Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оболочки и пластины

..pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
71.66 Mб
Скачать

h2

 

1 4 йft sin 0

 

d Bw

 

cPw

sin 0 4 ft

dw

>

*

12а2

V

k

 

 

dQ3 + cos 0

d02

1 4

ft sin 0

~d0 H

(1 4

fe sin 6)

du

 

 

dv

,

 

.

/г sin 0 cos 0

 

 

 

 

 

 

d0 4 v sin 0

 

4- vu cos 0 4-

 

1 + ft sin 0

 

 

(3,21,40)

 

 

A; sin2 0

■ w—2v sin Q -w -

1 4- ft sin 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

ft2

4

ft sin 0

 

d4w

 

 

d 3w

2 sin 0

ft sin2 0 4- ft

d 2w

12a2

 

ft

 

<*0*

• 2 cos 0 —-

 

 

 

 

dQ2

 

 

1 4- ft sin 0

 

d02

(1 — k2) cos 0

dw

 

(1 — v2) qa

 

 

 

 

 

1 + — sin0

d^w

1= 0,

1 4- ft sin 0

~dQ J

-

 

E h

\

2

 

d0

 

 

 

~d№

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где безразмерный параметр ft определяется из уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

г =

Я 4* а sin 0 =

a (1 4" ftsin 0)/ft,

 

 

 

здесь г — расстояние от оси симметрии

до

некоторой

точки срединной

поверхности,

R — расстояние от оси симметрии до центра сечения, 0 — полярный угол в плоскости

меридиана. В соответствии с выводом п. 4, не изменяя базы определяющих параметров,

заменим в i(3,21,40)

переменные

коэффициенты

их максимальными значениями sin 0=1,

cos"0 = 0 и сохраним

в уравнениях лишь старшие производные. При этом получим

d 2v

dw

1 4" ft

dv

ft

1 4 f t

d6*

dQ

k

dQ

w

w

l 4* ft

ft

К2

d i r k )

d*w

(1 — v2) qa

12а2

ft

dQ*

E h

cPw

= 0. (3,21,41)

ft dQ2

При переходе от уравнений (3,21,40) к (3,21,41) в целях упрощения записи мы поло­ жили во всех членах, кроме члена, учитывающего нагрузку q , коэффициент Пуассона v = 0. Пользуясь первым уравнением (3,21,41), второе уравнение приводим к виду

ft2

d4w

4

ft2

Oil)

12а2

~d№

 

о * * )2

(l-M)

d2w

= 0.

4 i = (l — \ 2) q a jE h .

dQ2

 

 

(3,21,42)

Задаваясь решением этого уравнения IB виде w = C co s nQ, где n — волновое число, после минимизации критической нагрузки по п2 получим формулу

 

(3,21,43)

где /(ft) — функция, подлежащая

определению в эксперименте. Если v=40, то функция/

будет иметь структуру /= /(ft, v).

 

В формулу (3,21,43) .входят три безразмерных параметра — ф, ft/a и ft. Если ста­

вится задача экспериментального

решения устойчивости тороидальной оболочки, то

целесообразно вместо трех безразмерных параметров ввести два, т. е, формулу (3,21,43) представить в в и д еф = /(6 ), где

ф = афх//1 = (1 — v2) qa2/E h 2.

Таким образом, для экспериментального решения данной задачи в эксперименте при фиксированном значении v необходимо варьировать лишь один параметр ft. Если; од­ нако, теоретический анализ, предшествующий эксперименту, не является полным л не доводится до установления структуры формулы критической нагрузки, то задача экспе­ риментального исследования многократно осложняется. Например, из уравнения

(3,21,42) следует, что i|)i=cp(/i/a, k ). Для экспериментального .решения в этом случае в опыте необходимо для каждого фиксированного значения k перебрать всевозможные значения отношения h ja . Зачастую эта задача технически .невыполнима.

Таким образом, правильный выбор базы определяющих параметров, согласный с основным критерием, который в рамках возможностей тео­ рии размерности должен предъявляться к эксперименту, требует все­ стороннего предварительного теоретического анализа основных уравне­ ний. Задача теоретического анализа при этом сильно упрощается, если в основу его положены установленные выше приближенные математиче­ ские аналогии.

Ж. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ИЗГИБА И УСТОЙЧИВОСТИ ОБОЛОЧЕК И ПЛАСТИН С УЧЕТОМ ПОЛЗУЧЕСТИ

§ 22. ОБОЛОЧКИ И ПЛАСТИНЫ ИЗ МАТЕРИАЛА С НАСЛЕДСТВЕННЫМИ СВОЙСТВАМИ

В § 24 гл. 2 были построены уравнения гибких пологих ортотропных оболочек: уравнение неразрывности деформаций (2,24,12) и уравнение равновесия (2,24,16). Рассмотрим путь решения этой системы относи­ тельно прогибов w (x,y,t) и функции напряжений ср(лг, у, t). Пусть ма­ териал, например ортотропный стеклопластик, задан значениями коэф­ фициентов модулей упругости Ьцтп и релаксационными кривыми с из­ вестными ядрами релаксации Rij(t), допускающими преобразование

Лапласа, так что можно найти R*j(p) и 6*/ = 6,Д1— Rq). Предполагая возможным представить прогиб оболочки w(x, у, t) в виде произведе­ ния упругого решения w0(x, у) на некоторую функцию времени W\{t), задаваемую с неопределенными параметрами так, что известно ее пре­

образование Лапласа w\(p), и внося w = w0w\ в уравнение неразрывно­ сти (2,24,12), получим линейное относительно преобразованной по Лап­ ласу функции напряжений ср*(р) уравнение. Если представить ф(х, y,t) в виде ф=ф0(х, у) quit), где ф0(х, у) — упругое решение, то задача све­

дется к отысканию инверсии функции ф! (р). Внося w и ф в уравнение равновесия, получим зависимость «нагрузка—прогиб» и критическое время. Проследим этот способ на примерах.

1. Прямоугольная панель ортотропной оболочки

Пусть имеется панель пологой оболочки, изготовленная из стекло­ пластика, с известной системой упругих постоянных 61Ь й22, 612= 621.

6= 61212 и кривыми релаксации растянутых образцов, ориентированных под углами 0°, 90 и 45°

Для построения решения упруго-вязкой задачи нам понадобится

решение упругой задачи, которая сводится к интегрированию двух не­ линейных уравнений

L i fo) s b" - S - +

Т Г ( M * . ~

6 i2621 -

46612) - 5 -

+

622

 

=

 

2

 

~12"21

 

^

22 ' d f

 

(6ц622 — 612621)

^2

d2w

d2w

ocw

kn

d2w

•].

(3,22,1)

 

 

dx3

dy2

- к dy2

~dx2

U И

= ьп

д4до

+ 2

ф12

4Ь)

d*w

d*w

\2

+ &i

а2ф \

~дх*

дх2ду2

■'22 ~ду*

Н2

 

 

 

 

 

12

/

d2<p

d2w ,

д2ф

d2o>

g д2Ф

— ^ = о, (3,22,2)

/i2

\

Эх2

 

ду2

ду2

дх2

дхду

дхду )

/г3 *

 

которые получены из уравнений (2,24,12) и (2,24,16) исключением чле­ нов, содержащих время, т. е. опусканием звездочек, означающих пре­ образование Лапласа. Решения этих уравнений должны удовлетворять граничным условиям, которые здесь принимаются для шарнирного за­ крепления кромок в виде

w =

d2is)

г\

для х

л

xv/

д2ии

л

л

*

----- =

0

=

0,х =

a, W =

------= 0, для у =

0,

у = Ь,

 

дх2

 

 

 

 

 

ду*

*

 

*

 

ах =

-^-5- = 0, т =

---- = 0 для а; = 0, х = а,

 

(3,22,3)

 

 

 

Of/2

 

 

dxdf/

 

 

 

 

 

° У

=

££- = 0,

т =

- - £ £ -

= о для

t/ = 0, i/=

b.

 

дх2

 

 

dxdf/

 

 

 

 

Упругое решение [151] будем искать методом Бубнова—Галеркина, при­ меняя прием раздельного интегрирования Власова. Аппроксимирующие функции выберем в виде рядов

H

£ ^ sln - ^ 9ln

= 2 2 / b A (X ) Y M

,

m

n

m

n (3,22,4)

Ф = S

2 - ArnnSin

Sltl - t f - = 2

2 AmnUm {x) Vn (y)>

m

n

 

m n

где удержим по четыре члена

с индексами

(тл) = (1,1), (1,3), (3,1) и

(3,3).

 

 

 

В [152] доказано, что всякое решение w0, не соответствующее мо­ менту хлопка оболочки, может быть получено как предел приближен­ ных решении по методу Бубнова—Галеркина, причем оценка погреш­ ности метода записывается в виде

I w0wNII <

N p

где p может быть сколь угодно большим, если контур, нагрузка q и функция ф бесконечно дифференцируемые. Это означает, что если ре­

шение

в п приближении (/i-членов рядов) не отличается

от решения

в п—1

приближении, то решение в n+k приближении (/г^1)

будет сов­

падать с решением в п, приближении, которое, следовательно, будет точным решением (вернее, обладать заданной количественной точно­ стью).

Четырех членов в рядах (3,22,4) вполне достаточно для получения решений с большой количественной точностью. Внося w и ф из (3,22,4) в уравнения неразрывности и равновесия и применяя метод Бубнова— Галеркина, получим систему восьми алгебраических нелинейных урав­ нений

(Xi j =fi j / h)

\ \ U (UmVnX mYn, Amnf mn) UmVndxdy =

О,

(СО)

 

J J U (UmVnX mYn, Amnfmn) XmYmdxdy =

О,

(ш)

которая просчитана на электронной цифровой машине для разных зна-

кривизны

’/

kxd2

kt b2 \

и отношении

чении безразмерных параметров

\

—— ,

------

J

 

 

h

h

 

сторон b/a. Счет проведен применительно к полиэфирному стеклопла­

стику ПН-1, Т-1, характеристики [153]

которого 6ц = 1,49*105 кг/см2,

^22= 1,14. Ю5 кг/см2; &12=0,18-105 кг/см2-, 6 = 0,13* 105 кг/см2.

 

 

Получены решения в первом приближении (по одному члену рядов

с /и= 1, /7= 1), втором

(суммы первых

двух членов

рядов

с

(тп, тг) =

= (1,1) + (1,3), третьем

(сумма первых

трех членов

рядов

с

(т, тг) =

= (1,1) + (1,3) + (3,1) и четвертом, когда (тп, п) = (1,1) + (1,3) + (3,1) + + (3,3). Решения задач в виде графиков зависимости параметра нагруз­

ки q= qa2b2/EhA от параметра прогиба 1 = х u—*13—*з1+*зз приведены на рис. 3.68—3.74.

До прогибов порядка одной толщины пластины различие решений в разных приближениях невелико. При f> h рекомендуется учитывать

два члена ряда, решение в четвертом приближении q\ находится между

решениями в первом q\ и втором q2 приближениях. Для цилиндрической слабоизогнутой панели (&i = 0 kib2lh= 12) хлопка не наблюдается. Ин­ тересно поведение панели сферы с k\a2)h=kib2lh — \<l. Квадратная в плане панель (b/a= 1) прощелкивает, достигнув прогиба /« 1 ,5 А, во

всех четырех решениях. Панель с b/а = ]/2 прощелкивает в решении q1

и ведет себя как слабоизогнутая пластина в решениях <72, q%, <74 в более высоких приближениях, а панель с Ь/а = 2 хлопка не проявляет ни в- одном решении. Следовательно, явление хлопка у ортотропных, прямо­ угольных в плане оболочек зависит не только от кривизны, но и отно­ шения сторон, с увеличением которого уменьшается возможность хлоп­ ка. Из этих решений также следует, что с увеличением значений пара­ метров кривизн следует увеличивать число членов аппроксимирующих, рядов. Такая же картина решений и для панели цилиндрической обо­ лочки с параметрами кривизны (0; 24).

Из рассмотрения решений для панели оболочки двоякой кривизны (рис. 3.68—3.70) (12; 24) следует, что решения в высоких приближениях уменьшают верхние критические нагрузки и прогиб (максимум сме­ щается влево и вниз) и увеличивают нижнюю критическую нагрузку.

Из графиков видна ощутимая разница в решениях q\ и <72, <7з, <74, при­

чем в области критических нагрузок разность

между <72 и ~qi

невелика.

Хлопок наблюдается

у всех

панелей и решений. При этом оболочка с

Ыа = ]/2 проявляет сначала местное, а затем

и общее выпучивание.

Если с этими решениями для оболочек с суммой параметров кри­

визн 12+24 = 36 сопоставить решения для

оболочек с такой же суммой

«кривизн» 0+ 36 = 36, то придем к выводу,

что цилиндрическая оболоч­

ка более жесткой (<7ь больше) конструкцией,

чем

оболочка

двоякой

кривизны.

*

 

 

 

 

 

 

Приведем значения верхних и нижних критических нагрузок и прогибов для этих

оболочек (табл. 3.6). На примере

сферической

оболочки с

кривизнами

24+ 24= 48

(рис. 3.71—3.73) отчетливо видно

существенное

отличие

решений <72,~4з> +

от <71. В об-

Рис. 3.70

ласти прогибов, меньших 4,5 7ь, решения q2, <7з, q\ -практически сливаются в одно, для

определения

достаточно брать два члена ряда. В области

прогибов,

больших 1,5 /*,,

решения заметно отличаются друг от друга и здесь

требуются решения »в более высо­

ких приближениях. Однако, как правило, q4 лежит

между

q2 и q3. То

же следует из

Рис. 3.71

рассмотрения решений для оболочек с суммой кривизн 12+36 = 48, b / a = 1; 0 + 48 = 48, о / а = \ и 48+ 48= 96, Ь / а = 2. В случае оболочки большой кривизны (48+48= 96) четыре

члена рядов не вывели нижнюю критическую нагрузку из области отрицательных зна­

чений

(рис. 3.74).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

3. 6

Приближение

 

a i

+

a 2 = 1 2 + 2 4 = 3 6

«1 + а2 = 0 + 36 =:36

 

 

Ч

 

Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

88

 

6

1,64

5,0

90

4,0

1,7

5,4

Ъ

 

2

84

 

40

1,50

5,10

90

28

1,5

5,3

——1

3

82

 

50

1.47

4,96

85

40

1,5

4,9

а

 

 

 

 

4

83

 

41

1,30

4,10

86

34

1,5

4,2

 

/-о

1

87

 

24

1.9

5

88

24

1,88

5,0

Ъ

2

80

 

55

1,4

5,5

88

44

1,46

5,24

- = у 2

3

80

 

61

1.4

5,31

92

46

1,88

4,84

а

 

4

'80

 

65

1,4

4,71

92

56

1,46

4,14

 

 

 

 

 

1

95

 

79

2,3

4,5

95

80

2,2

4,3

- - 2

 

2

82

 

76

1,5

2,6

102

88

2,1

4,3

 

3

82

 

80

1,5

2,5

102

92

2,5

4,26

а

 

 

 

 

4

85

 

77

1,5

2,5

102

94

2,1

4,0

Перейдем к построению упруго-вязкого решения. Рассмотрим Два случая.

 

'1. Оболочка

равномерно

загружена

нагрузкой

интенсивности

<7= 67o = const.

 

2.

Оболочка

нагружается

с

постоянной скоростью нагружения q = vt, q =

v =

const.

Требуется определить время ткр, когда произойдет хлопок оболочки.

 

 

 

Рассмотрим

первую задачу. Пусть

дана прямоугольная панель

гибкой

ортотроп-

иой оболочки, материал которой обладает свойствами линейной наследственности, так

что кривые релаксации напряжений

растянутых образцов

могут быть представлены,

например, в виде

 

 

= l _ Y( i_ е~ы).

(3,22,5)

°о

 

 

22 П. М. Огибалов, М. А. Колтунов

Ядро релаксации будет

R = y a e ~ a t ,

(3,22,6)

а его изображение по Лапласу

 

 

R* = —— ,

0<v< 1,

0 < а< 1.

 

(3,22,7)

 

 

р + а

 

 

 

 

 

 

 

 

Примем для простоты, что все

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b*k = b ik ( l - R

* ) .

 

 

(3,22,8)

Считаем, что функция прогибов w представлена

в виде

 

 

 

 

 

w ( x , у ,

t) =

wa (x ,

y)-w l

(t),

 

(3,22,9)

где

w0 (x, у) — упругое решение,

а функция W \(t)

выбирается

с точностью до неопре­

деленных параметров А,, ц,

Р в форме

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ( 0 =

*, —

p,e-a*-hp .0(/ — Tft) ,

А, — f i =

1,

(3,22, ЮУ:

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

0 при

t < . Tk,

 

 

 

 

 

 

1

 

t ^

%k-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функцию напряжений ср возьмем в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

ф(*, У,

0 =

Фо(*, У) Ф1(0.

 

(3,22,11)

где

сро(х, у ) — упругое решение,

а cpi (/)

при заданной

функции

w v(t)

подлежит опре­

делению.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразование (3,22,10) по

Лапласу дает

 

 

 

 

 

 

®

.

%

 

и,

 

& е~рХк

 

(3,22,12)

 

(Р) = — - - Х Г + - Е-

----•

 

 

 

-

Р

P + a

 

Р

 

 

Удовлетворяя уравнению неразрывности в точке (л-*, ун ), внося в (2,22,12) выражения

(3,22,8), (3,22,9), (3,22,11) и

решая

относительно

функции

напряжений, получим

q>t =

(1 — R *) w\ +

П18

(1 — R *) (ш*)*,

(3,22,13)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f *2

(Pwp

\

 

 

 

 

 

дх2

)

X = — -----------—

 

д*Фо

u

д4фо

 

а4ф0

V2V2 Фо

Ьц

22

 

 

 

дх/1

 

С дх2ду2

ду4

 

 

(*_4М12),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 — (6ц&2^—

»

 

 

а2^0 а2ш0

(<d2w0/d x d y )2

«1=

ах2 а*/2

V2V2?0

постоянные (значения w0(.v, у) берутся в точке .v = a/2, «/=6/2 в центре панели)

Запишем уравнение (3,22,13) в виде

<p; =

(l - R * ) l A w ' - B ( r f ) * ] ,

(3,22,14)

где

 

 

 

 

А =

, B = n LS.

 

Преобразуя по Лапласу

получим

 

 

 

- у

 

W

j

Ц2

^

t>2e~PXk

2Хц

 

2Xpg~pTfe

_2ф - {р+а)х*

(3,22,15)

 

1

 

р

 

р-]-2а~

 

р

 

р.-ф-а

 

Р

 

 

 

 

р +

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внося (3,22,7),

(3,22,12), (3,22,15) в '(3,22,14), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛХ

 

Л,

 

Л,

 

 

Л,

 

А 6е

- ^

 

Л

* -

* * * »

Л7, Г Т*(Р+а)

Ф‘

р

+

Р + а

рф -2а

(р + а)2

 

 

р

 

 

Р +

а

(/> + а)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3,22,16)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

=

АХ +

ВХ2 + уА Х уВ Х 2 =

X (1 — у) ( Л +

В Х ) ,

 

 

 

 

 

 

Лг =

Л — А Х + 2 В Х — 2ВХг + ХАу — у В +

2Я,уВ,

 

 

 

 

 

 

Л ,= В ( 1 + у ) ( Я - 1 ) 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л4 =

Х у А а — уаЛ + у а В 2 Х 2 у а В 2 Х ,

 

 

 

 

 

 

(3,22,17),

 

 

 

 

^5 = ( 1 - у)ИР + ВР+ 2ВРХ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л, =

2Вр (1 — ).) +

уре т*“ (Л +

В(5 +

2ВХ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л7 =

уаБ2р,р = (Я — 1) 2уаБР.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совершая обратное преобразование формулы

(3,22,16),

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф! =

+ Лае-®' +

Л3е—2а1 + Л4е ^ ' +

Л50 (/ -

т*.) +

 

 

 

 

 

 

 

+

A ^ Q

(t -

Tft) +

Л ,е-а' (/ - т*) 0 (i -

Tfe) .

 

(3,22,18)

Для

определения

искомых

 

параметров

Я, р, -и Р, входящих

в A it

внесем

(3,22,10),

(3,22,12),

(3,22Л6),

(3,22,18)

IB уравнение

равновесия. Производя необходимые

действия

и обращая, получим при ^= ^o=-const уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К г +

К г / Г * 1 + К 3е ~ ш +

 

+

7С60 (t -

xk) +

K

^

Q

(t -

xk) +

 

 

 

 

+ /C ,e-2“'0 (t -

 

xk) +

K ,t e ~ a l +

K s ( t -

xk) B

( t -

xk) e ~ at

+

 

где

 

+

K 10 V - xk) 0 (t -

xk) e ~ 2at +

K n t e ~ a iQ (t -

xk) +

K ltte ~ 2“ ' = 0,

(3,22,19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K i =

 

^

 

 

 

12

 

 

12

 

 

 

12

q0,

 

 

 

V2V2ад (*• — УК) —

У*Ф<А —

 

M0M x — —

 

 

 

 

Кг =

У2У2ад (Y^ -1- 1 — X) —

 

 

 

 

М0 [ХАг+

(1 — Л) Л,],

 

 

К з— —

 

У*Ф(И3 —

Мо(ХА3 -\- А г ХА^),

 

 

 

 

 

 

 

К * = -^-М о (Х -\)А 3,

/I2

Кь = V2V2M;/JP 0 — Y)

Мо (ЯЛ5 4" РЛх 4" Р^б) »

Кб =

 

y 2y 2Wky$ea x ----- -

 

у^ФоАб

М 0 (Ы в ^ А ъ - f

%АЪ

рА 2 +

Р>4в)»

Кч =

 

М 0 (РЛ3-ф- Лв — ХА6) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

12

о

 

12

MohAi,

 

 

 

 

Кв = V2V2wkya (А, — у -г- —

у*ф0Л4 — —

 

 

 

 

Яэ —

12

 

 

12

М0 (КАч ф РА7) .

 

 

 

 

 

д2 У*фо^7 —

 

 

 

 

 

 

 

12

Л4о (— Я.Л7 "Ф"^7) »

 

 

 

 

 

 

 

Км =

 

 

 

 

 

 

 

К и =

 

М0р^4»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■К12—

MQA^ (X— 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

 

(3,22,19)

 

дает

связь

между

нагрузкой

^= ^0=const

и прогибом

ш, изменяю­

щимся во

времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

нагрузке,

действующей

с

постоянной

скоростью

нагружения

q = v t , q = v =

= const, получим уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K i 4 K 2e - at 4- K ae ~ 2at 4

К ^ е ~ Ч ‘ +

К5в (t -

xk) 4

К « е ~ а ‘в (t -

 

xk) 4 K ,e ~ 2at0 ( t - x k) 4

4 K a t e - * 1 4 K ,

{t TA) 0 (< — xk) e~^14

K 10 (t — xk) 0 (t —

xk) e ~ 2 at 4

 

 

 

 

4 Kute~atQ (t — xk) 4 K a te - 2at 4 Ki3t =

0,

 

(3,22,20)

где

 

 

 

 

 

 

12

 

 

12

 

 

 

 

 

Кг = yj2Sj2Wk

yh) —

 

 

Мб^Аг,

 

 

 

 

 

у^Фо^1—

 

 

 

 

Кг =

^

 

 

 

 

 

12

УаФоА2 —

12

 

 

- ^ 1).

VJV’W(Y^ -f 1 — Я,)—

 

M0 (W2 4

Л

 

 

12

 

2

 

12

 

 

А2— ЯЛ2),

 

 

 

 

Кз= —

УаФоА —

 

Mo (M3

 

 

 

 

K*= ^ - M o ( X - l) A 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ко =

у2у2ШАр (1 — Y) —

 

VA'PO^ S - p - Mo (^6 4 M l +

M s).

 

Кв =

у 2у 2а>А'уРе<хт —

 

УаФо^ о

Me (М 34 ^5 — ^--^5 4 P A 4

PA) >

A

— —

 

M0 (PA 4

A

— > A ),

 

 

 

 

 

 

Ke =

у 2у 2ША\а (X — 1) —

12

 

12

 

 

 

 

 

у|ф 0А

M 0X A ,

 

 

 

 

K t =

У*фоA —

Mo M 74 PA) >