![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Оболочки и пластины
..pdf3. Напряжения при упругой закритической деформации выпуклой оболочки
Ранее было отмечено, что 'вне окрестности границы выпучивания на пряжения .в оболочке близки .к тем, которые возникают .при докритиче- •ской деформации при той же внешней нагрузке. На достаточном удале нии от границы области выпучивания внутри ее имеются напряжения от изгиба, определяемые формой зеркального выпучивания, которые можно вычислить следующим образом: зеркальное выпучивание приводит кпо явлению на поверхности оболочки напряжений растяжения—сжатия, равных
orx= ± - ^ T (fe1 +vA2), <j2 = ± T ^ T fo + vAI). |
(5,10,18) |
На границе выпучивания основной изгиб происходит в плоскости, перпендикуляркой границе.
А. В. Погорелов [28] полагает, что изменение нормальной кривизны оболочки при этом настолько велико, что начальной кривизной можно пренебречь. При этом предпо лагается, что можно считать возникающие от такого изгиба напряжения такими же, как и в случае конической оболочки при ее деформации с выпучиванием, рассмотрен ным ранее. Напряжения изгиба конической оболочки в плоскости меридиана вблизи границы выпучивания определяют по формуле
■ Ehv.
|
|
а = |
ч------------------ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
“ |
2(1 —v2) |
|
|
|
|||
|
(* = |
(I + и') - |
и* (л + |
V) ) . |
(5,10,19) |
||||||
Переходя к переменным и, о, |
s (5,10,6) |
и опуская черту |
над ними, получим |
для х вы |
|||||||
ражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х = |
(XV |
(1 + |
TiV) — if и" (1 + |
и)], |
(5,10,20) |
||||||
---- [v‘ |
|||||||||||
|
|
ре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которое при Л-»-0 и а->0 перейдет в следующее: |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
(XV |
|
, |
|
|
(5,10,21) |
|
|
|
|
|
X = ;---- |
V |
, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
ре |
|
|
|
|
|
|
где v' — реализующая минимум функционала / 0 функция. |
|
|
|||||||||
Внося (5,10,13) в (5,10,21), а последнее в (5,10,19), получим |
|
||||||||||
|
|
1 24 |
Е |
|
|
1 |
1 |
з |
, |
|
|
о = |
i |
|
-Го ,2 |
2 |
(5,10,22) |
||||||
-----------з~ р |
|
2 |
h 2 а 2 v |
|
|||||||
|
|
2 (1 |
— V*)4 |
|
|
|
|
|
|
||
Выражение напряжений |
через нормальную кривизну ilIR оболочки в -направлении |
||||||||||
/ 1 |
~ |
а \ |
|
^Р1™167 вид |
|
|
|
|
|||
границы выпучивания |
~р~) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
124 о' |
(5,10,23) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_3_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2(1 —V2)4 |
|
Максимальные напряжения от изгиба в окрестности границы выпучивания соответст
вуют максимальному значению производной v'(s), которое достигается при |
5= 0. Это |
|
видно из того, |
что при 5= 0 и"=0, а также из второго уравнения системы |
(5,10,10). |
При 5 = 0 |
v'= \. Поэтому cf—А при v = 0,3. |
|
Внося сюда значение S G — площади области выпучивания из (5;10,29), получим
2nbEh?Kv
(5,10,32)
^ G 6(1 — va) У kxk2
Для энергии упругой деформации, связанной с местным изгибом на границе выпу чивания
5_
Uy = ^ U d s , |
\ U - c E |
( У |
) 2 Ра]> |
(5,10,15') |
V |
|
|
|
|
найдем, учитывая (5,10,29) и (5Д0,30), |
|
|
|
|
иу= |
псЕ |
{а2 + |
Ь2)’ |
(5■ 10>15"> |
или, учтя (5,10,28), |
|
|
|
|
|
А А |
|
|
|
Uy = лсЕ (26) 2 ft 2 (fti -$■ &г)> |
(5,10,33) |
|||
-что можно записать через среднюю кривизну/( = |
“~(^а — ft,) оболочки |
в центре выпу- |
||
чивания так: |
|
|
|
|
|
А А |
|
|
|
Uy = 2ясЕ (26) 2 h 2 К; |
(с ж 0,12). |
(5,10,34) |
||
Этой формулой можно пользоваться при условии, что |
|
|
||
- 5 - ( t - ) « “ |
|
|
(5Л0'35) |
Формула (5,10,23) для напряжений в -случае малой области выпучи вания после внесения в нее значений 1/р и !1 / R из (5,10,30) и (5,10,31) примет вид
а |
= ± |
C' ^ A |
L , |
(5,10,36) |
|
|
аЪ |
|
|
или, учитывая (5,10,28), |
|
|
|
|
<т= |
± с' Е |
А А |
|
(5,10,37) |
(26)2 ft2 |
V k f c . |
|||
Заметим, что напряжения вдоль границы выпучивания постоянны. |
||||
Для напряжений растяжения |
(сжатия) |
'срединной поверхности, обу |
||
словленных местным изгибом, была построена формула |
(.5,10,25), .кото |
|||
рая в -случае малой области выпучивания примет вид |
|
и параметр высоты выпучивания
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т) = |
|/ h |
|
|
|
|
|
|
|
(5,10,44) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда формулы (5,10,41), (5,10,34), ‘(5,10,31) для A, |
U у |
и |
На, |
а также (5,10,42) |
перей |
|||||||||||||
дут в следующие: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А = |
-у- Elr\*h* V |
&iki, |
|
|
|
|
(5,10,45) |
||||||||
|
|
Uy = |
2ncEr\3h* - у |
(1ц-f fe2), |
|
|
|
|
(5,10,46) |
|||||||||
|
|
Ur |
|
|
|
nEr\2h*kv |
|
|
|
|
|
|
|
(5.10.47) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.10.48) |
|
согласно которым нетрудно построить уравнение |
равновесия, |
определяющее |
высоту |
|||||||||||||||
выпучивания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Где |
|
| г ) |
» - |
З с |
л |
7 ( Ф 6(1 — v2) |
|
V |
2, |
- |
= 0 , |
|
|
( 5 , 1 0 , 4 9 ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
К |
- |
|
|
|
К , |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“ |
— Т Т - К у — |
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
( г -t,*,; |
|
|
K= |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определив т], найдем |
высоту |
выпучивания |
6 = 1/2^rj2, |
а |
затем |
по формулам |
(5,10,28) |
|||||||||||
размеры области выпучивания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5,Ю ,28) |
|
Положение |
центра |
выпучивания |
Р |
можно |
|
определить из следующих |
соображений. |
|||||||||||
«Высота» выпучивания т], определяемая из |
(5,10,49), |
|
будет |
функцией |
Р. |
Истинному |
||||||||||||
выпучиванию отвечает такое положение Р, при котором энергия упругой |
деформации |
|||||||||||||||||
U y + U G максимальной. Внося |
т] |
из |
(5,10,49) |
в выражение энергии упругой деформа |
||||||||||||||
ции Uy + U G, 'рассматриваемой как функция |
|
от Р, найдем положение центра |
выпучи |
|||||||||||||||
вания из условия максимума этого выражения. Тот же результат можно получить из |
||||||||||||||||||
условия максимума выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
А = |
- у |
|
/ |
*1*2 . |
|
|
|
|
|
(5,10,50) |
|||||
•в* которое надо внести т}, определяемое из уравнения |
(5,10,49). В случае |
действия на |
||||||||||||||||
оболочку сосредоточенной сиды Р, точку приложения которой можно считать центром |
||||||||||||||||||
выпучивания |
Р, элементарная работа |
dA = 2Fdd, |
где |
|
6 — высота сегмента |
зеркального |
||||||||||||
выпучивания. Полагая 6 = —- — |
и |
|
|
л |
|
|
|
____ |
|
получим |
|
|
|
|||||
|
F = — |
|
E%b?yf kikit |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
А = |
nElrfh.* |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5,10,51) |
Из условия (5,'10,42), учитывая (5,10,46) и (5,10,47), получим уравнение, которому удов летворяет параметр т), определяющий высоту выпучивания 6:
К
6(1 — V1)
откуда |
|
’ - i ( E- e < r b r ) - |
(5’,0'53) |
Если «на оболочку действует произвольная нагрузка q , сосредоточен |
|
ная -внутри области выпучивания (у границы выпучивания q = |
0), то ее |
действие эквивалентно* равнодействующей сосредоточенной нагрузке F. В этом случае т] определяется по формуле (5Д0,53).
При действии на оболочку нагрузки, зависящей от формы поверх ности, при заданном положении центра выпучивания р действующая на грузка будет известной функцией q ( p , 6) высоты выпучивания б. Следо
вательно, можно найти |
работу внешних сил А (р, 6), а затем высоту б (р) |
|
из условия равновесия |
(5,10,42). Положение |
центра выпучивания опре |
деляется из условия максимума Л[р, 6(р)] как |
функции р. |
В случае действия ударной нагрузки |
(удар »в точке р ) можно пред |
|
положить, что энергия удара Т переходит |
целиком в энергию |
упругой |
деформации, связанной с выпучиванием |
( U v + U G), так как |
появление |
выпучивания снижает жесткость оболочки как упругой системы. Высоту выпучивания определяем из равенства
T = U y + и а .
Например, в случае выпучивания сферической |
оболочки |
радиуса R и |
|||||
толщины h под действием сосредоточенной силы F имеем |
|
||||||
|
|
£ = |
Kv = 2(l |
+ v ) , |
|
|
|
|
|
|
nEh3 |
|
|
|
|
|
„ _ |
- L |
( Ж . _ |
_ _ ! _ \ |
6 = |
Ла*.. |
|
|
1 |
3с |
V пЕИ? |
3(1 —V) у |
|
2 |
|
Состояние упругого равновесия считаем устойчивым, если |
|||||||
|
|
|
d * ( A — |
U y - U a ) < |
0 , |
|
(5,10,54) |
и неустойчивым, если |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
d2 (A — Uy — U G) > |
0. |
|
(5„ Ю,55> |
|
Пусть «а оболочку воздействует непрерывная нагрузка q, |
такая, что А, |
||||||
U у и |
описываются формулами (5,10,45) — (5,ТО,47). |
|
|||||
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ < л - 1/ , - а д = - А - < л - ( / , - а д - £ = . о, |
||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
— ■(Л |
U у — Ua) = |
(A — U v — а д ( Я . у |
(5,10,56) |
Таким образом, вопрос об устойчивости равновесия решается в зависи мости от знака выражения
Учитывая условие (5,10,48) равновесия оболочки, получим
i t <Л - ^ |
- и °~> = « в * V T |
( M R + |
|
|
|
|
откуда видно, что |
|
|
|
|
|
|
|
- ^ { А - Щ - и в) > 0 . |
|
|
|
|
|
Следовательно, все состояния упругого равновесия |
выпуклой |
оболочки |
||||
с выпучиванием под действием непрерывной нагрузки .неустойчивы. |
яв |
|||||
Неустойчивость упругого -состояния оболочки при выпучивании |
||||||
ляется причиной «зыщелкивания» оболочки, т. е. скачкообразного |
вы |
|||||
пучивания без увеличения внешней нагрузки. |
|
|
|
|
||
При действии сосредоточенной силы F , |
|
|
|
|
||
(A — Uy — U о) = |
яEh* V k J * (26 - |
12сц К - |
^ |
)■ |
(5,10,58> |
|
или, учитывая условие равновесия (5,'10,52), получим |
|
|
|
|
||
(Л — t/v — Uа) =*=— 6яс£/г«т1^ |
< |
0. |
|
|
||
ат]2 |
|
|
|
|
|
|
т. е. упругие состояния .равновесия оболочки с выпучиванием под дейст вием сосредоточенной силы являются устойчивыми.
5. Верхняя и нижняя критические нагрузки
Верхнюю критическую нагрузку в рамках построений А. В. Погорелова определить невозможно, так как они относятся к области деформа ций -со значительным выпучиванием. Однако можно высказать сообра жения о том, как влияет принудительное выпучивание, например на чальная погибь, на величину верхней критической нагрузки.
•Пусть высота выпучивания оболочки, на которую действует нагруз ка q, будет б. Формула (5,‘10,49) дает связь q { 6) в переменных £, тр Так как упругие состояния равновесия под действием непрерывной нагрузки
неустойчивые, то при q < q ( б) |
выпучивание исчезает, а при # > < 7(6), |
|
наоборот, растет и происходит |
хлопок оболочки. Таким образом, |
при |
выпучивании оболочки на высоту б верхняя критическая нагрузка |
сни |
жается по крайней мере до значения q ( 6). В качестве примера приложе ния этого результата рассмотрим задачу проектирования оболочки та кой, чтобы исключалась возможность выщелкива-ния оболочки между шпангоутами под действием данной нагрузки. Для определения рас стояния между шпангоутами надо определить размеры области выпучи вания, отвечающие заданной.нагрузке, а после этого расположить шпан гоуты так, чтбы никакая из указанных областей не могла поместиться между ними. П-ри таком расположении подкрепляющих элементов вся кое выпучивание, какой бы причиной оно ни вызывалось, под действием нагрузки q развиваться не может, а следовательно, исчезает.
Нижней критической нагрузкой при непрерывном нагружении обо лочки будет нижняя грань нагрузок q , отвечающих устойчивым состоя ниям упругого равновесия с выпучиванием. С точки зрения изложенной.
здесь теории такое понятие нижней критической нагрузки смысла не имеет, так как все упругие состояния выпуклой оболочки с выпучиванием являются неустойчивыми.
Рассмотрим сферический сегмент, защемленный по краю, подвергнутый действию непрерывно возрастающего внешнего давления q. При некотором давлении q произой
дет хлопок оболочки, после чего будем непрерывно уменьшать нагрузку. Область выпу
чивания почти не изменяется до |
тех пор, пока давление не снизится |
до некоторого |
|
значения q B< q Bl при |
котором произойдет обратное выщелкивание оболочки. Величи |
||
на <7п принимается за |
нижнюю |
критическую нагрузку. На образцах, |
подвергнутых |
таким испытаниям, наблюдались следы пластических деформаций. Согласно излагаемой здесь теории упругого состояния оболочки с выпучиванием, характер такого экспери мента поясняется следующим образом. Выпучивание оболочки, которое наступило под нагрузкой q в при неограниченной упругости материала оболочки, остановиться не мо
жет, так как работа внешних сил растет быстрее энергии упругой деформации, связан ной с выпучиванием. Но и случае появления на границе выпучивания пластических деформаций дальнейшее выпучивание сопряжено с большим расходом энергии, кото рая не восполняется работой внешних хил, и, следовательно, выпучивание останавли вается.
Таким образом, определение нижней критической нагрузки q a для строго -выпук
лых оболочек невозможно без учета пластических деформаций. В рамках упругих деформаций для q H можно дать оценку сверху. Действительно, ввиду неустойчивости
упругого состояния оболочки с -выпучиванием под действием непрерывной -нагрузки выщелкивание оболочки можно вызвать из любого такого состояния сколь угодно малым возмущением. Критическая нагрузка q u не превосходит нижней грани на-грузок q , отвечающих упругим состояниям с выпучиванием. Пусть нагрузка q * отвечает появле
нию -на границе выпучивания неупругих деформаций и соответствующих |
напряжений, |
|||||||||||||
которые |
будем |
считать |
равными |
пределу текучести о 8. Нагрузку q * |
найдем |
из сле |
||||||||
дующих соображений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Высота б выпучивания оболочки, при которой на границе -выпучивания возникают |
||||||||||||||
напряжения от |
местного |
изгиба, |
определяемые |
согласно |
(5,10,37) и равные |
в нашем |
||||||||
случае ств, -может быть определена из условия |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
J ___ 1_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
as =.с'Е (26) 2 |
h2 |
|
|
|
|
(5,10,59) |
||||
Полагая |
6 = |
hr|2, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
a s = |
c'E h r\ y f kik 2. |
|
|
|
(5,10,60) |
|||
Внося в (5,10,49) значение г|, |
выраженное |
через |
<тя, найдем |
значение |
параметра нЗ' |
|||||||||
грузки £, отвечающее искомой |
нагрузке q * |
(напомним, что q = |
\E h 2k\k2)\ |
|
|
|||||||||
|
V |
= Зсс' ( Щ |
Е - |
Ф |
—р--- - [4 (W - 2 (1 - |
V) ГА»] ( — Y |
|
(5,10,61) |
||||||
|
|
|
|
O s |
|
0(1 — Vz) |
|
|
|
\ Os J |
|
|
||
= — |
(^i + ^г) — средняя, а Г = kxk2 — гауссова кривизна в |
центре выпучивания^. |
||||||||||||
В частности, для сферической оболочки радиуса R |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 * = |
3сс |
|
|
|
3 ( 1 — v2) |
|
|
|
|
(5,10,62) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Итак, экспериментально определяемая нижняя критическая нагрузка |
q B= ^nE h 2k\k2 tfe |
|||||||||||||
превосходит q * = £ * E h 2k ik2, |
где |
£* |
находится из |
(5,10,61). |
Этот вывод |
можно |
делаТЬ, |
|||||||
если рассматриваемые |
деформации |
находятся |
в области |
допустимых |
теорий, т. |
|||||||||
должно быть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
следует, что формулой (5,10,61) можно пользоваться, если |
|
|
as > E h klt |
(5,Ю ,63) |
где k\ |
— большая из главных кривизн. Заметим, что требование (5,10,63) |
можно [28] |
ослабить до o a> E h k l .
6. Упрощенная теория А. В. Погорелова для эакритического упругого состояния строго выпуклых оболочек
Если в .выражении энергии упругой деформации пренебречь энер гией изгиба оболочки то области выпучивания, то теория упругого со стояния выпуклых оболочек при выпучивании существенно упрощается. Вместе с тем такое допущение возможно на том основании, что энергия изгиба оболочки по области выпучивания имеет подчиненное значение в сравнении с энергией, обусловленной местным изгибом на границе выпучивания.
Возьмем для простоты сферическую оболочку. Имеем
|
|
2п д Е № |
|
= |
2п с Е (26) |
|
(5,10,64) |
||
|
|
6(1 - v ) « |
’ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вводя в эти формулы вместо 6 радиус р круга выпучивания, получим |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
n E p 2h? |
|
|
|
( h |
\ 2 |
(5.10.65) |
|
u ° |
= w |
= j i |
t - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H i |
- = ----- 1-------\ / |
Ж . |
У |
р2 |
(5.10.66) |
|||
|
и . |
|
1 2(1 — V) с |
у |
р2 |
|
|||
Формула для U у выведена в предположении, |
<Rh |
|
|||||||
что — — < 1. Следовательно, тео |
|||||||||
рия относится к таким деформациям с выпучиванием, при |
которых U G ^ U y . Поэтому |
||||||||
допустимо пренебречь членом |
U G в выражении энергии упругой деформации, считая ее |
||||||||
равной |
просто энергии |
местного изгиба |
U y |
на границе |
выпучивания. |
Качественно |
|||
такой |
же результат получается и для произвольной |
выпуклой оболочки. |
Здесь всюду |
будем считать, что энергия упругой деформации оболочки состоит только из энергии местного изгиба на границе выпучивания.
Займемся определением состояния равновесия оболочки с выпучиванием при раз личных способах нагружения. В случае выпучивания оболочки под действием непре
рывной нагрузки, как и ранее, |
будем |
характеризовать действующую на оболочку |
||
q |
а ВЫС0ТУ выпучивания 6 — параметром т]= |
|
||
нагрузку q параметром % = h_h r i |
|
|||
Тогда получим следующую простую связь между | |
и TJ: |
|
||
|
|ti — Зс |
К |
0. |
(5,10,67) |
|
/ Г |
|||
|
|
|
|
Отсюда находим высоту выпучивания б в зависимости от действующей нагрузки q :
№Е?№ТК?
(5,10,68)
Положение центра выпучивания определяется из условия стационарности энергии упру гой деформации:
3 5
и у = 2 я с Е (26) 2 Л 2 ТС, |
(5,10,69) |
где вместо 6 надо подставить выражение, определяемое формулой (5,10,68).
39 п. М. Огибалов, М. А. Колтунов
![](/html/65386/197/html_XsgXKlmjzZ.qh2L/htmlconvd-pYDOiA610x1.jpg)