- •Введение
- •Кинематика сплошной среды
- •Основные гипотезы механики сплошной среды
- •Эйлерово и лагранжево описания движения сплошной среды
- •Вычисление скорости материальной частицы
- •Материальная производная
- •Переход от эйлерова описания к лагранжевому и обратно
- •Траектории и линии тока. Установившиеся и неустановившиеся, потенциальные движения сплошной среды
- •Траектории и линии тока
- •Установившиеся и неустановившиеся движения сплошной среды
- •Потенциальное и вихревое движения
- •Операции над тензорами. Главные оси и главные значения тензора 2-го ранга
- •Ортогональное преобразование координат
- •Операции над тензорами
- •Главные оси и главные значения тензора 2-го ранга
- •Тензорная функция и тензорная поверхность
- •Оператор Гамильтона и его применение к скалярным, векторным и тензорным величинам
- •Тензор деформаций
- •Эйлеров и лагранжев тензоры деформаций
- •Тензор малых деформаций
- •Механический смысл тензора малых деформаций
- •Условия совместности деформаций
- •Тензор скоростей деформаций
- •Механический смысл тензора скоростей деформаций
- •Теорема Коши-Гельмгольца
- •Закон сохранения массы
- •Три теоремы об интегралах
- •Закон сохранения массы
- •Уравнение неразрывности при лагранжевом описании
- •Динамика сплошной среды
- •Массовые и поверхностные силы. Вектор напряжений
- •Тензор напряжений
- •Закон сохранения количества движения
- •Закон сохранения момента количества движения
- •Закон сохранения момента количества движения
- •Главные оси и главные напряжения
- •Поверхность напряжений Коши
- •Закон сохранения энергии
- •Закон сохранения энергии
- •Уравнение кинетической энергии
- •Уравнение внутренней энергии
- •Уравнение теплопроводности для неподвижной среды
- •Уравнение теплопроводности для подвижной среды
- •Некоторые модели и теории механики сплошной среды
- •Идеальная, вязкая, ньютоновская жидкости
- •Идеальная жидкость
- •Потенциальное течение идеальной несжимаемой жидкости
- •Потенциальное течение идеальной несжимаемой жидкости в поле внешних потенциальных сил
- •Интеграл Бернулли
- •Ньютоновская жидкость
- •1. Поверхность твердого тела
- •2. Поверхность раздела двух жидкостей
- •Уравнения Навье-Стокса
- •Течение Куэтта
- •Течение Пуазейля
- •Турбулентное течение
- •Упругое и линейно упругое изотропное тело
- •2. Всестороннее сжатие
- •3. Сдвиг
- •Уравнения акустики
- •Уравнения акустики
- •Волновое уравнение. Общее решение. Задача Коши и ее решение. Смешанная задача и ее решение
- •Решение уравнений акустики
- •Условия на поверхности сильного разрыва. Ударная адиабата
- •Соотношения на разрыве в системе координат, связанной с разрывом
- •1. Закон сохранения массы
- •2. Закон сохранения импульса
- •3. Закон сохранения энергии
- •Соотношения на сильном разрыве в неподвижной системе координат
- •Соотношения на разрыве в системе координат, связанной с покоящимся газом
- •Адиабата. Ударная адиабата
- •Сверхзвуковые течения
- •Подобие и моделирование явлений
Сверхзвуковые течения
Течение газа называется сверхзвуковым, если в рассматриваемой области скорость газа больше местной скорости звука.
Сверхзвуковые течения могут возникать при движении снарядов, ракет, самолетов, в турбинах, аэродинамических трубах и т.д. Сверхзвуковое течение существенно отличается от звукового и имеет свои характерные особенности. Движущееся тело создает в окружающей среде возмущения. Малые возмущения распространяются во все стороны со скоростью звука и передают в среду информацию о движении тела. Если тело движется с дозвуковой скоростью, то возмущения уходят от него вверх по потоку, поток перестраивается и плавно обтекает тело. Когда скорость тела приближается к звуковой, возмущения не успевают уходить далеко от тела и скапливаются перед телом. При сверхзвуковом движении тела параметры потока перед телом изменяются скачком, образуется ударная волна.
Для анализа течения удобно обратить движение, считать тело неподвижным, а поток набегающим на тело. Именно по такой схеме проводятся эксперименты в аэродинамических трубах для исследования особенностей обтекания тел при движении в атмосфере.
Важной характеристикой потока является число Маха, равное отношению скорости потока к местной скорости звука
.
Рассмотрим картину распространения возмущений в движущейся среде при разных числах Маха на примере обтекания потоком неподвижного точечного источника звука. На Рис. 3.5.1 окружностями изображены для двух моментов времени звуковые фронты в случаях дозвукового (M<1), звукового (M=1) и сверхзвукового (M>1) течений.
Рис. 3.5.1 |
При дозвуковом течении возмущения распространяются вверх и вниз по потоку, вниз – быстрее на . При звуковом течении – только вниз. При сверхзвуковом течении – тоже только вниз, причем в области, ограниченнойконусом Маха.
При сверхзвуковом обтекании тела конечных размеров перед телом формируется ударная волна. Если ударная волна касается обтекаемого тела, то она называется присоединенной, в противном случае –отошедшей. Присоединенная волна образуется при обтекании заостренного тела (клина), отошедшая – при обтекании затупленного тела (сферы).
За ударной волной скорость газа становится меньше местной скорости звука, плотность и температура газа возрастают. При гиперзвуковом обтекании, когда скорость потока много больше скорости звука, температура газа может стать очень высокой.
Подобие и моделирование явлений
Теория подобияизучает условия подобия физических явлений и является основой моделирования явлений.Физическое моделированиеосновано на замене исследования интересующего нас явления исследованием аналогичного явления на лабораторной модели с тем, чтобы по результатам лабораторных экспериментов сделать выводы о свойствах, характере, закономерностях исходного явления.
Физическое подобиеявляется обобщением понятия геометрического подобия. При физическом подобии поля соответствующих физических параметров двух систем подобны в пространстве и времени. В частности,механическое подобиепредполагает наличие геометрического, кинематического и динамического подобий. При кинематическом подобии должно быть подобие полей скоростей для двух рассматриваемых движений, при динамическом – соответствующих силовых полей.
Каждый процесс имеет ряд определяющих параметров. Из этих параметров могут быть составлены безразмерные комбинации, называемые критериями подобия.Условием подобияисходного и модельного процессов является равенство численных значений критериев подобия. Значения размерных физических параметров подобных процессов или систем могут сильно отличаться друг от друга, но значения безразмерных критериев подобия должны совпадать.
В качестве примера рассмотрим задачу моделирования движения жидкости в трубах. Пусть труба гладкая, круглая с диаметром и имеет бесконечную длину, чтобы не учитывать особенности входного и выходного участков течения. Течение будем считать установившимся, жидкость несжимаемой, имеющей плотностьи вязкость. Средняя скорость жидкости равна. Зная среднюю скорость, можно определить перепад давления вдоль трубы и расход жидкости в единицу времени через поперечное сечение трубы.
Следовательно, труба, жидкость и состояние движения жидкости в целом определяются системой четырех определяющих параметров
.
Все механические характеристики движения являются функциями этих параметров. Из них можно образовать только одну независимую безразмерную комбинацию
,
которая называется числом Рейнольдса. Все другие комбинации являются функциями числа Рейнольдса. Например, коэффициент сопротивления трубы для течения Пуазейля равен
.
В других случаях, когда нельзя получить выражение для коэффициента сопротивления через число Рейнольдса теоретически, задача сводится к отысканию функциональной зависимости . Эту функцию можно найти экспериментальным путем, проводя опыты по движению, например, воды в одной какой-нибудь трубе и измеряя сопротивление в зависимости от скорости воды. Полученные результаты можно использовать при рассмотрении движения других жидкостей и в трубах с другими диаметрами. Критерием подобия при этом является число Рейнольдса, а условием подобия – условие равенства значения числа Рейнольдса для исходного и модельного течений.