Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Высшая математика / Uchebno-prakt.posobie (1 chast).pdf
Скачиваний:
193
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
1.86 Mб
Скачать

3.4. Обратная матрица, ее свойства и вычисление

Квадратная матрица А n-го порядка называется невырожденной (неособенной), если ее определитель отличен от нуля: ∆ = det A 0 . Если det A = 0 , то матрица А называется вырожденной.

Матрица В называется обратной к матрице А, если АВ = ВА = Е , где Е – единичная матрица. Обратную матрицу принято обозначать

А1 . Можно показать, что если для данной матрицы А существует обратная, то она единственная.

Теорема 3.4. Для того, чтобы матрица А имела обратную матрицу, необходимо и достаточно, чтобы А была невырожденной. Тогда обратная матрица находится по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

A

A

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

21

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 =

1

A12

A22

An2

 

,

(3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1n

Ann

 

 

 

1

1

~

~

 

 

 

 

 

 

 

 

или A

 

=

 

А , где А – присоединенная к матрице А. Ее элементами

 

det

служат алгебраические дополнения транспонированной матрицы А.

Пример 3.3. Найти

А1 ,

a

b

, т.е. если det

a

A =

 

A =

c

d

 

c

Находим последовательно:

если она существует, для матрицы

b = ad bc 0 . d

А = (1)1+1 М

11

= d ,

А = (1)1+2

М

12

= −с ,

 

 

 

11

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

А = (1)

2+1 М

21

 

= −b ,

А = (1)2+2 М

22

= а .

 

 

 

12

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

b

 

 

 

d

 

b

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 =

 

 

 

= ad bc

 

ad bc

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ad bc c

a

 

 

 

 

c

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ad bc

 

ad bc

 

40

0 1 2

Пример 3.4. Найти А1 , если она существует для A = 2 0 3 .

0 0 1

Решение. Вычисляем

det A =1 (1)1+2

2

3

= −2 0 . Находим

 

 

 

 

0

1

 

алгебраические дополнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

 

0 3

 

= 0 ;

 

А = −

 

2 3

 

= −2;

 

А =

 

 

2 0

 

 

= 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

13

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А = −

 

1 2

 

= −1;

А =

 

0 2

 

= 0 ;

 

А = −

 

0 1

 

= 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

22

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

 

1 2

 

= 3 ;

А = −

 

0

 

2

 

= 4 ;

 

А =

 

0 1

 

= −2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

0

1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1/ 2

3/ 2

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 4

 

A

1

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

A =

 

2

,

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Проверкой убеждаемся, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 2

0 1/ 2

3/ 2

 

1 0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

АA

1

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Е .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0 3

1 0

 

 

 

 

 

0 1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 1

0 0

 

 

 

 

 

 

0 0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1/ 2 3/ 2

0

1 2

 

1 0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

A

-1

А

=

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

0 3

0 1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

0 1

 

0 0

1

 

Для невырожденных матриц имеют место следующие свойства:

1. (А-1)-1 = А; 2. (АВ) -1 = В-1А-1; 3. (Аn)-1 = (А-1)n; 4. (А-1) = (А)-1,

справедливость которых рекомендуется проверить самостоятельно.

41

3.4.1. Решение матричных уравнений с помощью обратной матрицы

Матричным назовем уравнение, в котором роль неизвестного играет некоторая матрица Х.

Простейшими примерами таких уравнений могут служить уравнения АХ = С, ХВ = С, АХВ = С , где Х и С – прямоугольные мат-

рицы равных размеров, А и В – квадратные матрицы соответствующих размеров. Если предположить, что матрицы А и В невырожденные, то эти уравнения имеют одно и только одно решение

Х = А-1С, Х = СВ-1

и

 

Х = А-1СВ-1

соответственно.

Действительно,

рассмотрим, например, уравнение

АХ = С , где

det А 0.

Умножая

слева обе части этого уравнения на

А1,

получим:

 

А-1 (АХ)= А-1С,

(А-1А)Х = А-1С , ЕХ = А-1С, Х = А-1С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.5. Решить матричное уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

3

1

Х

5

6

=

14 16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

 

 

 

7

8

 

 

9 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Обозначая

А

3

 

1

,

5

6

, С =

14 16

,

=

 

 

 

В =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

2

 

7

8

 

 

10

 

получим АХВ = С. Если det А 0,

det В 0 , то Х = А-1СВ-1 .

 

 

 

Находим det A

=

 

3 1

 

= −6 +5 = −1,

 

 

2

1

2

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

А1 = (1)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

det В =

 

5

6

 

= 40 42 = −2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В1 = − 1

 

 

8

 

 

6

4

3

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

5

7 / 2 5 / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1 14 16 4

3

 

 

19

22 4

 

3

=

1 2

 

Х =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

9 10

 

 

 

 

 

 

 

 

43

 

7 / 2

 

5 / 2

 

 

 

 

5

3

7 / 2

5 / 2

 

50

 

 

 

3 4

 

42

3.4.2. Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований ее строк.

Пусть А – невырожденная матрица. Назовем элементарными преобразованиями строк этой матрицы:

1.Перемену двух строк местами.

2.Умножение всех элементов строки на число, не равное нулю.

3.Прибавление ко всем элементам одной строки соответствующих элементов другой строки, умноженной на некоторое число.

Применяя указанные элементарные преобразования строк к матрице

 

 

 

a11

a12

a1n

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[A

 

E]=

a21

a22

a2n

 

0

1

0

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an2

ann

 

0

0

1

 

 

 

 

 

an1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

0

 

b11

b12

 

 

 

 

 

 

0

1

0

 

b21

b22

[E

 

B]=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

 

bn1

bn2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку А-1[А Е]= [А-1А А-1Е]= [Е А-1

b1n

b2n .

bnn

], то В = А1. Отсюда

получаем следующий способ нахождения обратной матрицы А1 ( при условии, что detА 0) :

1.Записываем матрицы А и Е рядом через черту: [А Е].

2.С помощью элементарных преобразований над строками полученной матрицы приводим ее к виду [Е В].

3.Выписываем обратную матрицу А-1 .

43

Пример 3.6. С помощью элементарных преобразований над стро-

 

 

 

0

1

2

ками найти матрицу А

1

, обратную матрице

 

0

 

 

А = 2

3 .

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

1

Решение. Выпишем матрицу [А Е], указывая выполняемые элементарные преобразования над строками (римскими цифрами указан

 

 

 

 

0 1 2

 

1 0

0

 

 

2 0 3

 

0 1

0

: 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

номер строки):

2

 

 

0

3

 

0

1

0

 

 

 

0

1

 

2

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 1

 

0 0

1

 

 

0 0 1

 

0 0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0 3/ 2

 

0

1/ 2 0

3

 

 

 

1 0 0

 

0 1/ 2

3/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2 ΙΙΙ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1

 

 

2

 

 

1

0

 

 

0

ΙΙ−2 ΙΙΙ 0

1 0

 

1

 

 

0

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0 0 1

 

0 1

 

 

 

 

0 0 1

 

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1/ 2

 

3/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда А

1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1

2

0 1/ 2

3/ 2

 

 

1

0 0

 

 

Проверка. АА

1

 

 

0

 

 

0

 

2

 

=

 

1

 

 

 

 

= 2

3

1

 

 

0

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

1

0 0

 

 

 

 

 

0

0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1/ 2

3/ 2 0

1 2

 

 

1 0

0

 

 

 

 

 

 

А

-1

А =

 

 

 

2

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0

2

0 3

 

0 1

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

 

0

0 1

 

 

0 0

1

 

 

44