- •Введение
- •Кинематика сплошной среды
- •Основные гипотезы механики сплошной среды
- •Эйлерово и лагранжево описания движения сплошной среды
- •Вычисление скорости материальной частицы
- •Материальная производная
- •Переход от эйлерова описания к лагранжевому и обратно
- •Установившиеся и неустановившиеся движения сплошной среды
- •Траектории и линии тока. Установившиеся и неустановившиеся, потенциальные движения сплошной среды
- •Траектории и линии тока
- •Потенциальное и вихревое движения
- •Операции над тензорами. Главные оси и главные значения тензора 2-го ранга
- •Ортогональное преобразование координат
- •Операции над тензорами
- •Главные оси и главные значения тензора 2-го ранга
- •Тензорная функция и тензорная поверхность
- •Оператор Гамильтона и его применение к скалярным, векторным и тензорным величинам
- •Тензор деформаций
- •Эйлеров и лагранжев тензоры деформаций
- •Тензор малых деформаций
- •Механический смысл тензора малых деформаций
- •Условия совместности деформаций
- •Тензор скоростей деформаций
- •Механический смысл тензора скоростей деформаций
- •Теорема Коши-Гельмгольца
- •Закон сохранения массы
- •Три теоремы об интегралах
- •Закон сохранения массы
- •Уравнение неразрывности при лагранжевом описании
- •Динамика сплошной среды
- •Массовые и поверхностные силы. Вектор напряжений
- •Тензор напряжений
- •Закон сохранения количества движения
- •Закон сохранения момента количества движения
- •Закон сохранения момента количества движения
- •Главные оси и главные напряжения
- •Поверхность напряжений Коши
- •Закон сохранения энергии
- •Закон сохранения энергии
- •Уравнение кинетической энергии
- •Уравнение внутренней энергии
- •Уравнение теплопроводности для неподвижной среды
- •Уравнение теплопроводности для подвижной среды
- •Некоторые модели и теории механики сплошной среды
- •Идеальная, вязкая, ньютоновская жидкости
- •Идеальная жидкость
- •Потенциальное течение идеальной несжимаемой жидкости
- •Потенциальное течение идеальной несжимаемой жидкости в поле внешних потенциальных сил
- •Интеграл Бернулли
- •Ньютоновская жидкость
- •1. Поверхность твердого тела
- •2. Поверхность раздела двух жидкостей
- •Уравнения Навье-Стокса
- •Течение Куэтта
- •Течение Пуазейля
- •Турбулентное течение
- •Упругое и линейно упругое изотропное тело
- •2. Всестороннее сжатие
- •3. Сдвиг
- •Уравнения акустики
- •Уравнения акустики
- •Волновое уравнение. Общее решение. Задача Коши и ее решение. Смешанная задача и ее решение
- •Решение уравнений акустики
- •Условия на поверхности сильного разрыва. Ударная адиабата
- •Соотношения на разрыве в системе координат, связанной с разрывом
- •1. Закон сохранения массы
- •2. Закон сохранения импульса
- •3. Закон сохранения энергии
- •Соотношения на сильном разрыве в неподвижной системе координат
- •Соотношения на разрыве в системе координат, связанной с покоящимся газом
- •Адиабата. Ударная адиабата
- •Сверхзвуковые течения
- •Подобие и моделирование явлений
Ньютоновская жидкость
Сплошная среда называется вязкой жидкостью, если тензор напряжений является функцией тензора скоростей деформаций
.
Рассмотрим частный случай линейно-вязкой жидкости, когда эта функция является линейной
,
где
– постоянный тензор, компоненты которого
называются коэффициентами вязкости,
– давление покоя илигидростатическое
давление. В неподвижной жидкости
.
Ранее в параграфе 2.4.2 было введено представление тензора напряжений в виде
,
где
– давление .
Вообще говоря,
.
Тензор четвертого ранга Mимеет 81 компоненту. Учитывая симметричность тензора напряжений и тензора скоростей деформаций, можно показать, что у тензораMнезависимых компонент 36. Число независимых компонент значительно уменьшается в случае, когда тензорMявляется изотропнымM´=M. Жидкость в этом случае также называетсяизотропной.
Рассмотрим подробнее линейно-вязкие изотропныежидкости. Кратко такие жидкости называютсяньютоновскимижидкостями.
Теорема. Для ньютоновской жидкости тензорMимеет следующий вид
.
Теорему примем без доказательства.
Коэффициенты
и
называютсякоэффициентами Ляме.
Подставив выражение для
в выражение для![]()
,
получим уравнение состоянияилиреологическое уравнениеньютоновской жидкости
.
Найдем давление
.
Проделав вычисления, получим
,
где
.
Отсюда следует, что
при
,
а это выполняется в двух случаях:
1) жидкость находится в состоянии покоя,
;
2) жидкость является несжимаемой.
Поэтому
и назвали гидростатическим давлением.
Коэффициент
называетсякоэффициентом объемной
вязкостипотому, что он стоит перед
,
равным скорости относительного изменения
объема жидкой частицы, и характеризует
сопротивление жидкости изменению ее
объема (сжатию).
Выразим уравнение состояния через
давление pи девиатор
тензора напряжений
.
Получим
,
где
.
Для несжимаемой жидкости
.
Чтобы выяснить смысл этой формулы и
коэффициента
,
рассмотрим плоскоеслоистое (ламинарное)
течение несжимаемой жидкости вдоль оси
(Рис. 3.1.3).
|
Рис. 3.1.3 |
В этом случае вектор
скорости имеет одну ненулевую компоненту
|
.
Отсюда видно, что если скорости соседних
слоев жидкости различаются
,
то между ними возникает трение, вызывающее
и касательное напряжение. Такое свойство
жидкости называют внутренним трением
иливязкостью по Ньютону, а коэффициент
-динамическим коэффициентом вязкости.
Закон вязкого течения был предложен
Ньютоном в виде
.
Запишем выражение реологического закона для ньютоновской несжимаемой жидкости через давление и скорость (величины, которые можно измерить).

Тензор напряжений имеет три главные оси, тензор скоростей деформаций тоже. Возникает вопрос, совпадают ли указанные оси или нет. Ответ дает следующая теорема.
Теорема. Для ньютоновской жидкости главные оси тензора напряжений и тензора скоростей деформаций совпадают.
◄ Пусть тензор напряжений приведен к
главным осям, т.е.
,
.
Из уравнения состояния для ньютоновской
жидкости

видно, что
при
.
Обратно, пусть
,
.
Из того же уравнения следует
,
.
►
Вязкойжидкости свойственна диссипация(рассеивание) механической энергии: за счет внутреннего трения часть кинетической энергии переходит в тепло и другие виды энергии. Чтобы убедиться в этом , рассмотрим уравнение притока тепла:
.
Преобразуем выражение

Функция
называетсядиссипативной функцией.
Пусть жидкость несжимаемая,
,
,
тогда
,
.
Видно, что
.Следовательно,
при движении вязкой жидкости происходит
ее нагрев за счет диссипации кинетической
энергии.
Как уже отмечалось, балансовые уравнения в дифференциальной форме справедливы для внутренних материальных частиц сплошной среды. Для пограничных частиц должны выполняться граничные условия. Рассмотрим два вида границ: поверхность твердого тела и поверхность раздела двух жидких сред.

