- •Введение
- •Общие рекомендации студенту по самостоятельной работе над математическими курсами
- •1.2. Арифметические векторы. Линейные операции над векторами. n-мерное арифметическое пространство
- •2. Системы векторов
- •2.1. Линейная зависимость векторов. Системы векторов.
- •2.3. Эквивалентные системы векторов
- •3.1. Матрицы. Основные определения
- •3.2. Операции над матрицами и их свойства
- •3.3. Определитель матрицы.
- •3.3.1. Определители второго порядка
- •3.3.2. Определители n-го порядка
- •3.3.3. Определители третьего порядка
- •3.3.4. Свойства определителей
- •3.4. Обратная матрица, ее свойства и вычисление
- •3.4.1. Решение матричных уравнений с помощью обратной матрицы
- •3.4.2. Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований ее строк.
- •3.5. Ранг матрицы
- •3.5.1. Понятие минора k-го порядка матрицы. Определение ранга матрицы
- •3.5.2. Элементарные преобразования. Вычисление ранга матрицы с помощью элементарных преобразований
- •3.5.3. Понятие линейной зависимости строк (столбцов) матрицы. Другое определение ранга матрицы
- •4. Системы линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •5. Геометрия пространства Rn
- •5.1. Прямые в R2
- •5.1.1. Уравнение линии на плоскости R2
- •5.1.2. Общее уравнение прямой
- •5.1.3. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •5.1.4. Уравнение прямой, проходящей через данную точку
- •в заданном направлении. Уравнение пучка прямых
- •5.1.6. Уравнение прямой в отрезках
- •5.1.7. Нормальное уравнение прямой
- •5.1.8. Расстояние от точки до прямой
- •5.1.9. Угол между прямыми. Условия параллельности
- •и перпендикулярности двух прямых
- •5.1.10. Точка пересечения двух прямых
- •5.2. Прямая и плоскость в пространстве
- •5.2.1. Канонические уравнения прямой
- •5.2.3. Векторное и параметрические уравнения прямой
- •5.2.4. Угол между прямыми. Взаимное расположение двух прямых
- •5.2.5. Общее уравнение плоскости
- •5.2.6. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.2.8. Нормальное уравнение плоскости
- •5.2.9. Расстояние от точки до плоскости
- •5.2.10. Взаимное расположение двух плоскостей
- •5.2.11. Общие уравнения прямой
- •5.2.12. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •5.3. Гиперплоскость в пространстве Rn
- •5.4. Выпуклые множества
- •6. Теория пределов последовательностей
- •6.1. Числовые последовательности
- •6.1.3. Свойства бесконечно малых последовательностей.
- •6.2. Сходящиеся последовательности
- •6.2.1. Определение предела последовательности.
- •6.2.2. Свойства сходящихся последовательностей.
- •7. Предел и непрерывность функции
- •7.1. Понятие функции одной переменной.
- •7.1.1. Определение функции. Элементарные функции.
- •7.1.2. Свойства функции одной независимой переменной.
- •7.1.3. Некоторые функциональные зависимости, используемые в экономике.
- •7.2. Предел функции
- •7.2.1. Понятие предела функции в точке.
- •7.2.2. Теоремы о пределах функций.
- •7.2.3. Замечательные пределы.
- •7.2.4. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7.2.5. Сравнение бесконечно малых функций.
- •7.2.6. Раскрытие неопределенностей.
- •7.3. Непрерывность функции
- •7.3.1. Непрерывность функции в точке и на множестве.
- •7.3.2. Арифметические действия над непрерывными функциями.
- •7.3.3. Непрерывность сложной и обратной функции.
- •7.3.4. Точки разрыва функции и их классификация.
- •7.3.5. Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •8.1. Производная
- •8.1.2. Геометрический смысл производной. Уравнения касательной и нормали к плоской кривой. Угол между кривыми.
- •8.1.3. Физический смысл производной.
- •8.1.4. Непрерывность дифференцируемой функции.
- •8.1.5. Основные правила дифференцирования.
- •8.1.6. Таблица производных основных элементарных функций.
- •8.1.7. Производная степенно-показательной функции.
- •8.1.8. Примеры вычисления производных.
- •8.1.9. Производная неявной функции.
- •8.2. Дифференциал
- •8.2.1. Понятие дифференциала функции в точке. Геометрический смысл дифференциала.
- •8.2.2. Применение дифференциала к приближенным вычислениям.
- •8.2.3. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •8.2.4. Основные теоремы о дифференцируемых функциях.
- •8.2.5. Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей.
- •8.3. Исследование функций с помощью производных
- •8.3.1. Условия постоянства, возрастания и убывания функций.
- •8.3.3. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •8.3.4. Выпуклость и вогнутость графика функции.
- •8.3.5. Асимптоты графика функции.
- •1. Многомерное арифметическое пространство
- •Тренировочное задание 1
- •Решение тренировочного задания 1
- •2. Системы векторов
- •Тренировочное задание 2
- •Решение тренировочного задания 2
- •3. Матрицы и определители
- •3.1. Матрицы и операции над ними
- •Тренировочное задание 3.1
- •Решение тренировочного задания 3.1
- •3.2. Определители и их свойства
- •Тренировочное задание 3.2
- •Решение тренировочного задания 3.2
- •4. Системы линейных уравнений
- •Тренировочное задание 4
- •Решение тренировочного задания 4
- •5. Аналитическая геометрия
- •5.1. Элементы аналитической геометрии на плоскости
- •Решение тренировочного задания 5.1
- •5.2. Элементы аналитической геометрии в пространстве
- •Тренировочное задание 5.2
- •Решение тренировочного задания 5.2
- •6. Сходимость числовых последовательностей.
- •Тренировочное задание № 6.
- •Решение тренировочного задания № 6.
- •7. Предел и непрерывность функции.
- •Тренировочное задание № 7.
- •Решение тренировочного задания № 7.
- •8. Дифференциальное исчисление функций одной переменной.
- •Тренировочное задание № 8
- •Решение тренировочного задания № 8.
8.3. Исследование функций с помощью производных
Ниже, кроме демонстрации аппарата дифференциального исчисления в действии, указываются общие приемы анализа качественного поведения функций, что зачастую требуется при конкретной работе. Прежде всего, будет установлен ряд важных теорем, которые эффективны при исследовании дифференцируемых функций, как в локальном, так и в глобальном смысле (т.е. как в окрестности отдельных точек области задания функций, так и на целых участках этой области).
8.3.1. Условия постоянства, возрастания и убывания функций.
Теорема 8.12. Пусть функция y = f (x) имеет конечную производную при x (a,b) . Для того, чтобы эта функция сохраняла посто-
янное значение f (x) ≡ const при x (a,b) , |
необходимо и достаточно |
||
выполнения условия f (x) ≡ 0 при x (a,b) . |
|||
′ |
|
|
|
Теорема 8.13. Пусть функция y = f (x) |
дифференцируема на ин- |
||
тервале (a,b). Тогда если f (x) > 0 |
на |
(a,b), то f (x) строго возрас- |
|
′ |
f (x) |
строго убывает на (a,b). |
|
тает на (a,b); если же f (x) < 0 ,то |
|||
′ |
|
|
|
Пример 8.10. Найти промежутки возрастания и убывания функ- |
|||
ции y = ln(x2 + 2x +5). |
|
|
|
Решение. Функция определена при |
x2 +2x +5 > 0 , т.е. при |
||
x (−∞; +∞) . |
|
|
|
|
1 |
|
2(x +1) |
Находим производную y′ = x2 + 2x +5 (2x +2) = x2 + 2x +5 .
Поскольку знаменатель дроби x2 +2x +5 всегда положителен, то знак производной совпадает со знаком числителя :
y′ > 0, |
если |
2(x +1) > 0 , |
т.е. |
x > −1; |
||
y′ < 0, |
если |
2(x +1) < 0, |
т.е. |
x < −1. |
||
Значит, функция возрастает на промежутке ( −1,∞) и уб ывает на |
||||||
промежутке (−∞, −1) . |
|
|
|
|
||
8.3.2. Необходимые и достаточные условия экстремума |
||||||
функции. |
|
|
|
|
||
Определение 8.12. Пусть функция |
y = f (x) определена в некото- |
|||||
рой окрестности точки |
x0 . Точка |
x0 |
называется точкой максимума |
|||
(минимума) |
функции |
f (x) , если существует такое δ > 0 , что для |
122
всех ∆x , удовлетворяющих условию ∆x <δ , выполняется неравенство f (x0 +∆x) ≤ f (x0 ) ( f (x0 +∆x) ≥ f (x0 )) . Если существует такое
|
∆x |
|
<δ , |
|
|
∆x |
|
≠ 0 , что для всех |
∆x , удовлетворяющих условию |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
||||||||
| ∆x | <δ |
, выполняется н |
еравенство |
f (x0 +∆x) < f (x0 ) |
( f (x0 +∆x) > f (x0 )) , то точка x0 называется точкой строгого макси-
мума (минимума). Точки максимума и минимума называются точ-
ками экстремума.
Теорема 8.14 (необходимое условие экстремума). Если функция f (x) определена в некоторой окрестности точки x0 и точка x0 явля-
ется точкой экстремума функции f (x) , то либо производная f ′(x0 )
обращается в нуль, либо не существует.
Простые примеры показывают, что эти необходимые условия экстремума не являются достаточными
Теорема 8.15 (первое достаточное условие экстремума). Пусть функция f (x) дифференцируема в окрестности точки x0 (a,b), за
исключением может |
быть самой точки x0 , в которой она является |
||||||
непрерывной. Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
при x < x0 |
и |
f |
′ |
при x > x0 , то x0 ― точка |
||
а) если f (x) > 0 |
(x) < 0 |
||||||
строгого максимума; |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
при x < x0 |
и |
f |
′ |
при x > x0 , то x0 ― точка |
||
б) если f (x) < 0 |
(x) > 0 |
||||||
строгого минимума; |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
точки x0 |
не меняет знак, то экстре- |
||||
в) если f (x) в окрестности |
|||||||
мума нет. |
|
|
|
|
|
′ |
|
Коротко можно сказать, что если производная f |
|||||||
(x) при переходе |
|||||||
через точку x0 меняет знак с плюса на минус, то x0 |
– точка строгого |
||||||
максимума, а если с минуса на плюс, то x0 |
– точка строго минимума. |
Заметим сразу же, что эти условия, являясь достаточными, не являются необходимыми для экстремума. Иногда вызывает затруднение исследование знака первой производной в окрестности заданной точки.
В ряде случаев бывает удобным применить при изучении точек экстремума следующую теорему.
Теорема 8.16 (второе достаточное условие экстремума). Пусть в
точке |
x0 |
для функции |
f (x) |
выполняются |
условия: |
123
f ′(x0 ) = 0, f ′′(x0 ) ≠ 0 . Тогда, если |
f ′′(x0 ) > 0 , |
то f (x) имеет в точке |
||||
x0 строгий минимум; если f ′′(x0 ) < 0, то |
f (x) |
имеет в точке x0 стро- |
||||
гий максимум. |
8.11. |
|
|
|
|
|
Пример |
Найти |
точки |
экстремума |
функции |
y = x3 −6x2 +9x −5 .
Решение. Данная функция определена и дифференцируема на всей числовой прямой. Находим производную:
y′ = 3x2 −12x +9 = 3(x2 −4x +3) . Приравниваем производную к нулю:
x2 −4x +3 = 0 |
, откуда x |
=1, x = 3. Получили две точки, подозри- |
|
1 |
2 |
тельные на экстремум (критические точки). Для удобства исследования знака первой производной, запишем ее в следующем виде y′ = 3(x −1)(x −3) . Применим теперь первое достаточное условие экс-
тремума, для чего составим таблицу, в первой строке которой указываем промежутки, на которые разбивают область определения функции критические точки, во второй строке – знаки производной на соответствующем промежутке, в третьей строке – вывод о возрастании (убывании) функции и о наличии экстремума. Таким образом, данная
функция имеет два экстремума: максимум ymax = y(1) = −1 в точке x =1 и минимум ymin = y(3) = −5 в точке x = 3.
х |
(−∞,1) |
1 |
(1,3) |
3 |
(3, +∞ ) |
y′ |
+ |
0 |
― |
0 |
+ |
|
|
|
|
|
|
y |
возрастает |
max |
убывает |
min |
возрастает |
|
|
y = −1 |
|
y = −5 |
|
|
|
|
|
|
|
Пример 8.12. Исследовать функцию y = 33x2 − x2 на экстремум.
Решение. Данная функция определена и дифференцируема на всей числовой прямой. Находим производную:
y′ = (3x23 − x2 )′ = 3 23 x23−1 −2x = 2x−13 −2x = 32x −2x.
Приравниваем производную к нулю: y′ = 0 2( 31x − x) = 0,
1−3xx3x = 0 x3x =1, x ≠ 0 или x4 =1, x = ±1.
Получим критические точки x1 = −1, x2 =1. Далее находим те точки из области определения функции, где производная обращается
124
в бесконечность. Для чего приравняем знаменатель производной к нулю: 3x = 0, x = 0 ― третья критическая точка. Применяя первое достаточное условие экстремума, составим таблицу:
x |
(−∞, −1) |
-1 |
(-1,0) |
0 |
(0,1) |
1 |
(1, +∞) |
y′ |
+ |
0 |
- |
∞ |
+ |
0 |
- |
y |
возрастает |
max |
убывает |
min |
возрастает |
max |
убывает |
|
|
y = 2 |
|
y = 0 |
|
y = 2 |
|
Таким образом, функция имеет два максимума y(−1) = 2, y(1) = 2 и минимум y(0) = 0 .
8.3.3. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
Для нахождения наибольшего (наименьшего) значения функции, непрерывной на отрезке [a,b], следует найти точки из [a,b], в кото-
рых производная f ′(x) либо равна нулю, либо не существует. Затем из этих точек определяем все максимумы (минимумы) и вычисляем значения функции на концах отрезка [a,b]. Сравнивая между собой
по величине значения функции в полученных точках и значения f (a), f (b) , находим наибольшее (наименьшее) из них. Оно и будет
наибольшим (наименьшим) значением функции на заданном отрезке. Пример 8.13. Найти наибольшее и наименьшее значения функ-
ции y = x3 −3x2 +1 на отрезке [−1, 4].
Решение: Находим производную функции: y′ = 3x2 −6x . Она существует во всех точках отрезка. Найдем критические точки, решая уравнение 3x2 −6x = 0 , откуда x1 = 0, x2 = 2 . Составим таблицу значений функции в критических точках и на концах отрезка:
x |
-1 |
|
0 |
2 |
|
4 |
f (x) |
-3 |
|
1 |
-3 |
|
17 |
Тогда yнаиб = y(4) =17 ; |
yнаим = y(−1) = y(2) = −3. |
|
8.3.4. Выпуклость и вогнутость графика функции.
Определение 8.13. График функции называется выпуклым (или говорят еще выпуклым вверх) на отрезке [a,b], если он расположен
ниже любой своей касательной на этом отрезке (рис. 8.3).
125
В этом случае выполняется неравенство N1M = ∆ y −dy < 0. Определение 8.14. График функции называется вогнутым (гово-
рят еще выпуклым вниз) на отрезке [a,b], если он расположен выше
любой своей касательной на этом отрезке (рис.8.4). В этом случае
M1N = ∆ y −dy > 0 .
|
|
Рис. 8.3 |
|
|
Рис. 8. 4 |
||
Определение 8.15. Точки графика, в которых выпуклость меняе т- |
|||||||
ся на вогнутость, называются точками перегиба. |
|
||||||
Теорема 8.17. Пусть функция |
f (x) |
дважды дифференцируема |
|||||
на интервале (a,b). Тогда, если f |
(x) < 0 |
на (a,b), то функция f (x) |
|||||
|
|
|
′′ |
f |
(x) > 0 на интервале (a,b), то |
||
выпукла на этом интервале, а если |
|||||||
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
функция f (x) вогнута на этом интервале. |
|
|
|||||
Теорема 8.18. Если функция |
f (x) |
дважды непрерывно диффе- |
|||||
ренцируема на интервале (a,b) и точка x0 |
из этого интервала являет- |
||||||
ся точкой перегиба, то выполняется неравенство |
f (x) = 0 . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
Теорема 8.19. Если функция |
f (x) |
дважды |
дифференцируема в |
||||
некоторой окрестности точки x0 , |
за |
исключением может быть самой |
|||||
точки x0 , |
в которой функция f (x) |
непрерывна, то, если вторая про- |
|||||
изводная |
f (x) |
меняет знак при переходе аргумента x через точку |
|||||
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
x0 , то точка x0 |
является точкой перегиба функции. |
||||||
Определение 8.16. Точки, в которых вторая производная равна |
|||||||
нулю или |
не существует, называются критическими точками по вто- |
рой производной.
Пример 8.13. Найти интервалы выпуклости, вогнутости и точки перегиба функции y = 3x4 −8x3 +6x2 +12 .
126