- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
Розділ 3 |
Циліндричні зубчасті передачі |
колеса, в об/хв; і – число одночасних зубчастих зачеплень. Існують такі обмеження коефіцієнта ZN:
а) при NНО≤ NНЕ брати ZN=1;
б) при NНО>NНЕ і однорідній структурі матеріалу коліс ZN≤2, 6, а для зубців з поверхневим зміцненням ZN≤ 1,8.
У розрахунках прямо- і косозубих передач із твердістю зубців Н>350НВ за розрахункове допустиме напруження σНР беруть менше із двох
значень σНР1 і σНР2, розрахованих для шестерні і колеса.
Для косозубих передач, якщо одне із коліс має Н<350НВ, за розрахункове допустиме контактне напруження беруть
σHP = 0,45(σHP1 +σHP2 )
звиконанням умов:
σHP ≤ 1,25σH min - для циліндричних;
σHP ≤ 1,15σH min - для конічних.
Таблиця 3.3- Границі контактної витривалості σ Нlіmb
|
Сталі |
|
|
Термообробка зубців |
Твердість зу- |
|
|
σ Нlіmb , |
||||
|
|
|
|
|
бців |
|
|
|
МПа |
|||
Вуглецеві |
Нормалізація або поліпшення |
Н≤350НВ |
|
2HHB+70 |
||||||||
|
|
Об’ємне гартування |
38-50НRC |
|
18HHRC+150 |
|||||||
та леговані |
|
|
|
|||||||||
|
Поверхневе гартування |
40-50НRC |
|
17HHRC+200 |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
Леговані |
|
|
Цементація |
Н≥56НRC |
|
|
23HHRC |
|||||
|
|
Азотування |
550-750HV |
|
1050 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Таблиця 3.4 – Значення коефіцієнтів μH та μF |
|
|
|
||||||||
|
|
Режим навантаження |
μH |
|
|
|
μF |
|
||||
|
|
|
|
|
m=6 |
|
m=6 |
|
m=9 |
|
||
|
|
|
Постійний (П) |
1,00 |
|
1,00 |
|
1,00 |
|
|||
|
|
|
|
Важкий (В) |
0,500 |
|
0,300 |
|
0,200 |
|
||
|
Середній рівномірний (СР) |
0,250 |
|
0,143 |
|
0,100 |
|
|||||
|
Середній нормальний (СН) |
0,180 |
|
0,065 |
|
0,063 |
|
|||||
|
|
|
|
Легкий (Л) |
0,125 |
|
0,038 |
|
0,016 |
|
||
|
|
Особливо легкий (ОЛ) |
0,063 |
|
0,013 |
|
0,004 |
|
||||
|
Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m |
|||||||||||
|
Матеріал |
|
Вид деформацій |
|
|
|
|
m |
|
|||
|
|
|
|
Згин |
|
|
|
6(Н<350НВ) |
|
|||
|
Cталь |
|
|
|
|
|
9(Н>350НВ) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Розтяг – стиск |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Контактна деформація |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
Чавун |
|
|
Згин |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
Контактна деформація |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Бронза |
|
|
Згин |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
Контактна деформація |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
27
Розділ 3 |
Циліндричні зубчасті передачі |
Таблиця 3.6 – Характерні режими навантаження робочих машин
Режим |
Вид робочої машини |
|
Навантаження |
||
|
||
Важкий (В) |
Екскаватори, черпалки, важкі шарові млини, дробівки для каме- |
|
ня і руди, ковальські машини, важкі дозувальні насоси, ротаційні |
||
|
бурові машини, брикетні преси, прокатні стани |
|
Середній |
Мішалки для гуми і пластмас, легкі шарові млини, деревообробні |
|
рівномірний |
верстати, одноциліндрові поршневі насоси, підйомні машини |
|
(СР) |
|
|
Середній |
Нерівномірно працюючі стрічкові транспортери, зубчасті і рота- |
|
ційні насоси, головні приводи верстатів, важкі підйомники, важкі |
||
нормальний |
||
(СН) |
центрифуги, різноманітні мішалки для рідин із змінною густиною, |
|
багатопоршневі двигуни, обертальні печі |
||
|
||
Легкий (Л) |
Електричні генератори, рівномірно працюючі стрічкові конвеєри, |
|
і |
легкі підйомники, пакувальні машини, вентилятори, мішалки для |
|
Особливо |
матеріалів постійної густини, турбокомпресори, легкі центрифуги, |
|
легкий (ОЛ) |
механізми з обертальними деталями |
Тут σHP min менше із двох значень σHP1 i σHP2 .
Граничне допустиме контактне напруження σHP max залежить від ви-
ду термічної або хіміко-термічної обробки зубчастих коліс.
Для зубців після нормалізації, поліпшення або об’ємного гартування з низьким відпуском (у тому числі і після нагрівання СВЧ)
σHP max = 2,8σT ,
де σT - границя текучості при розтягу. Для зубців після цементації
σHP max = 40H HRC
Допустимі напруження на згин. У розрахунках зубців на втому при
згині допустиме напруження визначають окремо для зубців шестерні σ F |
і |
||||
колеса σF за формулою |
|
|
1 |
||
|
|
|
|
||
2 |
σF limb |
|
|
|
|
σFP = |
YRYN , |
(3.6) |
|||
|
|||||
|
SF |
|
|
||
де σF lim b - границя витривалості при згині, що відповідає базі випробувань
NHO = 4 106 при коефіцієнті асиметрії R=0;
YN - коефіцієнт довговічності;
SF - запас міцності, SF =1,75...2,2;
YR – коефіцієнт, який враховує шорсткість перехідної поверхні.
Для шліфування і зубофрезерування при шорсткості Rz<40 мкм YR=1. Для полірування в залежності від виду термообробки YR приймають:
-при цементації, азотуванню YR=1,05;
-при нормалізації і поліпшенню YR=1,2;
-при гартуванні СВЧ YR=1,2. Коефіцієнт довговічності
28