- •Введение
- •1 Обзор методов управления в условиях запаздывания и возмущений. Постановка задачи
- •1.1 Обзор методов управления в условиях запаздывания
- •1.1.1 Предиктор Смита
- •1.1.2 Предиктор на основе метода М. Крстича
- •1.2 Обзор методов управления в условиях возмущающих воздействий
- •1.3 Обобщенная постановка задачи
- •2 Методы построения адаптивных наблюдателей мультигармонических сигналов
- •2.1 Алгоритм адаптивной идентификации параметров смещенного синусоидального сигнала
- •2.1.1 Постановка задачи
- •2.1.2 Алгоритм идентификации частоты смещенного гармонического сигнала
- •2.1.3 Алгоритм идентификации смещения, амплитуды и фазы
- •2.1.4 Числовой пример
- •2.2 Алгоритм адаптивной идентификации частот и наблюдатель гармоник мультигармонического сигнала
- •2.2.1 Постановка задачи
- •2.2.2 Алгоритм идентификации частот смещенного мультигармонического сигнала
- •2.2.3 Алгоритм идентификации смещения, амплитуд и фаз гармоник
- •2.2.4 Числовой пример
- •2.3 Заключительные выводы по главе
- •3 Компенсация мультигармонических возмущений для устойчивых объектов с запаздыванием в управлении
- •3.1 Алгоритм компенсации мультигармонического возмущения, действующего на устойчивый линейный объект управления с запаздыванием
- •3.1.1 Постановка задачи
- •3.1.2 Алгоритм адаптивной идентификации частот
- •3.1.3 Синтез закона управления
- •3.1.4 Числовой пример
- •3.2 Алгоритм компенсации мультигармонического возмущения, действующего на устойчивый нелинейный объект управления с запаздыванием
- •3.2.1 Постановка задачи
- •3.2.2 Преобразование нелинейной системы
- •3.2.3 Алгоритм адаптивной идентификации частот
- •3.2.4 Синтез закона управления
- •3.2.5 Числовой пример
- •3.3 Экспериментальные исследования алгоритма управления
- •3.4 Заключительные выводы по главе
- •4 Компенсация мультигармонических возмущений для неустойчивых объектов с запаздыванием в управлении
- •4.1 Постановка задачи
- •4.2 Алгоритм стабилизации неустойчивого объекта управления с запаздыванием
- •4.3 Алгоритм адаптивной идентификации частот и наблюдатель гармоник мультигармонического возмущения
- •4.4 Алгоритм компенсации мультигармонического возмущения, действующего на неустойчивый объект управления с запаздыванием
- •4.5 Числовой пример
- •4.6 Заключительные выводы по главе
- •Заключение
- •Литература
2.3 Заключительные выводы по главе |
61 |
|
|
2.3Заключительные выводы по главе
1.В главе описан алгоритм идентификации частоты смещенного синусоидального сигнала, доступного для измерения.
2.Рассмотрен алгоритм адаптивной идентификации смещения, амплитуды и начальной фазы смещенного синусоидального сигнала на основе оценки частоты.
3.Алгоритмы оценивания обобщены на случай мультигармонического сигнала: представлен алгоритм идентификации всех частот мультигармонического сигнала. Получен алгоритм идентификации всех параметров мультигармонического сигнала на основе оценок частот, включая общее смещение, амплитуды и фазы всех гармоник.
4.Приведено доказательство теоремы о том, что ошибка оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала экспоненциально стремится к нулю. Показано, что можно управлять скоростью сходимости оценки частоты к истинному значению, изменяя параметры алгоритма идентификации.
5.Отмечены робастные свойства алгоритма идентификации по отношению к аддитивной нерегулярной составляющей измеряемого сигнала.