книги / Оболочки и пластины
..pdfгде
а = |
Р = |
Ё— . |
(5,3,15) |
Ро |
|
|
|
р* |
|
Р* |
|
Здесь и в дальнейшем черта над l(t) опущена. Уравнение (5, 3, 14) от личается от аналогичного уравнения для пластины наличием квадратич ного члена, характеризующего несимметричный характер нелинейности, присущий оболочкам. Его следует рассматривать как первое приближе ние для описания параметрически возбуждаемых колебаний в оболоч ках.
Дальнейшее уточнение возможно при рассмотрении большего числа членов аппроксимирующего ряда, приводящего к системе уравнений та кого же типа. Как известно [22], области неустойчивости нулевого реше ния (5,3,14) лежат вблизи частот
0 = К (&= 1,2, .. .)• |
(5,3,16) |
I
Наиболее опасна первая (главная) область неустойчивости, границы которой без учета затухания определяем по приближенной формуле
2]/Т±~р. (5,3,17)
Периодические решения уравнения (5,3,14) будем искать в окрест ности главной области неустойчивости, пренебрегая затуханием. Если в качестве первого приближения ограничиться рассмотрением решения в виде
t(t) = b1еге-у- |
(5,3,18) |
ДЛЯ ветви, примыкающей к нижней границе области неустойчивости, и
l(t)= a, sin-у - |
(5,3,19) |
для другой ветви, то для амплитуды установившихся колебаний получаем формулы
(5,3,20)
(5,3,21)
= |
т ~ 1 + ^ |
0
где п = Эти формулы совпадают с соответствующими формулами
для пластин [22]. Между тем естественно ожидать качественное отличие поведения оболочек при параметрических колебаниях. По-видимому, для оболочек недостаточно ограничиться гармоническим приближением (5,3,18) и (5,3,19). В этом приближении квадратичный член в урав нении (5,3,14), отражающий специфику нелинейности оболочки, не учитывается.
.Исследуем поведение оболочки при возрастании нагрузки, считая начальные и дополнительные прогибы сравнимыми с толщиной оболоч ки. Будем исходить из нелинейных уравнений теории гибких оболочек с учетом начальных неправильностей в форме срединной поверхности:
— |
|
y n 2 x / 2W |
= |
d 2 ( w + |
Щ \ ч ) ^ |
^ Ф |
|
, |
d 2 ( w + Щ \ ч ) |
д 2 ф |
_ |
|
||
k |
|
V |
V |
|
д х 2 |
’ |
д у 2 |
|
|
д у 2 |
д х 2 |
|
|
|
|
|
|
о |
d 2 ( w + w m ) |
а а ф |
. 1 |
|
д 2 ф |
, |
q |
(5,4,1) |
|||
|
|
|
|
|
д х д у |
д х д у |
|
R |
д х 2 |
к |
||||
|
|
|
|
Г д |
|
|
|
|||||||
1 |
„ 2 |
„ |
2 ф = |
+ ^ н ч ) I |
2 |
д 2 |
( W |
+ W ll4 ) |
а 2 |
( i f l -|- Ш , 1 Ч ) |
|
|||
£ |
V |
V |
Т |
L |
|
J |
|
|
д х 2 |
|
д у 2 |
|
|
|
|
|
|
^2 Кч) |
д2(^чч)_____д" (^нч) |
1 |
1_ |
(5,4,2) |
|||||||
|
|
|
д х д у |
У |
д х 2 |
' |
|
|
д у 2 |
J |
R |
д х 2 ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где w и wIl4— дополнительный и |
на |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
чальный прогибы; ср — функция напря |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
жений в срединной поверхности; |
/г — |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
толщина; R — радиус |
срединной |
по |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
верхности и L — длина |
оболочки. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Координаты х и у отсчитываются |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
вдоль |
|
образующей |
и по |
дуге |
|||
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 5.23). |
|
аппроксимирующих |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
выборе |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
выражений для прогиба исходим из то |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
го, что форма и расположение началь |
ных вмятин соответствуют форме и расположению вмятин, образующих ся в процессе деформации.
Выражение для функции начального прогиба примем в виде |
|
ш нч = /н ч (sin ах sin Ру + ^ sin2 ах + к), |
(5,4,3) |
для дополнительного прогиба — в виде |
|
w = f (sin ах sin Ру + ф sin2 ах + х). |
(5.4.4) |
Полный прогиб равен |
|
wn = w + wH4. |
(5.4.5) |
Принято |
|
|
(5.4.6) |
Выбранное для дополнительного прогиба (5,4,4) выражение |
не от |
вечает условию шарнирного опирания торцов оболочки Мх= 0 при х = 0. Это обстоятельство, однако, не должно сильно сказаться на результатах решения задачи при выбранных параметрах оболочки.
Первый член выражения (5,4,4) отвечает форме волнообразования оболочки при потере устойчивости «в малом». Второй член учитывает преимущественную деформацию оболочки к центру кривизны. Третий член характеризует радиальную деформацию торцевых шпангоутов: предполагаем, что торцовые сечения получают радиальные обжатия не только до потери устойчивости, но и в процессе деформации оболочки.
В правую часть уравнения (5,4,2) подставим выражения (5,4,3), (5,4,4) и (5,4,5); интегрируя его, получим следующее выражение для функции напряжений:
—г ф = ri cos 2cur + г2 cos 2$у + r3 sin ах sin |
+ |
|
|||||||
|
+ r4 sin Зал: sin Ру --- —— |
Р2Х |
|
(5,4,7) |
|||||
|
|
|
|
|
2Еп |
Еп |
|
|
|
Здесь введены обозначения: |
4> |
|
|
|
|
||||
г1 =■ |
s |
_L |
Го = |
U2S , |
|
|
|||
|
|
|
8R |
pV |
|
32 |
|
|
|
Го = |
г.2 |
|
|
|
г, = |
(1 + 9у2)2 s^, |
(5,4,8) |
||
(1 + |
о2)2 |
V р2К |
J |
||||||
|
|||||||||
|
|
s = |
(2/„4 + |
/)/. |
и==~Г |
|
|
||
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
Под pi и рг понимаются средние значения сжимающих усилий, при ходящихся на единицу длины кольцевого и продольного сечений оболоч
ки. Они соответственно равны |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Pi = |
- у - , |
Рг = Я%- |
|
|
|
|
|
(5,4,9) |
||
Энергия деформации срединной поверхности оболочки определяется |
||||||||||||||
выражением |
|
|
/- 2лЯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
о |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<5А10> |
|
|
X |
[-дх2- З-Ой-Л}**- |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
ду2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим в уравнение (5,4,10) |
выражение. (5,4,7); |
после интегри |
||||||||||||
рования получим |
|
|
|
|
|
|
|
V4 |
|
|
|
|
|
|
jxREhL |
( |
|
+ |
у4) |
|
|
|
+ |
|
—----1 s2\I)2 — |
||||
Ui = |
{ |
|
64 |
|
S2 + |
т |
р ‘ |
(1[ + D2)2 |
|
|||||
|
|
Sv2 |
|
(1+f9^)2Jv2) |
Y |
|||||||||
J _ |
Л |
|
Г |
sfi|) + |
—— — • — —— |
' |
f2 + |
|
||||||
|
(1 + |
|
|
|||||||||||
8 |
R |
L 1 + |
D2)2 J ,T |
2 R2 |
(1 + |
t>2)2 |
|
|
||||||
+ |
T |
|
-^-ГФ 2 + - ^ г |
(P? + P’;-2 p P iP 2)}. |
|
|
(5,4,11) |
|||||||
Энергия деформации изгиба U2 равна |
|
|
|
|
|
|
||||||||
h 2лЯ |
|
|
|
|
|
|
|
d2^ |
d2^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
о о |
|
|
|
|
|
|
|
|
<Э(/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5,4,12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив в выражение (5,4,12) выражение (5,4,4) и проинтегри |
||||||||||||||
ровав, будем иметь |
JIRLEIP— Г_1_о4 (1 + |
&2Ч2« + |
4о4Р4 |
2'Ф21 |
(5,4,13) |
|||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
24 (1 - |
v 2) |
2L |
|
|
|
|
|
|
J |
|
Работа внешнего поперечного давления определяется выражением
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л 2л R |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
^2 = |
02]' j |
wdxdy. |
|
|
|
|
(5,4,14) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
После подстановки и интегрирования найдем |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
Г 2 = |
2nhpj(% + |
-у |
|
|
|
|
(5,4,15) |
||||||
Работа сжимающих усилий вдоль образующей оболочки равна |
|
|
||||||||||||||||
|
|
Л 2я Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дш |
дшнч |
|
|
|
|
|
J |
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
Е |
IV дх*2 |
V ду2~ Jj |
22~Vdx~JV дх ) ~ |
22 V\ |
дхдх |
' ~с дх ) ) |
|
|
|||||||||
|
|
о |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5,4,16) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выражения (5,4,3), |
(5,4,4) |
и (5,4,7) подставим |
в уравнение |
(5,4,16) |
|
|||||||||||||
и, проинтегрировав, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
^ 1 = |
l f H |
4p‘ " |
2vp‘ + |
£Pl/l |
[ |
i |
^ |
(/ + |
2^ |
+ |
^ |
( / + |
2U ] } . |
(5,4,17) |
||||
В выражениях (5,4,11), (5,4,13) и (5,4,17) |
рi и рг заменим |
через q |
||||||||||||||||
согласно |
(5,4,9).' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Далее воспользуемся условием замкнутости |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
до |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гду |
dy = О, |
|
|
|
|
(5,4,18) |
||||
где v — перемещение вдоль дуги. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Составим выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ди |
_ |
1 Г |
ffy |
__ |
cffcp |
I |
____1 |
/ |
дш |
|
дш |
|
dWi |
Н----- w. (5,4,19) |
|
|||
ду |
~ 1 Г 1 ~ д х * |
V |
ду* |
\ |
|
^ \ д у ~ ) |
~ |
ду |
|
ду |
; |
|||||||
|
|
R |
v |
|||||||||||||||
После подстановки, интегрирования и отбрасывания периодических |
||||||||||||||||||
членов придадим уравнению замкнутости вид |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Рч |
(2 4- V ) - |
|
-L fi*s + |
-L |
+ |
± |
^ |
= °. |
(5,4,20) |
|||||
|
|
|
|
2Eh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим выражение (5,4,20) в уравнение |
(5,4,15), предварительно |
|||||||||||||||||
заменив в нем р2 через q, тогда будем иметь |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Wo = |
nRLEh |
------ — qP2s — 2 — |
|
q2(2 — v) |
(5,4,21) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
.E/t |
|
|
E2h2 |
|
|
|
|
|
Введем безразмерные параметры для энергии, нагрузки и прогиба:
|
|
W — Wt |
R |
|
R I* |
||
nELh3 |
- i ( |
t ) |
|||||
|
|
nELh* |
|||||
t __ f_ |
t |
_ |
f\14 |
|
li |
(5,4,22) |
|
s - h ’ |
^нч" |
h |
|
||||
|
h |
||||||
Составим выражение для полной системы |
|
|
|||||
|
Э |
= Ui + U.1 — Wl — W% |
(5,4,23) |
ивоспользуемся безразмерным параметром
Э= Э — пЕШ
для которого получим выражение
Э = |
-у -£ 2(£ + |
2Б„Ч)2 + |
- | - |
(Б + 2БНЧ)2Б2 - |
С3(£ + |
2БНЧ) К |
+ |
||||||
+ |
- f - ^ |
С2 - C,q\ (Б + |
2БНЧ) — |
|
q% (Б + |
2 |нч) - |
|
||||||
|
|
^ - ? ^ - ( E + |
2 U |
|
+ |
- | - 9 2, |
|
|
(5,4,24) |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с , _ Л + Л |
с , - Л |
Г— г!_______ £ — ]„«, |
|
|||||||||
|
64 |
|
|
|
2 |
[ (I |
-fo*)* |
(1 |
9гЯ)2 J |
|
|||
- |
1- Г1 -L- |
&>4 |
1’ |
г |
_ |
1 |
Г |
|
«* |
| |
а + ^ ) ч 2 ] |
||
|
16 [ |
(1 -f и2)2 J |
4 |
2 |
1(1-И 2)2 |
|
12(1—v2) J’ |
||||||
|
С ,= 1 |
U4 |
|
*i2, |
с в = 4 л , |
с 7 = |
4 * . |
(5-4-25) |
|||||
|
4 |
3(1 — v2) |
|
|
° |
|
4 |
' |
' |
|
2 |
|
|
|
C8 = 1 + 2 V , |
|
Т1 = |
т е |
, |
|
n = L*Rh. |
|
|
Уравнения метода Ритца в применении к параметрам £ и g запишем в виде
дЭ = 0, |
дЭ = 0. |
(5,4,26) |
'ас
Произведя необходимые вычисления, получим
аэ |
= 2СХБ (Б + 2БНЧ) (Б + и |
+ |
с 2 (Б + 2 U Б2 - 2С3 (Б + |
и |
|
б + |
|||
|
+ С4Б - |
2Ctq а + U |
- |
-L C?q (Б + Бич) = |
0; |
|
|
(5,4,27) |
|
дЭ_ = |
С2 (Б + п нч) 5 |
- С3Б(I + |
2 U |
+ |
С5Б - С*-£- (Б + |
и |
= 0. |
(5,4,28) |
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В уравнении (5,4,28) пренебрегаем членом C2q -у |
Б,|Ч, а |
в уравне- |
нии (5,4,27) — коэффициентом 2 при £„ч в последнем слагаемом. Приня тые допущения несущественны и оказывают малое влияние на точность
решения.
Таким образом, решая систему (5,4,27), (5,4,28), в окончательном виде получаем два уравнения, связывающие величину q с параметрами gi,4l g, £ и числом волн п вдоль дуги оболочки:
? = |
^ Б ( Б |
+ 2БНЧ) + |
^2 |
Б ~Ь 21нч у 2 |
Сз У I С 4 |
Б |
■ |
(5,4,29) |
|
2 N |
Б - К н ч |
N Ь_Г 2Л/ |
Б ~Ь 1нч |
|
|
||||
С2С, (Б + |
2Б11Ч) Б3 - |
2С3С7 (Б + |
Бнч) С2 + |
[2С4С7Б (Б + Б„ч) (Б + |
2БНЧ) - |
||||
- |
2СгЛ?Б (Б + 2БНЧ)2 - 2С М + |
С4С7Б] Б + 2С М 2 (I + |
2Бнч) = 0. |
(5,4,30) |
Если в уравнении (5,4,29) положить £„.,= £=0 и взять только линей ные члены относительно £, получим верхнюю критическую нагрузку:
<7кр — |
1 |
Г |
v* |
, |
(1-М2)2 Л |
(5,4,31) |
|
1 |
,L |
(1+ «Т 1 |
+ |
12(1-ЕVs)2 |
|||
|
|
||||||
|
1 + V |
”2 |
|
|
|
|
Эта форма впервые получена Мизесом.
Если же в исходных соотношениях положить pi = 0, то придем к за висимостям, полученным А. С. Вольмиром в работе [20] для случая дей ствия только одного поперечного давления.
Приведем результаты вычислений, выполненных исходя из полных нелинейных уравнений (5,4,29) и (5,4,30) для случая гладкой оболочки
£пч = 0 и оболочек с начальными |
вмятинами |
различной |
величины £„,,, |
|||||||
которые менялись от 0,001 до 2,0. С целью сопоставления |
полученных |
|||||||||
результатов с данными опытов |
кроме отношений R/h = 200, 500 и 1000 |
|||||||||
было выбрано также отношение R/h= 112,5 и L/R —2,45. |
|
|
|
|
||||||
При вычислениях значение £ определяли по приближенной формуле |
||||||||||
г __ |
сзЕа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С2£2 + С5’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
а затем уточняли по кубическому уравнению |
(5,4,30). |
|
|
|
|
|
||||
На рис. 5.24 представлены огибающие семейства кривых для раз |
||||||||||
личных значений R/h, построенных по |
уравнениям |
(5,4,29) |
и (5,4,30), |
|||||||
для гладкой оболочки. Пунктирная кривая относится к случаю |
одного |
|||||||||
поперечного давления. Мы видим, что нижнее |
критическое |
давление |
||||||||
Ркр =0,022 для оболочки £//t = 112,5 для всестороннего |
сжатия |
оказа |
||||||||
лось на 15% меньше, чем для |
случая |
одного |
поперечного |
давления. |
||||||
В эксперименте В. Е. Минеева |
критическая |
нагрузка |
для |
гладкой обо |
лочки получилась близкой к верхнему критическому значению'<7кР =0 039 отвечающему формуле (5,4,31). Следует также отметить, что с ростом отношения критическое значение давления убывает, а точка, соответст вующая минимуму кривой — нижнему критическому давлению, смещает ся вправо вдоль оси |. Необходимо иметь в виду то обстоятельство, что с ростом отношения R/h увеличивается критическое значение чисел волн «КР; так, для £//1 = 112,5 п„р = 6, а для £//i=1000 п1ф=10.