- •Введение
- •Общие рекомендации студенту по самостоятельной работе над математическими курсами
- •1.2. Арифметические векторы. Линейные операции над векторами. n-мерное арифметическое пространство
- •2. Системы векторов
- •2.1. Линейная зависимость векторов. Системы векторов.
- •2.3. Эквивалентные системы векторов
- •3.1. Матрицы. Основные определения
- •3.2. Операции над матрицами и их свойства
- •3.3. Определитель матрицы.
- •3.3.1. Определители второго порядка
- •3.3.2. Определители n-го порядка
- •3.3.3. Определители третьего порядка
- •3.3.4. Свойства определителей
- •3.4. Обратная матрица, ее свойства и вычисление
- •3.4.1. Решение матричных уравнений с помощью обратной матрицы
- •3.4.2. Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований ее строк.
- •3.5. Ранг матрицы
- •3.5.1. Понятие минора k-го порядка матрицы. Определение ранга матрицы
- •3.5.2. Элементарные преобразования. Вычисление ранга матрицы с помощью элементарных преобразований
- •3.5.3. Понятие линейной зависимости строк (столбцов) матрицы. Другое определение ранга матрицы
- •4. Системы линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •5. Геометрия пространства Rn
- •5.1. Прямые в R2
- •5.1.1. Уравнение линии на плоскости R2
- •5.1.2. Общее уравнение прямой
- •5.1.3. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •5.1.4. Уравнение прямой, проходящей через данную точку
- •в заданном направлении. Уравнение пучка прямых
- •5.1.6. Уравнение прямой в отрезках
- •5.1.7. Нормальное уравнение прямой
- •5.1.8. Расстояние от точки до прямой
- •5.1.9. Угол между прямыми. Условия параллельности
- •и перпендикулярности двух прямых
- •5.1.10. Точка пересечения двух прямых
- •5.2. Прямая и плоскость в пространстве
- •5.2.1. Канонические уравнения прямой
- •5.2.3. Векторное и параметрические уравнения прямой
- •5.2.4. Угол между прямыми. Взаимное расположение двух прямых
- •5.2.5. Общее уравнение плоскости
- •5.2.6. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.2.8. Нормальное уравнение плоскости
- •5.2.9. Расстояние от точки до плоскости
- •5.2.10. Взаимное расположение двух плоскостей
- •5.2.11. Общие уравнения прямой
- •5.2.12. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •5.3. Гиперплоскость в пространстве Rn
- •5.4. Выпуклые множества
- •6. Теория пределов последовательностей
- •6.1. Числовые последовательности
- •6.1.3. Свойства бесконечно малых последовательностей.
- •6.2. Сходящиеся последовательности
- •6.2.1. Определение предела последовательности.
- •6.2.2. Свойства сходящихся последовательностей.
- •7. Предел и непрерывность функции
- •7.1. Понятие функции одной переменной.
- •7.1.1. Определение функции. Элементарные функции.
- •7.1.2. Свойства функции одной независимой переменной.
- •7.1.3. Некоторые функциональные зависимости, используемые в экономике.
- •7.2. Предел функции
- •7.2.1. Понятие предела функции в точке.
- •7.2.2. Теоремы о пределах функций.
- •7.2.3. Замечательные пределы.
- •7.2.4. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7.2.5. Сравнение бесконечно малых функций.
- •7.2.6. Раскрытие неопределенностей.
- •7.3. Непрерывность функции
- •7.3.1. Непрерывность функции в точке и на множестве.
- •7.3.2. Арифметические действия над непрерывными функциями.
- •7.3.3. Непрерывность сложной и обратной функции.
- •7.3.4. Точки разрыва функции и их классификация.
- •7.3.5. Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •8.1. Производная
- •8.1.2. Геометрический смысл производной. Уравнения касательной и нормали к плоской кривой. Угол между кривыми.
- •8.1.3. Физический смысл производной.
- •8.1.4. Непрерывность дифференцируемой функции.
- •8.1.5. Основные правила дифференцирования.
- •8.1.6. Таблица производных основных элементарных функций.
- •8.1.7. Производная степенно-показательной функции.
- •8.1.8. Примеры вычисления производных.
- •8.1.9. Производная неявной функции.
- •8.2. Дифференциал
- •8.2.1. Понятие дифференциала функции в точке. Геометрический смысл дифференциала.
- •8.2.2. Применение дифференциала к приближенным вычислениям.
- •8.2.3. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •8.2.4. Основные теоремы о дифференцируемых функциях.
- •8.2.5. Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей.
- •8.3. Исследование функций с помощью производных
- •8.3.1. Условия постоянства, возрастания и убывания функций.
- •8.3.3. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •8.3.4. Выпуклость и вогнутость графика функции.
- •8.3.5. Асимптоты графика функции.
- •1. Многомерное арифметическое пространство
- •Тренировочное задание 1
- •Решение тренировочного задания 1
- •2. Системы векторов
- •Тренировочное задание 2
- •Решение тренировочного задания 2
- •3. Матрицы и определители
- •3.1. Матрицы и операции над ними
- •Тренировочное задание 3.1
- •Решение тренировочного задания 3.1
- •3.2. Определители и их свойства
- •Тренировочное задание 3.2
- •Решение тренировочного задания 3.2
- •4. Системы линейных уравнений
- •Тренировочное задание 4
- •Решение тренировочного задания 4
- •5. Аналитическая геометрия
- •5.1. Элементы аналитической геометрии на плоскости
- •Решение тренировочного задания 5.1
- •5.2. Элементы аналитической геометрии в пространстве
- •Тренировочное задание 5.2
- •Решение тренировочного задания 5.2
- •6. Сходимость числовых последовательностей.
- •Тренировочное задание № 6.
- •Решение тренировочного задания № 6.
- •7. Предел и непрерывность функции.
- •Тренировочное задание № 7.
- •Решение тренировочного задания № 7.
- •8. Дифференциальное исчисление функций одной переменной.
- •Тренировочное задание № 8
- •Решение тренировочного задания № 8.
3.3.3. Определители третьего порядка
Вычислим определитель третьего порядка, разлагая его по элементам первой строки:
|
а11 |
а12 |
а13 |
|
|
|
|||
∆ = |
а21 |
а22 |
а23 |
= |
|
а31 |
а32 |
а33 |
|
а |
1+1 |
|
а22 |
а23 |
|
+а |
1+2 |
|
а21 |
а23 |
|
+а |
1+3 |
|
а21 |
а22 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(−1) |
|
|
|
|
(−1) |
|
|
|
|
(−1) |
|
|
|
|
||||
11 |
|
|
а32 |
а33 |
|
12 |
|
|
а31 |
а33 |
|
13 |
|
|
а31 |
а32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.7)
=а11(а22а33 −а23а32 ) −а12 (а21а33 −а23а31) + а13 (а21а32 −а22а31) =
=а11а22а33 + а12а23а31 + а13а21а32 − а13а22а31 − а12а21а33 −а11а23а32.
Каждое из шести слагаемых в (3.7) называется членом определителя третьего порядка и есть произведение трех элементов, взятых по одному и только по одному из каждой строки и каждого столбца. Чтобы составить выражение (3.7), можно воспользоваться схемой Саррюса (или правилом треугольников), согласно которой со знаком плюс берутся произведения элементов главной диагонали и произведения элементов, находящихся в вершинах двух равнобедренных треугольников, основания которых параллельны главной диагонали. Со знаком минус берутся произведения элементов побочной диагонали и произведения элементов, находящихся в вершинах двух равнобедренных треугольников, основания которых параллельны побочной диагонали:
36
3.3.4.Свойства определителей
1.Определитель матрицы, полученной из данной транспонированием, равен определителю данной матрицы: | А′| =| А | .
Это свойство является прямым следствием теоремы 3.2 и утверждает, что все свойства, сформулированные для строк определителя, будут справедливы и для его столбцов.
2. При перестановке местами двух строк, определитель меняет знак на противоположный, сохраняя при этом свою абсолютную величину.
3.Определитель с двумя одинаковыми строками равен нулю.
4.Если все элементы некоторой строки определителя умножить на одно и то же число, то сам определитель умножится на это число.
|
а |
а |
||
|
11 |
|
12 |
|
|
а21 |
а22 |
||
|
|
|
||
са |
са |
|||
|
|
i1 |
|
i2 |
|
|
|
||
|
а |
|
а |
|
|
n1 |
n2 |
||
|
|
|
|
а1n |
a11 |
|
а2n |
a21 |
= ∑n (caik )Aik = c∑n aik Aik = c
саin k =1 k =1 ai1
аnn an1
a12 a1n a22 a2n
.
ai2 ain
an2 ann
Следствие 1. Общий множитель элементов любой строки можно выносить за знак определителя.
Следствие 2. Если определитель содержит нулевую строку, то он равен нулю.
Следствие 3. Определитель с двумя пропорциональными строками равен нулю.
5. Если каждый элемент i-й строки определителя есть сумма двух слагаемых: aik = a′ik +a′ik′ , то определитель есть сумма двух определителей:
37
a11 |
a12 |
|
|
|
a1n |
|
|
|
|
|
|
||
|
′ |
|
|
′′ |
|
′ |
|
|
|
|
n |
′′ |
|
|
′′ |
′ |
|
′′ |
|
= |
|
′ |
= |
||||
∆ = |
ai1 |
+ai2 |
ai2 +ai2 |
ain +ain |
|
∑(aik |
+ aik )Aik |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
an1 |
an2 |
|
|
|
ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∑aik′ Aik +∑aik′′ Aik = |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
k =1 |
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
a12 |
a1n |
|
a11 |
a12 |
a1n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
′ |
|
′ |
′ |
|
′′ |
′′ |
|
|
′′ |
= ∆1 |
+ ∆2 . |
|
|
= ai1 |
|
ai2 |
ain |
+ ai1 |
ai2 |
ain |
|
an1 an2 ann |
an1 an2 ann |
6.Сумма произведений элементов какой-либо строки определителя на алгебраические дополнения соответствующих элементов другой строки равна нулю.
7.Если к элементам некоторой строки определителя прибавить элементы другой строки, умноженные на произвольное число α, то определитель не изменится.
Пример 3.1. Вычислить определитель треугольной матрицы:
a11 |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
a22 |
0 |
|
0 |
|
a21 |
|
||||
А = a31 |
a32 |
a33 |
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
an2 |
an3 |
|
|
|
an1 |
ann |
Решение. Применяя последовательно формулу (3.6), получим
det A = a11 an2
0 |
0 |
|
|
||
a33 |
0 |
= = a11 a22 a33 ann . |
|
|
|
an3 |
ann |
|
38
Итак, определитель треугольной матрицы равен произведению диагональных элементов. Аналогично можно показать, что определитель матрицы, у которой равны нулю все элементы, находящиеся вы-
ше (ниже) побочной диагонали, равен произведению числа (−1)n(n−1) / 2 и всех элементов побочной диагонали.
|
1 |
4 |
3 |
5 |
|
|
|
||||
Например, |
−1 |
2 |
2 |
0 |
4 3 |
= (−1) 2 5 2 4 1 = 40 . |
|||||
|
3 |
4 |
0 |
0 |
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
2 |
−5 |
1 |
2 |
|
|
|
||||
Пример 3.2. Вычислить определитель ∆ = |
−3 |
7 |
−1 |
4 |
. |
|
5 |
−9 |
2 |
7 |
|
|
4 |
−6 |
1 |
2 |
|
Решение. К первой и к четвертой строкам прибавим вторую строку, к третьей строке прибавим вторую строку, умноженную на два и разложим полученный определитель по третьему столбцу:
|
−1 |
2 |
0 |
6 |
|
−1 |
2 |
6 |
|
−1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
−3 |
7 |
−1 4 |
|
|
|
|||||||
∆ = |
= (−1) (−1)2+3 |
−1 5 |
15 |
= 3 |
−1 |
5 |
5 |
. |
|||||
|
−1 |
5 |
0 |
15 |
|
1 |
1 |
6 |
|
1 |
1 |
2 |
|
|
1 |
1 |
0 |
6 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прибавляя третью строку к первой и второй строкам, получим:
|
|
0 |
3 |
4 |
|
= 3 1 (−1)3+1 |
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
∆ = 3 |
|
0 |
6 |
7 |
|
|
= 3 (21−24) = −9 . |
|||
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 3.3. Определитель произведения квадратных матриц одного порядка равен произведению определителей этих матриц.
39