Добавил:
ИВТ (советую зайти в "Несортированное")rnПИН МАГА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

подгон 2018 (легендарный) / 1 курс-20241122T213915Z-001 / _4.2_ Матан / Ефимов Поспелов - Сборник задач ч

.2.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
23.11.2024
Размер:
45.72 Mб
Скачать

330 Гл. 10. Дифференциальные уравнения

9 . Задачи физичесноrо харантера. т

10.391 * . Материальная точна массы движется прямолинейно

под действием силы притяжения н неподвижному( центру, пропор­ циональной расстоянию от точни до центра ноэф фициент пропор­

циональности k > О) . Сила сопротивления среды пропорциональна

снорости (ноэф фициент пропорциональности Л >

О).

В началь­

ный момент расстояние от точни до центра равно

а,

а снорость

направлена по прямой, соединяющей точну с центром, и равна vo.

Найти занон движения точни при условии, что Л2 < 4mk.

10.392* . Материальная точна массы т движется прямолинейно

под действием силы отталнивания от неподвижного центра, про­

порциональной расстоянию

от точни до центра (ноэф фициент

пропорциональности k > О) .

Сила сопротивления среды пропор­

циональна снорости

ноэф фициент пропорциональности Л

О).

В начальный момент

(точна находится на расстоянии а от центра>

,

снорость равна vo и направдена по прямой, соединяющей точну с центром. Найти занон движения точни.

10.393* . Узнал длинная трубна вращается с постоянной угловой сноростью w вонруг перпендинулярной :к ней вертинальной оси. Шарин, находящийся внутри трубни, снользит по ней без трения.

Найти за:кон движения шарина относительно трубни, если:

а

от

а в начальный момент шари:к находился на расстоянии

оси вращения)

, начальная снорость шарина равна нулю;

 

б) в начальный моментvoшари. :к находился на оси вращения и

имел начальную сиорость 10.394. Узная длинная трубиа вращается с постоянной угловой

с1юростью w во:круг перпендинулпрной и ней вертинальной оси. Шарии, находящийся внутри трубии, скользит по ней с трением,

величина которого R

dr

2mµw dt , где µ --- коэффициент трения

сиольжения. Найти занон движения шарика, если в начальный

момент шарю' находился на расстоянии а от оси вращения и на­

чальная сиорость его равна нулю.

10.395* . Тяжелап однородная цепь переброшена через гладкий

гвоздь тан, что с одной стороны свисает часть ее длиной 8 м, а

=

с другой стороны - часть длиной 10 м. За наное время Т цепь соскользнет с г11оздя?

10.396* . Груз массой 4 нг подвеШен на пружине и увеличивает ее длину на 1 см. Найти закон движения груза, если верхний

у = 2 sin ЗОt( (см) и в начальный момент груз )находился в состоя­

конец пружины совершает вертинальное гармоническое колебание

нии понол сопротивлением среды пренебречь .

10.397* . Эле:ктричесиал цепь состоит из последовательно соеди­ ненных источнина тона с э. д. с. e(t) = E sinwt, индунтивности L,

332

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гл. 10. Дифференциальные уравнения

 

 

 

 

 

 

Решением системы (2) на интервале а < х < Ь называется сово­

нупность фуннций

 

У1

= <р1 (х),

. . ., Yn =

п(х), непрерывно дифферен­

цируемых на

(

а ,

Ь)аи, Ьобращающих).

уравнения системы (2)

в тождества

относительно

х

 

 

Е (

 

нормальной

системы

 

называется

 

фуннцин

Ф

 

Интегралом

д

(2)

 

 

 

у

 

. . .

д

Ф

)

 

 

Ф

 

дФ

и непрерывная вместе с частными про-

 

,

1,

, Уп

 

,

определенная

изводными

-8х

,

 

 

дУ1

, . . ., -8у"

в неноторой области D изменения пере-

менных и принимающая при любых х Е (а, Ь) постоянное значение при

подстановне в нее произвольного решения системы.

 

 

 

 

 

 

Равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(х, У1, · · · , Уп) = С,

 

 

 

 

 

где Ф(

х,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

-(

 

).

у1 , . . .

 

,

 

 

Yn)

интеграл нормальной системы, а С

 

 

 

 

 

 

 

 

произволь­

ная постоянная,

 

называетсн первым интегралом

системы

2

 

 

 

Дифференциальное уравнение п-го порндна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(n) = J(x, у,

у', . . .

,

y<n-1))

 

 

 

 

можно свести

 

 

 

 

 

нормальной системе (2).

Обратно, системы (1) или (2)

в большинстве случаев своднтся н дифференциальному уравнению п-го

порядна,

решан ноторое можно найти и решение исходной системы.

 

 

П р и м е р

1.

 

Привести rшноничесную систему дифференциальных

уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нормальномун виду.

 

у ' = 2у1 - 3у2,

 

 

 

 

 

н

 

у = У1

- 2у2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy1

 

 

 

 

 

 

 

у = У1 - 2у2,

 

 

 

 

 

 

<J Положим

dx

 

 

 

= Уз и

dx = у4. Тогда данную систему можно записать

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у;

= Уз,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у = у4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у = 2у1 - 3у2,

 

 

 

 

 

ноторая и нвлнетсн нормальной системой 4-го порндна. !>

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

2.

 

 

Привести н нормальной системе дифференциальное

уравнение у"(х) + k2y(x) = О.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<J

Положим

у' = z,

 

тогда у" = z', и уравнение приводитсн н нормальной

системе уравнений

 

 

у

= z,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z'

= -k2y. !>

 

 

 

 

 

 

§ 3.

Системы дифференциальных уравнений

333

 

П р и м е р

 

3.

Свести систему уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у' = у - z,

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z' = -4у + z,

 

 

 

 

 

гд

у

= у

х

,

 

z

= z(x),

:к уравнению 2-го порядна и

найти решение

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системы.

 

 

z(x)

из первого уравненин:

 

z

= у - у'.

Отсюда имеем z' =

<J Найдем

 

 

= у' - у".

 

Подставив значенин

 

z и

z'

во второе уравнение системы,

получим уравнение у" - 2у

'-Зу =

О, общим решением ноторого нвлнетсн

фуннцин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(х)

= С1е-х

+ С2е3х.

 

 

 

 

 

Отсюда, используп равенство z = у - у'

,

найдем

 

 

 

 

 

Тшшм образом, при любых постоннных С1

и С2 система фунrщий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

е

3

х,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у = С е-х + С

 

е3х

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = 2С1е-х -

:2-С2

 

 

 

 

нвлнетсн решением исходной системы (3).

 

1>

 

 

 

 

 

 

3 а д а ч а

 

 

R о ш и

,

длп системы (2)

ставитсн следующим образом:

найти решение

у1

)

. . .,

Yn

(x)

системы (2), удовлетворпющее началь­

ным условипм

 

 

 

 

 

У2(хо)

 

 

 

 

 

 

 

У1 (хо) = у ,

 

= у , .

·.

Yn(xo) = у ,

 

 

(5)

где vr' .. ., у

 

 

заданные числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

(2),

 

существует и-h

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной

Т е о р

е

м а

R о ш и. Пусть правые • асти /1 ,

/2,

. . .,

f1

1 нормаль­

системы

 

2у)1 ,

определены

в

(

+ 1 -мерной области D

изменени.я

переменных х,(

. .

.,

у11•

Если

в неко) торой окрестности д

то1Lки

1Lастн(

ыvr,е производные

д8Yj по переменным,у1 , • . .,

у,"

то существует

Мо

Хо

,

 

 

. .

.

, у )

Е

D фfункv

v,ии fv непрерывны и имеют непрерывные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yv(x,

С1 , . . . , С( п)),

 

= 1, 2, . . .

 

 

 

 

(6)

интервал х0

 

-

 

 

 

 

 

-

+

 

 

из.менени.я переменной х,

в котором

 

 

 

< х < х0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

притом единственное решение системы

 

 

удовле­

твор.яющее на1Lальным услови.ям (5) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общим решением

системы

2

пназывается совонупность фуннций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

, n,

 

 

 

 

зависнщих от п произвольных постоннных, ноторые при любых допусти­ мых( ) значениях постоянных С1 , . . ., С11 обращают уравнения системы

2 в тождества, и в области, в :которой выполнены условия теоремы

Rоши, из сово:купности фун:кций (6) можно получить решение любой за­ дачи Rоши.

334

Гл. 10. Дифференциальные уравнения

 

П р и м е р 4.

Поиазать, что определенная

 

равенствами

(4) система

фуниций является общим решением

системы

(3) (см. пример

3).

z <

<J

В иачестве области

D

для (3)

можно

взять

область -оо

<

х, у,

<

+ оо; при этом для

любых х0

, у0

и

z0 из

 

этой области

выполнены

условия _ теоремы

Коши.

Подставив

значения

 

х0, у0, z0 в

систему

(4) ,

получим систему

для определения С

1

и

2

 

 

 

 

 

 

С :

 

 

 

 

 

У = С1е zoо = 201

Определитель этой системы Л = 2е2хо

-х

е-

1

 

о х

+С2еЗхо '

о- 2С2е3хо .

-1 = -4е2хо

отличен

от

нуля

при любом

х0. Следовательно, при любых у0

 

и z0

числа

С1 и

С2

определяются однозначно, т. е.

из

системы фуниций

(4)

можно

получить любое решение задачи Коши для

системы дифференциальных

уравнений

(3) .

1>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Путем исилючения параметров

а и

Ь

найти систему диф фе­

ренциальных уравнений,

определяющих семейства линий в про­

странстве:

{ у

 

 

 

+ Ь,

 

 

 

 

 

 

{ ах + z = Ь,

 

1

 

 

= ах

 

 

 

 

 

 

 

0.400.

х

2

+ у

2

= z

2

- 2 z.

1

0.4

0

1.

у

2

+ z

2

= .

 

 

 

 

 

 

Ь

 

 

 

 

ь2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диф ференциальные уравнения или системы заменить мальными системами дифференциальных уравнений (х -

нор­ неза­

висимая переменная) :

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

10

.402.

у"'

- хуу' +

 

у'

= О.

 

 

 

 

 

1

0

.403.

ylV

- у

2

=

0.

 

z

"

= z

'

 

 

 

 

10

.404.

у

"

= у' + z

'

,

 

 

+ и',

 

и

1

0

.405.

z

+ z - 2у = О,

 

 

'

 

+ z - у

 

 

у"

 

1

0

.406.

у" - z - и = О,

z

'

+ uz = х

2

 

 

 

 

 

 

что фующии у(х) и z

 

Проверить ,

1

(x)

 

 

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стем диф ференциальных уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

=

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

.407.

 

 

Z

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

2,

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у = е-х

 

 

 

 

 

 

 

-

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ у

 

- ·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

=

1

-

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

.408.

 

 

z'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= у + z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ - -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

"= и' + у'.

=х.

,

и"

'

= -ху.

 

 

являются решениями си­

z= 2ех/2.