
- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби

Розділ 9 Муфти
Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
Машини |
|
Вид двигуна |
|
||
I |
II |
III |
IV |
||
|
|||||
Генератори постійного струму |
1...1.5 |
1...2 |
1,5...2,5 |
- |
|
Відцентрові насоси |
1,25 |
2...3 |
3...5 |
- |
|
Повітродувки |
1...1,5 |
1,25...2,0 |
2,25...3,5 |
- |
|
Поршневі насоси простої дії |
- |
2...3,5 |
5…6 |
- |
|
Поршневі насоси подвійної дії |
- |
1,75. .3 |
4...5 |
- |
|
Деревообробні верстати, стрічкові і ланцю- |
- |
1,5...2 |
- |
- |
|
гові транспортери |
|||||
|
|
|
|
||
Текстильні машини |
- |
- |
- |
1,5...2 |
|
Поршневі компресори |
1,5 |
2,25...3 |
4 |
- |
|
Прокатні стани : |
- |
- |
- |
2,5 |
|
муфта між мотором і маховиком |
|||||
муфта між маховиком і станом |
- |
- |
- |
5...6 |
|
муфта між мотором і станом |
- |
- |
- |
4 |
|
рольганги |
- |
- |
- |
4 |
|
Металорізальні верстати |
- |
1,25...2, |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
Верстати з приводом від трансмісії |
- |
- |
- |
1,5 |
|
Реверсивна передача стругального верстата |
- |
- |
- |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
Млини-дробарки : |
- |
- |
- |
2,5 |
|
муфта між мотором і передачею |
|||||
муфта між передачею і машиною |
- |
- |
- |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Крани, підйомники, елеватори |
- |
3...5 |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
Автомобілі |
- |
- |
- |
1,2...1,5 |
Примітка: I - турбомашини; II - електродвигун: III - поршневий двигун; IV - інші двигуни
Багато стандартних муфт можуть мати різні конструктивні виконання напівмуфт: під довгі і короткі кінці валів циліндричної і конічної форми (ГОСТ 12080-66 і ГОСТ 12081-72 відповідно), під шпонкові і шліцові з'єднання. Допускається сполучення напівмуфт різних виконань, а також з різними діаметрами посадкових отворів у межах одного номінального крутного моменту.
Практичний розрахунок стандартної муфти зводиться до вибору її типу, розмірів і перевірці навантажувальної здатності за умовою:
Ттабл ≥ К Т , |
(9.1) |
де К - коефіцієнт режиму навантаження (табл. 9.1); Т і Ттабл - розрахунковий і табличний (для обраної муфти) крутні моменти.
Крім цього, для деяких типів муфт виконуються перевірочні розрахунки на міцність основних несучих елементів конструкції.
128
Розділ 9 |
Муфти |
Розмір муфти визначають діаметри кінцевих ділянок валів, що з'єднуються. У випадку, коли вони різні, муфта вибирається по більшому з них.
9.3 Некеровані муфти
Глухі муфти. Найпростішою із них є втулкова муфта. Ці муфти служать для з'єднання співвісних валів у тихохідних передачах. Муфта складається із двох півмуфт, розділених площиною, яка проходить через вісь валів. Крутний момент передається силами тертя на поверхні контакту вала з півмуфтами і шпонками. При монтажі машини не вимагає осьового переміщення валів. Недоліки - труднощі балансування, складність конструкції і виготовлення.
На рис.9.1 і в табл.9.2 представлена муфта за ГОСТ 23106-78* для з'єднання циліндричних кінців валів (ГОСТ 12080-66*). Матеріал півмуфт - чавун СЧ 21 за ГОСТ 1412-85.
Граничні відхилення розмірів: для отворів - Н14, для валів - h14, для інших розмірів ±ІТ 15/2.
Розрахунок гвинтів муфти виконують із припущення, що крутний момент повністю передається силами тертя (шпонка не враховується). Розрахунок зводиться до визначення сили затяжки цього кріпильного гвинта за формулою
F = |
2 10 |
3 T k |
, |
(9.2) |
|
d |
z f |
||||
|
|
|
де Т- крутний момент, Нм; k - коефіцієнт режиму (табл. 9.2); d — діаметр вала, мм; z — число кріпильних гвинтів; f — коефіцієнт тертя.
Приклад умовного позначення поздовжньо-рознімних муфти номіна-
льним крутним моментом Т = 125 Н м, діаметром посадочних отворів у півмуфтах під вали d = 28 мм, з фіксуючими півкільцями, кліматичного виконання УЗ ГОСТ 15150-69*;
Муфта втулкова поздовжньо-рознімна 125-28-1-У3 ГОСТ 23106-78*.
Таблиця 9.2 - Значення коефіцієнта k, що враховує умови експлуатації
Навантаження |
Група машин |
k |
|
|
|
Постійне з короткочасними |
Конвеєри стрічкові, станки токарні, |
1,15…1,2 |
перевантаженнями до |
шліфувальні, фрезерні |
|
120% від номінального |
|
|
Змінне, з коливаннями в |
Конвеєри ланцюгові, пластинчасті, |
1,3…1,5 |
межах до 150% від номіна- |
гвинтові, станки деревообробні, відцен- |
|
льного |
трові насоси |
|
Із значними коливаннями |
Конвеєри скребкові, ковшові (елеватори), |
|
до 200% від номінального |
металообробні верстати з зворотно- |
1,7…2,0 |
|
поступальним рухом, реверсивні приводи |
|
Ударне, що досягає 300% |
Поршневі насоси і компресори, преси і |
2,5…3,0 |
від номінального |
молоти, дробарки, кульові млини |
129

Розділ 9 |
Муфти |
Рисунок 9.1 – Муфта втулкова поздовжньо-рознімна ГОСТ 23106-78*:
1 –фіксуючі півкільця; 2 – півмуфта; 3 – кожух; 4 – болт ГОСТ 7796-70*; 5 – гайка ГОСТ
5916-70*; 6 – шайба ГОСТ 6402-70*; 7 – гвинт ГОСТ 17437-81*Е
Таблиця 9.3 – Розміри і параметри муфти втулкової поздовжньо-рознімної
Номінальний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s1, мм |
Частота |
Динамічни |
|
|
d, |
D, |
L, |
s, |
|
(гран. |
обертання, |
момент іне |
Маса, кг, |
||||
крутний момент |
|
|
|||||||||||
|
мм |
мм |
мм |
мм |
|
відхил. |
хв-1, не бі- |
рції, |
не більше |
||||
Тном, Н м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по Н9) |
льше |
кг м2 |
|
125 |
25 |
|
90 |
|
90 |
|
|
8 |
|
0,002 |
2,37 |
||
28 |
|
|
|
|
|
2,04 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
200 |
(30) |
|
105 |
|
|
|
|
|
|
|
0,004 |
3,79 |
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3,73 |
||||
|
|
(35) |
|
|
|
120 |
|
|
10 |
|
|
3,70 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
5,31 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
315 |
36 |
|
110 |
|
|
|
|
|
|
0,006 |
5,29 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(38) |
|
|
|
|
|
|
|
|
5,18 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
5,05 |
|
500 |
|
|
120 |
|
|
|
|
|
0,011 |
6,21 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(42) |
|
|
|
|
|
|
|
|
5,94 |
||||
|
45 |
|
|
|
170 |
|
|
|
|
|
|
5,76 |
|
800 |
(48) |
|
140 |
|
|
|
14 |
250 |
0,013 |
6,76 |
|||
|
|
|
|
|
|||||||||
50 |
|
|
|
|
|
|
|
6,40 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
55 |
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
9,32 |
||
1250 |
(56) |
|
150 |
|
|
|
|
|
0,020 |
9,19 |
|||
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8,54 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
8,28 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
(63) |
|
|
|
220 |
|
|
|
|
13,15 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2000 |
(65) |
|
170 |
|
|
3 |
|
|
|
0,045 |
12,61 |
||
70 |
|
|
|
|
20 |
|
12,28 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
(71) |
|
|
|
|
|
|
|
|
11,51 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3150 |
(75) |
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
0,116 |
24,50 |
|
80 |
|
|
|
|
|
22 |
|
23,39 |
|||||
|
(85) |
|
|
|
270 |
|
|
|
|
22,20 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5000 |
90 |
|
210 |
|
|
|
25 |
|
0,145 |
24,43 |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
95 |
|
|
|
|
|
|
21,30 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
8000 |
100 |
|
240 |
|
340 |
|
|
28 |
100 |
0,228 |
32,55 |
||
(110) |
|
|
|
|
29,71 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примітка: Розміри у круглих дужках менш вживані.
130

Розділ 9 |
Муфти |
Те ж, але без фіксуючих півкілець:
Муфта поздовжньо-рознімна 125-28-2-У 3 ГОСТ 23106-78*.
Муфти фланцеві. Є найбільш розповсюдженими з класу глухих нероз’ємних муфт, через зручність монтажу і можливості жорсткого з'єднання валів. На кінці валів, що з'єднують, насаджують півмуфти з фланцями, які стягують кріпильними болтами. Муфти виконують відкритими (рис.9.2, 9.3, 9.4), без захисного обода, і закритими (рис.9.5).
Для забезпечення співвісності валів півмуфти центруються болтами, поставленими без зазору або виступом на одному фланці і виточкою на іншому (рис.9.3, 9.5) або проміжними півкільцями (рис.9.4). Такі муфти не вимагають осьового зміщення валів при монтажі і демонтажі вузлів машини. Для точного сполучення валів має бути забезпечена точна перпендикулярність торцевих поверхонь півмуфт до осі вала.
Якщо фланці півмуфт стягнуті болтами, поставленими з зазором, то крутний момент передається силами тертя (рис.9.3) між торцевими поверхнями півмуфт. Розрахунок муфти, у такому випадку, зводиться до визначення діаметра болтів за розрахунковою силою їх затягування
4 103 T k |
, |
(9.3) |
F = (D + d2 ) z f |
де Т- крутний момент, Нм; k - коефіцієнт режиму (табл. 9.2); D і d2 - діаметри, мм; z - число кріпильних гвинтів; f - коефіцієнт тертя.
При встановленні кріпильних болтів без зазору крутний момент передається силами опору на зріз кріпильних болтів. Кріпильні болти, вставлені в отвори без зазору, розраховують на зріз за силою зрізу, Н:
|
Fзр = |
2 103 |
T k |
, |
(9.4) |
|
де D1 |
D1 |
z |
||||
|
|
|
||||
- діаметр кола, на якому розташовані болти, мм; z - число болтів. |
|
|||||
|
Якщо муфти додатково навантажуються згинаючим моментом і осьо- |
вою силою значної величини, при розрахунку болтів варто враховувати збільшення необхідної сили затягування, що виключає розкриття стику.
У муфтах, виконаних за ГОСТ 20761-80* (рис.9.2 і табл.9.4), центрування півмуфт і сприйняття поперечних сил здійснюються болтами, поставленими без зазору через один.
Максимальна допустима колова швидкість: для муфт із сталі v≤ 70 м/с,
для муфт із чавуну v ≤ 35 м/с. Півмуфти виготовляють литими із сталей марки 40 ГОСТ 1050-74** або марки 35Л ГОСТ 977-75*. Допускається виготовлення півмуфт із чавуну марки СЧ20 ГОСТ 1412-85, у цьому випадку крутний момент і колова швидкість повинні бути зменшені в два рази.
Півмуфти мають два виконання: I - з циліндричними кінцями валів ГОСТ 12080-66* (рис.9.2); ІІ – з конічними кінцями валів ГОСТ 12080-66* (рис.9.5).
Розміри шпонкових пазів для півмуфт виконання І виконують згідно з ГОСТ 23360-78*, для виконання II з діаметрами d < 30 мм - згідно з ГОСТ 23360-78*, з діаметром d > 30 мм - згідно з ГОСТ 10748-79*. Граничні від-
131

Розділ 9 |
Муфти |
хилення шпонкових пазів виконують згідно з ГОСТ 23360-78* і ГОСТ
10748-79*.
Приклад умовного позначення муфти: муфта фланцева з номінальним
крутним моментом Т = 63 Н м, діаметром посадкового отвору d = 20 мм, виконання I, матеріал 1 - сталь:
Муфта фланцева 63-20-I-1 ГОСТ 20761-80*.
Рисунок 9.2 – Муфта фланцева |
Рисунок 9.3 – Муфта фланцева з |
ГОСТ 20761 – 80* |
центруючим пояском |
Рисунок 9.4 – Муфта фланцева з |
Рисунок 9.5 – Муфта фланцева закрита з |
центруванням проміжними кільцями |
центруючим пояском |
132