1. Поверхность твердого тела

Пусть – поверхность твердого тела с внешней нормалью,– скорость поверхности. Если тело непроницаемо для жидкости, то ставится граничноеусловие непротекания

,.

Вязкая жидкость, в отличие от идеальной, не может скользить по поверхности тела. Для нее ставится условие прилипания

,.

2. Поверхность раздела двух жидкостей

Обозначим индексами 1, 2 параметры рассматриваемых жидкостей, – поверхность раздела. Если обе жидкости вязкие, то ставится условие

,.

В противном случае условие

,.

Такие условия (на скорости жидкостей) называются кинематическими. Кроме них ставятсядинамическиеграничные условия (на поверхностные силы) равенства векторов напряжений

,.

Если одна из сред является вакуумом, то такая граница называется свободной поверхностьюи граничное условие имеет вид

,.

6. Уравнения Навье-Стокса

Уравнением Навье-Стоксаназывают уравнение импульсов ньютоновской жидкости. Имея в виду три скалярных уравнения, принято говорить уравнения Навье-Стокса.

Подставив в уравнение импульсов

выражение из уравнения состояния для ньютоновской жидкости , можно получить уравнение Навье-Стокса

.

Проделаем выкладки.

,

,

.

Первое слагаемое дает градиент давления с обратным знаком. Второе слагаемое

.

Третье слагаемое

.

Таким образом,

.

Подставим это выражение в уравнение импульсов и получим уравнение Навье-Стокса

Если жидкость несжимаемая, то уравнение упрощается и принимает вид

.

В пределе, когда , получим уравнение импульсов идеальной жидкости

.

7. Течение Куэтта

Течением Куэттаназывается плоское стационарное течение вязкой несжимаемой жидкости между двумя бесконечными пластинами (Рис. 3.1.4), одна из которых неподвижна, а другая движется с постоянной скоростью. При этом расстояниемежду пластинами остается постоянным, а внешние силы отсутствуют.

Математическая постановка задачи Куэттавключает уравнения неразрывности и импульсов

,

,,

и граничные условия, которые выражают условие прилипания жидкости к пластинам:

Можно убедиться, что решением задачи является:

,,.

Течение Куэтта является слоистым или ламинарным, то есть жидкость перемещается слоями, параллельными направлению течения (lamina- пластина, полоса). Зная скорость, можно вычислить компоненты тензора вязких напряжений:

,.

Рис. 3.1.4

Таким образом, на каждую единичную площадку, перпендикулярную оси (Рис. 3.1.4), действует постоянное сопротивление вязкого трения, направленное против движения жидкости.

8. Течение Пуазейля

Течением Пуазейляназывается стационарное ламинарное течение вязкой несжимаемой жидкости через трубу круглого поперечного сечения под действием заданного перепада давления, причем движение жидкости во всех сечениях одинаково.

Математическая модель течения Пуазейля выглядит следующим образом

,.

Уравнение неразрывности превращается в тождество, а уравнение Навье-Стокса имеет вид

, ,.

Причем прии

, при,

где – радиус трубы,– заданный перепад давления на расстоянии. Задача Пуазейля имеет точное решение. Найдем его. Из уравнений следует, что

, т.е.,,

причем эта зависимость линейная. Поэтому из граничного условия на давление и из вида решения следует, что

.

Таким образом, задача сводится к задаче для

Можно убедиться, что решением задачи является функция

,.

Согласно найденному решению скорость потока в сечении изменяется в зависимости от радиуса r по параболическому закону, достигая максимума на оси трубы.

Вычислим объемный расход жидкости Q через сечение трубыS(формула Пуазейля)

,.

Среднюю (среднеобъемную) скорость потока можно определить следующим образом

.

Видно, что

.

Можно ввести коэффициент сопротивления трубы как отношение силы сопротивления к скоростному напору и площади контакта жидкости с трубой

.

Рассмотрим жидкий цилиндр длины l, движущийся со средней скоростью. Тогда площадь контакта , скоростной напорсила сопротивления трения со стороны трубынапряжение сдвигапри. В результате вычислений получим, т.е. сила сопротивления уравновешивает силу, движущую жидкий цилиндр за счет перепада давления.

Введем число Рейнольдса, которое определяется формулой

.

Тогда для течения Пуазейля коэффициент сопротивления выражается через число Рейнольдса и равен

.

Закон Пуазейля справедлив для ламинарных (слоистых) течений, которые наблюдаются при малых числах Рейнольдса, когда трубка очень тонкая или жидкость очень вязкая.