- •Введение
- •Общие рекомендации студенту по самостоятельной работе над математическими курсами
- •1.2. Арифметические векторы. Линейные операции над векторами. n-мерное арифметическое пространство
- •2. Системы векторов
- •2.1. Линейная зависимость векторов. Системы векторов.
- •2.3. Эквивалентные системы векторов
- •3.1. Матрицы. Основные определения
- •3.2. Операции над матрицами и их свойства
- •3.3. Определитель матрицы.
- •3.3.1. Определители второго порядка
- •3.3.2. Определители n-го порядка
- •3.3.3. Определители третьего порядка
- •3.3.4. Свойства определителей
- •3.4. Обратная матрица, ее свойства и вычисление
- •3.4.1. Решение матричных уравнений с помощью обратной матрицы
- •3.4.2. Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований ее строк.
- •3.5. Ранг матрицы
- •3.5.1. Понятие минора k-го порядка матрицы. Определение ранга матрицы
- •3.5.2. Элементарные преобразования. Вычисление ранга матрицы с помощью элементарных преобразований
- •3.5.3. Понятие линейной зависимости строк (столбцов) матрицы. Другое определение ранга матрицы
- •4. Системы линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •5. Геометрия пространства Rn
- •5.1. Прямые в R2
- •5.1.1. Уравнение линии на плоскости R2
- •5.1.2. Общее уравнение прямой
- •5.1.3. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •5.1.4. Уравнение прямой, проходящей через данную точку
- •в заданном направлении. Уравнение пучка прямых
- •5.1.6. Уравнение прямой в отрезках
- •5.1.7. Нормальное уравнение прямой
- •5.1.8. Расстояние от точки до прямой
- •5.1.9. Угол между прямыми. Условия параллельности
- •и перпендикулярности двух прямых
- •5.1.10. Точка пересечения двух прямых
- •5.2. Прямая и плоскость в пространстве
- •5.2.1. Канонические уравнения прямой
- •5.2.3. Векторное и параметрические уравнения прямой
- •5.2.4. Угол между прямыми. Взаимное расположение двух прямых
- •5.2.5. Общее уравнение плоскости
- •5.2.6. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.2.8. Нормальное уравнение плоскости
- •5.2.9. Расстояние от точки до плоскости
- •5.2.10. Взаимное расположение двух плоскостей
- •5.2.11. Общие уравнения прямой
- •5.2.12. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •5.3. Гиперплоскость в пространстве Rn
- •5.4. Выпуклые множества
- •6. Теория пределов последовательностей
- •6.1. Числовые последовательности
- •6.1.3. Свойства бесконечно малых последовательностей.
- •6.2. Сходящиеся последовательности
- •6.2.1. Определение предела последовательности.
- •6.2.2. Свойства сходящихся последовательностей.
- •7. Предел и непрерывность функции
- •7.1. Понятие функции одной переменной.
- •7.1.1. Определение функции. Элементарные функции.
- •7.1.2. Свойства функции одной независимой переменной.
- •7.1.3. Некоторые функциональные зависимости, используемые в экономике.
- •7.2. Предел функции
- •7.2.1. Понятие предела функции в точке.
- •7.2.2. Теоремы о пределах функций.
- •7.2.3. Замечательные пределы.
- •7.2.4. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7.2.5. Сравнение бесконечно малых функций.
- •7.2.6. Раскрытие неопределенностей.
- •7.3. Непрерывность функции
- •7.3.1. Непрерывность функции в точке и на множестве.
- •7.3.2. Арифметические действия над непрерывными функциями.
- •7.3.3. Непрерывность сложной и обратной функции.
- •7.3.4. Точки разрыва функции и их классификация.
- •7.3.5. Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •8.1. Производная
- •8.1.2. Геометрический смысл производной. Уравнения касательной и нормали к плоской кривой. Угол между кривыми.
- •8.1.3. Физический смысл производной.
- •8.1.4. Непрерывность дифференцируемой функции.
- •8.1.5. Основные правила дифференцирования.
- •8.1.6. Таблица производных основных элементарных функций.
- •8.1.7. Производная степенно-показательной функции.
- •8.1.8. Примеры вычисления производных.
- •8.1.9. Производная неявной функции.
- •8.2. Дифференциал
- •8.2.1. Понятие дифференциала функции в точке. Геометрический смысл дифференциала.
- •8.2.2. Применение дифференциала к приближенным вычислениям.
- •8.2.3. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •8.2.4. Основные теоремы о дифференцируемых функциях.
- •8.2.5. Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей.
- •8.3. Исследование функций с помощью производных
- •8.3.1. Условия постоянства, возрастания и убывания функций.
- •8.3.3. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •8.3.4. Выпуклость и вогнутость графика функции.
- •8.3.5. Асимптоты графика функции.
- •1. Многомерное арифметическое пространство
- •Тренировочное задание 1
- •Решение тренировочного задания 1
- •2. Системы векторов
- •Тренировочное задание 2
- •Решение тренировочного задания 2
- •3. Матрицы и определители
- •3.1. Матрицы и операции над ними
- •Тренировочное задание 3.1
- •Решение тренировочного задания 3.1
- •3.2. Определители и их свойства
- •Тренировочное задание 3.2
- •Решение тренировочного задания 3.2
- •4. Системы линейных уравнений
- •Тренировочное задание 4
- •Решение тренировочного задания 4
- •5. Аналитическая геометрия
- •5.1. Элементы аналитической геометрии на плоскости
- •Решение тренировочного задания 5.1
- •5.2. Элементы аналитической геометрии в пространстве
- •Тренировочное задание 5.2
- •Решение тренировочного задания 5.2
- •6. Сходимость числовых последовательностей.
- •Тренировочное задание № 6.
- •Решение тренировочного задания № 6.
- •7. Предел и непрерывность функции.
- •Тренировочное задание № 7.
- •Решение тренировочного задания № 7.
- •8. Дифференциальное исчисление функций одной переменной.
- •Тренировочное задание № 8
- •Решение тренировочного задания № 8.
3y +9 = −4x +16 , 3y +4x −7 = 0. |
Найдем уравнение прямой ВС, |
пользуясь уравнением прямой, |
проходящей через две данные |
точки: |
y − yC |
= |
|
x − xC |
|
или |
y + 2 |
= |
x +3 |
, |
|
y +2 |
= |
x +3 |
, |
|||||||||
|
y |
B |
− y |
C |
|
x |
B |
− x |
|
|
1+ 2 |
1+3 |
|
3 |
|
|
4 |
|
||||||
4 (у +2) |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= 3 (х +3), 4у – 3х –1 = 0. |
Решая |
совместно |
систему |
|||||||||||||||||||||
уравнений прямых АН и ВС, находим координаты точки Н: |
||||||||||||||||||||||||
3y +4x −7 = 0, |
|
3y +4x = 7, |
|
|
×3 |
|
9y +12x = 21, |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x =1, |
|
×4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4y −3x −1 = 0, |
|
4y − |
|
|
16y −12x = 4, |
|
|
|||||||||||||||||
25у = 25, |
у =1, |
х =1. |
Точка Н совпала с точкой В, это было "з а- |
метно" из чертежа, но чертеж "подсказывает", а не доказывает. Найдем длину стороны АВ по формуле
dAB = (xB − xA )2 +(yB − yA )2 ;
d= (1−4)2 +(1+3)2 = 9 +16 = 25 = 5.
Ответ: длина высоты равна 5.
4.Приведем уравнения прямых к уравнению прямой с угловым к о- эффициентом у = kх + b.
Для а) имеем 4у = –6х +3 , y = − 32 x + 34 , k1 = −3/ 2;
для б) |
6у = – 8х –1 |
, y = − |
4 x − |
1 , |
k2 |
= − 4 |
; |
|
|
|
3 |
6 |
|
3 |
|
для в) |
6у = 4х +5, |
y = 2 x + 5 , |
k3 = |
2 ; |
|
|
|
для г) y = 4 − 4 x , k4 |
3 |
6 |
|
3 |
|
|
|
= − 4 . |
|
|
|
|
|
||
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
Так |
как k2 = k4 , то прямые б) и г) параллельны; так как |
||||||
k1k3 = −1, то прямые а) и в) перпендикулярны. |
|
5.2.Элементы аналитической геометрии в пространстве
1.Какой вектор называется нормальным вектором плоскости?
2. Запишите уравнение плоскости, проходящей через точку
М0 (х0 , у0 , z0 ) перпендикулярно к вектору n = (А, В, С).
3.Запишите общее уравнение плоскости.
4.Какой угол называется углом между плоскостями с уравнениями
162
А1х + В1 у +С1z + D1 = 0 и А2 х + В2 у +С2 z + D2 = 0?
5.Какова формула для нахождения косинуса угла между плоскостями?
6.Запишите условие перпендикулярности и условие параллельности
плоскостей.
7.Какой вектор называется направляющим вектором прямой?
8.Как записываются параметрические уравнения прямой?
9.Как записываются общие уравнения прямой?
10.Как записываются канонические уравнения прямой?
11.Запишите определение и формулу для вычисления угла между
|
прямыми в пространстве? |
|
|
|
|
|
||||||
12. |
Запишите условие перпендикулярности и условие параллельности |
|||||||||||
|
двух прямых. |
|
|
|
|
|
|
|
L: |
|||
13. |
Какой |
|
угол |
называется |
углом |
между |
прямой |
|||||
|
|
x − x0 |
= |
y − y0 |
= = |
z − z0 |
|
и плоскостью |
Ах + Ву +Сz + D = 0? |
|
||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
l |
m |
|
||||||||
|
|
n |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14.Запишите условие перпендикулярности прямой и плоскости и условие параллельности прямой и плоскости.
15. Как найти точку пересечения прямой L : х = х0 +lt, у = у0 +mt, z = z0 +nt и плоскости Р : Ах + Ву +Сz + D = 0 предполагая, что прямая и плоскость не параллельны?
16.Какое множество точек называется гиперплоскостью пространства Rn?
17.Запишите уравнение гиперплоскости в Rn в векторной форме и в
|
координатной форме. |
||
18. |
Запишите уравнение прямой в Rn, определяемой точкой |
||
|
M0 (x10 , x20 , , xn0 ) и вектором |
|
= (A1, A2 , , An ) . |
|
a |
||
19. |
Запишите уравнения отрезка прямой в Rn. |
||
20. |
Какое множество точек пространства Rn называется выпуклым? |
Приведите примеры.
21.Запомните теорему: пересечение любого числа полупространств, ограниченных различными гиперплоскостями, является выпуклым множеством.
22.Дайте определение внутренней, граничной и угловой точек выпуклого множества. Приведите примеры.
163
1. |
Тренировочное задание 5.2 |
В пространстве трех товаров рассмотрите бюджетное множество при |
|
|
векторе цен Р = (2, 3, 5) и доходе Q = 30. Опишите это множество и |
|
задайте его границу с помощью систем линейных неравенств и ли- |
|
нейных уравнений относительно переменных х1, х2 , х3. Вычислите |
2. |
объем бюджетного множества и постройте его. |
Даны координаты точек А 1(1, 1, 3), А2(4, 1, 5), А3(2, 2, 1) и |
|
|
А4(5, 2, 3). Составьте уравнение плоскости α, проходящей через |
|
точки А1, А2 и А3 и уравнение прямой L, проходящей через точку |
3. |
А4 перпендикулярно плоскости α. |
Установить, пересекаются, параллельны или совпадают плоскости, |
заданные уравнениями:
а) 4х – 6у + 3z + 5 = 0 и 2х – 3у + z – 5 = 0; б) 6х + 8у – 4z – 6 = 0 и 3х + 4у – 2z + 3 = 0; в) х + 2у – z + 5 = 0 и 2х + 4у – 2z + 10 = 0.
4.Найти точку пересечения прямой 2х = у−−31 = z 1+1 и плоскости
х+ у – z +2 = 0.
5.Найти систему неравенств, определяющую множество точек треугольника с вершинами А(2,1), В(6, 3), С(4, 5).
Решение тренировочного задания 5.2
1. Пусть вектор цен Р = (р1, р2 , р3 ) задан, а набор товаров Х = (х1, х2 , х3 ), где х1 ≥ 0, х2 ≥ 0, х3 ≥ 0 подлежит определению.
Этот набор товаров можно купить на данное количество денег (доход) Q, при этом не обязательно тратить все деньги. Бюджет-
ное множество В тогда задается в пространстве R3 системой линейных неравенств:
р1х1 + р2 х2 + р3 х3 ≤ Q,
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0, x3 ≥ 0,
что в нашем случае означает
2х |
+3х |
|
+5 |
х |
≤ 30, |
(1) |
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
x1 |
≥ 0, x2 ≥ 0, x3 ≥ 0. |
|
164
Система неравенств (1) описывает бюджетное множество данной задачи. Границей бюджетного множества является такое множество набор товаров, которые в точности стоят Q. Тогда граница бюджетного множества есть часть гиперплоскости про-
странства |
|
R3 |
2х +3х |
2 |
+5х |
= 30 (2), ограниченная |
неравен- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||
ствами х1 ≥ 0, х2 ≥ 0, х3 ≥ 0. |
Для построения плоскости (2) при- |
|||||||||||||||||||||||
ведем |
|
уравнение |
(2) |
|
к |
уравнению |
плоскости в |
отрезках: |
||||||||||||||||
|
х |
+ |
|
у |
|
+ |
z |
|
|
=1, для чего обе ча |
сти уравнения (2) разделим на 30: |
|||||||||||||
|
а |
b |
c |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
5x3 |
|
|
|
х1 |
|
x2 |
|
|
x3 |
|
|
|
|||||||
2 |
х1 |
|
+ |
|
3x2 |
|
+ |
=1 |
или |
|
+ |
|
+ |
=1 |
(3). Из уравнения (3) по- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
30 |
|
|
|
30 |
|
|
30 |
|
|
15 |
|
10 |
|
6 |
|
|
|
лучаем точки пересечения плоскости (2) с осями координат Ох1,
Ох2 и Ох3.
Если |
х2 = 0, |
х3 = 0, |
то |
х1 =15, |
А (15, 0, 0) – |
точка |
пересе- |
чения плоскости с осью Ох1; если
х1 = 0, х3 = 0, то х2 =10, В(0,10,0)
– точка пересечения плоскости с
осью |
Ох2; если |
х1 = 0, х2 = 0, то |
х3 = 6, |
С(0, 0, 6) – |
точка пересече- |
ния плоскости с осью Ох3.
Таким образом, бюджетное множество данной задачи есть треугольная пирамида ОАВС. Для вычисления ее объема примем за основание ∆ ОАВ, тогда высотой является ОС и по формуле объ-
ема пирамиды V |
|
= |
1 S |
|
Н получим |
|
|
|
|
пир. |
|
3 |
осн. |
|
|
|
|
|
|
V = |
1 |
1 |
ОА ОВ ОС = 1 15 10 6 =150. |
|
|
||||
|
3 |
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
3. Уравнение плоскости α |
ищем в виде |
|
|
|
|
||||
А(х – хо )+ В(у – уо )+С(z – zо )= 0, |
|
|
|||||||
в котором числа |
А, В, С подлежат определению, а |
в |
качестве |
||||||
точки Мо (хо , уо , zо ) |
возьмем точку А1 |
(1,1, 3). |
Тогда |
получим |
|||||
уравнение А(х –1)+ В(у –1)+С(z – 3)= 0 |
(1). |
Так |
как точки |
||||||
А2 (4,1, 5) и А3 (2, 2,1) |
принадлежат плоскости |
α , то их коо рди- |
165
наты удовлетворяют уравнению (1) и подставляя эти точки в уравнение (1), получим:
А(4 −1) + В(1−1) +С(5 −3) = 0, |
откуда |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
||
А(2 −1) + В(2 −1) +С(1−3) = |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
3А + 2С = 0, |
|
|
А = − |
3 |
С, |
|
А = − |
3 |
С, |
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
А + В −2С = 0, |
|
|
|
|
С |
+ В −2С = 0, |
|
С, |
|||||
|
|
− |
3 |
В = |
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где С R, С ≠ 0. |
Подставляя найденные А и В в уравнение (1), |
||||||||||||
получаем: − 2 С(х −1) + |
8 |
С(у −1) +С(z -3) = 0 . |
|
|
|
||||||||
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
С |
|
||
Разделив обе части полученного уравнения на |
≠ 0 , получим |
||||||||||||
−2(х −1) +8(у −1) +3(z -3) = 0 |
|
|
|
|
3 |
|
|||||||
или, |
окончательно, уравнение |
||||||||||||
плоскости α примет вид |
|
−2х +8у +3z −15 = 0 . |
Нормальный |
||||||||||
вектор этой плоскости |
|
|
|
= (–2, 8, 3). Для составления уравнения |
|||||||||
|
|
n |
|||||||||||
прямой L, проходящей через точку |
А4 перпендикулярно плоско- |
сти α , используем уравнение прямой, проходящей через точку
Мо (хо , уо , zо ), |
имеющей направляющий вектор |
|
= (l, m, n) : |
||||
S |
|||||||
x − xo |
= |
y − yo |
= |
z − zo |
. Так как по условию прямая L перпенди- |
||
|
|
||||||
l |
|
m |
|
n |
кулярна плоскости α , то в качестве ее направляющего вектора S можно принять нормальный вектор n . Тогда, полагая Мо = А4 ,
получим |
x −4 |
|
= |
y −1 |
= |
z −5 |
|
− канонические уравнения прямой L. |
||||
|
|
−2 |
8 |
|
3 |
|
|
|||||
Ответ: −2х +8у +3z −15 = 0 – уравнение плоскости α ; |
||||||||||||
|
|
x −4 |
= |
y −1 |
= |
z −5 |
− уравнение прямой L. |
|||||
|
|
−2 |
|
|
||||||||
|
|
8 |
|
3 |
|
|
3. а) условие параллельности плоскостей, заданных уравнениями
А1х + В1 у +С1z + D1 = 0 и А2 х + В2 у +С2 z + D2 = 0 имеет вид:
166
|
А1 |
|
= |
|
В1 |
= |
С1 |
≠ |
D1 |
(2). Подставляя в это условие данные пункта |
|||||||||||
|
А |
В |
D |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
С |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
а) имеем |
4 = |
|
−6 |
≠ 3 |
плоскости пересекаются; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
−3 |
1 |
|
||||||
б) подставляя в условие (2) данные пункта б) получим: |
|||||||||||||||||||||
6 = |
8 |
= |
|
|
−4 |
≠ |
−6 |
плоскости параллельны; |
|||||||||||||
4 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
в) условие совпадения плоскостей имеет вид: |
|||||||||||||||||||||
|
А1 |
|
= |
|
В1 |
|
= |
С1 |
= |
D1 |
|
. Подставляя в это условие данные пункта в) |
|||||||||
|
А |
|
|
В |
|
С |
2 |
|
|
|
D |
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
получим: 12 = 24 = −−12 = 105 − верно, плоскости совпадают.
4.Для нахождения точки пересечения прямой и плоскости от канонических уравнений прямой перейдем к параметрическим урав-
нениям: |
|
x |
= |
y −1 |
= |
z +1 |
= t , |
тогда |
x = 2t, |
y =1−3t, |
z = −1+t . |
2 |
−3 |
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
Теперь |
х, |
у |
и |
z подставляем |
в уравнение |
плоскости |
|||||
х + у – z +2 = 0, |
|
тогда |
2 t +1– 3 t +1– t +2 = 0, |
откуда |
|||||||
−2 t = − 4, t = 2. |
Тогда, подставляя вместо t, |
значение 2 находим |
|||||||||
х = 4, у =1– 3 2, у = −5, z = –1+2, z =1. |
|
|
Ответ: (4, -5, 1).
5.Множество точек треугольника АВС можно рассматривать как пересечение трех полуплоскостей, из которых первая ограничена
прямой АВ и содержит точку С, вторая ограничена прямой ВС и содержат точку А, третья ограничена прямой АС и содержат точку В. Составим уравнение прямой АВ, используя уравнение прямой,
проходящей через две заданные точки: |
х − хА |
= |
у − уА |
, тогда |
|||||||||||
|
|||||||||||||||
|
х −2 |
|
у −1 |
|
х −2 |
|
у −1 |
|
|
хВ − хА |
уВ − уА |
||||
|
= |
, |
= |
, |
2(х – 2)= 4(у –1), |
х – 2 = 2(у –1), |
|||||||||
|
6 −2 |
3 −1 |
|
4 |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х – 2у = 0 – уравнение прямой АВ. Подставляя в левую часть это-
го уравнения координаты точки С, получим 4 – 2·5 = – 6 < 0. Следовательно, искомое неравенство будет х – 2у ≤ 0. Аналогич-
но составляем уравнение прямой ВС:
167