- •Министерство образования Республики Беларусь
- •Введение
- •1 Электрические цепи постоянного тока
- •1.1 Основные понятия об электрической цепи
- •1.2 Основные законы электрических цепей
- •1.3 Расчет простых цепей постоянного тока
- •1.4 Расчет сложных цепей постоянного тока
- •1.4.1 Методика расчета сложной цепи с помощью непосредственного применения законов Кирхгофа
- •6 Решаем любым способом полученную систему относительно токов ветвей и определяем их.
- •1.4.2 Методика расчета цепи методом контурных токов
- •1.4.3 Метод межузлового напряжения
- •Пример 1.4. Расчёт сложной цепи методом межузлового напряжения
- •Рассчитываем проводимости всех ветвей:
- •Для определения межузлового напряжения используем выражение (1.20)
- •Потенциальная диаграмма
- •Контрольные вопросы
- •2 Электрические цепи переменного тока
- •2.1 Основные понятия об однофазном переменном токе
- •Полное сопротивление цепи переменного тока при последовательном соединении r, l и c
- •Полная мощность цепи переменного тока
- •2.2 Расчёт цепейпеременного тока
- •2.2.1 Применение комплексных чисел для расчета цепей переменного тока
- •Комплексным числом называют выражение вида
- •Аргумент этого числа
- •Вещественная часть
- •Для определения полной мощности на участке или во всей цепи используется выражение вида
- •Пример 2.1. Расчёт разветвлённой цепи переменного тока
- •Изображение напряжения на входе цепи в комплексной форме записи
- •Токи в ветвях после разветвления:
- •Падение напряжения на катушке
- •Суммарная реактивная мощность всех потребителей
- •2.3 Особенности трехфазных цепей
- •В комплексной форме записи выражения для фазных напряжений имеют вид:
- •2.3.1 Расчёт трёхфазных цепей
- •Трёхфазная активная мощность
- •Трёхфазная реактивная мощность
- •Трёхфазная полная мощность
- •Пример 2.2. Расчет трехфазной цепи при соединении потребителей звездой
- •Активная трехфазная мощность
- •Реактивная трехфазная мощность
- •Полная мощность
- •Пример 2.3. Расчёт трёхфазной цепи при соединении потребителей треугольником
- •3 Нелинейные электрические цепи
- •3.1 Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •3.1.1 Классификация нелинейных элементов
- •3.1.2 Методы расчета нелинейных цепей постоянного тока
- •Графический метод расчета неразветвлённой цепи с нелинейными элементами
- •Графический метод расчёта цепи с параллельным соединением нелинейных элементов
- •Графический метод расчета цепи со смешанным соединением нелинейных элементов
- •3.2 Нелинейные элементы электрической цепи переменного тока
- •Контрольные вопросы
- •4 Магнитные цепи
- •4.1 Основные понятия о магнитных цепях
- •4.2 Определение магнитодвижущей силы цепи
- •Эквивалентная расчётная схема заданной магнитной цепи изображена на рисунке 4.1.
- •Mагнитодвижущая сила f катушки
- •Величина электромагнитной силы fэм, действующей на проводник с током в воздушном зазоре,
- •4.3 Определение магнитной индукции в заданном сечении
- •Контрольные вопросы
- •5 Трансформаторы
- •5.1 Основные понятия о трансформаторах
- •5.2 Приведенный трансформатор и его схема замещения
- •5.3 Режимы работы трансформатора
- •Пример 3.1. Расчёт параметров трёхфазного трансформатора
- •Решение. Так как первичная обмотка соединена звездой, то фазное напряжение первичной обмотки
- •Линейный номинальный ток первичной обмотки
- •Активное сопротивление короткого замыкания
- •Контрольные вопросы
- •6 Асинхронные двигатели
- •6.1 Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.2 Асинхронная машина при неподвижном роторе
- •6.3 Работа асинхронной машины при вращающемся роторе
- •6.4 Вращающий момент асинхронного двигателя
- •Пример 6.1. Расчёт параметров асинхронного трёхфазного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •Контрольные вопросы
- •7 Выпрямители переменного тока
- •7.1 Основные понятия о выпрямителях
- •7.2 Однофазная схема выпрямления с нулевой точкой
- •Выпрямления с нулевой точкой
- •7.3 Однофазная мостовая схема выпрямления
- •7.4 Трехфазная схема выпрямления с нулевой точкой
- •Среднее значение тока диода
- •Из разложения в ряд Фурье напряжения на нагрузке следует, что амплитуда основной (третьей) гармоники
- •7.5 Трехфазная мостовая схема выпрямления
- •Среднее значение выпрямленного напряжения
- •Среднее значение тока диода
- •Действующее значение тока вторичной обмотки вентильного трансформатора, соединённой звездой,
- •Из выражения для напряжения на нагрузке следует, что амплитуда основной (шестой) гармоники
- •Коэффициент пульсации выпрямленного напряжения
- •Типовая мощность трансформатора
- •7.6 Фильтрация выпрямленного напряжения
- •Индуктивность дросселя в г-образной схеме фильтра можно определить из приближённого выражения
- •Контрольные вопросы
- •8 Задания на выполнение контрольных работ
- •8.1 Контрольная работа № 1 Задача № 1. Расчет линейной электрической цепи постоянного тока с одним источником электрической энергии
- •Задача № 2. Расчет сложной цепи постоянного тока с двумя узлами
- •Задача № 3. Расчет разветвленной линейной цепи постоянного тока с несколькими источниками электрической энергии
- •8.2 Контрольная работа № 2 Задача № 1. Расчёт неразветвлённой цепи однофазного синусоидального тока
- •Задача № 2. Расчёт разветвлённой цепи однофазного синусоидального тока
- •Задача № 3. Расчёт трёхфазной цепи
- •8.3 Контрольная работа № 3 Задача № 1. Расчёт параметров трансформатора
- •Задача № 2. Расчёт параметров трёхфазного асинхронного двигателя
- •Перечень пунктов задания, необходимых для формирования условия задачи:
- •8.4 Контрольная работа № 4
- •9 Основное содержание дисциплины «Электротехника и основы электроники»
- •9.1 Общие сведения о курсе и методические указания
- •По самостоятельной работе над ним
- •9.2 Контрольные вопросы для подготовки к сдаче теоретического курса
- •9.2.1 Вопросы к зачёту по дисциплине «Электротехника и основы электроники»
- •9.2.2 Вопросы для подготовки к экзамену по дисциплине «Электротехника и основы электроники»
- •Приложение a
- •Справочные таблицы
- •Список литературы
6.2 Асинхронная машина при неподвижном роторе
Если к обмотке статора подвести напряжение сети U1, а обмотку ротора разомкнуть (например, в машине с фазным ротором с помощью подъема щёток), то за счет U1 в обмотке статора будет ток холостого хода I0, который создает вращающееся магнитное поле, часть которого Ф сцепляется с обеими обмотками, а часть Фσ1 – только с обмоткой статора. Поток Ф называется так же, как и в трансформаторе, основным потоком, поток Фσ1 – потоком рассеяния. Первый наводит ЭДС E1 и E2 в обмотках статора и ротора, второй – ЭДС рассеяния E σ1 = –jI0x1 только в обмотке статора.
Взаимозависимость между подведенным напряжением U1и ЭДС определяется так же, как и в трансформаторе, а именно:
U1= –E1+I0z1, (6.4)
где |
U1 |
– |
фазное напряжение источника питания; |
|
E1 |
– |
фазная ЭДС статорной обмотки; |
z1=r1+jx1 |
– |
комплекс полного сопротивления фазной обмотки статора. |
В рассматриваемых условиях асинхронная машина представляет собой статический трансформатор при холостом ходе. Но при этом нужно учитывать, что асинхронная машина на пути вращающегося потока имеет двойной воздушный зазор и поэтому её ток I0гораздо больше, чем в трансформаторах, что и отмечалось уже ранее.
В уравнении (6.4) величина I0 z1мала, в зависимости от мощности составляет 2–8 % от напряженияU1, поэтому можно считать, что
. (6.5)
ЭДС, наводимые основным потоком Ф в обмотках, будут:
;
, (6.6)
где |
f1 |
– |
частота тока сети; |
w1,w2 |
– |
число витков фазных обмоток статора и ротора; | |
kоб1,kоб2 |
– |
обмоточные коэффициенты соответствующих обмоток; | |
Фm |
– |
амплитудное значение основного магнитного потока. |
Если считать, что f1=const, то в асинхронной машинеE1≡ Фm. Сопоставляя эту зависимость с выражением (6.5), видим, что основной магнитный поток статора, как и в трансформаторе, определяется главным образом приложенным напряжением. В дальнейшем этот вывод распространяется и на режимы работы машины под нагрузкой вплоть до номинальной.
Отношение называется коэффициентом трансформации ЭДС.
Так как при разомкнутой обмотке ротора n= 0, то мощностьP0, подводимая к машине из сети, идет только на покрытие потерь, а именно:
а) потерь в меди статора, (3 – число фаз, Iоф – фазный ток холостого хода);
б) потери в стали статора ∆PСТ1;
в) потери в стали ротора ∆PСТ2.
Следовательно,.
Если роторную обмотку машины замкнуть, а сам ротор затормозить, то машина будет работать в режиме короткого замыкания. Относительное значение напряжения короткого замыкания, при котором I1К = I1Н у неё больше, чем у трансформатора из-за больших магнитных потоков рассеяния.
Физическая сущность явлений при коротком замыкании асинхронной машины принципиально та же, что и в трансформаторе. Если пренебречь для режима короткого замыкания МДС, создающей основной магнитный поток, то можно записать
F1= –F2,
где F1иF2– намагничивающие силы статорной и роторной обмоток,
;,
где m1иm2– числа фаз соответствующих обмоток.
Из равенства МДС F1иF2можно определить коэффициент трансформации токов,
.
В асинхронных машинах для удобства сопоставления величин статорной и роторной обмоток и изображения их в одном масштабе на диаграмме, а также для получения более простой схемы замещения осуществляют приведение параметров роторной обмотки к числу фаз и числу витков обмотки статора (по аналогии с трансформатором). При этом мощность, потери и МДС в приведенном роторе должны сохранить те же значения, что и в реальном роторе.
Величины приведенного ротора обозначают теми же символами, что и для реального ротора, но только со штрихом.
Для приведенной асинхронной машины имеем следующие параметры роторной цепи:
(6.7)
;
.
Коэффициент k = kekiназывается коэффициентом трансформации асинхронной машины. С учетом данного коэффициента , .
По аналогии с трансформатором
;
,
где rК иxК – параметры короткого замыкания асинхронной машины.
В противоположность трансформаторам, параметры rК иxК асинхронных машин отнюдь не всегда постоянны. Так, например, в двигателях с закрытыми пазами на ротореxК зависит от величины тока.
Мощность PК, потребляемая машиной при коротком замыкании, практически идёт только на покрытие потерь в меди статора и ротора, т. е.
.