книги / Оболочки и пластины
..pdf(3,21,42) следует, что i|)i=cp(/i/a, k ). Для экспериментального .решения в этом случае в опыте необходимо для каждого фиксированного значения k перебрать всевозможные значения отношения h ja . Зачастую эта задача технически .невыполнима.
Таким образом, правильный выбор базы определяющих параметров, согласный с основным критерием, который в рамках возможностей тео рии размерности должен предъявляться к эксперименту, требует все стороннего предварительного теоретического анализа основных уравне ний. Задача теоретического анализа при этом сильно упрощается, если в основу его положены установленные выше приближенные математиче ские аналогии.
Ж. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ИЗГИБА И УСТОЙЧИВОСТИ ОБОЛОЧЕК И ПЛАСТИН С УЧЕТОМ ПОЛЗУЧЕСТИ
§ 22. ОБОЛОЧКИ И ПЛАСТИНЫ ИЗ МАТЕРИАЛА С НАСЛЕДСТВЕННЫМИ СВОЙСТВАМИ
В § 24 гл. 2 были построены уравнения гибких пологих ортотропных оболочек: уравнение неразрывности деформаций (2,24,12) и уравнение равновесия (2,24,16). Рассмотрим путь решения этой системы относи тельно прогибов w (x,y,t) и функции напряжений ср(лг, у, t). Пусть ма териал, например ортотропный стеклопластик, задан значениями коэф фициентов модулей упругости Ьцтп и релаксационными кривыми с из вестными ядрами релаксации Rij(t), допускающими преобразование
Лапласа, так что можно найти R*j(p) и 6*/ = 6,Д1— Rq). Предполагая возможным представить прогиб оболочки w(x, у, t) в виде произведе ния упругого решения w0(x, у) на некоторую функцию времени W\{t), задаваемую с неопределенными параметрами так, что известно ее пре
образование Лапласа w\(p), и внося w = w0w\ в уравнение неразрывно сти (2,24,12), получим линейное относительно преобразованной по Лап ласу функции напряжений ср*(р) уравнение. Если представить ф(х, y,t) в виде ф=ф0(х, у) quit), где ф0(х, у) — упругое решение, то задача све
дется к отысканию инверсии функции ф! (р). Внося w и ф в уравнение равновесия, получим зависимость «нагрузка—прогиб» и критическое время. Проследим этот способ на примерах.
1. Прямоугольная панель ортотропной оболочки
Пусть имеется панель пологой оболочки, изготовленная из стекло пластика, с известной системой упругих постоянных 61Ь й22, 612= 621.
6= 61212 и кривыми релаксации растянутых образцов, ориентированных под углами 0°, 90 и 45°
Для построения решения упруго-вязкой задачи нам понадобится
решение упругой задачи, которая сводится к интегрированию двух не линейных уравнений
L i fo) s b" - S - + |
Т Г ( M * . ~ |
6 i2621 - |
46612) - 5 - |
+ |
622 |
|
= |
|
|
2 |
|
~12"21 |
|
^ |
22 ' d f |
|
|
— (6ц622 — 612621) |
^2 |
d2w |
d2w |
ocw |
■kn |
d2w |
•]. |
(3,22,1) |
|
|
dx3 |
dy2 |
- к dy2 |
~dx2 |
U И |
= ьп |
д4до |
+ 2 |
ф12 |
4Ь) |
d*w |
d*w |
\2 |
+ &i |
а2ф \ |
|
~дх* |
дх2ду2 |
■'22 ~ду* |
Н2 |
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
12 |
/ |
d2<p |
d2w , |
д2ф |
d2o> |
g д2Ф |
— |
— ^ = о, (3,22,2) |
|||
/i2 |
\ |
Эх2 |
|
ду2 |
ду2 |
дх2 |
дхду |
дхду ) |
/г3 * |
|
которые получены из уравнений (2,24,12) и (2,24,16) исключением чле нов, содержащих время, т. е. опусканием звездочек, означающих пре образование Лапласа. Решения этих уравнений должны удовлетворять граничным условиям, которые здесь принимаются для шарнирного за крепления кромок в виде
w = |
d2is) |
г\ |
для х |
л |
xv/ |
д2ии |
л |
л |
* |
|
----- = |
0 |
= |
0,х = |
a, W = |
------= 0, для у = |
0, |
у = Ь, |
|||
|
дх2 |
|
|
|
|
|
ду* |
* |
|
* |
|
ах = |
-^-5- = 0, т = |
---- = 0 для а; = 0, х = а, |
|
(3,22,3) |
|||||
|
|
|
Of/2 |
|
|
dxdf/ |
|
|
|
|
|
° У |
= |
££- = 0, |
т = |
- - £ £ - |
= о для |
t/ = 0, i/= |
b. |
||
|
дх2 |
|
|
dxdf/ |
|
|
|
|
Упругое решение [151] будем искать методом Бубнова—Галеркина, при меняя прием раздельного интегрирования Власова. Аппроксимирующие функции выберем в виде рядов
H |
£ ^ sln - ^ 9ln |
= 2 2 / b A (X ) Y M |
, |
m |
n |
m |
n (3,22,4) |
Ф = S |
2 - ArnnSin |
Sltl - t f - = 2 |
2 AmnUm {x) Vn (y)> |
m |
n |
|
m n |
где удержим по четыре члена |
с индексами |
(тл) = (1,1), (1,3), (3,1) и |
|
(3,3). |
|
|
|
В [152] доказано, что всякое решение w0, не соответствующее мо менту хлопка оболочки, может быть получено как предел приближен ных решении по методу Бубнова—Галеркина, причем оценка погреш ности метода записывается в виде
I w0— wNII <
N p
где p может быть сколь угодно большим, если контур, нагрузка q и функция ф бесконечно дифференцируемые. Это означает, что если ре
шение |
в п приближении (/i-членов рядов) не отличается |
от решения |
в п—1 |
приближении, то решение в n+k приближении (/г^1) |
будет сов |
падать с решением в п, приближении, которое, следовательно, будет точным решением (вернее, обладать заданной количественной точно стью).
Четырех членов в рядах (3,22,4) вполне достаточно для получения решений с большой количественной точностью. Внося w и ф из (3,22,4) в уравнения неразрывности и равновесия и применяя метод Бубнова— Галеркина, получим систему восьми алгебраических нелинейных урав нений
\ \ U (UmVnX mYn, Amnf mn) UmVndxdy = |
О, |
(СО) |
|
J J U (UmVnX mYn, Amnfmn) XmYmdxdy = |
О, |
(ш)
которая просчитана на электронной цифровой машине для разных зна-
„ |
кривизны |
’/ |
kxd2 |
kt b2 \ |
и отношении |
|
чении безразмерных параметров |
\ |
—— , |
------ |
J |
||
|
|
h |
h |
|
сторон b/a. Счет проведен применительно к полиэфирному стеклопла
стику ПН-1, Т-1, характеристики [153] |
которого 6ц = 1,49*105 кг/см2, |
||||
^22= 1,14. Ю5 кг/см2; &12=0,18-105 кг/см2-, 6 = 0,13* 105 кг/см2. |
|
|
|||
Получены решения в первом приближении (по одному члену рядов |
|||||
с /и= 1, /7= 1), втором |
(суммы первых |
двух членов |
рядов |
с |
(тп, тг) = |
= (1,1) + (1,3), третьем |
(сумма первых |
трех членов |
рядов |
с |
(т, тг) = |
= (1,1) + (1,3) + (3,1) и четвертом, когда (тп, п) = (1,1) + (1,3) + (3,1) + + (3,3). Решения задач в виде графиков зависимости параметра нагруз
ки q= qa2b2/EhA от параметра прогиба 1 = х u—*13—*з1+*зз приведены на рис. 3.68—3.74.
До прогибов порядка одной толщины пластины различие решений в разных приближениях невелико. При f> h рекомендуется учитывать
два члена ряда, решение в четвертом приближении q\ находится между
решениями в первом q\ и втором q2 приближениях. Для цилиндрической слабоизогнутой панели (&i = 0 kib2lh= 12) хлопка не наблюдается. Ин тересно поведение панели сферы с k\a2)h=kib2lh — \<l. Квадратная в плане панель (b/a= 1) прощелкивает, достигнув прогиба /« 1 ,5 А, во
всех четырех решениях. Панель с b/а = ]/2 прощелкивает в решении q1
и ведет себя как слабоизогнутая пластина в решениях <72, q%, <74 в более высоких приближениях, а панель с Ь/а = 2 хлопка не проявляет ни в- одном решении. Следовательно, явление хлопка у ортотропных, прямо угольных в плане оболочек зависит не только от кривизны, но и отно шения сторон, с увеличением которого уменьшается возможность хлоп ка. Из этих решений также следует, что с увеличением значений пара метров кривизн следует увеличивать число членов аппроксимирующих, рядов. Такая же картина решений и для панели цилиндрической обо лочки с параметрами кривизны (0; 24).
Из рассмотрения решений для панели оболочки двоякой кривизны (рис. 3.68—3.70) (12; 24) следует, что решения в высоких приближениях уменьшают верхние критические нагрузки и прогиб (максимум сме щается влево и вниз) и увеличивают нижнюю критическую нагрузку.
Из графиков видна ощутимая разница в решениях q\ и <72, <7з, <74, при
чем в области критических нагрузок разность |
между <72 и ~qi |
невелика. |
|||||
Хлопок наблюдается |
у всех |
панелей и решений. При этом оболочка с |
|||||
Ыа = ]/2 проявляет сначала местное, а затем |
и общее выпучивание. |
||||||
Если с этими решениями для оболочек с суммой параметров кри |
|||||||
визн 12+24 = 36 сопоставить решения для |
оболочек с такой же суммой |
||||||
«кривизн» 0+ 36 = 36, то придем к выводу, |
что цилиндрическая оболоч |
||||||
ка более жесткой (<7ь больше) конструкцией, |
чем |
оболочка |
двоякой |
||||
кривизны. |
* |
|
|
|
|
|
|
Приведем значения верхних и нижних критических нагрузок и прогибов для этих |
|||||||
оболочек (табл. 3.6). На примере |
сферической |
оболочки с |
кривизнами |
24+ 24= 48 |
|||
(рис. 3.71—3.73) отчетливо видно |
существенное |
отличие |
решений <72,~4з> + |
от <71. В об- |
Рис. 3.70
ласти прогибов, меньших 4,5 7ь, решения q2, <7з, q\ -практически сливаются в одно, для
определения |
достаточно брать два члена ряда. В области |
прогибов, |
больших 1,5 /*,, |
|
решения заметно отличаются друг от друга и здесь |
требуются решения »в более высо |
|||
ких приближениях. Однако, как правило, q4 лежит |
между |
q2 и q3. То |
же следует из |
Рис. 3.71
рассмотрения решений для оболочек с суммой кривизн 12+36 = 48, b / a = 1; 0 + 48 = 48, о / а = \ и 48+ 48= 96, Ь / а = 2. В случае оболочки большой кривизны (48+48= 96) четыре
члена рядов не вывели нижнюю критическую нагрузку из области отрицательных зна
чений |
(рис. 3.74). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
3. 6 |
|
Приближение |
|
a i |
+ |
a 2 = 1 2 + 2 4 = 3 6 |
«1 + а2 = 0 + 36 =:36 |
|
||||||
|
Ч |
|
Ч |
'в |
1Н |
|
|
'в |
'н |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
88 |
|
6 |
1,64 |
5,0 |
90 |
4,0 |
1,7 |
5,4 |
|
Ъ |
|
2 |
84 |
|
40 |
1,50 |
5,10 |
90 |
28 |
1,5 |
5,3 |
|
——1 |
3 |
82 |
|
50 |
1.47 |
4,96 |
85 |
40 |
1,5 |
4,9 |
||
а |
|
|
||||||||||
|
|
4 |
83 |
|
41 |
1,30 |
4,10 |
86 |
34 |
1,5 |
4,2 |
|
|
/-о |
1 |
87 |
|
24 |
1.9 |
5 |
88 |
24 |
1,88 |
5,0 |
|
Ъ |
2 |
80 |
|
55 |
1,4 |
5,5 |
88 |
44 |
1,46 |
5,24 |
||
- = у 2 |
3 |
80 |
|
61 |
1.4 |
5,31 |
92 |
46 |
1,88 |
4,84 |
||
а |
|
4 |
'80 |
|
65 |
1,4 |
4,71 |
92 |
56 |
1,46 |
4,14 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
95 |
|
79 |
2,3 |
4,5 |
95 |
80 |
2,2 |
4,3 |
|
- - 2 |
|
2 |
82 |
|
76 |
1,5 |
2,6 |
102 |
88 |
2,1 |
4,3 |
|
|
3 |
82 |
|
80 |
1,5 |
2,5 |
102 |
92 |
2,5 |
4,26 |
||
а |
|
|
||||||||||
|
|
4 |
85 |
|
77 |
1,5 |
2,5 |
102 |
94 |
2,1 |
4,0 |
|
Перейдем к построению упруго-вязкого решения. Рассмотрим Два случая. |
|
|||||||||||
'1. Оболочка |
равномерно |
загружена |
нагрузкой |
интенсивности |
<7= 67o = const. |
|
||||||
2. |
Оболочка |
нагружается |
с |
постоянной скоростью нагружения q = vt, q = |
v = |
const. |
||||||
Требуется определить время ткр, когда произойдет хлопок оболочки. |
|
|
|
|||||||||
Рассмотрим |
первую задачу. Пусть |
дана прямоугольная панель |
гибкой |
ортотроп- |
иой оболочки, материал которой обладает свойствами линейной наследственности, так
что кривые релаксации напряжений |
растянутых образцов |
могут быть представлены, |
например, в виде |
|
|
— |
= l _ Y( i_ е~ы). |
(3,22,5) |
°о |
|
|
22 П. М. Огибалов, М. А. Колтунов
Ядро релаксации будет
R = y a e ~ a t , |
(3,22,6) |
а его изображение по Лапласу |
|
|
R* = —— , |
0<v< 1, |
0 < а< 1. |
|
(3,22,7) |
|||||
|
|
р + а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примем для простоты, что все |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
b*k = b ik ( l - R |
* ) . |
|
|
(3,22,8) |
|||
Считаем, что функция прогибов w представлена |
в виде |
|
|
|
||||||
|
|
w ( x , у , |
t) = |
wa (x , |
y)-w l |
(t), |
|
(3,22,9) |
||
где |
w0 (x, у) — упругое решение, |
а функция W \(t) |
выбирается |
с точностью до неопре |
||||||
деленных параметров А,, ц, |
Р в форме |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
^ ( 0 = |
*, — |
p,e-a*-hp .0(/ — Tft) , |
А, — f i = |
1, |
(3,22, ЮУ: |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
0 при |
t < . Tk, |
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
t ^ |
%k- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Функцию напряжений ср возьмем в виде |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ф(*, У, |
0 = |
Фо(*, У) Ф1(0. |
|
(3,22,11) |
||||
где |
сро(х, у ) — упругое решение, |
а cpi (/) |
при заданной |
функции |
w v(t) |
подлежит опре |
||||
делению. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Преобразование (3,22,10) по |
Лапласу дает |
|
|
|
|
|
|||
|
® |
. |
% |
|
и, |
|
& е~рХк |
|
(3,22,12) |
|
|
(Р) = — - - Х Г + - Е- |
----• |
|
|||||||
|
|
- |
Р |
P + a |
|
Р |
|
|
Удовлетворяя уравнению неразрывности в точке (л-*, ун ), внося в (2,22,12) выражения
(3,22,8), (3,22,9), (3,22,11) и |
решая |
относительно |
функции |
напряжений, получим |
|||
q>t = |
(1 — R *) w\ + |
П18 |
(1 — R *) (ш*)*, |
(3,22,13) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f *2 |
(Pwp |
\ |
|
|
|
|
|
дх2 |
) |
|
X = — -----------— |
|
д*Фо |
u |
д4фо |
|
а4ф0 |
|
V2V2 Фо |
Ьц |
22 |
|||||
|
|
|
дх/1 |
|
С дх2ду2 |
ду4 |
|
|
|
— |
(*_4М12), |
|
|
||
|
|
2В |
|
|
|
|
|
|
5 — (6ц&2^— |
» |
|
|
а2^0 а2ш0
(<d2w0/d x d y )2
«1=
ах2 а*/2
V2V2?0
постоянные (значения w0(.v, у) берутся в точке .v = a/2, «/=6/2 в центре панели)