подгон 2018 (легендарный) / 1 курс-20241122T213915Z-001 / _4.2_ Матан / Ефимов Поспелов - Сборник задач ч
.2.pdf
|
§ 2. Дифференциальные уравнения высших порядков |
З19 |
|||||||||
|
П р и м е р l З . проверив, что фующия у1 |
= - 41 ех является частным |
|||||||||
решением уравнения у11 - 2у' - Зу = ех, а фующю1 if2 = - |
31 е2х |
||||||||||
частным решением уравнения у11 - 2у' - Зу = е2х, найти общее решение |
|||||||||||
уравнения |
|
у11 - 2у' - Зу = ех + е2х. |
|
|
· |
||||||
<J |
|
|
частным решением последнего урав- |
||||||||
|
Согласно принципу суперпози- 1u.ии |
1 |
2 |
|
- |
|
|
|
|
||
нения является фующия у = - 4ех- |
3е |
|
х. |
общее решение соответствую- |
|||||||
щегu линейного одн |
о |
родного уравнения |
|
|
фующиА.у0 |
С1е3х |
+с2е -х |
||||
|
естr.. |
|
|
||||||||
(см. задачу 10.282). |
По формуле (9) |
общее решение данного уравнения |
|||||||||
имеет вид |
|
|
|
4 |
|
3 |
!> |
|
|
||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|||
|
у = С'1езх + С2е-х - |
-ех - -е2х. |
|
|
|
||||||
|
10.308. Используя решение задачи |
10.298, |
написать |
общее |
|||||||
решение уравнения х у" - 6ху' + 12у = |
Зх, предварительно убе |
||||||||||
дившись в том, что фующия х/2 есть одно из решений этого урав |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нения. |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
10.309. Используя решение задачи 10.303, написать общее |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
решение уравнения у111 - 2у11 + у' - 2у = 10е3 |
х , предварительно |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
убедившись в том, что фун:кция е3х |
есть одно из решений этого |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнения. |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= х образуют |
|||||||||||||||
|
10.310. Проверив, что фун:кции У1 (х) = ех и v2 (x) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ctg x |
· |
у" + 2у(' + (22 tg x |
+ ctg x)y = cos2 х . |
|
|
|
|
|
|
|
-- |
|
|
х |
|
|
' |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
--х - 1 у |
|
+ |
||||||||||||||||||||||||||||
фундаментальную систему решений уравнении у" |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
1 у = О, найти общее решение уравнении (х - 1) у" - ху' + |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ х - |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
-- |
|
1)2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
5у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi2(x) |
|
||||||||
+ у = (х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
cos :.r; |
и У2 (х) |
= |
x cos x |
|||||||||||||||||||
о |
б 10.311. Проверив, что фун:кции Y1(:z:) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
разуют фундаментальную систему решений уравнении у" + |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+2 tg x · у' |
+ 2 tg х + 1)у = О, найти обшее решение уравнения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
10.312. Проверив, что фушщия 1J1 (x) |
|
|
= |
5:z: + 6 является част |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ным решением уравнения у" - 6у' |
|
|
|
= 25х, а фун:кции |
|
|
|
|
|
= |
|||||||||||||||||||||||||||
= |
е |
2 |
х - |
|
|
|
е |
|
|
|
|
уравне |
|
|
|
я |
|
у" |
|
|
|
' |
|
5 |
у е |
|
Зе2х, |
||||||||||
|
|
- |
частным реш |
|
нием |
|
|
|
ни |
|
|
|
|
|
6у |
|
+ |
|
|
||||||||||||||||||
найти общее решение уравнения у" - 6у |
' |
|
|
(см. |
|
|
|
|
+ З |
|
2 |
х |
( |
см. |
|||||||||||||||||||||||
|
+ 5у = 25х |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
задачу 10.28 1 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
10.313. Проверив, что фун:кция 11'1 (х) = |
|
|
|
являетr.я частным |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
111 |
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
кция |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
- |
||||
решением уравнения у |
|
|
|
|
= |
= |
|
|
|
|
|
= |
|
ех |
|
|
|
= |
sin 2х |
|
|||||||||||||||||
|
|
+ у |
|
ех, а фун: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
частным решением уравнения у'!' + |
у' |
|
|
|
|
|
6 cos1722{хх), |
найти общее |
|||||||||||||||||||||||||||||
решен:Ие уравнения у111 |
|
+ z/ |
|
|
ех + 6 cos 2x |
|
|
- |
задачу 10. |
= |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
300) . |
|
||||
320 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гл. |
10. |
|
Дифференциальные уравнения |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5. |
|
ЛШiейные однородные уравненил |
с |
|
постояю1ыми |
ноэфф1ЩИен |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Общий вид линейного дифференциального уравнения порядна п с |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тами. |
|
|
|
|
заменой производных |
|
|
|
|
k |
= О, 1, . . |
|
|
|
) |
|
исномой фунн |
|||||||||||||||||||||||||||||||
по |
сто11нными ноэффициентами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
где а; |
|
(i |
= 1, |
|
|
<п) |
|
|
|
|
|
(n-l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2, . . ., п) |
|
|
|
действительнь1е постоянные. |
|
|
|
|
|
(12) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
ниFI |
|
( |
12) |
: |
|
|
|
у |
|
|
+ a1y |
|
|
+ . |
. . + |
ап |
- |
1 |
У |
|
+ апу |
= |
о, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13) |
|
|||||||||
полученное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(k) |
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
цииу |
|
стспею1(ми12).>.k , |
называетс11 характерисmи'Ческим,\ уравнением дл11 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ра |
|
|
нени11 |
r |
|
|
|
Каждому |
действительному |
норню |
|
|
|
|
уравнени11 |
(13) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
нратности |
соответствуют |
r |
линейно независимых |
|
решений уравне |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е>.х' |
ХС>.х' . |
. |
' |
|
Xr-le>.x ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
наждой паре номпленсных норней ,\ = a:±i{J нратности s соответствуют |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
s пар линейно независмых решений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
е"'х cos{Jx, |
|
хе"'х cos {Зх, . . |
|
' |
|
х•- |
1 |
е"'х cos {Зх, |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е"'х sin {Зх, |
|
хе"'х sin {Зх, . . |
|
|
х•- |
1 |
ео:х sin{Jx. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
тельных |
|
орней |
|
|
|
0:1 |
+ |
{J1 , а:1 - .{J1 , |
|
|
|
, а:1. +., |
|
rk |
|
|
|
0: |
1 - |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Таним образом, если харантеристичесное уравнение имеет k действи |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сопрFiжснных |
норней |
. . ., |
|
|
Лk нратностей r1 , . |
|
|
|
|
|
и l |
|
|
|
нратностей |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
а |
|
|
|
|
|
. ., s1 |
(1·1 |
|
|
|
Л1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
пар номпленсно |
|||||||||||||||||||||||||||
1 |
, |
|
|
|
+ . . . +rk +2s1i |
+ . . . +2s1i |
|
|
п• ). |
,. |
то общееif31, |
|
решениеif31 уравнения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
s |
|
|
|
запишетс11 в виде |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
( |
12) |
|
++Pk. .(x)e. + >.•(Qx1(x) cosf31x. . ' |
+ R1(x) |
|
|
|
|
|
|
|
(14) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
(x)e>.ix |
|
+ . . . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
у (х ) |
|
|
Р1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
(Q1 (х) cosf31x + |
sin f31x)eщx, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
R1 |
(x) sin /11x)e°'1x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k, |
а |
|||||||||||||||||||
где Pv(x) |
- произвольный многочлен степени rv |
- 1, |
|
|
v = 1, . . ., |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
- произвольные многочлены степени s |
|
|
- |
1, |
µ = 1, . |
. ., |
l. |
||||||||||||||||||||||||||||
Q1,(.Пx)р иRµм е(рx) |
14. |
Найти общее решение уравнениFI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у" + Зу' + 2у = О. |
= О имеет норни ,\1 |
= -1, |
|||||||||||||||||||||||||
<J Харантеристичесное уравнение >.2 |
+ ЗЛ + 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Л2 |
|
= |
-2. |
Запишем фундаментальную систему решений |
|
У1 |
= е-х |
, |
У2 |
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ет |
е-2х . |
Следовательно, общее решение имеет вид |
у = С1 |
е-х +С2е-2х. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
П р и м е р |
|
15. |
Найти общее решение уравнени11 |
|
|
|
µ |
|
|
|
|
|
|
1> |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у" + 2у' + 5у = о. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
норни >.1, 2 |
= |
|||||||||||||
<J Харантеристичесное уравнение |
,\2 |
+ 2,\ + 5 = О имеет |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
-1 ± 2i. |
Следовательно, фующии у1 |
|
= е-х cos2x, |
|
|
У2 |
= е-х sin 2x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
составляют фундаментальную систему решений, а общее решение име- вид
324 |
. |
Гл. |
10. |
Дифференциальные уравнения |
|
|
|
|||||||||||||
для f(х) = fi (х) или в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
у(х) = ((Вахт + . . . + В.;;,)cos{Jx + (С0х'1' + . . . + Ст.)sinfJx)e"x |
(17) |
|||||||||||||||||||
для f(x) = f2 |
(x). |
|
|
|
Dv, |
Bv и Cv - неопределенные :коэффициенты, |
||||||||||||||
1n = max(m1 |
, m2)Здесь. |
|
|
|||||||||||||||||
Если же Л или а ± i{J совпадают с некоторым :корнем уравнения (13) |
||||||||||||||||||||
Rратности r (случай резонанса) , то выражения в правой части (16) или |
||||||||||||||||||||
(17) следует домножить |
на xr, т. е. исRать решение соответственно в |
|||||||||||||||||||
виде |
|
|
|
|
= xr(Doxm + . . . + Dmk\x |
|
|
|
(18) |
|||||||||||
|
|
|
у(х) |
|
|
|
||||||||||||||
для f(x) = /1(х) или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
у(х) = xr ((Boxiii+.. . + Вт) cos {Jx + (С0х'1' + . . . |
+ Ст) sinfJx)e"x |
|
||||||||||||||||||
для f(x) = f2 |
(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19) |
|
Найти общее решение уравнения |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
П р и м е р |
19. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
у" - Зу' + 2у = (х2 + х)е3х. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
<J ХараRтеристичесRое уравнение соответствующего однородного урав |
||||||||||||||||||||
нения >.2 - ЗЛ + 2 = |
О |
имеет норни Л1 = 1, |
|
Л2 |
= |
2. |
Следовательно, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у1 |
= ех, |
У2 = е2х |
, |
а об |
|||
фундаментальная система решений имеет вид |
|
|
ех + С2е2х. |
|
||||||||||||||||
щее решение однородного уравнения есть |
у0(х) = С1 |
|
|
|
||||||||||||||||
Для нахождения частного решения неоднородного уравнения вос |
||||||||||||||||||||
пользуемся методом неопределенных Rоэффициентов. Тан :кан Л = |
3 |
не |
||||||||||||||||||
является норнем харантеристичесного уравнения, то частное решение бу |
||||||||||||||||||||
дем иснать в виде |
у |
= (D0 |
x2 |
+ D |
1 |
x + D2)e |
3 |
x |
. |
Найдя производные |
у |
" |
||||||||
|
|
|
|
|
|
', |
у |
|||||||||||||
и подставив у, у' и у" |
в исходное уравнение, получим (после сонращения |
|||||||||||||||||||
на еах) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2D0x2 + (6Do + 2D1)x + (2Do + ЗD1 |
+ 2D2) :::х2 + х. |
|
|
|
||||||||||||||||
Сравнивая ноэффициенты обеих частей этого тождества, получим си |
||||||
стему уравнений для определения неизвестных D0, D1 |
, D2: |
|||||
|
|
|
|
|
2Do = 1, |
|
|
|
|
|
6Do + 2D1 = 1, |
|
|
отиуда D0 = 1/2, |
2Do + ЗD1 + 2D2 = О, |
|
||||
D1 = -1, D2 = 1. |
|
следовательно, |
||||
Итан, |
у = |
х2 - х + 1 |
езх = |
(х2 - 2х + 2)е3х, |
||
общее |
|
У = (Уо |
+ у = С1е |
х)+ С2е2х |
+ (х2 - 2х + 2)еи3,х. 1> |
|
|
решение уравнения имеет вид |
|
|
|||
§ 2. Дифференциальные уравнения высших порядков |
|
325 |
||||||
П р и м е р 20. Найти частное решение уравнения |
|
|
|
|||||
|
|
у" + 4у = 4(sin 2x + cos 2x), |
|
|
|
|||
удовлетворяющее начальным условиям у(п) = у'(п) = 2п. |
1, 2 |
= О ± |
||||||
<J Харантеристичес1юе уравнение Л2 |
+ 4 = О имеет .корни Л |
|||||||
± 2i. |
Общее решение соответствующего однородного уравнения есть |
|||||||
Уо = С1 |
cos 2х + С2 sin 2х. |
|
|
|
|
|
||
Частное решение неоднородного уравнения будем иснать в виде у = |
||||||||
= х(В cos 2х + С sin 2х), |
тан на.к О ± 2i |
норни харантеристичесного |
||||||
уравнение, получим -4В sin 2х +у',4Су"cos2х |
= 4 sin 2ух, |
+у',4уcos" |
2 |
отнуда |
||||
|
|
1. |
|
подставив |
в исходное |
|||
уравнения нратности |
|
Найдя |
и - |
|
|
х, |
|
|
В = -1, С = 1 и, следовательно, |
|
|
|
|
|
|||
Общее решение будет |
|
у= х(sin 2х - cos 2х). |
|
|
|
|||
у = Уо+У = С1 cos 2х+С2 sin 2x+x(sin 2x-cos2x). |
||||||||
Для нахождения |
С1 |
и С2 воспользуемся начальными условиями, |
||||||
предварительно продифференцировав общее решение: |
|
|
|
|||||
у' = -2С1 sin 2х + 2С2=>cos 2х + х(2 cos 2х + 2 sin 2х) + (sin=>2х - cos 2х).
Имеем: 2п = С1 - п С1 = Зп, 2п = 2С2 + 2п - 1 С2 = 1/2.
Исномым частным решением является фуннция
у= Зп соs2х + sin2x + x(sin 2x - cos 2x). [>
Пр и м е р 21. Найти общее решение уравнения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у" - 4у1 + 4у = хе2х. |
|
|
|
|
|
|
||||
;<J Харантеристичесное уравнение Л2 |
- 4Л + 4 = О имеет двунратный |
||||||||||||||||||||
норень Л = 2. |
Общее решение соответствующего однородного уравнения |
||||||||||||||||||||
есть Уо = (С1 |
+ С2 |
х)е2 |
"'. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fj |
|
|||||||
= х2 |
(D0x + D1)е2"' |
, |
|
данного уравнения |
|
будем иснать |
в |
виде |
= |
||||||||||||
|
Частное |
|
решение |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тан нан поназатель энспоненты в правой части урав |
||||||||||||
нения совпадает с двунратным норнем харантеристичесного уравнения. |
|||||||||||||||||||||
Методом неопределенных ноэффициентов (т.2е"'. найдя fj', |
fj",подставив fj, |
||||||||||||||||||||
fj' и fj" в исходное |
|
|
|
х) |
|
D0 = 1/6, D1 = О. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнение, сонратив на |
е |
и сравнив ноэффициенты |
|||||||||||
при одинановых степенях |
|
находим |
|
|
|
Следовательно, |
|||||||||||||||
у = |
|
1 |
х3е |
2 |
"', |
а общее решение принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
fj |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
) |
е2"'. |
[> |
|
||
У = Уо |
+ |
= (С1 + С2х)е |
2"' + х3е2"' = |
с1 + С2х + |
|
х3 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|||
Для :наждого из данных неоднородных диф ференциальных
уравнений написать вид его частного решения с неопределенными
ноэффициентами (числовых значений ноэф фициентов не нахо-
·
дить ) :
10.346. |
у" - 8у1 + 16у = (1 - х)е4х . |
10.347. |
у" + 16у = sin (4х + а) (а = const). |
