Динамічна складова сили опору пересуванню навантаженого візка

W_Д.НАВ = m_НАВ[а_нав] , (к.п. .2.5)

де m_НАВ – маса навантаженого візка, кг:

m_НАВ=G_НАВ/ g, кг;

[а_нав] – мінімально припустиме прискорення в процесі розгону навантаженого візка, одержуване з умови забезпечення нормального пуску двигуна;

[а_нав] =V_В / [t]. (к.п. 2.6)

([t] =5с – максимально припустима тривалість розгону навантаженого візка).

2.9.3 Вибір двигуна і редуктора

Двигун вибирають за потужністю з урахуванням ТВ %. Статична потужність:

N_ст= W_{ТЕР.НАВ} V_В /  , (к.п. 2.7)

де  = 0,8…0,9 – ККД механізму пересування.

Редуктор вибирають по передаточному числу і крутному моменту на тихохідному валу.

Потрібне передаточне число редуктора

u_р.=_дв/_к., (к.п. 2.8)

де _дв – кутова швидкість двигуна, с^-1:

_дв= n_дв / 30  0,1 n_дв ;

_к.п – потрібна кутова швидкість колеса, с^-1:

_к.п= V_B / R_K (к.п. 2.9)

R_K – радіус колеса, м; R_K = D_K /2.

Потрібний крутний момент на тихохідному валу редуктора, кНм:

М_ТИХ= W_max R_K . (к.п. 1.10)

2.9.3 Вибір гальма

Гальмо вибирають за гальмівним моментом, який для механізму пересування визначають з умови відсутності пробуксовки (юза) коліс, що пов’язані з гальмом, під час зупинки порожнього візка.

М_Г  М_З , (к.п.2.11)

де М_Г – гальмівний момент гальма, Нм; М_З – мінімальний момент зчеплення привідних (пов’язаних із гальмом) коліс порожнього візка з рейками, приведений до валу двигуна, Нм:

. (к.п. 2.12)

Мінімальна сила F_З зчеплення (Н) привідних коліс порожнього візка з рейками:

(к.п. 2.13)

де  = 0,2 – коефіцієнт зчеплення привідного колеса з рейкою; К_З.З=1,2 – коефіцієнт запасу зчеплення; Р_З – частина ваги порожнього візка, яка припадає на привідні колеса (зчіпна вага), Н. Якщо всі n_к коліс порожнього візка завантажені однаково, то:

(к.п. 2.14)

4. Перевірка розгону візка

Перевірку проводять порівнянням фактичного а_п і припустимого [а_п] прискорень під час розгону порожнього візка, коли ймовірність пробуксовування найбільша. Умова відсутності пробуксовування привідних коліс по рейках:

а_п.ф  [а_п] , (к.п. 2.15)

де а_п.ф , [а_п] – фактичне і максимально припустиме прискорення при розгоні порожнього візка, м/с².

Фактичне прискорення а_п.ф визначається аналогічно механізму підіймання вантажу:

а_п.ф = V_В / t_п.п ,

де t_п.п – тривалість розгону порожнього візка, с.

4. Визначення гальмівного шляху

Гальмівний шлях l_Г, м є найбільшим під час зупинки завантаженого візка:

l_Г = V_ВФt_г / 2, (к.п. 2.16)

де t_г – тривалість гальмування навантаженого візка, с:

РОЗДІЛ 3 РОЗРАХУНОК СТРІЧКОВОГО КОНВЕЄРА

Стрічковим називають конвеєр, вантажним і тяговим органом якого є гнучка замкнена стрічка. На підприємствах будівельних матеріалів стрічкові конвеєри (далі – конвеєри) широко використовуються для транспортування вантажів, насамперед, насипних.

Вихідні дані: матеріал, що транспортується; максимальний розмір кусків матеріалу d_max, мм; довжина конвеєра l, м; кут нахилу , град; характеристика умов роботи (за класифікацією табл. 3.5); очікуваний стан поверхонь привідного барабана і стрічки, а також атмосферні умови (за класифікацією табл. 3.6); продуктивність П, т/год; спосіб розвантаження – з приводного барабана або проміжне: плужковим скидачем або барабанним скидальним візком.

Вихідні дані доповнюються характеристиками матеріалу, що транспортується, які вибираються за табл.3.1 [15]: насипну густину , т/м³; кут природного ухилу вантажу , град.

Знаходять також горизонтальну l_Г і вертикальну h проекції конвеєра, які проілюстровані на схемі найбільш простого конвеєра . (див. рис.3.1):

l_Г = lcos; h = lsin.

Таблиця 3.1 – Характеристики матеріалу, що транспортується

Вид вантажу	Насипна густина, т/м3	Кут природ- ного ухилу вантажу, град	Макси- мальний кут нахилу конвейєра, град
1	2	3	4
Алебастр Азбест Бетон Вапно: порошкоподібне сухе середньо- і крупнокускове Суміш силікатна Вапняк кусковий Вугілля: – буре – кам’яне рядове Галька кругла суха Гіпс: порошкоподібний кусковий 1 Продовження таблиці 3.1 Глина: – кускова суха – кускова волога – порошкоподібна Гравій: – сухий – митий вологий Земля грунтова: – волога – суха – формувальна Зола суха Керамзит Клінкер Крейда: – кускова – порошкоподібна суха Пісок: – чистий сухий – кар’єрний вологий Піщано-гравійна суміш Порода Руда залізна Цегла дроблена Цемент Шлак вугільний Шлак металургійний Щебінь	1,2-1,6 0,3-0,8 2,0-2,4 0,5-0,9 1,4-1,5 1,0-1,2 1,4-1,7 0,6-0,8 0,6-0,8 1,5-1,8 0,8-1,4 0,8-1,6 2 1,6-1,8 1,9-2,1 0,4-1,2 1,5-1,9 1,8-1,9 1,6-2,0 1,1-1,6 0,8-1,2 0,6-0,9 0,5-0,9 1,6-2,3 0,9-1,6 0,95-1,2 1,3-1,5 1,6-1,7 1,6-1,8 1,6-2,5 1,8-2,5 0,6-2,4 0,9-1,6 0,6-0,9 0,8-1,4 1,3-1,8	30-40 30 5-15 45-50 40-50 30 35-40 40-50 30-45 30-35 35-40 35-40 3 35-40 45-50 20-25 30-45 40-45 35-40 30-40 20-30 40-50 40 35-40 40 30-40 30-35 50 40-45 45-50 35-45 35-40 30-40 45 25-35 35-45	20 22 10 20 20 24 18 18 18 10 22 24 4 16 24 22 18 20 22 18 20 18 16 18 15 20 15 23 22 20 21 25 20 20 22 18

Вихідні дані наведені в додатку Б1. Як приклад, нижче буде виконаний розрахунок варіанта з наступними вихідними даними: матеріал, що транспортується – щебінь; максимальний розмір кусків d_max=100 мм; довжина конвеєра l=40 м; кут нахилу =16⁰; характеристика умов роботи (за класифікацією табл. 3.5) – 23 (неопалювальне приміщення, підвищена вологість, абразивний пил, температура повітря до мінус 10⁰); очікуваний стан поверхонь привідного барабана і стрічки, а також атмосферні умови (за класифікацією табл. 3.6) – 3 (поверхні барабана і стрічки забруднені нелипким вантажем, атмосферні умови – волого); продуктивність П=80 т/год; спосіб розвантаження – з приводного барабана.

Вихідні дані для прикладу доповнені характеристиками щебеню, вибрані за табл.3.1: насипна густина =1,5 т/м³; кут природного ухилу вантажу  = 35 град. Знайдені також горизонтальна l_Г і вертикальна h проекції кон-веєра, схема якого наведена на рис.3.1:

l_Г =40cos16⁰ = 400,961 = 38,44  38,5 м; h = 40sin16⁰ = 400,276  11 м.

Рисунок 3.1 - Розрахункова схема стрічкового конвеєра