- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
Додаток Д
Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
H |
A |
d |
d2 |
c |
D0 |
d3 |
d4 |
l |
l1 |
Болт |
Штифт |
|
Позна- |
(ГОСТ |
(ГОСТ |
||||||||||||
чення |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7798-70) |
3128-70) |
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
7019-0623 |
32 |
|
9 |
|
|
|
24…28 |
|
|
|
|
|
|
|
7019-0625 |
36 |
|
10 |
|
|
|
28…32 |
|
|
|
|
|
|
|
7019-0627 |
40 |
5 |
10 |
6,6 |
4,5 |
1,0 |
32…36 |
М6 |
4 |
18 |
12 |
М6×16 |
4u8×12 |
|
7019-0629 |
45 |
12 |
36…40 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7019-0631 |
50 |
|
16 |
|
|
|
40…45 |
|
|
|
|
|
|
|
7019-0633 |
56 |
|
16 |
|
|
|
45…50 |
|
|
|
|
|
|
|
7019-0635 |
63 |
|
20 |
|
|
|
50…55 |
|
|
|
|
|
|
|
7019-0637 |
67 |
6 |
20 |
9,0 |
5,5 |
1,6 |
55…60 |
М8 |
5 |
22 |
16 |
М8×20 |
5u8×16 |
|
7019-0639 |
71 |
25 |
60…65 |
|||||||||||
7019-0641 |
75 |
|
25 |
|
|
|
65…70 |
|
|
|
|
|
|
|
7019-0643 |
85 |
|
28 |
|
|
|
70…75 |
|
|
|
|
|
|
Примітка: Приклад умовного позначення шайби виконання 1, D = 40 мм:
Шайба 7019-0627 ГОСТ 14734-69.
425
Додаток Д
Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d, мм |
|
|
8 |
|
10 |
|
|
12 |
|
16 |
|
|
|
20 |
||
l1, мм |
|
8; 10; 16 |
|
10; 12; 20 |
12; 15; 24 |
|
16; 20; 32 |
|
20; 25; 40 |
|||||||
l, мм |
|
|
|
|
|
|
|
l0, мм |
|
|
|
|
|
|
||
16 |
|
|
12 |
|
12 |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
- |
||
20 |
|
|
16 |
|
16 |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
- |
||
25 |
|
|
18 |
|
18 |
|
|
18 |
|
- |
|
|
|
- |
||
30 |
|
|
|
|
|
22 |
|
|
22 |
|
- |
|
|
|
- |
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|
26 |
|
|
|
- |
|
40 |
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
30 |
|
45 |
|
|
|
26 |
|
|
30 |
|
34 |
|
|
|
34 |
|||
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
|
|
|
38 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42 |
|
60…150 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
Примітка: 1. |
Розмір l від 60 |
до 150 вибирати |
з ряду чисел, |
наведеного в табл. Д.1. |
||||||||||||
2. Крок різьби p див. табл. Д.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3. Приклад умовного позначення шпильки діаметром різьби d =16 мм, з крупним кроком |
||||||||||||||||
різьби, з полем допуску 8g, довжиною 120 мм, з кінцем, що вкручується, l1 =1,25d, класу |
||||||||||||||||
міцності 6.6, з покриттям 05 (Хім Окс прм): |
Шпилька М16-6g×120.66.05 ГОСТ 22034-76 |
|||||||||||||||
Таблиця Д.17 – Штифти циліндричні (ГОСТ 3128-70) |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
d, мм |
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
8 |
|
10 |
|
12 |
16 |
||
с, мм |
0,5 |
|
0,6 |
|
0,8 |
|
1,0 |
|
1,2 |
|
1,6 |
|
1,6 |
2 |
||
l, мм |
6…60 |
|
8…80 |
10…100 |
12…120 |
|
16…160 |
20…160 |
25…160 |
30…160 |
||||||
Примітка: |
1. Розмір l вибирати з ряду чисел, наведеного в табл. Д.1. |
|
|
|
||||||||||||
2. Приклад умовного позначення штифта типу 2, діаметром d = 10h8, довжиною 40 мм: |
||||||||||||||||
|
|
|
Штифт 10h8×40 ГОСТ 3128-70. |
|
|
|
|
|
||||||||
426
Додаток Д
Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
d, мм |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
16 |
l, мм |
12…55 |
16…70 |
16…90 |
20…110 |
25…140 |
28…180 |
32…220 |
40…280 |
Примітка: |
1. Розмір l вибирати з ряду чисел, наведеного в табл. Д.1. |
|
|
|||||
2.Розмір фасок с див. табл. Д.17.
3.Приклад умовного позначення штифта типу 1, діаметром d = 10h10, довжиною 60мм:
Штифт 10h10×60 ГОСТ 3129-70
Таблиця Д.19 – Штифти конічні з внутрішньою різьбою (ГОСТ 9464-79)
d, мм |
6 |
8 |
10 |
12 |
16 |
d1, мм |
М4 |
М5 |
М6 |
М8 |
М10 |
l1, мм |
8 |
9 |
10 |
12 |
16 |
l, мм |
20…50 |
25…65 |
30…80 |
36…100 |
40…120 |
Примітка: 1. Розмір l вибирати з ряду чисел, наведеного в табл. Д.1.
2.Розмір фасок с див. табл. Д.17.
3.Приклад умовного позначення штифта діаметром d = 6, довжиною 25 мм:
Штифт 6×25 ГОСТ 9464-79.
427
Додаток Д
Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
Збіг, Фаска |
Збіг, Фаска |
Зовнішня нарізка
Проточки
При b≤ 2 мм
При b≥ 2,5 мм
Проточки
Внутрішня нарізка
Крок |
|
|
|
Зовнішня різьба |
|
|
|
|
|
Внутрішня різьба |
|
|
||||
|
l |
b |
d3 |
R |
r |
c |
l1 |
|
l2 |
b1 |
d4 |
R1 |
r1 |
c1 |
||
різьби, |
|
|
||||||||||||||
α=200 |
|
α=300 |
|
|||||||||||||
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм, не більше |
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0,5 |
1 |
|
0,6 |
1,6 |
d – 0,8 |
0,5 |
0,3 |
0,5 |
1,6 |
|
3,5 |
2,0 |
d + 0,3 |
0,5 |
0,3 |
0,5 |
0,6 |
1,2 |
|
0,7 |
1,6 |
d – 0,9 |
0,5 |
0,3 |
0,5 |
1,7 |
|
3,5 |
- |
- |
- |
- |
0,5 |
0,7 |
1,3 |
|
0,8 |
2,0 |
d – 1,0 |
0,5 |
0,3 |
0,5 |
1,8 |
|
3,5 |
- |
- |
- |
- |
0,5 |
0,75 |
1,5 |
|
0,8 |
2,0 |
d – 1,2 |
0,5 |
0,3 |
1,0 |
1,9 |
|
4,0 |
3,0 |
d + 0,4 |
1,0 |
0,5 |
1,0 |
0,8 |
1,5 |
|
0,9 |
3,0 |
d – 1,2 |
1,0 |
0,5 |
1,0 |
2,1 |
|
4,0 |
- |
- |
- |
- |
1,0 |
1,0 |
1,8 |
|
1,2 |
3,0 |
d – 1,5 |
1,0 |
0,5 |
1,0 |
2,7 |
|
5,0 |
4,0 |
d + 0,5 |
1,0 |
0,5 |
1,0 |
1,25 |
2,2 |
|
1,5 |
4,0 |
d – 1,8 |
1,0 |
0,5 |
1,6 |
3,3 |
|
5,0 |
5,0 |
d + 0,5 |
1,5 |
0,5 |
1,6 |
1,5 |
2,8 |
|
1,6 |
4,0 |
d – 2,2 |
1,0 |
0,5 |
1,6 |
4,0 |
|
6,0 |
6,0 |
d + 0,7 |
1,5 |
1,0 |
1,6 |
1,75 |
3,2 |
|
2,0 |
4,0 |
d – 2,5 |
1,0 |
0,5 |
1,6 |
4,7 |
|
7,0 |
7,0 |
d + 0,7 |
1,5 |
1,0 |
1,6 |
2,0 |
3,5 |
|
2,2 |
5,0 |
d – 3,0 |
1,5 |
0,5 |
2,0 |
5,5 |
|
8,0 |
8,0 |
d + 1,0 |
2,0 |
1,0 |
2,0 |
2,5 |
4,5 |
|
3,0 |
6,0 |
d – 3,5 |
1,5 |
1,0 |
2,5 |
7,0 |
|
10,0 |
10 |
d + 1,0 |
3,0 |
1,0 |
2,5 |
3,0 |
5,2 |
|
3,5 |
6,0 |
d – 4,5 |
1,5 |
1,0 |
2,5 |
- |
|
- |
10 |
d + 1,2 |
3,0 |
1,0 |
2,5 |
3,5 |
6,3 |
|
4,0 |
8,0 |
d – 5,0 |
2,0 |
1,0 |
2,5 |
- |
|
- |
10 |
d + 1,2 |
3,0 |
1,0 |
2,5 |
4,0 |
7,1 |
|
4,5 |
8,0 |
d – 6,0 |
2,0 |
1,0 |
3,0 |
- |
|
|
12 |
d + 1,5 |
3,0 |
1,0 |
3,0 |
428
Додаток Д
Таблиця Д.21 – Розміри місць під ключ торцевий і під ключ з відкритим зівом (ГОСТ 13682-80)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зів ключа S |
10 |
12 |
14 |
17 |
|
19 |
22 |
24 |
27 |
30 |
32 |
36 |
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
A |
21 |
25 |
30 |
34 |
|
38 |
45 |
48 |
52 |
58 |
62 |
68 |
E (≈ C) |
9 |
10 |
12 |
14 |
|
16 |
18 |
18 |
22 |
22 |
25 |
25 |
M |
12 |
15 |
18 |
20 |
|
22 |
25 |
28 |
32 |
34 |
36 |
40 |
U |
11 |
13 |
15 |
18 |
|
20 |
22 |
25 |
28 |
30 |
30 |
35 |
L |
36 |
48 |
52 |
60 |
|
68 |
76 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
L1 |
26 |
38 |
40 |
45 |
|
50 |
55 |
60 |
65 |
75 |
85 |
95 |
R |
18 |
24 |
26 |
30 |
|
34 |
38 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
D |
22 |
26 |
28 |
32 |
|
36 |
40 |
45 |
50 |
52 |
55 |
62 |
A1 |
18 |
20 |
22 |
26 |
|
30 |
32 |
36 |
40 |
45 |
48 |
52 |
429
Додаток Д
Таблиця Д.22. – Кришки торцеві глухі (ГОСТ 18511-73)
Тип 2 Тип 3
Виконання 1
Виконання 11
D |
D1 |
D2 |
D3 |
Отвори під гвинти (бол- |
H |
H2 |
h1 |
b |
s |
|||||
|
|
ти) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
d |
d1 |
|
d2 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
штук |
|
|
мм |
|
|
40, 42 |
54 |
70 |
34 |
|
|
|
|
|
|
20 |
5 |
|
|
|
44, 47 |
60 |
78 |
38 |
7 |
12 |
|
14 |
|
10 |
4 |
5 |
|||
50, 52 |
66 |
82 |
44 |
|
|
|
|
|||||||
55, |
58 |
75 |
95 |
48 |
|
|
|
|
4 |
|
22 |
7 |
|
|
60, |
62 |
52 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
65, |
68 |
84 |
105 |
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70, |
72 |
90 |
110 |
62 |
9 |
15 |
|
20 |
|
12 |
26 |
8 |
4 |
6 |
75 |
64 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
80, |
85 |
100 |
120 |
72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90, |
95 |
110 |
130 |
80 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
100 |
120 |
145 |
90 |
11 |
18 |
|
24 |
15 |
32 |
9 |
5 |
7 |
||
|
|
|||||||||||||
105, |
110 |
130 |
155 |
95 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Примітки: Приклад умовного позначення глухої кришки типу 2, виконання 1, діамет-
ром D = 62 мм: Кришка 21-62 ГОСТ 18511-73.
430