Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оболочки и пластины

..pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
71.66 Mб
Скачать

Подобным путем можно получить формулу для определения кри­ тической скорости потока и в третьем приближении:

(ап ed)3+ (ak сё)2 (сп kd) + 2 (edan) (сп kd) (af be) +

+ (fd bn) (ka — cl) (an ed) — (fd — bn)2 (be — af) +

 

+ (cn — kd) (bk — cf) (be af) — 0.

(4,20,29)

Здесь

 

 

 

 

a =

l\ -|- 20c,

e = 4,

 

b -

4r2 + 11г1г + 212,

f = 3/i + 4r,

(4,20,30)

c =

4г/2 ~r З/3,

/? =

г/i -f- 2/Q,

 

d = 4Д,

/г =

/3.

 

Формулы (4,20,27) и (4,20,29) позволяют вычислить критическую скорость потока сферических панелей, защемленных по всем краям, во втором и третьем приближениях, если считать известным геометриче­ ские размеры панелей и постоянные, характеризующие газовую среду. Заметим, если фундаментальные балочные функции обладают свойст­ вом квазиортогональности, то во всех выкладках достаточно положить равными нулю интегралы vdj.

§21. НЕЛИНЕЙНАЯ ПОСТАНОВКА И РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ

ОФЛАТТЕРЕ ПЛАСТИНЫ

Представляет интерес и вместе с тем огромные трудности исследо­ вание флаттера оболочек в нелинейной постановке. Пока неизвестны решения задач этого рода для оболочек. Известны работы Р. Д. Сте­ панова [39] и Б. П. Макарова [49] по исследованию в приближенной постановке автоколебаний пластины с учетом факторов, характеризую­ щих геометрическую и аэродинамическую нелинейность. По аналогии с определением критической скорости потока для задачи в линейной постановке (см. § 15 этой главы) здесь принято считать критической скоростью потока такую скорость, при которой огибающая возмущен­ ных решений системы нелинейных дифференциальных^уравнений флат­ тера в рассматриваемом интервале времени представляет собой непре­ рывно возрастающую во времени кривую.

По соображениям методического характера, желая обратить вни­ мание на возможные постановки этого типа задач и методы решения их, здесь приводится задача о флаттере пластин в нелинейной поста­ новке [39].

Пусть упругая прямоугольная пластина со сторонами а, b и тол­ щиной h шарнирно, оперта по всему'контуру таким образом, что исклю­ чается возможность сближения или смещения ее кромок, обтекается с одной стороны сверхзвуковым потоком газа.

Для случая конечных прогибов пластины, соизмеримых с ее .тол­ щиной Л, деформации пластины описываются уравнениями

 

 

v2v2<p = £

/

d2w

\ 2

d2w

d2w "I

f

 

 

 

\

д х д у

)

dx2

dy2 J

dPw

H

V2S/2w =

h_

d*w

,

д2Ф

d2w _g

д2ф

 

D

dx2

 

dx2

dy2

 

dx dy

dx dy

 

 

 

 

 

(4,21,1)

где w — прогиб, ф — функция напряжения,

D — цилиндрическая жест­

кость и Е — модуль упругости.

с учетом сил избыточного

Для пластины, совершающей колебания

давления, определяемых по теории А. А. Ильюшина [25], нормальная составляющая нагрузки может быть записана в виде

1 d*w

,

г} dw

DT/ dw

2/\V —

dw

+ в у*

/ dw \ 2

Q= РоЛ^ Г

+ В

dt

— BV

~дх

\~дГ)

д Р

 

 

дх

1

01

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4,21,2)

 

 

 

 

 

* (* +

1) Рос

 

 

 

 

 

 

В =

В! =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4VL

 

 

 

 

ру — плотность материала; /?оо,

У»— давление

и

скорость

звука для

невозмущенного

газа;

V — скорость потока

на

поверхности

пластины;

х — показатель политропы.

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения (4,21,1) вместе с граничными условиями

 

 

d2w

w = ----- +

дх2

d2w

w = ----- +

ду2

d2w

V

d tf

d2w

V-

dx2

O' II » II 3 II

= и = v =X)

при X = о к *

при у = 0 и у

II о

= Ь (4,21,3)

составляют исходную краевую задачу.

Рассмотрим приближенный способ решения этой задачи, который позволит получить решение системы в замкнутой форме.

При изгибе в срединной поверхности возникают усилия:

^ х х — J __v 2 ( ехх + у е у у ) ’

Т у у = J

^ {еу у + У ех х) >

Т = ____— ___ е

(4,21,4)

хи 2(1+ v ) xy'

где ехх, еуу, еху — компоненты конечной деформации, определяемые фор­ мулами

 

dv

. 1 /

dw \ 2

 

 

 

ди

до

dw

dw

(4,21,5)

ху

ду

дх

дх

ду

 

Если подставить (4,21,4) с учетом (4,21,5) в уравнение движения плоской задачи

дТ хх

|

дТ ху

дЧ

= 0,

дх

ду

— РJl д Р

дТху

 

Wyy

d2v

(4,21,6)

 

= 0

дх

~ г

ду

Ре* ~дР

и задаться формой изгиба пластины при колебаниях в виде

w(x, у, t) = f(i)H?(x,y),

(4,21,7)

то можно представить уравнения изгиба пластины для случая конеч­

ных прогибов

(4,21,1) в

виде

системы

уравнений,

связывающих

ичv и до:

 

 

 

 

 

 

d*w + 2 k 2

frw

d*w kA_

Г

ffkp

d2w

d2w

д?

dtfdrf

dr]1

D L

dr]2

 

 

 

 

 

 

2 д2Ф

 

d2w

+

 

]•

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

or]

 

d£ dr|

k2h

 

 

 

 

d2u

.

№ ( 1 — v)

fflu

k (1

v)

д2и

 

a2pо (1 — v2)

dPu

+

£ | = 0,

dt*

i -------- ------

dr\2 +

2

 

ag ал

 

 

 

Ui

&h)

,

(1 — V)

cPv

k (1 - f

v)

d*u

 

 

-a2-po(1~ v2) . *1 + f„ = 0.

k

дт?

+

2

dt2 +

2

 

 

 

 

 

д%дг\

 

£

Й2

 

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4,21,8)

Уравнения записаны в переменных g, rj, связанных со старыми пере­ менными х и у соотношениями

 

 

 

t

 

X

 

У

 

и

й

 

 

 

 

 

5 = — . л = -г>

b

А = -г -

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

В системе

(4, 21, 8) введены обозначения:

 

 

 

 

. . НО

 

/

^

|

а2

(1 — v)

а^

^ +

^ а +у)

а2г|)

*аф 1

Я

[

V

а |2

 

 

2

<Эт)2

 

 

 

agari

дц J ’

F« = Z2 (О

Г *1>

fe2

а2\|5

 

(1 — v)

а2ф

 

( 1 + V )

а2»|)

aip "j

 

 

[ * ( ■

5т]2

 

 

а

| 2 J

 

ag ал

' “a f j ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4,21,9)

где ф(£, т]) — функция, выбранная так, чтобы заведомо были удовлетво­ рены граничные условия (4,21,3), a f(t) — неизвестная функция времени.

Если в системе (4,21,8) опустить члены, учитывающие продольные силы инерции, и представить функцию w в форме'ряда

W(l, Л) =

fmn sin тл£ sin tiny,

m

n

то решение двух последних уравнений системы (4,21,8) будет иметь вид:

 

 

и (|, т], 0 =

- ^ s l n

2тл£ Гcos 2пят] — 1

+

] +

и0,

 

 

4

 

16а

 

L

m2

J

(4,21,10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и (Е, Т], 0 =

 

sin 2гогт1£cos 2шл| 1

+

+

v0,

где «о, v0— решение однородной системы. Для

осевых усилий согласно

(4,21,4), (4,21,5) при (4,21,10) получим

 

 

 

Т

E h

т 2л2 ■ р-

 

vk2n2

+ (v2 — 1) cos 2/глг)

1- 1-

1XX

1— V 2

8а2

1пгп

’ i +

 

 

1 J

XX

 

 

 

 

т 2

 

 

 

 

Т

E h

п2л2

7 2

"i +

v2m2

— (1 v2) cos 2mл£J\+T° ,

1 уУ—

1 V2

8Ь2

1тп

 

n2k2

 

 

1

УУ'

т __

 

Eh

 

дир

 

ду0

уо

х у ~

2 ( 1 + v )

 

bdrj +

v

adt

] -

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

то

_

Eh

 

Г ди°

I

у

dv° 1

хх

1 —

V2

L

 

 

bdrj J

т о

_

E h

 

Г ду0

+

v

ди0

УУ _

1 - v

2

Ьдг\

ад1 ]■

Учитывая соотношения

при

Txx = h — J-,

Tyy = h

Vfi

=

т* xy

= —h

J и выражение (4,21,2) для нормальной составляющей нагруз­

ки, представим первое уравнение равновесия системы

Кармана (4,21,1)

в виде

+ 2k'-^- +f^-^- = —E-^—iyy Р m2Гц- ^ 1 +

 

d4w

 

~dF

d l * d r ?

dr|4

 

8D

(1 — v2) \ < L i Z j

" m

[

m2

 

 

+*--

 

~ +ss*w«.[1"-S-+

 

 

 

 

 

 

 

m

n

 

 

 

 

 

 

+ (V 2 -

l)cos2m ^l

drf

J

 

D

---- — В

+

 

 

v

7

J

 

dt2

D

d t

 

 

 

BVa3

to ,

:2ВхУа3

 

to

to

BiV2a2 / to \ 2

/4 21

12)

 

D

*~aTH

 

5

'~dT'~di

 

Б

v~#T/

 

'

Уравнение (4,21,12) справедливо для пластины, шарнирно опертой по всему контуру на несмещающиеся опоры, в рамках предлагаемого приближенного решения. Приближенность полученного решения состоит в том, что всюду решение однородной системы и0 и v0 принято равным нулю, и при этом граничные условия плоской задачи удовлетворяются не непрерывно, а в отдельных точках контура пластины. В самом деле, из выражений (4,21,10) при сделанном выше предположении следует, что если на краях г\ = 0 и т| = 1 (g= 0 и £=1) v(u) тождественно равно нулю, то компонента смещения и (v) обращается в нуль лишь в отдель­ ных точках контура, хотя суммарное смещение u(v) по соответствую­ щему краю и равно нулю.

Для случая двухчленной аппроксимации функции w по перемен­ ной I и одночленной ее аппроксимации по т], т. е. для случая цилиндри­

ческого изгиба пластины

по переменной

т],

применяя

к

уравнению

(4,21,12)

метод Бубнова—Галеркина,

получим

следующую

систему не­

линейных дифференциальных уравнений второго порядка,

описываю­

щих явления флаттера пластины:

 

 

 

 

 

Фх + Мф, -

4 М

Vо

ф2 +

Q (1 + А2)2 ф1-

4 - м •£- ф1фа —

 

ф2 +

 

о

 

 

 

о

Ко

9

 

^ 1

 

 

 

+

 

— Щ Хх + ^ х 2) Фх = 0.

 

 

(4,21,13)

Ч>2 +

Щ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

\ М ^

 

( 4 + й*)*Ф8+

- ^ " М х - ^ г Ф2Ф1

 

 

 

\

& (k%

+

4Хх) Фа + - j

Qk* (S>X2 — sxXx) Ф2 =

0-

 

Уравнения (4,21,13) записаны в безразмерных переменных §, г|,

т =

> <Pi =

, ф2

Здесь введены обозначения:

a

 

h

h

(4,21,14)

Далее система (4,21,13) заменой переменных

dcp^

^

- £ - =

u(. (i = 1, 2)

сводится к системе четырех нелинейных дифференциальных уравнений первого порядка, интегрирование которой может быть осуществлено на

вычислительной

машине при

определенных начальных условиях, что

и было сделано

с точностью

10~4 на интервале безразмерного времени

0 ^ т ^ 4 0 .

 

 

Для указанной точности величина шага интегрирования не превы­ шала 0,2. Решение системы дифференциальных уравнений проведено для пластины, имеющей относительные размеры

k =

при постоянных задачи

h_ _ _ J _

а ~ 400

 

х =

1,4;

£ = 2-106 —

;

р0 = 7,8-Ю-3

кг

 

 

 

см3

 

 

р »= 1,014-^; V0 = F„ = 3,4-104 —

 

 

 

 

 

 

см2

 

 

сек

 

 

 

и при начальных условиях:

 

 

 

 

 

 

1) Ф х (0 ) = Ф8 (0 ) = 0 : '

 

 

 

 

 

 

|

Фх (0) =

0,1

Г (Pi(0) =

0,1

Г фх(0) =

1

(4.21.15)

1

ф2 (0) =

0 ,

1

Ф2 (0) =

0 ,1

1 ф2 (0)

=

- 1

 

2) фх (0) = ф2 (0) =

ф2 (0) =

0:-

 

 

 

 

(4.21.16)

а) Фх(0) = 0,04, 6) фД0) =

0,4.

 

 

 

Задача состояла в том, чтобы при определенных начальных усло­ виях рассматриваемой краевой задачи найти возмущенное решение си­ стемы (4,21,13) для различных значений скоростей потока и установить скорость, при которой впервые появляются в рассматриваемом интер­ вале времени непрерывно возрастающие во времени решения.

9 /г)

' / % ( * }

Ji tr

У= WOO м /с е к

W г

Рис. 4.11

Результаты вычислений показывают, что при прочих равных усло­ виях величина критической скорости для пластины в нелинейной поста­ новке существенно зависит от начальных условий.

На рйс. 4.11, 4.12 приведены графики возмущенных решений исход­ ной системы дифференциальных уравнений (4,9,13) для скоростей по­ тока в 800, 1000, 1200, 1400 и 1600 м/сек и при начальных условиях, задаваемых в форме начального прогиба (4,12,15), меняющегося по* переменной g согласно закону

w = (0) sin + ф20) sin 2nl.

движений при скоростях потока, несколько превышающих критические скорости потока для пластины в линейной постановке.

Так, если критическая скорость пластины в линейной постановке, найденная методом Бубнова—Галеркина при двухчленной аппроксима­ ции функции прогиба по переменной £, составляет 952 м/сек, то для той же пластины в нелинейной постановке задачи аэроупругости при

V - 9 0 0 м / с е к

/

^

% ( )

Q 0 4 -

-ОМ -

V - WOO м /с е к

у>(Г)

^

V = 1 0 0 0 м / с е к и М % ( Г )

 

9г (*1

■'

 

 

~аг-

Рис. 4.13

начальных условиях, определяемых формулами (4,21,15а), (4,21,156), (4,21,15в), критические скорости потока соответственно равны 1000, 1050, 1600 м/сек.

Огибающая возмущенных решений системы (4,21,13) при скоро­ стях потока, значительно меньших критической, для всех случаев на­ чальных условий (4,21,15) имеет характер кривой, огибающей 'быстро затухающие во времени колебания. С увеличением скорости потока огибающая кривой, очерчивающей периодические колебания с некото­ рым увеличением амплитуд колебаний в интервалах первого периода и только при определенных значениях скоростей потока, соответствую­ щих в приведенном определении критическим, является огибающей воз-

мущенных,решений фДт) и ср2(т) в рассматриваемом интервале времени и принимает вид непрерывно возрастающей кривой для всех т>0.

Исследования решений системы дифференциальных уравнений авто­ колебания пластин в нелинейной постановке для класса начальных условий (4,21,15) и при граничных условиях, представляющих опреде­ ленный практический интерес, показывает, что чувствительность пла­ стины к возбуждению ее флаттера резко убывает с увеличением на­ чального возмущения, задаваемого в виде начального прогиба_(4,21,15).

Наибольший интерес представляют результаты исследований воз­ мущенных решений системы нелинейных дифференциальных уравнений

(4,21,13),

которые были -проведены

для пластины тех

же размеров

с ранее

рассмотренными граничными условиями, но при начальных

условиях

(4,21,16). Физически эти

начальные условия

означают, что

в момент времени т = 0 поверхность пластины получает прогиб, скорость изменения которого по переменной g представлена в виде

w = sin .я£.

Вычисления проводили для значений максимальной начальной ско­

рости в центре пластины ф] (0), равных 0,04; 0, 4; 0,6.

Результаты вычислений (рис. 4.13) показывают, что изменение мак­ симальной начальной скорости в центре пластины на полтора порядка не приводит к заметному изменению величины критической скорости. Из графиков 4.13 видно, что, изменение величины начального возму­ щения, задаваемого в виде начальной скорости (4,21,16), приводит лишь к изменению амплитуд колебаний пластины, а частота колебания в на­ чальный момент времени остается постоянной.

§ 22. РАДИАЛЬНАЯ УПРУГАЯ ДЕФОРМАЦИЯ ЦИЛИНДРА

Если цилиндр средней толщины находится под действием равно­ мерного по длине внутреннего давления p{t), изменяющегося по задан­ ному закону, и фронт давления движется вдоль оси я с заданной ско­ ростью, задача точного расчета даже упругих напряжений и деформа­ ций становится весьма сложной в отношении вычислений и не удается нацти простых формул, из которых можно получить ясное представле­ ние о динамических эффектах [50]. В простейшем случае плоской задачи радиальное и тангенциальное напряжения выражаются через дефор­

мации е =

, ее = — по формулам

 

 

 

 

 

дг

г

 

 

 

 

 

ar = 3 K ( ^ r + v '^ r y cxo =

3 tf( -^

+

v

' | ^ ,

(4,22,1)

где К — модуль объемной деформации;

v' — ^

- -

,

причем здесь v —

коэффициент Пуассона. Динамическое уравнение для радиального дви­ жения

 

дог

,

агае

 

 

 

дг

 

г

 

v dt2

на основании (4,22,1)

приводится к виду

 

d2w

/

d2w

1

dw

w

\

дг2

г

дг

г2

~дР

Здесь р — плотность материала;

с — скорость

распространения

объем­

ных волн

 

 

 

 

 

 

 

 

(4,22,3)

Общее решение задачи при начальном условии

 

 

t = 0:

w =

w0(r), ^dt- =

w0(r)'

(4,23,3»)

и граничных условиях

 

 

 

 

/

= а,

аг = — р{Ц,

 

 

 

г= Ь , ог = 0

 

(4,22,3»)

получают известным методом путем подстановки

w = / (г) еын.

При этом уравнение (4,22,12) принимает вид

которому удовлетворяют функции

ш = [AIX(иг) + BNj, (иг)] еЫс<,

(4,22,4)

где Л(хг) и N\(xr) — функции Бесселя и Неймана.

Собственные значения параметра ип (частоты свободных радиаль­ ных колебаний цилиндра сип) находят согласно (4,22,4) и (4,22,1) из условий (4,22,31>п), в которых полагают р = 0; однородная система от­ носительно А и В приводит к уравнению частот, которое имеет вид [51]

 

 

D(xa) = D(x6),

 

(4,22,5)

где обозначено (при v=0,25)

 

 

 

 

D (иа) =

Зха/У0 (ха) — 2NX(ха)

 

(4,22,6)

 

 

 

 

Зха/0 (ха) — 2/j (ха)

 

 

Здесь /0, / 1— функции

Бесселя,

a No, N t — функции Неймана. Первые

пять корней уравнения

(4,22,5)

 

значений величины

Ь)„ =

( “ р ) для

отношения a = -^- = 0,75

 

=

0,3^ приводятся в табл. 4.2.

Имеются таблицы и для более высоких номеров собственных ча-

стот (хб)„• Частота п равна сх„ = (и6)„ —

 

 

Для каждого корня

 

 

О

 

постоянных

и„ уравнения (4,22,5) отношение

А и В становится вполне определенным, и формула

(4,22,4)

дает выра­

жение n-й собственной функции:

 

 

 

f n =

— А

Л ( > V ) + N x ( и „ г ) .

 

(4,22,4i)