
- •Передмова
- •Розділ І. Лінійна та векторна алгебра
- •§1.1. Матриці, дії над матрицями
- •§1.2. Визначники
- •§1.3. Ранг матриці та способи його обчислення
- •§ 1.4. Обернена матриця
- •§1.5. Системи лінійних рівнянь
- •§1.6. Вектори
- •§1.7. Власні числа та власні вектора
- •§1.8. Квадратичні форми
- •Розділ ІІ. Аналітична геометрія
- •§2.1. Прямокутні координати в просторі. Основні задачі
- •§2.2. Пряма лінія на площині
- •§2.3. Криві лінії другого порядку
- •§ 2.4. Задачі економічного змісту
- •§ 2.5. Площина та пряма в просторі
- •§ 2.6. Нерівності та їх геометричний зміст
- •§ 2.7. Поверхні другого порядку
- •Розділ ІІІ. Вступ до математичного аналізу
- •§4.6. Деякі основні теореми диференційного числення
- •§4.7. Економічний зміст похідної. Еластичність
- •§4.8. Дослідження функцій та побудова їх графіків
- •§5.1. Основні поняття
- •§5.2. Екстремум функції двох змінних
- •§5.3. Метод найменших квадратів
- •Розділ VI. Інтегральне числення
- •§ 6.2. Методи інтегрування
- •§ 6.4. Інтегрування тригонометричних виразів
- •§ 6.5. Інтегрування виразів, що містять ірраціональність
- •§6.8. Геометричні застосування визначенних інтегралів
- •§ 6.10. Наближені обчислення визначеного інтеграла
- •§ 6.11. Невласні інтеграли. Інтеграл ЕйлераAПуассона
- •§ 6.12. Поняття про подвійний інтеграл
- •Розділ VIІ. Диференційні рівняння
- •§ 7.1. Рівняння з відокремленими змінними
- •§ 7.2. Однорідні диференційні рівняння
- •§ 7.3. Лінійне диференціальне рівняння першого порядку
- •Розділ VІІІ. Ряди
- •§ 8.2. Ознаки збіжності рядів з додатними членами
- •§ 8.3. Знакозмінні ряди. Абсолютна та умовна збіжність
- •§ 8.5. Розклад функцій в ряди Тейлора і Маклорена
- •§8.6. Застосування рядів до наближених обчислень
- •§8.7. Ряди Фур’є
- •Відповіді до задач та прикладів
- •Список використаної літератури

Клепко В.Ю., Голець В.Л. «Вища математика в прикладах і задачах»
§1.4. Обернена матриця
1.4.1.Теоретичні відомості
Матриця А–1 називається оберненою до матриці А, якщо
АА–1 = А–1А = Е.
Звідси випливає, що обернену матрицю можуть мати лише квад+ ратні матриці.
|
|
|
A |
|
|
|
A |
... |
|
A |
|
|
||||
|
|
|
11 |
|
|
|
21 |
|
|
n1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
| A | |
|
|
|
| A | |
|
|
|
| A | |
|||||
|
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|||
|
|
|
|
12 |
|
|
22 |
... |
|
n2 |
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A |
|
|
| A | |
|
|
|
| A | |
|
|
|
| A | . |
|||||
|
|
... ... ... |
... |
|
|
|||||||||||
|
|
|
A1n |
|
|
|
A2n |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
Ann |
||||||
|
|
|
|
| A | |
|
|
|
| A | |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| A | |
Тобто, обернена матриця складається з алгебраїчних доповнень до елементів рядків, які записуються в стовпчики з відповідними номерами, а потім кожне алгебраїчне доповнення ділиться на детер+ мінант матриці.
Обернену матрицю можна використати при розв’язанні системи лінійних алгебраїчних рівнянь матричним способом: матрицю+сто+ впчик X знаходять як добуток матриці А–1, оберненої до матриці системи, і матриці+стовпчика вільних членів В, тобто
Х= А–1В.
1.4.2.Розв’язання прикладів
Приклад 1.45. Знайти матрицю А–1, обернену до матриці
2 |
5 |
1 |
||
|
3 |
3 |
4 |
|
А = |
. |
|||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
2 4

Розділ I. Лінійна та векторна алгебра
Розв’язок. Обчислимо визначник матриці А і алгебраїчні допов+ нення всіх елементів.
|
|
|
2 |
5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
det A |
|
3 3 |
4 |
|
= –68. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
А |
= (–1)1+1 |
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
= –17; |
А |
= (–1)2+1 |
|
|
5 |
1 |
|
|
= –17; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
А |
= (–1)3+1 |
|
5 |
1 |
|
= 17; |
А |
= (–1)1+2 |
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
= –5; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
31 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
А |
= (–1)2+2 |
|
2 |
1 |
|
|
|
= 7; |
А |
= (–1)3+2 |
|
|
2 |
1 |
|
= –11; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|||||||||||||||||||
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
А |
= (–1)1+3 |
|
3 |
3 |
|
= 9; |
А |
= (–1)2+3 |
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
= 1; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
А |
= (–1)3+3 |
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
= –21. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обернена матриця має вигляд:
|
|
1 |
17 |
17 |
17 |
|
|||
–1 |
= – |
|
5 |
|
11 |
|
. |
||
А |
|
|
7 |
|
|||||
68 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
9 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
Матриця А–1 знайдена правильно, тому що:
|
|
2 |
5 |
1 |
|
|
|
17 17 17 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
АА–1 = |
|
3 |
3 4 |
|
(– |
|
) |
5 |
7 |
11 |
= |
|
68 |
||||||||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
9 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
2 5

Клепко В.Ю., Голець В.Л. «Вища математика в прикладах і задачах»
1 |
|
2( 17) 5( 5) 1 9 |
2( 17) 5 7 1 1 2 17 5( 11) 1( 21) |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= – |
|
|
|
3( 17) 3( 5) 4 9 |
3( 17) 3 7 4 1 |
3 17 |
3( 11) 4( 21) |
|
= |
|||||||||||||||
68 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1( 17) 2( 5) 3 9 |
1( 17) 2 7 3 1 |
1 17 |
2( 11) 3( 21) |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
34 25 9 |
|
34 35 1 |
34 55 21 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
51 |
15 36 |
|
51 21 4 |
51 33 84 |
|
|
|
|||||||||||
= – |
|
|
|
|
|
= |
|
|
||||||||||||||||
68 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
17 |
10 27 |
17 14 3 |
17 22 63 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
68 0 |
0 |
|
|
1 0 0 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
68 0 |
|
|
|
0 1 0 |
|
|
|
|
|
||||
= – |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|
|||||||||
68 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 68 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Приклад 1.46. Знайти матрицю А–1, обернену до матриці |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А = |
|
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Розв’язок. Оскільки визначник матриці |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
det A |
|
A |
|
1 |
2 |
3 = 4 + 8 – 27 – 12 – 3 + 24 = –6 0, |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 4 1
то для матриці А існує обернена матриця А–1. Знайдемо алгебраїчні доповнення елементів матриці А.
А |
= (–1)1+1 |
|
|
|
2 |
3 |
|
= 14; |
А |
= (–1)1+2 |
|
|
1 |
3 |
|
= –10; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
1 |
|
|
|
3 |
1 |
|
||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
= (–1)1+3 |
|
|
1 |
2 |
|
|
= –2; |
А |
= (–1)2+1 |
|
3 |
2 |
|
|
= 5; |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
|||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
А |
= (–1)2+2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
= –4; |
А |
= (–1)2+3 |
|
2 |
3 |
|
|
= 1; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
3 |
1 |
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
||||||||||||||
22 |
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 6

Розділ I. Лінійна та векторна алгебра
А |
= (–1)3+1 |
3 |
|
2 |
|
= –13; |
А |
= (–1)3+2 |
2 |
2 |
= 8; |
||||||||||||||
2 |
|
3 |
|
1 |
3 |
||||||||||||||||||||
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
= (–1)3+3 |
|
2 |
|
3 |
|
= 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тоді |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A11 |
|
A21 |
A31 |
|
|
14 |
|
5 |
13 |
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
А–1 = |
|
|
|
|
A12 |
|
A22 |
A32 = |
|
|
10 |
|
4 |
|
8 |
. |
||||||||
|
|
|
| A | |
|
|
|
|
A23 |
|
|
6 |
2 1 |
|
1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A13 |
|
A33 |
|
|
|
|
||||||||||||
Легко можна переконатися, що АА–1 = Е, тобто: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2 3 2 |
|
|
1 |
|
14 5 13 |
|
|
1 0 0 |
|
|||||||||||||||
|
|
1 2 |
|
|
3 |
|
( |
|
) |
|
10 4 8 |
|
= |
|
0 1 0 |
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
3 4 1 |
|
|
|
|
|
|
2 1 |
1 |
|
|
|
0 0 1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 1.47. У цеху підприємства виготовляють дві моделі жіно+ чого одягу. На виготовлення першої моделі витрачають 2 м тканини, на виготовлення другої — 3 м. При цьому витрати робочого часу на виробництво цих моделей становить відповідно 4 год. та 5 год. Відо+ мо, що тижневий запас тканини 100 м, а робочий час обмежено 190 год. Скласти такий план тижневого виготовлення цих моделей одя+ гу, при якому повністю використовуються ресурси (тканину і робо+ чий час).
Розв’язок. Позначимо через х1 і х2 кількість одиниць тижневого випуску першої та другої моделей відповідно. За умовою задачі скла+ демо систему лінійних рівнянь:
2x1 3x2 100 .4x1 5x2 190
Розв’яжемо цю систему матричним способом. Запишемо її в мат+ ричному вигляді:
АХ = В,
2 7

Клепко В.Ю., Голець В.Л. «Вища математика в прикладах і задачах»
2 |
3 |
|
100 |
|
x1 |
|
|
де А = |
|
|
, |
В = |
, |
Х = |
. |
|
4 |
5 |
|
190 |
|
x2 |
|
Для матриці А знайдемо обернену матрицю А–1. Оскільки:
det А = |
2 |
3 |
= 10 – 12 = –2, |
А |
= 5, |
А |
= –4, А |
= –3, А = 2. |
||||||
|
4 |
5 |
|
|
|
|
11 |
|
12 |
21 |
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тоді |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
A11 |
A21 |
|
1 |
|
5 3 5 2 3 2 |
||||||
А–1 = |
|
|
= |
|
|
|
|
= |
|
1 |
. |
|||
| A |
|
|
2 |
|
||||||||||
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
| A12 |
A22 |
|
|
4 |
2 |
|
|
|||||
Розв’язок системи є |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
5 2 |
3 2 |
100 |
250 275 |
25 |
|
|
||||||
Х = |
2 |
|
|
= |
|
= |
|
. |
|
|||||
|
|
|
1 190 |
200 190 |
10 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
х1 = 25, |
|
|
х2 = 10. |
|
|
|
|
Отже, для використання ресурсів щотижня треба виготовити 25 одиниць першої і 10 одиниць другої моделі одягу.
Зауважимо, що при розв’язанні економічних задач зручно вико+ ристовувати матричний спосіб. Обчисливши один раз обернену мат+ рицю та змінюючи обмеження на ресурси (щоденні, щотижневі, щомісячні, щорічні тощо), діставатимемо кожного разу план випус+ ку продукції.
1.4.3. Приклади для самостійного розв’язку
1.48. Для заданих матриць знайти обернені матриці:
1 |
2 |
|
|
2 2 3 |
|
|
|
1 |
2 |
1 |
||||
2. |
|
1 |
1 2 |
|
3. |
|
1 |
3 2 |
|
|||||
1. |
3 |
4 |
. |
|
. |
|
. |
|||||||
|
|
|
|
2 |
1 1 |
|
|
|
5 |
2 |
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 8

Розділ I. Лінійна та векторна алгебра
|
|
1 1 3 |
|
4 1 3 |
|
|
3 2 1 |
|||||||||
4. |
|
3 2 2 |
|
5. |
|
3 2 5 |
|
6. |
|
2 1 2 |
|
|||||
|
. |
|
. |
|
. |
|||||||||||
|
|
1 1 5 |
|
|
|
2 2 4 |
|
|
|
1 3 1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
||
7. |
|
1 3 5 |
|
|
8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
. |
|
|
2 1 1 . |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
2 |
4 |
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
1.49. З’ясувати, чи існує матриця, обернена матриці |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А = 1 |
1 |
2 . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
Якщо існує, знайти її. Виконати перевірку АА–1 = Е. |
|
|||||||||||||||
1.50. Розв’язати матричне рівняння: |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
4 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Х = |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
5 |
|
|
|
|
2 9