктора і передач. Визначення фактичної швидкості пересування візка
- •2.8 Визначення гальмівного шляху
- •2.9 Контрольні питання (к.П.)
- •2.9.1 Кінематична схема механізму пересування
- •2.9.2 Розрахунок сил опору пересуванню візка
- •Динамічна складова сили опору пересуванню навантаженого візка
- •2.9.3 Вибір двигуна і редуктора
- •2.9.3 Вибір гальма
- •3.1 Вибір ширини стрічки
- •3.2 Тяговий розрахунок конвеєра методом обходу по контуру
- •3.5.1 Кінематична схема
- •3.5.2 Вибір двигуна
- •3.5.3 Вибір редуктора та передач. Визначення фактичної продуктивності
- •– Обрати двигун із меншою частотою обертання (1000 або 750 об/хв);
- •3.5.4 Перевірка двигуна за тривалістю пуску
- •Перевірка необхідності установки гальма і його вибір. Розрахунок шляху зупинки конвеєра
- •3.7 Вибір і розрахунок натяжного пристрою
- •3.8 Контрольні питання (к.П.)
- •3.8.5 Кількість прокладок у стрічці - п , діаметр барабанів Dб.
- •3.8.6 Тягове зусилля, потужність двигуна, величини uр.П та Мтих для вибору редуктора.
- •3.8.7 Визначення необхідності установлення гальма для запобігання зворотного ходу та обмеження шляху зупинки.
- •3.8.8 Визначення тривалості розгону конвеєра
- •3.8.9 Розрахунок ходу та зусилля натяжного пристрою
- •Додаток а
- •Додаток в Технічні характеристики електродвигунів
- •Im 1081) і двигунів 4амн
- •Додаток д Технічні характеристики редукторів
- •Розміри редуктора черв’ячного одноступінчастого 5ч-100
- •Параметри гальм колодкових нормально замкнених із пружинним замиканням
- •Розрахунки вантажопідіймального та
- •Транспортуючого обладнання
- •Підприємств
- •Будівельних матеріалів
Перевірка необхідності установки гальма і його вибір. Розрахунок шляху зупинки конвеєра
Зупинка конвеєра повинна проходити без зворотного руху стрічки під дією складової сили ваги вантажу, а шлях зупинки не повинний перевищувати той, що визначається конкретними умовами експлуатації конвеєра.
Умова відсутності зворотного руху стрічки у разі відключення приводу:
FСК WЗВ , (3.29)
де FСК = q h складова ваги вантажу на стрічці, напрямлена вздовж конвеєра (складова, що скочує), Н; WЗВ сила опору зворотному рухові стрічки, Н, яка з невеликою похибкою може бути визначена за формулою
WЗВ= СГ ( W FСК) ,
(СГ =0,7÷0,8 коефіцієнт можливого зменшення сили опору під час зупинки конвеєра).
Якщо умова (3.29) виконується, то зворотного руху стрічки не буде навіть без гальма чи зупинника. Якщо умова (3.29) не виконується, то визначають потрібний для запобігання зворотного ходу гальмівний момент МГ1, Нм (для варіанта розміщення гальма на валі двигуна):
МГ1 = (FСК WЗВ) R / uп.ф . (3.30)
У приводі конвеєра можна використовувати колодкове гальмо типу ТКТ з електромагнітним штовхачем, яке вибирають за табл.Ж2 додатка Ж із найближчим більшим гальмівним моментом: МГ.Ф. МГ1 , (МГ.Ф.- фактичний гальмівний момент гальма).
Шлях lГ, м, зупинки конвеєра після відключення привода залежить, насамперед, від швидкості стрічки:
lГ =VФ tГ / 2, (3.31)
де tГ тривалість зупинки конвеєра, с:
tГ = JГ дв / МДИН.Г, (3.32)
де J сумарний момент інерції рухомих частин конвеєра під час гальмування, приведений до вала двигуна; без великої похибки, яка відходить на запас, можна приймати JГ J; МДИН.Г крутний момент, за рахунок якого здійснюється зупинка. МДИН.Г складається із статичного моменту на валі двигуна під час зупинки МСT.Г, який створюється силами опору руху, та гальмівного моменту гальма МГ.Ф, якщо в приводі передбачене гальмо. Якщо гальмо для запобігання зворотного ходу не потрібне, то підставляють МГ.Ф=0.
МДИН.Г = МСT.Г + МГ.Ф .
МСT.Г = WГ R / uп.ф . (3.33)
Обчислюючи момент МСT.Г, враховують можливе зменшення сили опору руху стрічки під час гальмування WГ: WГ=СГ W .
Якщо обчислений за формулою (3.31) шлях зупинки не задовольняє вимогам безпеки або технологічним умовам (наприклад, lГlГ=1,02,0 м), то треба або установити в приводі гальмо, якщо його немає, або збільшити гальмівний момент гальма, якщо воно вже передбачене для запобігання зворотного ходу.
Гальмівний момент МГ2 , що потрібний для обмеження шляху зупинки до значення lГ.ПОТР = lГ = 1,02,0 м, можна визначити наступним чином:
tГ.ПОТР = 2lГ.ПОТР / VФ ; М = JГ дв / tГ.ПОТР ;
МГ = МДИН. ПОТР МСТ.Г , (3.34)
де tГ.ПОТР і МДИН. ПОТР – тривалість гальмування та динамічний момент, потрібні для забезпечення обмеженого шляху зупинки. Гальмо вибирають за табл. Ж.2 додатка Ж із більшим гальмівним моментом, ніж обидва потрібні обчислені моменти: МГ.Ф. МГ1 та МГ.Ф. МГ2.
Якщо обмежувати шлях зупинки не потрібно, то для запобігання зворотного ходу вигідніше використовувати значно дешевший, ніж гальмо, зупинник – храповий, роликовий або стрічковий, описаний у 12, 13. Особливо це стосується тих випадків, коли розрахований момент МГ малий (МГ 10 Нм), оскільки найменше серійне колодкове гальмо ТКТ-100 (табл.Ж.2) з максимальним гальмівним моментом МГ.МАХ=20 Нм здатне стабільно працювати для регулювання моменту в бік зменшення до 810 Нм.
Приклад. Для виявлення можливості зворотного ходу конвеєра знаходимо: складову ваги вантажу на стрічці, направлену вздовж конвеєра (складову, що скочує) FСК =350 11=4015 Н; силу опору зворотному рухові стрічки при СГ = 0,8: WЗВ= 0,8 ( 6700 4015)=2150 Н. Умова (3.29) не виконується ( FСК = 4015 Н WЗВ=2150 Н ), необхідні заходи щодо запобігання зворотного руху стрічки. Потрібний для цього гальмівний момент за (3.30) МГ1 = (4015 2150) 0,250,8 / 63 6,0 Нм.
Визначаючиі шлях зупинки конвеєра після відключення привода, прийме-мо, що JГ J, WГ=0,8 6700=5360 Н. Статичний момент на валі двигуна під час зупикиі за (3.33): МСT.Г= 5360 0,250,8/6317 Нм. За відсутності галь-ма МДИН.Г = МСT.Г. Тривалість зупинки конвеєра за (3.32): tГ = 0,08 150/170,7 с. Шлях зупинки конвеєра без гальма lГ =0,6 0,7/ 2 0,21 м. Таким чином, спроектований тихохідний конвеєр навіть без гальма має зовсім малий шлях зупинки, який є цілком прийнятним як із точки зору безпеки, так і за технологічних умов. Найменше серійне колодкове гальмо ТКТ-100 (табл.Ж.2) забезпечує максимальний гальмівний момент МГ.МАХ=20 Нм, тобто потрібне значне його регулювання у бік зменшення. Тому приймемо для використання замість гальма значно дешевший зупинник, наприклад, стрічковий.
Для того, щоб на прикладі проілюструвати використання методики вибору гальма для обмеження шляху зупинки (формули 3.34), умовно приймемо, що необхідно ще більше обмежити шлях зупинки, наприклад, значенням lГ.ПОТР=0,1 м. Тоді: tГ.ПОТР=20,1/0,6 0,33 с.; МДИН ПОТР= 0,08 150/ 0,3336 Нм; МГ = 36 17= 19 Нм. Таким чином, для обмеження шляху зупинки потрібне гальмо ТКТ-100 (табл.Ж.2), у якого МГ.МАХ =20 Нм. Зрозуміло, що установлення гальма робить зайвим передбачений раніше зупинник.