Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оболочки и пластины

..pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
71.66 Mб
Скачать

меридионального момента

=

т : ~ Г1

-

Р0е~р sin р,

 

/ 3 ( 1 — va)

А2/

 

=

 

j / "

- й . м

0 ( c o s р + s i n Р ) е - Р .

Кольцевой момент:

 

 

 

 

 

•при этом параметр

 

 

 

 

 

 

В

V 3 (1 — у2)

у

RyQj

 

 

 

V h

 

 

где п — число участков разбиения зоны краевого эффекта, RXj и # 2j — 1-й и 2-й радиусы кривизны в /-той точке зоны, 0 — угол между R Xj-\ и R \и ф — широта /-той точки (рис. 6.9).

Суммарные напряжения ;на наружной и внутренней -кромках обо­ лочки будут:

а) меридиональные

 

 

 

 

 

 

 

Sp°

6Mf«

 

S M0

 

 

*м0

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

m y *

asSj =

asija +

 

+

h

 

h2

 

 

"AT

 

 

 

=

cr"'CT+

 

sp°

6MP°>

+

5 /M°

 

m f *

 

 

—!------- '

J

■ - I -

~ h 2

б) окружные

 

 

 

 

 

 

h

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rPo

\JI\j

 

 

 

 

Mo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

.

=

а мР +

 

 

ч

 

ч

 

6к ;1

 

 

+

 

 

h2

Ф

У

 

Ф У

 

 

1

h

h2

 

h

 

 

 

 

 

rtM(5

 

 

тРо

6 K f*

 

rpM0

 

6

M Q

и

.

=

I

т

1 У

 

* У

+

 

О

*

~

t?

 

h

 

h2

Ф У

 

Ф У

 

v

К2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результаты счета на ЭЦВМ приведены на рис. 6.10 и 6.L1 [27].

Интересно отметить опыты »В. Б. Черевацкого с мыльными пленка­ ми, которые позволили ©оспроизвести нодоидные и ундулоидные обо­ лочки. 'С томощью мыльной .плешки первоначально делали полушар иа основании стакана; который затем с помощью листа бумаги или каран­ даша деформировали, -воспроизводя различные конфигурации этих .по­ верхностей. 'Удавалось получить заранее нарисованный подоид, ундулоид. Расчеты .позволили выяснить, что нодоидные, ундулоидные обо­ лочки обладают максимальной вместимостью при минимальной величине поверхности.

Такие оболочки могут служить как переходные элементы оболочек вращения, соединяющие тонкостенные цилиндры' разных диаметров.

Отметим, что .несколько другой подход ,к решению подобных задач в работах [3*1, 32], где рассмотрены задачи о проектировании конструк­ ции минимального веса — резервуара из цилиндрической оболочки с круглым днищем, находящимся под внутренним давлением и продоль­ ным усилием [32]. Авторы исходят из условия текучести. Для оболочки поверхностью текучести служит некоторый полиедр, а для -круглой плас­ тины— шестиугольник Треска. 'Предполагается, что на стыке оболочки и пластины непрерывны меридиональные углы наклона и изгибающие моменты.

§ 8. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ФОРМЫ СОСУДОВ ДАВЛЕНИЯ, НАВИТЫХ ИЗ ВОЛОКОН

Используя волокнистые структуры, можно создать конструкции, в частности сосуды давления с заданной возможной конструкционной прочностью, а также заданной геометрией. Рассмотрим метод получения

поверхностей вращения

из нитей для общего вида осесимметричных

нагрузок, следуя [33].

*

 

1. Основные уравнения

Пусть дана поверхность f(x, у, z)= 0, на которой лежит нерастяжимая гибкая нить. Положим, что нить находится под действием непре­ рывных внешних сил F(X, У, Z), отнесенных к единицедлины нити в

рассматриваемой точке. Уравнения равновесия нити имеют вид

(рис. 6 .1 2 ).

d{r i k ) +zds‘ = 0'

где ds\ — элемент длины дуги крив-ой равновесия нити, Т — .натяжение нити. Сюда необходимо добавить уравнение поверхности ](х, у, z)= 0 и

условие’ нерастяжимости нити dx2 + dy2 + dz2 = ds\.

Для определения четырех неизвестных, например координат нити хг у, z и натяжения нити Т, имеем пять уравнений. Отсюда следует, что не все исходные величины могут -быть заданы произвольно, т. е. если за­ даны компоненты нагрузки X, У, Z, то уравнение поверхности не может быть выбрано произвольно, наоборот, если задана поверхность, то должна существовать ювязь между компонентами нагрузки.

Так, если рассмотреть нить, находящуюся на твердой поверхности f(x, у, z)= 0 без трения, то уравнения равновесия '(6, '8, 1) примут вид:

 

 

d ( T

dsi

+ Xjdsj. + X

дх

ds1 = О

 

 

 

 

\

J

 

 

 

 

 

d ( T J ^ _ \ + Y d s + х

_^L tjs = о

 

(6,8,2)

 

 

\

 

J

ду

 

 

 

 

 

d (т —— \ + Z1ds1 + ^ ~~

ds1= О

 

 

 

 

V

dsi

!

дг

 

 

 

* d f

« d f

* ' d f

 

 

 

 

поверхности, а

гдеА —^ , л —1—, А —----- проекция нормальной реакции

дх

ду

дг

 

 

 

 

 

 

%(х, у, z)

— функция, подлежащая определению.

то суммарные

Если теперь считать нагрузки X, У,

Z

заданными,

нагрузки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х = х1+ К-У-;

Y =

ду

Z = Z1 + X-^~

(6 ,8 ,21)

 

 

 

дх

 

 

дг

 

определяются

уравнениями

(6, 8, 2). Для того чтобы гладкая

нить на­

ходилась на заданной поверхности, необходимо кроме заданных нагру­ зок приложить к нити силы, нормальные к .поверхности. Для Т из урав­ нений равновесия (6, 8, 1) имеем

 

dT = — (Xdx + Ydy +

Zdz),

(6,8,3)

а для случая (6, 8, 21)

находим

 

 

d T = ~ [ { X l + K

~ ^ ) dX + ( Y i + l - ^

) dy +

{ Z i + K -fz~ ) dz\

Так как нить лежит на поверхности / = 0, то коэффициент при К, равный df, обращается в нуль. В этом случае для натяжения Т имеем

dT = — (Xxdx + Yxdy + Zxdz).

(6,8,4)

Рассмотрим поверхность вращения, заданную уравнениями

* = r-.cos0,

у = г • sin 0, z =

/(г),

(6,8,5)

где г — радиус параллельного круга, 0 — угол «долготы».

из которых

Пусть поверхность (6, «8, 5) образована нитями, каждая

нагружена по осесимметричному закону:

 

 

Х г = Ф! (г) cos 0;

Yx = Фх (г) sin 0;

Zx - Ф2(г).

(6,8,6)

Для равновесия -нити -необходимо также приложить нормальную к по­ верхности нагрузку с компонентами:

 

 

 

 

Xf' (г) cos 9

 

_

Xf' (г) sin 9

 

(6,8,7>

 

 

 

 

/ г > ) + 1’

 

V г г (г) +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2х =

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 7'*M +

1

 

 

 

Так как

нагрузка (6, 8, 6)

осесимметрична, то А, есть

функция только-

радиуса параллельного круга.

 

 

 

 

 

 

Подставляя

(6, 8, 6) и (6, 8,5) IB (6, 8, 4), будем иметь

 

'

 

 

dT = -

[ОД(г) +

Ф2(г) Г (г)] dr.

 

(6,8,8)

Нагрузка F ( X i +

X y ;

У\

+ У у ;

Zi + ZY)

постоянно лежит в одной плоско­

сти с осью вращения

z, поэтому

момент

натяжения

около этой

оси

постоянен, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7Y2d0 = Cdsx

(С —константа).

 

(6,8,9)

~

d0

 

где ф — угол .между касательной

к кривой и

ка-

Так как

г ----= sincp,

 

 

dsx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сательной к меридиану в данной точке, то условию (6, 8, 9)

можно при­

дать иной вид:

 

T r s i n ф = С = Т 0г 0 s i n ф 0 .

( 6 , 8 , 1 0 )

Преобразуем третье уравнение равновесия в форме (6, 8, 2). ИопОль-

зуя соотношение

dz

dz

----=

----- с о э ф ,

 

dsx

ds

получим

 

 

d [ т cos <

р

1 - ( - £ - ) *

где

] + Ф , ( г ) - ^ - > . 1^ = 0 , (6.8,11)

где r = r(s), s — длина дуги .меридиана поверхности (6, 8, 5). Задача о нити, лежащей на поверхности вращения и нагруженной осесимметрич­

ными нагрузками, сводится к трем уравнениям (6, 8, 8), (6, 8, 10)

и (6,

8, 11) с неизвестными Г, ф и L Подставляя (6, 8, 8) и (6, 8, 10) в

(6, 8,

11), получим одно уравнение относительно неизвестной функции X (г), представляющей собой нормальную к поверхности нагрузку на нить.

Представляет интерес построение произвольно заданной нитевой .по­ верхности вращения .при заданных наперед нагрузках, действующих на эту поверхность. В общем случае такое построение возможно, если в на­ шем распоряжении имеется множество нитей при выборе определенного закона распределения этих нитей на поверхности. Очевидно, что суще­ ствуют поверхности, равновесие которых возможно при конечном числе линий для нагрузок вида (6, 8, 6), если на поверхность действует распре­ деленная -нагрузка, совпадающая с нагрузкой X. Уравнение такого клас­ са поверхности 'будет получено ниже. Для построения упорядоченного множества нитей воспользуемся уравнением (6, 8, 10 ).

Величины Т0 и г0 условимся определять в точке, где фо = я/2, тогда любая кривая (6, 8, 10) может -быть определена ери заданном некото­ ром значении г0, .где кривая касается круга г0. Точку г0 -будем называтьполюсом данной кривой, а 'совокупность линий, имеющих один и тот же •полюс,— семейством. Будем считать, что поверхность (6, 8, 5) образо­ вана множеством семейств линий, удовлетворяющих уравнениям (6, 8, 8) и (6, 8, ,10), причем полюса этих линий распределены непрерывно и рав­ номерно вдоль дуги меридиана s поверхности. Обильностью семейства линий ф(г0) данного полюса r0(s) будем называть число линий, имеющих полюс r0(s0) и равно расположенных по окружности параллельного кру­ га, приходящихся на единицу длины меридиана.

В уравнении ('6, 8, 11) неизвестная нагрузка X отнесена к единицедли.ны нити. Если р(г, г0) — нормальная к поверхности нагрузка, урав­ новешивающая семейство нитей обильностью *ф(г0>) и отнесенная к еди­ нице площади поверхности, то Xвыразится так:

 

«

 

jxp (г,

г0) г

 

 

 

 

 

X

= —н 4

0/— cos ф.

 

 

 

 

 

 

'И'-о)

 

 

 

 

С учетом этого (6, 8, !Ш) запишется в виде

 

 

 

 

d. |Ycos<p-£-

т\р {г, го) rdr

ф

 

ds

(6,8,12):

 

Ч (г0)

2

^

cos ф

 

 

 

 

 

Здесь cos ф = Д/Тг, где Д =

 

| / т 2г2—Тог2;

 

 

 

 

Т cos

— ~Т7~ г Г Р(г, ro) rdr -f- То cos ф0 Г- ” - )

+

ds

4 {го)

J

 

 

\

ds J Г =Т0

 

го

ф 2 (г)

+

COS ф

cos ф0 = 0.

Если граничное сечение оболочки si, то, интегрируя полученное равен­ ство в пределах от sxдо s, имеем

S

 

Р (г , г0) rd r ) ds0 +

 

 

drdsQj

- ^ - t y { r 0)d s 0

--- я j

J

J COS Ф dr

Si

Sl

Го

0

 

 

 

причем

Дх =

 

 

 

 

 

V T2(r, r0) г2—ГоГо

 

 

Пусть s = a(r) и sQ= a(r0) — функции, обратные к функции r = r(s). Тогда, вводя замену переменных, получим

f

/ q ' ( r ) - l

Ф (Го) O' (Го) dr ■

Фг (г) Т (г, г0) г

J

o' (г)

о ' ( r ) )a '(r 0)dr0-=

 

 

 

 

=ЯIIIР^ rdr)

^^=1

Г1 г0

Выбирая за область интегрирования область, ограниченную прямы­ ми r0= ri; гг0, г = 1, и применяя формулу Дирихле, получим

ГГ

/( г ) = я |

{ j p (r/ о ) а' (г0) dr0} r d r .

/”1

Г|

Интеграл | р (r1r0) o' (r0) dr0

представляет собой, суммарное нор-

r1

мальное давление в сечении г как равнодействующее давление от 'сово­ купности -семейетв -нитей, имеющих непрерывно распределенные полюса на отрезке г{— г, т. е.

г

J Р (rirо) а' (ro)dr0— q (г).

Г1

Умножая это выражение на nrdr и интегрируя от г\ до г, будем иметь

г г

г

я j‘ {j р (гхг0) о' (г0) dr0 1 rdr = я j q (г) гdr + R (г).

'l 'о

'l

И окончательно

 

Г

о

, ,(Г? ~

1 • — У Со) о' (г0)dr0 —

 

J

(г)

г

 

Г1

 

 

 

г

г

 

 

т

— j Ф (r0) - *(r)J (ГгГо) СГХ(г) dr | o' (г0) dra = n\^q (г) rdr 4- Я (г). (6,8,13)

Г1

г0

г,

Функция /?(7) — некоторая произвольная функция, по смыслу является осевой силой. Так, если на граничном круге Г\ поверхности задано осе­ вое усилие Р и имеется ряд семейств нитей с дискретно распределенны­ ми полюсами и заданными точечными обильностями, то функция R(r) будет иметь вид

 

Р W

° г (г) — 1

cos я>Хл,

V4 V

Ох И — 1

X

R (r) = — — V ----- -—

2 J

а' (г)

w

2

o'(r)

 

‘ 1 ‘

 

 

£=1

 

 

i= 1

 

 

 

х

V т 2 (rr0i) г2 — 7*

(roi) r\j

 

 

(6,8,14)

где фi — угол наклона касательной к нити /-того семейства к меридиану на граничном круге гь ro/i= n и rL= r. Первая (сумма в (6, 8, 14) пред­ ставляет собой осевую силу, воспринимаемую семействами нитей, полю­ са которых лежат вне поверхности s = a(r). Если полюса семейств с 'за­ данными обильностями 'распределены непрерывно, то знаки сумм в вы­ ражении R(r) заменяются интегралами:

Я (г) = - j - — j ~ ~ ~ —-1А% (г0) а[ (г0) drо —

''oi

 

-

( —

-

f

i "

%1 ('•о) а '

( dr0г 0).

( 6

, 8 , 1 5 )

 

 

J

CJ

(г)

Г

 

 

 

 

 

 

 

'1

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь ^i(V0/),

— заданные обильности,

cri (V)— ура-внение

ме­

ридиана произвольной поверхности, на отрезке которого г01—г распре­

делены полюса семейств.

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

(6, 8, 13) 'позволяет определить обильность семейств ни­

тей г|)(г0) так,

чтобы наперед заданная поверхность s = a(r)

под дейст­

вием заданных нагрузок Ф\(г),

Ф2(г)

и осесимметричного нормального

давления q(r)

была© равновесии.

 

 

 

 

 

Введя обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

к (Г, Го)

Vо'' (г)— 1

Д

{ ' Ф г ( г ) Т ( г г о ) г .

 

 

-=

о'(г)

- T

- S

 

а' (г) dr,

 

 

 

 

 

 

 

(6,8,16)

 

 

 

 

 

X (0 = лj

q (г) rdr + Л (г),

Ф(Го)о' (г0) = а (г0),

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|/С(г, г0) а (г0)dr0 =

х (г).

 

(6,8,17)

 

 

Гх

 

 

 

 

 

 

 

Это уравнение есть интегральное уравнение типа Вольтер,ра первого ро­ да относительно неизвестной функции а(г0). Вместе с уравнением (6, 8, 8) оно решает задачу определения функции ф(г0). Уравнение (6, 8, 17) обеспечивает равновесие осевых сил в произвольном сечении нитевой поверхности. 'Необходимо, чтобы это усилие было положительным всюду:

 

Х(о)2*0.

(6,8,18)

Значение функции

R(r) может быть произвольно задано,

однако

при этом должно удовлетворяться условие (6, 8, 18).

измене­

Решение уравнения

(6, 8, 17) будет зависеть от характера

ния начального положения Т0 от семейства к семейству, т. е. от вида функции Т0=Т0(гQ) . Вид этой функции может быть произвольно выбран из условия равнопрочное™ нитей или из условия минимального веса ни-

тевой оболочки.

Как известно, равновесие безмоментной оболочки вращения для осе­ симметричных сил обеспечивается выполнением двух уравнений равно­ весия:

2nrS-sin 0 = Q;

= Z,

( * )

R1

Кг

 

где S н Т — соответственно меридиональное и кольцевое усилия в обо­ лочке, 0 — угол между нормалью и осью ©ращения, Z — нормальная нагрузка на оболочку, R\ и R2 — гла©ные -радиусы кривизны, Q— ре­ зультирующая полной -нагрузки на ось ©ращения.

421/ а П М. Огибалов, М. А. Колтунов

В рассматриваемом случае -ыитевюй оболочки эти уравнения будут заведомо удовлетворяться при выполнении уравнения (6, 8, 17), так как оно обеспечивает суммарное равновесие всех нитей, каждая из которых находится в равновесии, а значит и равновесие поверхности в целом. Можно показать, что уравнения {*) при подстановке в них -выражений 5 и Т через натяжения 7\- нитей сводятся к уравнению (6, 8, 117).

.Построение многослойной оболочки и определение функции обиль­ ности ф из уравнения (6, 8, >17) для случая гладких нитей возможно единственным образом. Действительно, тан ,как передача усилий от слоя к слою осуществляется в виде нормального давления, то траектория нити и ее натяжение в произвольном слое определены однозначно из уравне­ ний равновесия нитей. И в силу этого ядро уравнения (6, 8, 17) также определено однозначно.

Единственность решения интегрального уравнения (6, 8, '17), т. е. нахождения функции ф, 'гарантирует нам однозначность способа построе­ ния многослойной оболочки для заданной поверхности и нагрузок.

В случае многослойной нитевой оболочки, образованной растяжимы­ ми .гладкими нитями, необходимо, чтобы при деформации слоев эти слои работали совместно без скольжения. Это условие будет выполнено, если перемещения отдельных слоев на поверхности контакта равны между собой.

Найдем условие, которое обеспечивает равенство перемещений от­ дельных слоев. Известно, что упругое перемещение нити, находящейся в равновесии, направлено по касательной к траектории 'нити. Рассмотрим элемент оболочки, имеющий единичную длину по меридиану. Перемеще­ ние отрезка произвольной нити, составляющей угол ф с меридианом

Т

EF cos ф *

где Е и F — Соответственно модуль упругости и площадь сечения нити. Перемещение вдоль меридиана будет

ДM = T/EF.

Далее рассмотрим элемент оболочки, имеющий единичную длину в ок­ ружном направлении. Перемещение отрезка произвольной нити будет

T/EF sin ф.

Перемещение вдоль окружности параллельного круга равно

AV= T/EF.

Если считать, что модуль упругости и сечение нити постоянны от слоя к слою, то перемещения каждого слоя зависят от натяжения. Таким образом, если натяжение в нитях будет постоянным от слоя к слою (од­ нако оно может быть переменным по длине нити каждого слоя), совме­ стность деформаций будет иметь -место в оболочке. Для нижеприведен­ ного примера нагружения оболочки осесимметричным давлением, где натяжение постоянно по длине оболочки Т=Т(г0), необходимо, чтобы Т не зависело от параметра г0, т. е. Т= const.

Для случая нагружения оболочки осесимметричным давлением и центробежными силами натяжение Т имеет вид

Т =

тсо4 (Г2 _ г2 ) + Т о(Г о).

Здесь достаточно выбрать натяжение в точке .полюса нити Т0(го) равным

Т0(г0) = С

г2> 0 , где С = const.

Такой выбор Го обеспечит постоянство Г от слоя к слою. Действительно:

Т = С — г2

2

Найдем класс поверхностей, образованных одним семейством линий (6, 8, 10) и равновесных под действием нагрузок (6, 8, 6). Интегрируя уравнение (6, 8, .Ю) при ф(г) = const = п и при r0= const (параметр г0 имеет смысл в данном случае полюсного радиуса отверстия inoBepxno- сти), 'будем иметь

Определяя из этого уравнения функцию s = a(r), получим уравнение ме­ ридиана этих равновесных поверхностей. Рассмотрим некоторые случаи применения уравнения (6, 8, 17).

2.Поверхность, нагруженная осесимметричным давлением

Вэтом случае d>i (г)= 0; Ф2(г) = 0. Уравнение )(6, 8, 8) будет

dT = 0 или

Т = Т0(г0).

 

Условие (6, 8, 10) запишется

 

 

г sill ф =

r0sin ф0.

(6,8,1 0)

Условие (6, 8, 10) является уравнением геодезической линии .поверхности вращения. Поверхность в 'рассматриваемом случае образуется своими геодезическими линиями.

Уравнение (6, 8,’17) в данном случае имеет вид

(6,8,19)

г1

Оно разрешается в замкнутом виде

Г

ziP'x + Px') г=п

(6,8,20)

Г

где

г

42V2*

Функция г|i(r) терпит разрыв в точке г = г{. Оценка функции ф(7) в ок­ рестности точки п возможна а -интегральном смысле. Действительно, для интервала r i> r ^ f i + e; в-*О имеем

Г1+ 8

r t+ e

M l ± M ) d r , е 0.

Я ( т (Г0)ф (Г0)О' (г0)drQ=

Г

J

J

(Г« — 22) /я

О

г.

 

Формула (6, 8, 1.4) применима в этом случае для открытого интервала:

П -Ь е < г.

Решение (6, 8, 20) позволяет получить широкий класс поверхностей вра­ щения намоткой нитей для произвольного заданного осесимметричного внутреннего давления [34]. Уравнение '(6, 8, 12а) поверхности, равновес­ ной для одного семейства линий, в рассматриваемом случае будет иметь вид

V о'* )—1___1

^ [ . J , ( r ) « * • + £ ] — ф

а '( г )

где Р — осевая сила, триложе-иная к толюоному отверстию. Обозначив

лг [p(r)rdr + ^ - r = x(r), p = V r * — r l ,

получим

 

 

g* (г)-

l

 

 

 

 

0'* (г)

 

 

Если z = f(r),

то

 

 

 

 

 

f (г) _

ха

Г ( 0 =

±

%(г)

1

+ Г\г)

;

 

п ч у

 

/

^ о Р 2 - Х 2 (0

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

2 =

/ (Г) =

 

X (г) d r

 

 

 

 

 

■Ш-Ч7

п*Т20? -

1 (г)

Рассмотрим товерх.ности, симметричные относительно .плоскости

Г— Гтах. Тогда Р (Ушах) = оо и п Т о У ^г2 rl = y>(rmax):

ЛX ( rm ax)

T0 V^rmax "0

Если p (r) = const = 9, T O x(г) = [ядо2 + P],

7Р* 4 - P ] d r

П г ) = ±

(6,8,21)

max Iя *? (r m ax

ro) ♦ * 4 a '2 . 2 a p

- p 2 — —4 W 4 - P 1

4 ('m ax~^ )