- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
Розділ 10 |
Конструювання деталей редуктора |
Закінчення табл.10.10
Координати точки О1 |
|
x1 |
= 0,8Dsinα; |
|
|
y1 |
= 0,8D cosα |
|
|||||||||
Координати точки О2 |
x2 |
= |
1,24D cos |
180 |
0 |
; y2 |
=1,24D sin |
1800 |
|||||||||
|
|
z |
|
|
|
z |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Примітка: * для зубців, які виготовлені без зміщення центрів дуг впадин, е = 0; Lx = dдcos900/z-2r; |
|||||||||||||||||
**Коефіцієнт К приймають не менше: 0,58 – для зірочок з числом зубців z<11; |
0,56 – з числом |
|
|||||||||||||||
зубців z=11…35; 0,50 - з числом зубців z >35; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.ГОСТ 591-69 встановлює профіль зубців зірочок для ланцюгів з відношенням t/D ≤ 2% |
|
|
|
||||||||||||||
2.На робочих кресленнях зірочок вказують параметри t, D, z, dд, De, Dt, Lx; решта розмірів |
|
|
|
||||||||||||||
призначені для креслень оснастки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі |
|
|
|
|
|||||||||||||
Однорядні |
|
|
Дворядні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Параметри |
|
|
Розрахункові формули |
|
|
|
|||||||||||
Діаметр ролика ланцюга (для втулкового ланцюга – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
діаметр втулки) D |
|
|
Розміри згідно стандарту |
|
|
|
|||||||||||
Ширина пластини ланцюга найбільша b |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
на ланцюг |
|
|
|
|
|||||||
Відстань між внутрішніми пластинами ланцюга Ввн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Відстань між рядами ланцюга А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радіус заокруглення зубця (найменший) r3 |
|
|
|
|
|
|
r3 |
=1,7D |
|
|
|
|
|||||
Відстань від вершини зубця до лінії центрів дуг |
|
|
|
|
|
|
h = 0,8D |
|
|
|
|
||||||
заокруглень h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Діаметр обода (найбільший) Dc: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1800 |
|
|
|
|
|
|
|
при dд < 150 мм |
|
|
Dc |
= t ctg |
|
|
−1,2b |
|
|
|
|||||||
|
|
z |
|
|
|
||||||||||||
при dд ≥ 150 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
D |
= t ctg |
1800 |
|
|
−1,3b |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
||
Радіус заокруглень r4: |
|
|
|
|
|
|
|
|
=1,5 мм |
|
|
|
|
||||
при кроці t ≤ 35 мм |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||||
при кроці t > 35 мм |
|
|
|
|
|
|
4 |
= 2,5 мм |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ширина зубця зірочки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
однорядної b1 |
|
|
|
|
b1 = 0,93Bвн −0,15 мм |
|
|
|
|||||||||
дворядної b2 |
|
|
|
|
b2 = 0,90Bвн −0,15 мм |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Примітка: 1. Розміри зубця і вінця зірочки вираховують |
з точністю до 0,1 мм; |
|
|
|
|
||||||||||||
2. Розмір Dc округлюють до 1 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
186
Розділ 10 Конструювання деталей редуктора
Таблиця 10.12 - Граничні відхилення розмірів зубців і вінців зірочок
|
|
|
|
|
|
|
Класи точності при діаметрі зірочки, мм |
|
|
|
|
|||||||||||
Параметри |
Крок t, мм |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||
<120 |
120 - 260 |
260 - 500 |
|
500 - 800 |
800 - 1250 |
|
> 1250 |
< 120 |
120 - 260 |
260 - 500 |
|
500 - 800 |
800 - 1250 |
> 1250 |
< 120 |
120 - 260 |
260 - 500 |
500 - 800 |
800 - 1250 |
> 1250 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Граничні відхилення і допуски, мкм |
|
|
|
|
|
|||||||||
Різниця |
До |
25 |
32 |
40 |
|
50 |
60 |
|
- |
60 |
80 |
100 |
120 |
160 |
- |
160 |
200 |
250 |
320 |
400 |
- |
|
кроків δt |
20 |
|
|
|||||||||||||||||||
(однієї |
>20 |
32 |
40 |
50 |
|
60 |
80 |
|
- |
80 |
100 |
120 |
160 |
200 |
- |
200 |
250 |
320 |
400 |
500 |
- |
|
зірочки) |
|
|
||||||||||||||||||||
Діаметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2400 |
2400- |
3000- |
De |
- |
|
|
h11 |
|
|
|
|
|
h12 |
|
|
|
h14 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Діаметр |
- |
|
|
h10 |
|
|
|
|
|
h11 |
|
|
|
|
h12 |
|
|
|||||
Di |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Діаметр |
- |
|
|
h10 |
|
|
|
|
|
h11 |
|
|
|
|
h12 |
|
|
|||||
(2r) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ширина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1, b2 |
- |
|
|
h11 |
|
|
|
|
|
h12 |
|
|
|
|
h14 |
|
|
|||||
зубця і В2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
вінця |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радіальнебиття впадинкола і осьовебиття зубчастоговінця |
- |
80 |
100 |
120 |
160 |
200 |
250 |
200 |
250 |
320 |
400 |
500 |
630 |
500 |
630 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
|||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примітка: Допуск на розмір b1 |
для однорядної зірочки діючим стандартом не нормуєть- |
|||||||||||||||||||||
ся (допускається округлення b1 до 1 мм в меншу сторону). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
В залежності від швидкості переміщення ланцюга ГОСТ 591-69 встановлює три класи точності виготовлення. Зірочки першого класу точності використовують при швидкості ланцюга υ > 8 м/с, другого класу – при
υ =3… 8 м/с, третього υ ≤ 3 м/с. Граничні відхилення розмірів зубців і вінців зірочок наведені в табл. 10.12.
10.3Конструювання корпусів редукторів
Укорпусі редуктора розміщаються деталі зубчастих і черв'ячних передач. При його конструюванні повинні бути забезпечені міцність і жорсткість, що виключає перекоси валів. Для підвищення жорсткості служать ребра, що розташовані в припливах під підшипниками.
187
Розділ 10 |
Конструювання деталей редуктора |
Рисунок 10.18 - Литий корпус і кришка двоступеневого циліндричного редуктора з площиною рознімання по осях валів
δ
δ1
b b1
a
p2
p1
Рисунок 10.19 - Суцільнолитий корпус зубчастого циліндричного редуктора
Рисунок 10.20 - Основа корпуса і кришки черв’ячного редуктора
188