- •Биомеханика Курс лекций
- •5. Кинематические характеристики движений человека…………………………………………………..41
- •6.Динамические характеристики движений человека……………………………………………………...49
- •1.1.Движение как форма бытия материи.
- •1.2. Формы движения материи
- •1.3. Движения человека
- •2. Предмет биомеханики
- •2.1. Объект познания
- •2.2. Область изучения
- •3. Задачи биомеханики
- •3.1. Общая задача изучения движений
- •3.2. Частные задачи биомеханики
- •4. Содержание биомеханики
- •4.1. Теория биомеханики
- •4.2. Метод биомеханики
- •4.3. Связи биомеханики с другими науками
- •Тема 2.Развитие биомеханики как науки
- •1.История развития биомеханики
- •2.Предпосылки возникновения биомеханики
- •2.1. Развитие физических знаний
- •2.2. Биологические предпосылки биомеханики
- •2.3. Разработка методик изучения движений
- •2.3.1. Механические устройства
- •2.3.2. Светохимичесная регистрация
- •2.3.3. Электротехническая аппаратура
- •3. Становление теории биомеханики
- •3.1. Механическое направление
- •3.2. Функционально-анатомичесное направление
- •3.3. Физиологическое направление
- •3.4. Системно-структурный подход
- •4. Современный этап развития биомеханики
- •4.1. Теоретические основы
- •4.2. Методики исследования
- •4.3. Практическое применение
- •4.4. Биомеханика физических упражнений
- •Тема 3. Топография тела человека
- •1.Общие данные о теле человека
- •2.Оси и плоскости
- •3.Краткие данные о центре тяжести тела человека
- •4.Организм, орган, система органов, ткани
- •5.Клетки и ткани организма. Строение и функция тканей
- •6.Спинной мозг. Позвоночник
- •7.Механизм движений туловища и головы
- •8.Движения позвоночного столба и головы
- •9.Механизм движений верхней конечности
- •10.Некоторые данные о конституции человека
- •11.Нервная регуляция позы и движений
- •12.Функциональный анализ положения человека в позе стоя
- •Тема 4. Тело человека как биомеханическая система
- •1. Механические свойства звеньев и их соединений
- •1.1. Виды нагрузок и характер их действия
- •1.2. Упругие деформации
- •2. Соединения звеньев
- •2.1. Кинематические пары
- •2.2. Кинематические цепи
- •2.3. Степени свободы движений
- •2.4. Геометрия движений
- •3. Звенья как рычаги
- •3.1. Виды рычагов в теле человека
- •3.2. Условия сохранения положения звеньев и их движения как рычагов
- •3.3. «3Олотое правило» механики1 в движениях человека
- •4. Биомеханические свойства мышц
- •4.1. Механические свойства мышц
- •4.2. Режимы работы мышц
- •5. Механическое действие мышц
- •5.1. Величина и направление тяги мышцы
- •5.2. Результат тяги мышцы
- •5.3. Виды и разновидности работы мыши,
- •6. Групповые взаимодействия мышц
- •6.1. Рабочие и опорные напряжения
- •6.2. Взаимодействующие группы мышц
- •6.3. Взаимодействие групп мышц при разных сопротивлениях
- •Разгибатель
- •6.4. Перераспределение напряжений мышц
- •Тема 5. Кинематические характеристики движений человека
- •1. Системы отсчета расстояния и времени 2. Пространственные характеристики 3. Временные характеристики 4. Пространственно-временные характеристики 5. Кинематические особенности движений человека.
- •1. Системы отсчета расстояния и времени
- •1.1. Выбор тела отсчета
- •1.2. Начало и направление отсчета расстояния
- •1.3. Единицы отсчета расстояния
- •1.4. Начало и единицы отсчета времени
- •2. Пространственные характеристики
- •2.1. Координаты точки, тела и системы
- •2.2. Перемещение точки, тела и системы
- •2.3. Траектория точна
- •3. Временные характеристики
- •20.1. Момент времени
- •3.2. Длительность движения
- •3.3. Темп движений
- •3.4. Ритм движений
- •4. Пространственно-временные характеристики
- •4.1. Скорость точки и тела
- •4.2. Ускорение точки и тела
- •5. Кинематические особенности движений человека
- •5.1. Составное движение и его составляющие
- •5.2. Сложение скоростей и ускорений в составном движении
- •5.3. Изменение скоростей в движениях человека
- •Тема 6.Динамические характеристики движений человека
- •1. Инерционные характеристики
- •1.1. Понятие об инертности
- •1.2. Масса тела
- •1.3. Момент инерции тела
- •Радиус инерции — это сравнительная мера инертности данного тела относительно его разных осей. Он измеряется корнем квадратным из отношения момента инерции относительно данной оси
- •2.Силовые характеристики
- •2.1. Сила
- •2.2. Момент силы
- •2.3. Действие силы
- •3. Внешние относительно системы силы
- •Внешние относительно системы силы — мера воздействия на нее объектов окружающей среды.
- •3.1. Сила тяжести и вес
- •3.2. Силы инерции внешних тел
- •3.3.Силы сопротивления среды
- •3.4. Реакции опоры
- •3.5. Силы трения
- •3.6. Силы упругой деформации
- •4. Внутренние относительно системы силы
- •4.1. Силы мышечной тяги
- •4.2. Силы пассивного противодействия
- •5.Динамические особенности в движениях человека
- •5.1. Роль сил в движениях человека
- •5.2. Совместное действие сил
- •Тема 7.Биодинамика двигательных качеств
- •1.Биологические и физиологические механизмы развития двигательных качеств
- •10 20 30 40-10-2 Сила, н
- •2.Характеристика двигательных (локомоторных) качеств
- •Расстояние между полосами, мк
- •3.Сила. Силовые качества
- •4.Развитие силы и ее измерение
- •5.Методика развития (тренировка) силы мышц
- •Сплошная линия — данные мужчин; пунктирная — данные женщин. По горизонтали — суставной угол; по вертикали — сила (в фунтах)
- •7.Физическая работоспособность.
- •8.Развитие быстроты
- •1.Предельная скорость одиночных движений.
- •2.Максимальный темп двигательных действий.
- •3.Скорость двигательной реакции.
- •9.Развитие ловкости
- •10.Развитие выносливости.
- •11.Развитие гибкости
- •Тема 8.Биомеханические основы спортивной техники
- •1. Показатели совершенства спортивной техники
- •1.1. Общие показатели технического мастерства
- •1.2. Мастерство при стабилизации кинематической структуры
- •1.3. Мастерство при стабилизации динамической структуры
- •1.4. Мастерство при вариативности спортивных действий
- •2. Направления развития системы движений
- •2.1. Интеграция и дифференциация
- •2.2. Стабилизация и вариативность
- •2.3. Стандартизация и индивидуализация
- •2.4. Соотношение произвольности и автоматизма в управлении
- •2.5. Фиксация и прогрессированив
- •3. Пути овладения техникой и ее совершенствования
- •3.F. Формирование и перестройка систем движений
- •4. Психологический аспект управления двигательными действиями
- •5. Проблема целесообразной индивидуализации выполнения упражнения
- •6. Надежность выполнения упражнений и действий
- •Тема 9. Элементы теории ошибок
- •1. Двигательные ошибки в спорте (их место и причины)
- •2. Классификация двигательных ошибок
- •3. Обнаружение, распознавание и оценка технических ошибок
- •4. Устранение ошибок
- •Тема 10. Методика биомеханического качественного анализа
- •1. Методы качественного биомеханического анализа
- •2. Правила качественного биомеханического анализа
- •10. Последовательность рассмотрения движений:
- •3. Приемы анализа
- •4. Типичные ошибки качественного биомеханического анализа
- •Тема 11. Основы контроля за технической подготовленностью
- •1. Задачи и виды контроля
- •Сила, проявленная при подъеме штанги до подседа:
- •Гониограммы изменения угла в правом тазобедренном суставе (а) и угла «скручивания» фронтальной оси плеч относительно фронтальной оси таза (в) в толкании ядра (фаза финального разгона):
- •2. Контроль за объемом техники
- •3. Контроль за разносторонностью техники
- •4. Контроль за эффективностью техники
- •4.1. Определение абсолютной эффективности техники
- •4.2. Определение сравнительной эффективности техники
- •4.3. Определение реализационной эффективности техники
- •234 "Гладкий" бег,с
- •Показатели реализационной эффективности техники баскетболистов:
- •5. Разновидности оценок эффективности техники
- •Та бл и ца 41 Эффективность техники метания копья
- •6. Контроль за освоенностью техники
- •Изменение скорости и точности прямого нападающего удара в волейболе в зависимости от установки тренера
- •Тема 12.Структура движений человека и управление ими
- •1.Двигательное действие как система движений.
- •1.1. Виды систем
- •1.2. Состав системы движений
- •1.3. Структура системы движений
- •2. Виды структур в системе движений
- •2.1. Кинематические структуры
- •2.2. Динамические структуры
- •2.3. Информационные структуры
- •2.4. Обобщенные структуры
- •3. Физическое упражнение как управляемая система
- •3.1. Понятие об управлении
- •3.2. Информация и ее передача
- •3.3. Двигательная задача и программа действия
- •4. Управление движениями в переменных условиях
- •4.1. Управляющие и сбивающие воздействия
- •4.2. Отклонения и коррекции
- •4.3. Функциональная структура действия
- •5. Координация движений человека
- •5.1. Нервная координация
- •5.2. Мышечная координация
- •5.3. Двигательная координация
- •6. Формирование систем движений
- •6.1. Построение системы движений
- •6.2. Перестройка системы движений
- •7.Развитие двигательной активности и координации движений
- •7. Изменение движений при физическом воспитании
- •7.1. Возраст и структура движений
- •7.2. Влияние половых различий на структуру движений
- •7.3. Влияние тренировки на структуру движений
- •Тема 13. Управление непереместительнымй действиями
- •1. Управление позой и ее медленными изменениями
- •2.Равновесие тела человека
- •2.1. Силы уравновешиваемые при сохранении колошения
- •2.2. Условия равновесия системы тел
- •2.3. Виды равновесия твердого тела
- •2.4. Устойчивость твердого тела и системы тел
- •3.Сохранение и восстановление положения тела человека
- •3.1. Пассивное и активное уравновешивание
- •3.2. Равновесие колебательного типа
- •3.3. Управление сохранением положения
- •Тема 14. Движения на месте
- •1 Закономерности перемещения оцт при постоянной опоре
- •1.1. Сохранение и изменение движения центра масс системы
- •1.2. Взаимодействие опоры, опорных и подвижных звеньев
- •1.3. Роль реактивных внешних сил
- •1.4. Сохранение и изменение количества движения системы
- •1.5. Преодолевающие и уступающие движения
- •1.6. Обеспечение равновесия
- •2. Фазовая структура движений на месте
- •2.1. Фазы разгона и торможения
- •2.2. Граничные позы и их роль
- •2.3. Передача скоростей в биокинематичесних цепях
- •3. Последовательность разбора движений
- •3.1. Определение исходного и конечного положений
- •3.2. Определение кинематических и динамических характеристик
- •3.3. Установление фазового состава
- •3.4. Условия равновесия и движения и определение действующих мышц
- •3.5. Оценка эффективности выполнения задачи
- •4. Движения при верхней опоре
- •4.1. Механизм притягивания
- •4.2. Уступающие движения при верхней опора
- •4.3. Подтягивание в висе и опускание
- •5.Движения при нижней опоре
- •5.1. Механизм отталкивания
- •5.2. Уступающее приближение к опоре
- •5.3. Сгибание и выпрямление рук в упоре лежа
- •Тема 15. Движения вокруг оси и перемещающие движения
- •1. Условия вращательного движения
- •1.1. Источник центростремительного ускорения
- •1.2. Оси вращения
- •1.3. Взаимодействие вращающегося и удерживающего тел
- •2. Способы управления движениями биомеханической системы вокруг осей
- •3. Управление вращением тела
- •4.Перемещающие движения
- •4.Механизмы скоростных движений
- •4.1. Суммирование движений и скоростей
- •4.2. Последовательность ускоряющих движений
- •4.3. Баллистическая работа мышц
- •4.4. Наращивание начальной скорости
- •4.5. Передача количества движения
- •5.Виды веремещающих действий
- •5.1.Перемещение тел с разгоном
- •Тема 16. Биомеханика локомоций
- •1.Сущность и виды локомоций
- •3.Биодинамика ходьбы
- •4.Биодинамика бега
- •Горизонтальная скорость бега, м/с
- •4 5 6 Скорость бега, м/с
- •Корреляция между длиной тела, длиной ноги и длиной шага
- •5. Биодинамика прыжка
- •5.1 Подготовка н отталкиванию
- •5.2. Отталкивание
- •5.3. Полет
- •5.4. Амортизация
- •6.Биомеханика различных видов спорта
- •Расход энергии при различных видах спортивной деятельности (ккал)
8.Движения позвоночного столба и головы
Движения позвоночного столба подобны изменениям положения и формы упругого стержня, укрепленного на штативе. Вместе с тем здесь все движения как бы контролируются и направляются его суставами, а в грудном отделе значительно ограничиваются ребрами.
Наиболее подвижными являются шейный, нижнегрудной и верхнепоясничный отделы позвоночного столба. Схематически разнообразные формы движений позвоночного столба могут быть представлены в следующем виде: движения вокруг фронтальной оси (сгибание и разгибание) — общий размах 170—245°; движения вокруг сагиттальной оси (отклонение в стороны) — около 55°; вращение вокруг вертикальной оси — до 90° (в значительной мере определяется тренировкой).
Движения головы могут быть классифицированы следующим образом: сгибание и разгибание, определяемое скользящей подвижностью во всех суставах шейного отдела позвоночного столба; повороты вокруг вертикальной оси, в котором принимают участие лишь атланто-затылочные и атланто-осевые суставы; боковые наклоны головы, определяемые также главным образом суставами двух верхних шейных позвонков; круговые вращения, происходящие в суставах нижних трех-четырех шейных позвонков.
В молодом возрасте позвоночный столб более подвижен, у пожилых людей объем движений во всех его отделах резко сокращен. Это объясняется некоторым сплющиванием и частичным окостенением межпозвонковых дисков, а иногда и рядом заболеваний (чаще всего — остеохондрозом, деформирующим спондилезом и др.). Такие заболевания обычно носят профессиональный характер (тяжелый физический труд, спорт и др.).
Путем физических упражнений объем движений позвоночного столба (боковые смещения головы, боковые движения грудной клетки и др.) может быть увеличен за счет резервной эластичности связочного аппарата и тренированности мышц.
9.Механизм движений верхней конечности
Верхние конечности являются самыми подвижными звеньями аппарата движения тела человека. Наряду с этим они приспособлены к значительным силовым нагрузкам.
К основным движениям верхних конечностей в трудовой (или спортивной) деятельности человека относятся: перекладывание и перенос предметов; поднятие или удержание предмета, отталкивание, поднимание и опускание верхней конечности, движения кистью, ударные движения; пронаторно-супинаторные движения; вращение; давление на предмет и т.д.
Перекладывание и перенос предметов — наиболее распространенная форма движений свободной верхней конечностью; при этом предплечье и кисть в большинстве случаев полупронированные. Работа мышц направлена на сгибание локтевого, разгибание и приведение (реже сгибание) лучезапястного и разгибание и приведение (реже отведение) плечевого суставов. В данном случае сокращаются, преодолевая большее или меньшее сопротивление, следующие мышцы: поверхностный и глубокий сгибатели пальцев, лучевой сгибатель и лучевые разгибатели запястья, плечелучевая мышца, двуглавая мышца плеча, надостная, подостная, подлопаточная мышцы, и в некоторых случаях — широчайшая мышца спины. Реже при этой форме движений дистальные отделы конечностей полностью пронированы (гребля и др.) или же, наоборот, супинированы (выдвигание ящика и др.). В первом случае преимущественная силовая нагрузка падает на мышцы передней группы предплечья, поочередно на трехглавую и двуглавую мышцы плеча, а также мышцы, прямо или косвенно воздействующие на плечевой сустав. Во втором случае главным образом сокращается двуглавая мышца плеча и мышцы, разгибающие плечевой сустав,
Поднятие или удержание предмета требует, как правило, полупронированного (реже пронированного) положения предплечья и кисти. При этом основная работа мышц направлена на сжатие пальцев и сгибание локтевого (иногда и плечевого) сустава и преимущественная нагрузка падает на сгибатели пальцев, плечелучевую мышцу, лучевой сгибатель и лучевые разгибатели запястья, двуглавую мышцу плеча и отчасти большую грудную и переднюю часть дельтовидной мышцы. При удержании предмета (ношение груза в вытянутой руке), помимо сокращения сгибателей пальцев, в значительной мере напряжены все мышцы свободной верхней конечности, что препятствует перерастяжению связочного аппарата. При слабом развитии мышц верхних конечностей (у детей, подростков, истощенных людей) ношение тяжестей может привести к травмированию связочного аппарата.
Отталкивание предмета (толкание ядра) требует активного участия разгибателей, причем наибольшая нагрузка падает на трехглавую мышцу плеча. Одновременно значительно сокращается передняя зубчатая мышца, которая с силой выдвигает верхнюю конечность вперед.
При поднимании неотягощенной верхней конечности вперед сокращаются двуглавая мышца плеча, большая грудная мышца и мышцы радиального отдела предплечья.
При ударных движениях (работа молотобойца и др.) верхние конечности находятся преимущественно в полупронированном положении и работа мышц состоит в следующем. Предварительное поднятие руки, помимо напряжения сгибателей пальцев, требует сокращения всех упомянутых в предыдущем случае мышц, но последние вследствие отягощения руки должны работать с большим напряжением. Обеспечение удара определяется главным образом силовым сокращением трехглавой мышцы плеча и всех мышц ладонного отдела предплечья.
Пронаторно-супинаторные движения при согнутом локтевом суставе осуществляются преимущественно за счет сокращения пронаторов и супинаторов предплечья, а при разогнутой верхней конечности в них принимают значительное участие большая и малая грудные, надостная и подостная мышцы, широчайшая мышца спины, а также передняя и задняя части дельтовидной мышцы.
При круговых вращениях верхней конечностью поочередно включаются в работу мышцы поднимающие, отводящие и опускающие плечо и плечевой пояс. Следовательно, в этом принимают участие двуглавая мышца плеча, большая грудная и передняя зубчатая мышцы, все части дельтовидной и верхние пучки трапециевидной мышц, мышца, поднимающая лопатку, ромбовидные мышцы и отчасти (при форсированном опускании плечевого пояса) малая грудная, подключичная и нижние пучки трапециевидной мышц.
Давление на предмет в вертикальном направлении дает возможность использовать верхние конечности для силового воздействия на рычаги второго рода. Эта функция требует преимущественно работы разгибателей, действующих на локтевой сустав. Кроме того, при этом в значительной мере напряжены все мышцы переднего отдела предплечья, переходящие на кисть, так как их роль в данном случае заключается в укреплении лучезапястного сустава и в предохранении его от переразгибания.
В функциональном отношении наиболее важной частью верхней конечности является кисть. Большая сложность и значительное разнообразие движений, совершаемых кистью, обеспечивается главным образом следующими обстоятельствами: наличием наиболее совершенных форм противопоставления большого пальца; дифференцированностью движений каждого из пальцев; большой подвижностью лучезапястного сустава; четкой координацией всех видов движения кисти и конечности в целом, обусловленной функцией центральной нервной системы (ЦНС).
Некоторые позиции верхних конечностей создают благоприятные условия для активного участия вспомогательной дыхательной мускулатуры в механизме дыхания. К ним относятся: фиксация плечевого пояса путем сокращения ромбовидных мышц; упор разогнутых верхних конечностей (на стол, спинку стула и др.); опора кисти на полку; положение локтей на подлокотниках и др.; опора туловища (на спинку стула, кресла и др.); положение рук на бедрах. Наоборот, опускание плечевого пояса, что в большинстве случаев носит пассивный характер (действие силы тяжести) и обычно имеет место при сильной мышечной усталости (у работающих сидя без подлокотников), неблагоприятно сказывается на глубине вдоха и приводит к поверхностному дыханию.
Все отмеченное необходимо учитывать врачу, тренеру (инструктору физкультуры) при контроле за конструкцией рабочего места (стола, парты и др.) и организации производственной гимнастики.