Добавил:
ИВТ (советую зайти в "Несортированное")rnПИН МАГА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

подгон 2018 (легендарный) / 1 курс-20241122T213915Z-001 / _4.2_ Матан / Ефимов Поспелов - Сборник задач ч

.2.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
23.11.2024
Размер:
45.72 Mб
Скачать

 

§ 2. Дифференциальные уравнения высших порядков

З19

 

П р и м е р l З . проверив, что фующия у1

= - 41 ех является частным

решением уравнения у11 - 2у' - Зу = ех, а фующю1 if2 = -

31 е2х

частным решением уравнения у11 - 2у' - Зу = е2х, найти общее решение

уравнения

 

у11 - 2у' - Зу = ех + е2х.

 

 

·

<J

 

 

частным решением последнего урав-

 

Согласно принципу суперпози- 1u.ии

1

2

 

-

 

 

 

 

нения является фующия у = - 4ех-

3е

 

х.

общее решение соответствую-

щегu линейного одн

о

родного уравнения

 

 

фующиА.у0

С1е3х

+с2е -х

 

естr..

 

 

(см. задачу 10.282).

По формуле (9)

общее решение данного уравнения

имеет вид

 

 

 

4

 

3

!>

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

у = С'1езх + С2е-х -

-ех - -е2х.

 

 

 

 

10.308. Используя решение задачи

10.298,

написать

общее

решение уравнения х у" - 6ху' + 12у =

Зх, предварительно убе­

дившись в том, что фующия х/2 есть одно из решений этого урав­

нения.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.309. Используя решение задачи 10.303, написать общее

решение уравнения у111 - 2у11 + у' - 2у = 10е3

х , предварительно

убедившись в том, что фун:кция е3х

есть одно из решений этого

уравнения.

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= х образуют

 

10.310. Проверив, что фун:кции У1 (х) = ех и v2 (x)

ctg x

·

у" + 2у(' + (22 tg x

+ ctg x)y = cos2 х .

 

 

 

 

 

 

 

--

 

 

х

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

--х - 1 у

 

+

фундаментальную систему решений уравнении у"

 

 

 

 

 

1

1 у = О, найти общее решение уравнении (х - 1) у" - ху' +

+ х -

 

--

 

1)2.

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fi2(x)

 

+ у = (х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

cos :.r;

и У2 (х)

=

x cos x

о

б 10.311. Проверив, что фун:кции Y1(:z:)

 

 

 

 

 

 

разуют фундаментальную систему решений уравнении у" +

+2 tg x · у'

+ 2 tg х + 1)у = О, найти обшее решение уравнения

 

10.312. Проверив, что фушщия 1J1 (x)

 

 

=

5:z: + 6 является част­

ным решением уравнения у" - 6у'

 

 

 

= 25х, а фун:кции

 

 

 

 

 

=

=

е

2

х -

 

 

 

е

 

 

 

 

уравне

 

 

 

я

 

у"

 

 

 

'

 

5

у е

 

Зе2х,

 

 

-

частным реш

 

нием

 

 

 

ни

 

 

 

 

 

 

+

 

 

найти общее решение уравнения у" - 6у

'

 

 

(см.

 

 

 

 

+ З

 

2

х

(

см.

 

+ 5у = 25х

 

 

задачу 10.28 1 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.313. Проверив, что фун:кция 11'1 (х) =

 

 

 

являетr.я частным

 

 

 

 

 

 

 

111

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

кция

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

-

решением уравнения у

 

 

 

 

=

=

 

 

 

 

 

=

 

ех

 

 

 

=

sin

 

 

 

+ у

 

ех, а фун:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частным решением уравнения у'!' +

у'

 

 

 

 

 

6 cos1722х),

найти общее

решен:Ие уравнения у111

 

+ z/

 

 

ех + 6 cos 2x

 

 

-

задачу 10.

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

300) .

 

320

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гл.

10.

 

Дифференциальные уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

ЛШiейные однородные уравненил

с

 

постояю1ыми

ноэфф1ЩИен­

 

 

 

 

Общий вид линейного дифференциального уравнения порядна п с

тами.

 

 

 

 

заменой производных

 

 

 

 

k

= О, 1, . .

 

 

 

)

 

исномой фунн­

по

сто11нными ноэффициентами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где а;

 

(i

= 1,

 

 

<п)

 

 

 

 

 

(n-l)

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2, . . ., п)

 

 

 

действительнь1е постоянные.

 

 

 

 

 

(12)

 

ниFI

 

(

12)

:

 

 

 

у

 

 

+ a1y

 

 

+ .

. . +

ап

-

1

У

 

+ апу

=

о,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13)

 

полученное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(k)

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

п

 

 

 

 

 

 

 

цииу

 

стспею1(ми12).>.k ,

называетс11 характерисmи'Ческим,\ уравнением дл11

 

ра

 

 

нени11

r

 

 

 

Каждому

действительному

норню

 

 

 

 

уравнени11

(13)

 

нратности

соответствуют

r

линейно независимых

 

решений уравне­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е>.х'

ХС>.х' .

.

'

 

Xr-le>.x '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наждой паре номпленсных норней ,\ = a:±i{J нратности s соответствуют

s пар линейно независмых решений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

е"'х cos{Jx,

 

хе"'х cos {Зх, . .

 

'

 

х•-

1

е"'х cos {Зх,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е"'х sin {Зх,

 

хе"'х sin {Зх, . .

 

 

х•-

1

ео:х sin{Jx.

 

 

 

 

тельных

 

орней

 

 

 

0:1

+

{J1 , а:1 - .{J1 ,

 

 

 

, а:1. +.,

 

rk

 

 

 

0:

1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таним образом, если харантеристичесное уравнение имеет k действи­

сопрFiжснных

норней

. . .,

 

 

Лk нратностей r1 , .

 

 

 

 

 

и l

 

 

 

нратностей

а

 

 

 

 

 

. ., s1

(1·1

 

 

 

Л1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

пар номпленсно

1

,

 

 

 

+ . . . +rk +2s1i

+ . . . +2s1i

 

 

п).

,.

то общееif31,

 

решениеif31 уравнения

s

 

 

 

запишетс11 в виде

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

12)

 

++Pk. .(x)e. + >.•(Qx1(x) cosf31x. . '

+ R1(x)

 

 

 

 

 

 

 

(14)

 

 

 

 

 

 

=

 

 

(x)e>.ix

 

+ . . .

 

 

 

 

 

 

 

у (х )

 

 

Р1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

(Q1 (х) cosf31x +

sin f31x)eщx,

 

 

 

 

 

 

 

 

+

R1

(x) sin /11x)e°'1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k,

а

где Pv(x)

- произвольный многочлен степени rv

- 1,

 

 

v = 1, . . .,

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

- произвольные многочлены степени s

 

 

-

1,

µ = 1, .

. .,

l.

Q1,(.Пx)р им е(рx)

14.

Найти общее решение уравнениFI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у" + Зу' + 2у = О.

= О имеет норни ,\1

= -1,

<J Харантеристичесное уравнение >.2

+ ЗЛ + 2

Л2

 

=

-2.

Запишем фундаментальную систему решений

 

У1

= е-х

,

У2

=

ет

е-2х .

Следовательно, общее решение имеет вид

у = С1

е-х +С2е-2х.

 

 

=

 

 

 

П р и м е р

 

15.

Найти общее решение уравнени11

 

 

 

µ

 

 

 

 

 

 

1>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у" + 2у' + 5у = о.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

норни >.1, 2

=

<J Харантеристичесное уравнение

,\2

+ 2,\ + 5 = О имеет

=

 

-1 ± 2i.

Следовательно, фующии у1

 

= е-х cos2x,

 

 

У2

= е-х sin 2x

составляют фундаментальную систему решений, а общее решение име- вид

322

Гл. 10. Дифференциальные уравнения

10.320. Показать, что общее решение уравнения

d2x а х = О -dt2 + 2

может быть представлено в виде х = А sin (at + <р) или х =

=А cos (at + <р) , где А и - произвольные постоянные.

Найти общие решения дифференциальных уравнений:

10.321. у

- 2у' - 2у = о.

 

10.322. у" + бу' + 1 Зу = о.

10.323

.

у"

- бу'

+ 9у = О.

 

10.324. Зу" - 2у'

- 8у

 

О.

10.325.

4у" - 8у' + 5у =

о.

10.326. 4у" + 4у1

+ у = о.

10.327

. у"' - 5у" + 1 7у'

- 1Зу = о.

 

 

 

 

 

 

 

10.328

. y1v + 4у" + Зу = о.

10.329. y1v + 2у111

+ у" = о.

10.330. ylV - у11 = 0.

 

 

10.331. ylV + 2у11 + У = 0.

10.332

.

YV

- 8у11 + 16у = 0.

10.333.

 

 

+ 8у111

+ 16у1 = 0.

 

 

 

 

- 6y1V

+

9у"' = 0.

 

yV

 

 

 

=

 

10.334. ylV

 

 

 

 

 

 

10.335

. yv1 - 2yv + Зу1v - 4у111 + Зу" - 2у' + у = О.

 

 

10.336

. yv1

+ 2yv + y1v = О.

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти частные решения уравнений

по данным начальным

условиям:

. у" - 5у'

 

 

.

 

у (О) = у' (О) = 1 .

 

 

 

10.337

+ 4у = О;

 

 

 

10.338

. у" - 2у'

+ у = О;

 

у(2) = 1 , у' (2) = -2.

 

 

 

10.339

. у111

- у'

= О;

у (О) = З, у' (О) = - 1 ,

у" (О) = 1 .

 

10.340

* . Найти интегральную нривую

диф ференциального

уравнения у" - у = О, касающуюся в точке 0(0, О) прлмой у =

10.341

.

Найти интегральную иривую дифференциального уравх­.

нения у" - 4у' + Зу = О, иасающуюся в точ1>с Мо (О, 2)

прямой

х - у + 2 = о.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

ЛШiейные неоднородные уравнения с

по

стоянныминозффшщен­

тами.

Рассмотрим линейное неоднородное дифференциальное уравнение

с постоянными иоэффициентами,

т. е. уравнение вида

 

 

 

где а1

(i

=

1, 2, . . . , п) - действительные посто11нные, а f(x) - : / .= О

Согласно формуле (9) общее решение уравнения (15) записываетс11

в виде у(х)

=

у0(х)

+ у(х), где у0(х) -- общее решение соответствую­

щего однородного уравнения, а у(х) - любое частное решение уравне­

ния (15).

 

Общее решение у0(х) дается формулой (14)

. Для отыснания

]/'(х) в общем случае можно воспользоватьсil методом Лагранжа вариации

произвольных постоянных (см.

п.

4) .

 

 

 

 

 

 

 

324

.

Гл.

10.

Дифференциальные уравнения

 

 

 

для f(х) = fi (х) или в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(х) = ((Вахт + . . . + В.;;,)cos{Jx + (С0х'1' + . . . + Ст.)sinfJx)e"x

(17)

для f(x) = f2

(x).

 

 

 

Dv,

Bv и Cv - неопределенные :коэффициенты,

1n = max(m1

, m2)Здесь.

 

 

Если же Л или а ± i{J совпадают с некоторым :корнем уравнения (13)

Rратности r (случай резонанса) , то выражения в правой части (16) или

(17) следует домножить

на xr, т. е. исRать решение соответственно в

виде

 

 

 

 

= xr(Doxm + . . . + Dmk\x

 

 

 

(18)

 

 

 

у(х)

 

 

 

для f(x) = /1(х) или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(х) = xr ((Boxiii+.. . + Вт) cos {Jx + (С0х'1' + . . .

+ Ст) sinfJx)e"x

 

для f(x) = f2

(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(19)

Найти общее решение уравнения

 

 

 

 

 

П р и м е р

19.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у" - Зу' + 2у = (х2 + х)е3х.

 

 

 

 

 

 

<J ХараRтеристичесRое уравнение соответствующего однородного урав­

нения >.2 - ЗЛ + 2 =

О

имеет норни Л1 = 1,

 

Л2

=

2.

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у1

= ех,

У2 = е2х

,

а об­

фундаментальная система решений имеет вид

 

 

ех + С2е2х.

 

щее решение однородного уравнения есть

у0(х) = С1

 

 

 

Для нахождения частного решения неоднородного уравнения вос­

пользуемся методом неопределенных Rоэффициентов. Тан :кан Л =

3

не

является норнем харантеристичесного уравнения, то частное решение бу­

дем иснать в виде

у

= (D0

x2

+ D

1

x + D2)e

3

x

.

Найдя производные

у

"

 

 

 

 

 

 

',

у

и подставив у, у' и у"

в исходное уравнение, получим (после сонращения

на еах)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2D0x2 + (6Do + 2D1)x + (2Do + ЗD1

+ 2D2) :::х2 + х.

 

 

 

Сравнивая ноэффициенты обеих частей этого тождества, получим си­

стему уравнений для определения неизвестных D0, D1

, D2:

 

 

 

 

 

2Do = 1,

 

 

 

 

 

6Do + 2D1 = 1,

 

отиуда D0 = 1/2,

2Do + ЗD1 + 2D2 = О,

 

D1 = -1, D2 = 1.

 

следовательно,

Итан,

у =

х2 - х + 1

езх =

(х2 - 2х + 2)е3х,

общее

 

У = (Уо

+ у = С1е

х)+ С2е2х

+ (х2 - 2х + 2)еи3,х. 1>

 

решение уравнения имеет вид

 

 

§ 2. Дифференциальные уравнения высших порядков

 

325

П р и м е р 20. Найти частное решение уравнения

 

 

 

 

 

у" + 4у = 4(sin 2x + cos 2x),

 

 

 

удовлетворяющее начальным условиям у(п) = у'(п) = 2п.

1, 2

= О ±

<J Харантеристичес1юе уравнение Л2

+ 4 = О имеет .корни Л

± 2i.

Общее решение соответствующего однородного уравнения есть

Уо = С1

cos 2х + С2 sin 2х.

 

 

 

 

 

Частное решение неоднородного уравнения будем иснать в виде у =

= х(В cos 2х + С sin 2х),

тан на.к О ± 2i

норни харантеристичесного

уравнение, получим -4В sin 2х +у',у"cos2х

= 4 sin 2ух,

+у',4уcos"

2

отнуда

 

 

1.

 

подставив

в исходное

уравнения нратности

 

Найдя

и -

 

 

х,

 

В = -1, С = 1 и, следовательно,

 

 

 

 

 

Общее решение будет

 

у= х(sin 2х - cos 2х).

 

 

 

у = Уо+У = С1 cos 2х+С2 sin 2x+x(sin 2x-cos2x).

Для нахождения

С1

и С2 воспользуемся начальными условиями,

предварительно продифференцировав общее решение:

 

 

 

у' = -2С1 sin 2х + 2С2=>cos 2х + х(2 cos 2х + 2 sin 2х) + (sin=>2х - cos 2х).

Имеем: 2п = С1 - п С1 = Зп, 2п = 2С2 + 2п - 1 С2 = 1/2.

Исномым частным решением является фуннция

у= Зп соs2х + sin2x + x(sin 2x - cos 2x). [>

Пр и м е р 21. Найти общее решение уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у" - 4у1 + 4у = хе2х.

 

 

 

 

 

 

;<J Харантеристичесное уравнение Л2

- 4Л + 4 = О имеет двунратный

норень Л = 2.

Общее решение соответствующего однородного уравнения

есть Уо = (С1

+ С2

х)е2

"'.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fj

 

= х2

(D0x + D1)е2"'

,

 

данного уравнения

 

будем иснать

в

виде

=

 

Частное

 

решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тан нан поназатель энспоненты в правой части урав­

нения совпадает с двунратным норнем харантеристичесного уравнения.

Методом неопределенных ноэффициентов (т.2е"'. найдя fj',

fj",подставив fj,

fj' и fj" в исходное

 

 

 

х)

 

D0 = 1/6, D1 = О.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение, сонратив на

е

и сравнив ноэффициенты

при одинановых степенях

 

находим

 

 

 

Следовательно,

у =

 

1

х3е

2

"',

а общее решение принимает вид

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fj

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

)

е2"'.

[>

 

У = Уо

+

= (С1 + С2х)е

2"' + х3е2"' =

с1 + С2х +

 

х3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

6

 

 

 

 

Для :наждого из данных неоднородных диф ференциальных

уравнений написать вид его частного решения с неопределенными

ноэффициентами (числовых значений ноэф фициентов не нахо-

·

дить ) :

10.346.

у" - 8у1 + 16у = (1 - х)е4х .

10.347.

у" + 16у = sin (4х + а) (а = const).

326

Гл. 10. Дифференциальные уравнения

10.348.

10.349. 10.350. 10.352. 10.353.

Найти

10.354. 10.356. 10.357. 10.358. 10.359. 10.360. 10.362. 10.363. 10.364.

10.366.

10.368.

у"

- 4у'

= 2 cos2 4х.

 

 

 

 

y

1v

+ 4у" + 4у = х sin 2х.

10.351. у" - 7у1

 

у

"

- 4у1

= хе4х.

 

= (х - 1)2

у

"

+ 2у'

+ 5у = ех ((х + 1) cos 2х + З sin 2x).

у" - 4у1

+ 1Зу = е2х(х2 cos Зх - х sin Зx).

 

общие решения следующих уравнений:

 

у"

- у = е-х.

 

10.355. у"

- у = ch x.

у

"

+ Зу' - 4у = е-4х + хе-х.

 

 

 

у"

- 5у'

+ бу = lЗ sin Зх.

(m -=/= п).

 

 

у"

- 2my1 + m2y

= sin пх

 

 

у"

- 2ту' + m2y

= sinтх.

 

 

 

у"

+ у = 4х cos х.

 

10.361. у" + 4у = cos2 х.

" - у = х3 - 24х.

 

 

 

 

у

"

+ 5у'

+ бу = е-х + е-2х.

 

 

 

у

"

- Зу' = е3х - 18х.

10.365. у"'

у" = бх + е-х.

у

"'

- Зу" + Зу' - у = ех.

10.367.

y1v+ у"

= х2 + х.

y

1v

- у = хех + cos x.

10.369.

yv

- y1v

= хех - 1.

 

 

Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие началь-

ным условиям:

 

 

 

y(l) = -1, y'(l) = О.

 

 

 

 

 

 

 

 

10

.370. у

"

- 2у' = 2ех;

 

 

 

 

 

 

 

 

10

.371. у"'

- у' = -2х; .у(О) = О, у'(

О) =

2,

у"(О) = 2.

 

 

 

 

 

 

 

10

.373. у"

+ у = 4ех; у(О) = 4,

у( )'(О) = -З·.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

.372.

у"

+ 4у = х;

у

(О) = 1,

у

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

.374. y1v

-у = 8ех;

у(О) = О, у'(О) = 2,

у"(О) = 4, у"'(О) = 6 .

 

 

10

.375. y

1v-y = 8ех;

у(О) = -1, у'(О) = О,

у"(О) = 1,

у"'(О) = 0 .

 

 

10

.376. у" - 2у1,+ 2у = 4ех cos х; у()

= 7Гетт, у'(7Г)

= етт.

 

 

 

 

 

7 . Диффер енциальные уравнения Эйлера. Уравнение вида

 

 

 

 

 

где

xny(n) + a1xn-ly

(n-l)

+ . . . + an-1XY1

+ any

f(x),

Х :f О,

 

 

 

aj

 

(i

 

1, 2, . . .,

п)

 

постоянные, есть частный случай линейного

дифференциального уравнения с переменными иоэффициентами и на­

зывается уравнением Эй.л,ера.

Введем новую независимую переменную

t с помощью подстановии

х

=

et

(если х >

 

или подстанов:ки х

=

-et

ентами.

-<2t

=

 

 

 

 

 

-Зt

 

 

 

х

>

 

Тогда

 

=

 

 

 

(если

х

 

 

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e-ty ,

 

 

= e

 

 

 

для определенности

О)

 

 

 

у

 

У

 

 

(y

- у ), у

 

 

= e

 

(

y

- Зу + 2у )

и т. д., и уравнение

ж

 

 

 

О).

 

ж

 

 

 

 

 

 

 

О.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

постоянными иоэффи

ц

и­

Эйлера преобразуется в линейное уравнение с

 

=

 

 

 

 

 

 

§ 2.

Дифференциальные уравнения высших порядков

327

Уравнение вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где а, Ь, ai

(i = 1, 2, . . " п) - постоннные, приводитсн :к линейному

уравнениюахс постоннными+

:коэффициентами подстанов:кой ах + Ь

= et

(в области

Ь > О).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение однородного уравненин Эйлера

 

 

 

 

 

xny(n) + a1xn-ly(n-I) + . . . + an-1XY1 + any = о

 

можно (при х > О) ис:кать в виде у = х>-.

 

y(n)

в однородное уравнение

Подставлнн выраженин длн у', у",

. .

 

Эйлера, находим хара:ктеристичес:кое уравнение длн определенин по:ка­

зателн степени Л. При этом, если

Л

 

действительный 1юрень хара:к­

теристичес:кого уравненин I1ратности -то ему соответствуют r линейно

независимых решений

 

r,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хЛ, x>. lnx,

x>.(lnx)2,

" . ,

;z;>.(ln x)r-1 ,

то ей соответ­

а если аs ± i/3 - пара номпле:ксных норней :кратности

s,

ствуют пар линейно

независимых

решений

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

 

ха cos (/3 ln х),

ха ln х cos (/3ln х),

ха sin (/3 ln х),

ха ln х sin (/3 ln х),

.

.

..

. .

'

'

xa(lnx)s-l cos (/З lnx), xa(lnx)s-l sin (/Зln x).

П р и м-е р

22. Найти общее решение неоднородного уравненин Эй-

<J Положим

х

= et,

считан х

> О.

Тогда у = e-ty;, У

 

= е-и(у; - у;),

лера

х2

у11

 

3ху' + 5у = 3х2

 

,

 

х

 

 

и наше уравнение примет вид e2t·e-2l(y; -y;) -3et·e-ty;+5y = 3e2t, или

Общее решение у0

у - 4у + 5у = 3e2t.

 

 

 

 

 

соответствующего однородного уравненин есть Уо

= e2l(C1

cos t + С2

sin t), а

частное решение

у неоднородного уравне­

Ae2t

 

3e2t

у, , у', у11 в = 3.

= Ae2t. Тогда у'

= 3e2t

,

и общее решение

нин будем ис:кать в виде у

= 2Ae

2t,

у" = 4Ae2t, и,

подставлнн

от:куда

неоднородное уравнение, приходим :к тождеству

 

=

 

 

А

Следовательно,2у1(С1 cos t+C2

sin t+3). Воз­

неоднородного уравненин есть у = Уо+У = е

 

 

 

 

вращансь

первоначальной независимой переменной

х , получим онон­

виде,

 

 

 

у = х2(С1 cosln lxl + С2 sinln lxl + 3).

 

!>

 

 

чательно

 

 

у = х2(С1 cosln x + С2 sinlnx + 3).

 

 

 

Если

учитывать случай х <

О, то общее решение можно записать в

 

охватывающем оба случан:

 

 

 

 

 

 

328

Гл. 10. Дифференциальные уравнения

<]

П р и м е р 23.

Найти общее решение однородного уравнения Эйлера

Положим у =

(х + 2)>..

Тогда имеем

у' = Л(х + 2)>.-l , у" =

(х + 2)2у" + З(х + 2)у' - Зу

= О.

 

= Л(Л - l)(x + 2)>-- 2. Подставляем выражения у, у', у" в заданное урав­

нение, получим хара:ктеристичес:кое уравнение >.2 + 2>. - 3 = О, :корни :которого Л1 = 1, >.2 = -3. Следовательно, общее решение есть фун:кция

у = С1 (х + 2) + С+22)3 . 1>

Найти

10.377.

10.379. 10.380.

общие решения уравнений Эйлера:

 

х2у11 + ху' + у = О.

10.378. х2

у"

х2у" - 6у = 12 ln x.

 

 

х2у111 - 3ху11 + Зу' = О.

10.381. х2у111

+ху' + 4у = 10х.

-2у' = О.

10.382. (2х + 1)

2

у" - 2

(2х +

l)

y

'

+ 4у = О.

8.

Краевые задачи в случае mmейных диффереJЩИальных уравне­

ний.

Во многих физичес:ких задачах приходится ис:кать решение диф­

ференциальных уравнений не по заданным начальным условиям, а по

их значениям на :концах интервала.

Та:кие задачи получили название

краевых (2рmш•mых)

задач.

Общий вид :краевых условий для интервала

(а, Ь) в случае уравнений 2-го порядиа та:ков:

 

/31у'(Ь) = В,

(20)

а

оу(

 

оу'

(а)

= А,

а1

у(Ь) +

 

 

а) + /З

 

 

 

 

 

где а0, а1 , /30, /31

 

 

одновременно не равные ну.тiю заданные постоянные.

:Краевые условия

 

называются

однородными,

если из

того,

что фун:кции

 

 

-

 

 

 

.

 

 

у1 (х) и у2(х) удовлетворяют этим условиям, следует, что и их линейная

:комбинация у(х)

 

= С1у1

(х) + С2у2(х)

та:кже удовлетворяет этим усло­

виям. :Краевые условия (

20) при А = В = О,

очевидно, однородны.

:Краевые задачи не всегда разрешимы. При решении :краевой задачи

сначала находится общее решение данного дифференциального уравне­

ния, и из граничных условий получается система для определения зна­

чений постоянных

С1 , С2

, . . ., Сп, при :которых из общего решения

получается решение данной :краевой задачи.

 

 

 

 

П р и м е р 24.

Найти решение уравнения у" + у = 1, удовлетворяю­

щее условиям

у'(О) = у'(1Г)

= О.

 

 

 

 

 

 

<] Исходное уравнение имеет общее решение вида

 

 

 

 

 

 

у = С1 cosx + С2 sinx + 1.

 

 

Из граничных условий получаем:

у'(О) = С2

= О и у'(1Г)

= -С2 = О,

та:к что фун:кция у(х) = С1

cos х + 1

удовлетворяет граничным условиям

при любом С1 . 1>

Найти частное решение уравнения

 

 

П р и м е р 25.

 

 

у" - 2у' + 2у = ех ,