- •Введение
- •Кинематика сплошной среды
- •Основные гипотезы механики сплошной среды
- •Эйлерово и лагранжево описания движения сплошной среды
- •Вычисление скорости материальной частицы
- •Материальная производная
- •Переход от эйлерова описания к лагранжевому и обратно
- •Траектории и линии тока. Установившиеся и неустановившиеся, потенциальные движения сплошной среды
- •Траектории и линии тока
- •Установившиеся и неустановившиеся движения сплошной среды
- •Потенциальное и вихревое движения
- •Операции над тензорами. Главные оси и главные значения тензора 2-го ранга
- •Ортогональное преобразование координат
- •Операции над тензорами
- •Главные оси и главные значения тензора 2-го ранга
- •Тензорная функция и тензорная поверхность
- •Оператор Гамильтона и его применение к скалярным, векторным и тензорным величинам
- •Тензор деформаций
- •Эйлеров и лагранжев тензоры деформаций
- •Тензор малых деформаций
- •Механический смысл тензора малых деформаций
- •Условия совместности деформаций
- •Тензор скоростей деформаций
- •Механический смысл тензора скоростей деформаций
- •Теорема Коши-Гельмгольца
- •Закон сохранения массы
- •Три теоремы об интегралах
- •Закон сохранения массы
- •Уравнение неразрывности при лагранжевом описании
- •Динамика сплошной среды
- •Массовые и поверхностные силы. Вектор напряжений
- •Тензор напряжений
- •Закон сохранения количества движения
- •Закон сохранения момента количества движения
- •Закон сохранения момента количества движения
- •Главные оси и главные напряжения
- •Поверхность напряжений Коши
- •Закон сохранения энергии
- •Закон сохранения энергии
- •Уравнение кинетической энергии
- •Уравнение внутренней энергии
- •Уравнение теплопроводности для неподвижной среды
- •Уравнение теплопроводности для подвижной среды
- •Некоторые модели и теории механики сплошной среды
- •Идеальная, вязкая, ньютоновская жидкости
- •Идеальная жидкость
- •Потенциальное течение идеальной несжимаемой жидкости
- •Потенциальное течение идеальной несжимаемой жидкости в поле внешних потенциальных сил
- •Интеграл Бернулли
- •Ньютоновская жидкость
- •1. Поверхность твердого тела
- •2. Поверхность раздела двух жидкостей
- •Уравнения Навье-Стокса
- •Течение Куэтта
- •Течение Пуазейля
- •Турбулентное течение
- •Упругое и линейно упругое изотропное тело
- •2. Всестороннее сжатие
- •3. Сдвиг
- •Уравнения акустики
- •Уравнения акустики
- •Волновое уравнение. Общее решение. Задача Коши и ее решение. Смешанная задача и ее решение
- •Решение уравнений акустики
- •Условия на поверхности сильного разрыва. Ударная адиабата
- •Соотношения на разрыве в системе координат, связанной с разрывом
- •1. Закон сохранения массы
- •2. Закон сохранения импульса
- •3. Закон сохранения энергии
- •Соотношения на сильном разрыве в неподвижной системе координат
- •Соотношения на разрыве в системе координат, связанной с покоящимся газом
- •Адиабата. Ударная адиабата
- •Сверхзвуковые течения
- •Подобие и моделирование явлений
1. Закон сохранения массы
Запишем закон сохранения массы в неподвижном контрольном объеме
.
Устремим к нулю и применим формулы , , получим
.
Рассмотрим
[теорема о среднем].
Таким образом, в точке имеет место равенство
– закон сохранения массына скачке в точке.
Итак, скачок расхода массы через поверхность разрыва равняется нулю, т.е. расход массы не изменяется
.
Заметим, что при этом скачок и скачокмогут быть не равными нулю.
2. Закон сохранения импульса
В интегральном уравнении баланса импульса для объема
перейдем к пределу при → 0 и применим формулы - . Получим
,
,
отсюда, деля на и устремляяк нулю, получимзакон сохранения импульсана скачке в точке
.
3. Закон сохранения энергии
Запишем закон сохранения энергии в интегральной форме для объема
.
Перейдем к пределу при → 0 и примем формулы - , при этомбудем считать непрерывной функцией, т.е.
.
Получим
.
Отсюда, деля на и устремляяк нулю, получим
– закон сохранения полной энергиина скачке в точке.
Итак, условия на поверхности сильного разрыва имеют вид
Здесь не выписано условие на момент количества движения, так как оно становится следствием баланса импульсов на скачке.
Проанализируем полученные условия, записав их применительно к совершенному газу, когда
.
Имеем
Здесь возможны два случая: поверхность разрыва распространяется по газу или покоится относительно него.
Пусть скачок и газ движутся с одной и той же скоростью, то есть
.
Такой разрыв называется контактным. Из баланса массы следует, что плотность с обеих сторон разрыва может принимать произвольные значения. Из баланса импульса, если его спроектировать на, следует, что давление непрерывно на разрыве. Уравнение баланса энергии выполняется тождественно. Касательная составляющая скороститак же, как и плотность, может принимать произвольные значения с обеих сторон разрыва. Поэтому контактный разрыв также называюткасательнымилитангенциальным. Действительно,
.
Из баланса импульса, если его спроектировать на , следует, что
,
то есть может быть не равным нулю.
Итак, на контактном разрыве плотность и касательная составляющая скорости разрывны, а давление и нормальная скорость непрерывны.
Пусть поверхность сильного разрыва распространяется по газу, то есть
.
Такой разрыв называется ударной волнойилискачком уплотнения. Запишем уравнение баланса импульсов в проекции на нормаль
и на касательный вектор
или
.
Так как, согласно балансу массы,
,
то отсюда следует, что
,
то есть на ударной волне терпит разрыв только нормальная составляющая скорости газа, а касательная составляющая непрерывна.
Уравнение баланса энергии имеет вид
.
Перейдем к энтальпии. По определению
.
Тогда
,
или
.
Так как
,
то
.
Кроме того
,
,
поэтому баланс энергии принимает вид
.
Окончательно, система балансовых уравнений на ударной волнеимеет вид
Соотношения на сильном разрыве в неподвижной системе координат
Получим соотношения на сильном разрыве в неподвижной системе координат. Выкладки выполним на примере уравнения баланса импульса.
Интегральное уравнение баланса импульса для материального объема имеет вид
.
Пусть – поверхность разрыва. Рассмотрим два момента времении. Пусть в моментсовпадает с материальной поверхностью, а в момент– с материальной поверхностью. Если, тосовпадает в пределе с. Возьмем напроизвольную точкуи получим соотношения на разрыве в этой точке. Рассмотрим малую плоскую окрестностьточки, перпендикулярную к нормалиповерхностив точке. Нормаль направим в сторону перемещения поверхности. Продолжим нормаль в обе стороны от точкидо пересечения с поверхностями,и построим прямой цилиндр с образующими, нормальными ки проходящими через границу. Осью цилиндра является отрезок нормали в точкемежду поверхностями,. Основания обозначим,.
Применим к построенному материальному цилиндру уравнение баланса импульса
Вычислим объемы и. Обозначим параметры сплошной среды перед разрывом индексом 1, за разрывом – 2, скорость поверхности разрыва в точкечерез. Площадь основания цилиндра равна, а высота зависит от времени. В моментразрыв находится на, через отрезок временион переместится насо скоростью. Поверхностьв течениедвижется со скоростью, а поверхностьимеет скорость.
В момент поверхностьдолжна находиться на таком расстоянии от(разрыва), чтобы черезразрыв догнал, т.е. высота цилиндра в моментдолжна быть(Рис. 3.4.2).
За время разрыв проходит расстояние, а поверхностьрасстояние, поэтому высота цилиндра в моментравна(Рис. 3.4.2).
Распишем интеграл по как сумму трех интегралов по основаниям и боковой поверхности цилиндра. Применим теорему о среднем к интегралам в уравнении . Получим
Знак минус перед обусловлен тем, что нормали киразнонаправлены.
Перейдем к пределу при , потом поделим наи перейдем к пределу при(стягиваем окрестность к точке). В результате получимбаланс импульсана разрыве в точкев неподвижной системе координат
или
.
Аналогично можно получить балансовые соотношения для массыиэнергии в неподвижной системе координат.
,
.
Рис. 3.4.2 |