1.10 Визначення сповільнення і гальмівного шляху під час зупинки вантажу

Найдовшим гальмівний шлях буде під час гальмування вантажу, що опускається, тому цей процес буде розглянуто нижче.

Вибране гальмо повинне забезпечувати:

– сповільнення, яке б не перевищувало рекомендовані значення (можна приймати за аналогією з розгоном [а]= 0,4...0,6 м/с²);

– гальмівний шлях, який би не перевищував рекомендовану величину для конкретної лебідки, інакше працювати на ній буде незручно (можна приймати рекомендований гальмівний шлях  l_Г  0,05 м).

Таким чином, повинні виконуватися умови:

а_г.о = V_ф / t_г.о  [а]= 0,4...0,6 м/с², (1.32)

l_Г = V_Фt_г.о / 2 l_Г  0,05 м. (1.33)

Тривалість гальмування вантажу, що опускається, с:

t_г.о = J_Г _ДВ / М_ДИН.Г , (1.34)

де J_Г – сумарний момент інерції рухомих частин механізму під час гальмування, приведений до вала двигуна (без значної похибки можна приймати J_Г  J_ ); М_ДИН.Г – частина гальмівного моменту, за рахунок якої сповільнюється вантаж, Нм.

М_ДИН.Г =М_Г.Ф – М_{СТ.О .} (1.35)

Невиконання умови (1.32) свідчить про необхідність регулювання фактичного гальмівного моменту М_Г.Ф вибраного гальма в бік зменшення, умови (1.33), навпаки, нарощування.

Приклад. Використовуючи величину фактичного гальмівного моменту М_Г.Ф=170 Нм, на який повинне бути відрегульоване вибране гальмо, розраховуємо ту частину гальмівного моменту, за рахунок якої сповільнюється вантаж: М_ДИН.Г=170 -113=57 Нм. Вважаючи для спрощення, що сумарні моменти інерції рухомих частин механізму, приведені до вала двигуна, під час розгону і гальмування приблизно однакові (J_Г  J_=0,42 кгм²), за (1.34) знайдемо тривалість гальмування вантажу, що опускається: t_г.о = 0,4270/57=0,52 с. За знайденої тривалості сповільнення вантажу згідно з (1.32) становить а_г.о = 0,099/ 0,52=0,19 м/с²  [а]=0,4...0,6 м/с², а гальмівний шлях за (1.33) – l_Г = 0,0990,52/2= 0,026 м   l_Г  0,05 м.

Таким чином, після регулювання на гальмівний момент М_Г.Ф=170 Нм вибране гальмо підходить, оскільки обидві указані вище умови виконуються–сповільнення й гальмівний шлях знаходяться у рекомендованих межах.

1.11 Контрольні питання (к.П.)

1.11.1 Кінематична схема лебідки та схема поліспаста.

1.11.2 Розрахунок та вибір каната

Канат вибирають за потрібним розривним зусиллям Р_кп, яке повинне бути більшим, ніж фактичне розривне зусилля каната в цілому Р_к:

Р_к  Р_кп= S_max  K_k , (к.п. 1.1)

де S_max – найбільший натяг каната (максимальне зусилля у канаті), кН:

(к.п. 1. 2)

де G_в – вага вантажу

G_в= Q·g (к.п. 1.3)