![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Оболочки и пластины
..pdf![](/html/65386/197/html_XsgXKlmjzZ.qh2L/htmlconvd-pYDOiA453x1.jpg)
и задаться формой изгиба пластины при колебаниях в виде
w(x, у, t) = f(i)H?(x,y), |
(4,21,7) |
то можно представить уравнения изгиба пластины для случая конеч
ных прогибов |
(4,21,1) в |
виде |
системы |
уравнений, |
связывающих |
|
ичv и до: |
|
|
|
|
|
|
d*w + 2 k 2 |
frw |
d*w kA_ |
Г |
ffkp |
d2w |
d2w |
д? |
dtfdrf |
dr]1 |
D L |
dr]2 |
|
|
|
|
|
|
— |
2 д2Ф |
|
d2w |
+‘ |
|
]• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
or] |
|
d£ dr| |
k2h |
|
|
|
|
|
d2u |
. |
№ ( 1 — v) |
fflu |
k (1 |
v) |
д2и |
|
a2pо (1 — v2) |
dPu |
+ |
£ | = 0, |
||
dt* |
i -------- ------ |
dr\2 + |
2 |
|
ag ал |
|
|
|
|||||
Ui |
&h) |
, |
(1 — V) |
cPv |
k (1 - f |
v) |
d*u |
|
|
-a2-po(1~ v2) . *1 + f„ = 0. |
|||
k |
дт? |
+ |
2 |
‘ dt2 + |
2 |
|
|
|
|
||||
|
д%дг\ |
|
£ |
Й2 |
|
Л |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4,21,8) |
Уравнения записаны в переменных g, rj, связанных со старыми пере менными х и у соотношениями
|
|
|
t |
|
X |
|
У |
|
и |
й |
|
|
|
|
|
5 = — . л = -г> |
b |
А = -г - |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
В системе |
(4, 21, 8) введены обозначения: |
|
|
|
|
|||||||
. . НО |
|
/ |
^ |
| |
а2 |
(1 — v) |
а^ |
^ + |
^ а +у) |
а2г|) |
*аф 1 |
|
Я |
[ |
V |
а |2 |
|
|
2 |
<Эт)2 |
|
|
|
agari |
дц J ’ |
F« = Z2 (О |
Г *1> |
fe2 |
а2\|5 |
|
(1 — v) |
а2ф |
|
( 1 + V ) |
а2»|) |
aip "j |
||
|
|
[ * ( ■ |
5т]2 |
|
|
а |
| 2 J |
|
ag ал |
' “a f j ; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4,21,9) |
где ф(£, т]) — функция, выбранная так, чтобы заведомо были удовлетво рены граничные условия (4,21,3), a f(t) — неизвестная функция времени.
Если в системе (4,21,8) опустить члены, учитывающие продольные силы инерции, и представить функцию w в форме'ряда
W(l, Л) = |
fmn sin тл£ sin tiny, |
m |
n |
то решение двух последних уравнений системы (4,21,8) будет иметь вид:
|
|
и (|, т], 0 = |
- ^ s l n |
2тл£ Гcos 2пят] — 1 |
+ |
] + |
и0, |
|||
|
|
4 |
|
16а |
|
L |
m2 |
J |
(4,21,10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и (Е, Т], 0 = |
|
sin 2гогт1£cos 2шл| 1 |
+ |
+ |
v0, |
|||
где «о, v0— решение однородной системы. Для |
осевых усилий согласно |
|||||||||
(4,21,4), (4,21,5) при (4,21,10) получим |
|
|
|
|||||||
Т |
— |
E h |
т 2л2 ■ р- |
|
vk2n2 |
+ (v2 — 1) cos 2/глг) |
1- 1- T° |
|||
1XX |
1— V 2 |
8а2 |
1пгп |
’ i + |
|
|
1 J |
XX |
||
|
|
|
|
т 2 |
|
|
|
|
||
Т |
— |
E h |
п2л2 |
7 2 |
"i + |
v2m2 |
— (1 — v2) cos 2mл£J\+T° , |
|||
1 уУ— |
1 — V2 |
8Ь2 |
1тп |
|
n2k2 |
|
|
1 |
УУ' |
т __ |
|
Eh |
|
дир |
|
ду0 |
уо |
х у ~ |
2 ( 1 + v ) |
|
bdrj + |
v |
adt |
] - |
|
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
то |
_ |
Eh |
|
Г ди° |
I |
у |
dv° 1 |
хх |
1 — |
V2 |
L |
|
|
bdrj J ’ |
|
т о |
_ |
E h |
|
Г ду0 |
+ |
v |
ди0 |
УУ _ |
1 - v |
2 |
Ьдг\ |
ад1 ]■ |
Учитывая соотношения |
при |
Txx = h — J-, |
Tyy = h |
Vfi |
= |
|||||||
т* xy |
||||||||||||
= —h |
J и выражение (4,21,2) для нормальной составляющей нагруз |
|||||||||||
ки, представим первое уравнение равновесия системы |
Кармана (4,21,1) |
|||||||||||
в виде |
+ 2k'-^- +f^-^- = —E-^—iyy Р m2Гц- ^ 1 + |
|
||||||||||
d4w |
|
|||||||||||
~dF |
d l * d r ? |
dr|4 |
|
8D |
(1 — v2) \ < L i Z j |
" m |
[ |
m2 |
|
|||
|
+*-- |
|
~ +ss*w«.[1"-S-+ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
m |
n |
|
|
|
|
|
|
+ (V 2 - |
l)cos2m ^l |
drf |
J |
|
D |
---- — В |
+ |
|
|||
|
v |
7 |
J |
|
dt2 |
D |
d t |
|
|
|||
|
BVa3 |
to , |
:2ВхУа3 |
|
to |
to |
BiV2a2 / to \ 2 |
/4 21 |
12) |
|||
|
D |
*~aTH |
|
5 |
'~dT'~di |
|
Б |
v~#T/ |
|
' |
Уравнение (4,21,12) справедливо для пластины, шарнирно опертой по всему контуру на несмещающиеся опоры, в рамках предлагаемого приближенного решения. Приближенность полученного решения состоит в том, что всюду решение однородной системы и0 и v0 принято равным нулю, и при этом граничные условия плоской задачи удовлетворяются не непрерывно, а в отдельных точках контура пластины. В самом деле, из выражений (4,21,10) при сделанном выше предположении следует, что если на краях г\ = 0 и т| = 1 (g= 0 и £=1) v(u) тождественно равно нулю, то компонента смещения и (v) обращается в нуль лишь в отдель ных точках контура, хотя суммарное смещение u(v) по соответствую щему краю и равно нулю.
Для случая двухчленной аппроксимации функции w по перемен ной I и одночленной ее аппроксимации по т], т. е. для случая цилиндри
ческого изгиба пластины |
по переменной |
т], |
применяя |
к |
уравнению |
|||||
(4,21,12) |
метод Бубнова—Галеркина, |
получим |
следующую |
систему не |
||||||
линейных дифференциальных уравнений второго порядка, |
описываю |
|||||||||
щих явления флаттера пластины: |
|
|
|
|
|
|||||
Фх + Мф, - |
4 М |
Vо |
ф2 + |
Q (1 + А2)2 ф1- |
4 - м •£- ф1фа — |
|
ф2 + |
|||
|
о |
|
|
|
о |
Ко |
9 |
|
^ 1 |
|
|
|
|
+ |
|
— Щ Хх + ^ х 2) Фх = 0. |
|
|
(4,21,13) |
||
Ч>2 + |
Щ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ М ^ |
|
( 4 + й*)*Ф8+ |
- ^ " М х - ^ г Ф2Ф1 |
|
|
|||||
|
— \ |
& (k% |
+ |
4Хх) Фа + - j |
Qk* (S>X2 — sxXx) Ф2 = |
0- |
|
9 /г)
' / % ( * }
Ji tr
У= WOO м /с е к
W г
Рис. 4.11
Результаты вычислений показывают, что при прочих равных усло виях величина критической скорости для пластины в нелинейной поста новке существенно зависит от начальных условий.
На рйс. 4.11, 4.12 приведены графики возмущенных решений исход ной системы дифференциальных уравнений (4,9,13) для скоростей по тока в 800, 1000, 1200, 1400 и 1600 м/сек и при начальных условиях, задаваемых в форме начального прогиба (4,12,15), меняющегося по* переменной g согласно закону
w = (0) sin + ф20) sin 2nl.
![](/html/65386/197/html_XsgXKlmjzZ.qh2L/htmlconvd-pYDOiA457x1.jpg)
движений при скоростях потока, несколько превышающих критические скорости потока для пластины в линейной постановке.
Так, если критическая скорость пластины в линейной постановке, найденная методом Бубнова—Галеркина при двухчленной аппроксима ции функции прогиба по переменной £, составляет 952 м/сек, то для той же пластины в нелинейной постановке задачи аэроупругости при
V - 9 0 0 м / с е к |
/ |
^ |
% ( ) |
Q 0 4 -
-ОМ -
V - WOO м /с е к |
у>(Г) |
^ |
V = 1 0 0 0 м / с е к и М % ( Г ) |
|
|||
9г (*1 |
■' |
|
|
~аг-
Рис. 4.13
начальных условиях, определяемых формулами (4,21,15а), (4,21,156), (4,21,15в), критические скорости потока соответственно равны 1000, 1050, 1600 м/сек.
Огибающая возмущенных решений системы (4,21,13) при скоро стях потока, значительно меньших критической, для всех случаев на чальных условий (4,21,15) имеет характер кривой, огибающей 'быстро затухающие во времени колебания. С увеличением скорости потока огибающая кривой, очерчивающей периодические колебания с некото рым увеличением амплитуд колебаний в интервалах первого периода и только при определенных значениях скоростей потока, соответствую щих в приведенном определении критическим, является огибающей воз-
мущенных,решений фДт) и ср2(т) в рассматриваемом интервале времени и принимает вид непрерывно возрастающей кривой для всех т>0.
Исследования решений системы дифференциальных уравнений авто колебания пластин в нелинейной постановке для класса начальных условий (4,21,15) и при граничных условиях, представляющих опреде ленный практический интерес, показывает, что чувствительность пла стины к возбуждению ее флаттера резко убывает с увеличением на чального возмущения, задаваемого в виде начального прогиба_(4,21,15).
Наибольший интерес представляют результаты исследований воз мущенных решений системы нелинейных дифференциальных уравнений
(4,21,13), |
которые были -проведены |
для пластины тех |
же размеров |
с ранее |
рассмотренными граничными условиями, но при начальных |
||
условиях |
(4,21,16). Физически эти |
начальные условия |
означают, что |
в момент времени т = 0 поверхность пластины получает прогиб, скорость изменения которого по переменной g представлена в виде
w = sin .я£.
Вычисления проводили для значений максимальной начальной ско
рости в центре пластины ф] (0), равных 0,04; 0, 4; 0,6.
Результаты вычислений (рис. 4.13) показывают, что изменение мак симальной начальной скорости в центре пластины на полтора порядка не приводит к заметному изменению величины критической скорости. Из графиков 4.13 видно, что, изменение величины начального возму щения, задаваемого в виде начальной скорости (4,21,16), приводит лишь к изменению амплитуд колебаний пластины, а частота колебания в на чальный момент времени остается постоянной.
§ 22. РАДИАЛЬНАЯ УПРУГАЯ ДЕФОРМАЦИЯ ЦИЛИНДРА
Если цилиндр средней толщины находится под действием равно мерного по длине внутреннего давления p{t), изменяющегося по задан ному закону, и фронт давления движется вдоль оси я с заданной ско ростью, задача точного расчета даже упругих напряжений и деформа ций становится весьма сложной в отношении вычислений и не удается нацти простых формул, из которых можно получить ясное представле ние о динамических эффектах [50]. В простейшем случае плоской задачи радиальное и тангенциальное напряжения выражаются через дефор
мации е = |
, ее = — по формулам |
|
|
|
|
|
дг |
г |
|
|
|
|
|
ar = 3 K ( ^ r + v '^ r y cxo = |
3 tf( -^ |
+ |
v |
' | ^ , |
(4,22,1) |
|
где К — модуль объемной деформации; |
v' — ^ |
- - |
, |
причем здесь v — |
коэффициент Пуассона. Динамическое уравнение для радиального дви жения
|
дог |
, |
аг— ае |
|
|
|
дг |
|
г |
|
v dt2 |
на основании (4,22,1) |
приводится к виду |
|
d2w |
||
/ |
d2w |
1 |
dw |
w |
|
\ |
дг2 |
г |
дг |
г2 |
~дР |
Здесь р — плотность материала; |
с — скорость |
распространения |
объем |
|
ных волн |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4,22,3) |
Общее решение задачи при начальном условии |
|
|
||
t = 0: |
w = |
w0(r), ^dt- = |
w0(r)' |
(4,23,3») |
и граничных условиях |
|
|
|
|
/ |
= а, |
аг = — р{Ц, |
|
|
|
г= Ь , ог = 0 |
|
(4,22,3») |
получают известным методом путем подстановки
w = / (г) еын.
При этом уравнение (4,22,12) принимает вид
которому удовлетворяют функции
ш = [AIX(иг) + BNj, (иг)] еЫс<, |
(4,22,4) |
где Л(хг) и N\(xr) — функции Бесселя и Неймана.
Собственные значения параметра ип (частоты свободных радиаль ных колебаний цилиндра сип) находят согласно (4,22,4) и (4,22,1) из условий (4,22,31>п), в которых полагают р = 0; однородная система от носительно А и В приводит к уравнению частот, которое имеет вид [51]
|
|
D(xa) = D(x6), |
|
(4,22,5) |
||
где обозначено (при v=0,25) |
|
|
|
|
||
D (иа) = |
Зха/У0 (ха) — 2NX(ха) |
|
(4,22,6) |
|||
|
|
|
|
Зха/0 (ха) — 2/j (ха) |
|
|
Здесь /0, / 1— функции |
Бесселя, |
a No, N t — функции Неймана. Первые |
||||
пять корней уравнения |
(4,22,5) |
|
значений величины |
(иЬ)„ = |
( “ р ) для |
|
отношения a = -^- = 0,75 |
|
= |
0,3^ приводятся в табл. 4.2. |
|||
Имеются таблицы и для более высоких номеров собственных ча- |
||||||
стот (хб)„• Частота п равна сх„ = (и6)„ — |
|
|
||||
Для каждого корня |
|
|
О |
|
постоянных |
|
и„ уравнения (4,22,5) отношение |
||||||
А и В становится вполне определенным, и формула |
(4,22,4) |
дает выра |
||||
жение n-й собственной функции: |
|
|
|
|||
f n = |
— А |
Л ( > V ) + N x ( и „ г ) . |
|
(4,22,4i) |