Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Kurs_lektsia_spets.doc
Скачиваний:
21
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
4.56 Mб
Скачать

Основные понятия в механике Кинематика

  • Система отсчетасостоит из тела отсчета, жестко связанной с ним системы координат и часов.

  • Материальная точка– макроскопическое тело, размерами которого пренебрегают в соответствии с условиями задачи.

  • Траектория движения материальной точки – совокупность всех ее последовательных положений в пространстве.

  • Вектор перемещения – изменение радиус-вектора в заданной системе отсчета.

  • Путь s– длина участка траектории материальной точки за некоторый интервал времениt.

  • Мгновенная скорость

– векторная величина, характеризующая быстроту изменения радиус-вектора .

  • Ускорение

- векторная величина, характеризующая быстроту изменения вектора скорости .

  • Касательное (тангенциальное) ускорение

– составляющая полного ускорения, определяющая изменение скорости по модулю и направлена по касательной к траектории.

  • Нормальное ускорение

– составляющая полного ускорения, направленная к центру кривизны траектории.

  • Равномерное прямолинейное движение –движение с постоянной скоростью.

  • Равнопеременное прямолинейное движение движение с постоянным ускорением.

  • Криволинейное движение движение по криволинейной траектории с изменяющимися векторами касательногои нормального ускорений.

  • Вращательное движение движение м.т. по окружности, характеризующееся векторами угловой скоростии углового ускорения, модуль которых связан с линейной скоростью м. т. соотношениями

  • Вектор угловой скорости

определяет скорость изменения угла поворота точки.

  • Вектор углового ускорения

определяет изменение угловой скорости .

  • Угловой путь м.т.

,

где и– угол и угловая скорость приt= 0. Знак плюс соответствует

равноускоренному вращению, а минус равнозамедленном.

Динамика

  • Свободное тело- тело, на которое не действуют какие-либо другие тела.

  • Инерциальная система отсчета - система отсчета, в которой свободное тело покоится или движется прямолинейно и равномерно.

  • Неинерциальная система отсчета - система отсчета, в которой свободное тело движется с ускорением.

  • Инертность - свойство тела сохранять состояние покоя или равномерное прямолинейное движение.

  • Масса mположительная скалярная величина, являющаяся мерой инертности тела,

- не зависит от скорости движения,

- равна сумме масс всех частиц, из которых оно состоит.

  • Сила - векторная величина, являющаяся мерой механического взаимодействия тел.

  • Сила реакции - сила, действующая на тело со стороны опоры, или подвеса, препятствующая его движению.

  • Сила тяжести

- составляющая силы, гравитационного взаимодействия тела с Землёй.

  • Вес тела – сила, приложенная к опоре или подвесу, которые удерживают тело от свободного падения. При неподвижной опоре (подвесе) или при их равномерном движении вес тела равен силе тяжести.

  • Сила трения - возникает при взаимодействии соприкасающихся поверхностей твердых тел или слоями жидкости или газа.

  • Сила трения покоя действует между неподвижными поверхностями взаимодействующих тел, и изменяется от нуля до максимального значения

,

где коэффициент трения покоя,N– сила реакции опоры.

  • Сила трения скольжения

– возникает при относительном движении соприкасающихся тел,

где - коэффициент трения скольжения.

  • Сила сопротивления

,

где -коэффициент сопротивления,n-показатель степени зависящий от величины скорости

  • Импульс тела

- векторная величина, характеризующая движение тела.

Поступательное движение

  • Радиус-вектор центра инерции

  • Скорость центра инерции

где - масса тела, состоящая изnматериальных точек.

  • Ускорение центра инерции

  • Момент силы

М =

  • Момент инерции

.

  • Момент импульса

.

  • Уравнение свободных колебаний

.

  • Уравнение затухающих колебаний

  • Амплитуда затухающих колебаний

.

  • Коэффициент затухания

  • Логарифмический декремент затухания

  • Частота свободных колебаний

  • Частота затухающих колебании

.

  • Время релаксации

  • Резонансная частота вынужденных колебаний

  • Резонансная амплитуда колебаний

.

  • Математический маятник – материальная точка на невесомой нити выведенная из положения равновесия.

  • Физический маятник – тело имеющее ось вращения выведенное из положения равновесия.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]