книги / Оболочки и пластины
..pdfПотребовав, чтобы коэффициенты при всех степенях k обращались в нули, полу чим бесконечную систёму рекуррентных уравнений для определения f } Фо, Оь $ 2, Фп
(П4 + 1=0,
|
4 ( Г Г К + |
[ 6 ( П Т |
+ |
- J |
V')3] ^0 = |
0 , |
|
|
Г |
2 |
1 |
|
|
|
(3>8>53) |
|
4 ( Г ) % + ^ 6 (Л2 /" -f — (Л3J*„ = 4/7'"^п_, 4- з (П Ч _1 * |
|
|||||
+ |
4 6( П 2К - \ |
4 - f |
|
4 |
6/дс (Л2 |
- 2 |
, |
Ограничиваясь первым приближением асимптотического интегрирования, т. е. рас сматривая лишь уравнения, которые получаются при kA и &3, получим
(П4^1 = 0,
(3,8,54)
2 / '^ 4 ( З Г 4 Г / * ) # . = 0.
Из первого уравнения для функции изменяемости найдем
|
|
f\. |
2 — i |
(1 - |
О |
|
|
|
/ 3,.4 = |
“ |
/2 |
|
|
|||
|
|
V 2 |
J |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
± ^ |
7 |
Г - ) ( * - * » ) • |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Х0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда из второго уравнения (3, 8 , 54) для Ф получим |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
fl0= x - |
,/г [Схе- 1 1 - 0 5 |
4 С2е+(1- ‘>1 4 |
C3e+{l+i& 4 |
|
С4е_ (Ж )&], |
(3,8,55) |
||||||||||
где l = k{x9 — x ) l V 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда общее решение однородного уравнения |
(3, 8, 40) можно |
записать |
в виде |
|||||||||||||
Фо = * |
|
[Cie~^ cos £ 4 - С2е~:®sin g + |
С3е ^ |
cos |
|
sin £]. |
(3,8,56) |
|||||||||
В качестве частного решения неоднородного уравнения |
|
примем |
степенной |
ряд |
||||||||||||
А |
|
*2 |
, |
k3 |
, |
кг |
— |
Шг |
\1 |
|
|
|
57) |
|||
vп— — |
m |
■ф’ |
m |
*4" |
|
» |
|
я « |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
mx2 |
|
x em2 |
п=о |
|
|
|
( З Л |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определив Ф, по формуле (3, 8, 39) |
получим следующее |
выражение для V: |
||||||||||||||
V = угх ~ ч ‘ j e - ^ C x ^ ^ - c o s l + |
^ x s i n g ^ C a ^ - ^ - s i n l — ft2x c o s |^ j |
4 |
||||||||||||||
4 - [С 3 ( - Т - cos | |
— k2x sin |
|
+ |
C4 |
|
|
sin q> 4 |
&x cos |
J | 4 |
|
||||||
|
|
4kty2 |
|
60кгъ |
у '(п - б )2 ( - l)"x«-’ |
|
|
|||||||||
|
+ — |
|
— |
^ |
Г |
- 2 |
J ---------- ~n------------ • |
|
(3’8 '58> |
|||||||
|
|
mx* |
|
|
|
n=о |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Зная V и Ф, по |
формулам (3, 8 , |
17) |
и |
(3, 8, 30) |
можно |
определить перемещения, |
||||||||||
усилия и моменты. |
|
|
|
4 |
Сь С2, |
С3, С4 определяются из краевых условий за |
||||||||||
Постоянные интегрирования |
||||||||||||||||
крепления оболочки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где DQ, |
— величины жесткостей D0 и D2, взятые при температуре у меньшего осно |
|||
вания; b — некоторый постоянный коэффициент. |
|
|
||
Тогда, вводя вместо v новую |
функцию v = ve~b^t преобразуем систему |
уравнений |
||
(3, 8 , 61) |
к виду |
|
|
|
|
- ^ 7 - + Ъ |
— (v — Мф) |
= ч» (£). |
(3,8,73) |
- ^ 7 - f ь |
— (v — мф)Ъ— |
А » = о , |
|
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7?х = s o£?oftvctg 0 , |
%\ = |
12 (1 — V]V2) S0 -ctg 0/£°oft3, |
|
||||||||
ф g) = |
М "(а+Ь- 1)Е - |
^ |
- (2a+b- 1)S - |
fese-(3a+6- 1>E, |
(3,8,74) |
||||||
|
&x ^ SQVEIQHTQ [a10 — G20 (1 4 a 4 Ь)], |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
k2== s0v £ 10fi (T*)2 [a10 ф х — Yi) — <*20 (P2 — Y2) (1 4 |
2a 4 - 6)], |
|
|||||||||
k3 = s0v E10h (T0)3 [axoYiPi — а ^ У г (1 4- 3a 4 |
&)]. |
|
|
||||||||
Система уравнений |
(3, 8, 73) |
с |
помощью |
замены |
функций |
и |
независимой пере- |
||||
менной по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ _ |
|
|
|
|
|
|
|
a = О — X2l^ iiv , г] = |
2 V |
'к2к1е~~У2, |
a = тт] |
v 2 |
* |
|
|||||
сводится к одному уравнению вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сРт |
-ф-i j |
г = |
ет] 2 |
|
(PiTj |
2а — р2Ц~*а — р3г\ 6а1. |
(3,8,75) |
||||
^ 4 р — |
|
||||||||||
dr\8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р = V — v26 -ф- Ь2Ц , |
Pi = — - г 1 *1(4 ^ 7 1)а+ь |
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
^1 |
|
|
|
|
|
Рз = -----h |
(4Х2Х,)2а+г’- |
1 , |
р3 = |
4 |
*з (4X2Aa>3a+b—1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Ях |
|
|
|
|
|
Полученное уравнение представляет |
собой |
одну |
из форм |
уравнения |
Бесселя.. |
||||||
Общий интеграл этого уравнения можно представить в виде |
|
|
|
' |
|||||||
■*= Ч 2 +& [ ы 2УЬ<*' ^ |
|
|
^ |
п (i VIri) + ~ T YzVp* |
|
||||||
х J Л |
12 /р (»К^л) 2 (л)<*Л |
4 |
72 Vp |
|
|
Х |
|
||||
|
х j Л |
|
|
(»У7 л) z (л)*|- |
|
|
|
(3,8,76) |
где z ( TJ) = Р 1т| 2а—Р2г\~Аа—РзЛ“6а»Ci, С2— комплексные постоянные.
Зная т, определим Ф и и, пользуясь которыми можно определить усилия, моменты и перемещения. Для случая, когда аргумент бесселевых функций принимает большое значение, можно воспользоваться асимптотическими формулами для этих функций. Та.к, для функций v и Ф получим следующие выражения:v
v = — -г^ “ jCich —3— cos т]х — С2 sh —— sin тц 4 С3 ch TJ/ ) ^ 2 sin т|х —
Я2 I |
/ 2 |
У 2 |
■ г г » ) ]
где
w о о
ф (сх) = 1 4- А |
2(а04 £ |
a n e w ); |
X (сх) = |
А * ( £ hicnxn 4 &о)! |
|
|
п=1 |
|
|
п=1 |
* |
|
ОО |
|
|
ОО |
|
<Pi (сх) = (сх)2 [ 1 4 A * |
(ooi 4 |
ancnxn j ; |
Хх (сх) = |
(сх)2<1+ ^ v) ( Ь014 £ |
6Я1Слхлj , |
|
П=\ |
|
П—\ |
|
Си ^2, Сз, С4— произвольные постоянные интегрирования, определяемые из граничных
условий.
Коэффициенты a n, bn, ani, bnь pin, <7in вычисляются с помощью рекуррентных
формул
|
|
|
а„ = |
(|г 4 1 4 п) ая_ , |
|
|
|
6Я_ , |
|
|
|
|||||||
|
|
|
(24n )(Y4 1 4 « ) |
P (2 4 n )(Y4 l |
4 « ) ’ |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рап-1 |
|
|
|
|
(ц 4 |
1 4 п) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(2 4 п )(у 4 1 - fn ) |
( 2 4 / t ) ( v 4 |
! 4 n ) ’ |
|
||||||||||
|
|
|
_ |
(ц 4 2 — у 4 я) |
|
|
an—1, 1 |
P |
|
&n -i, i |
|
|||||||
|
an, 1 — /о _к |
n _ |
_± |
n) |
(24ft) ( 3 - Y * |
«)’ |
||||||||||||
|
|
|
|
(2 |
4 |
/1) (3 — у 4 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Pa« - i, 1 |
|
|
|
(u ф |
2 — V + |
n) |
|
|||||
|
|
Я. 1 ’ |
|
(2 |
4 n) (3 — Y 4 |
|
+ |
гт— |
1--------— |
ft'n—I» |
||||||||
|
|
|
|
|
|
«) |
(2 4 ft) (3— Y 4 |
ft) |
|
|||||||||
_ |
j H |
M |
_ |
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
M>+ |
2 — 7 |
|
^01— ‘ |
||
<h— |
л / |
, |
14 » |
ft)— |
2 (Y |
+ 1)’ |
|
°01 |
|
? |
||||||||
|
2 (7 + 1 )’ |
' u |
|
|
|
2 (3 - 7 ) |
"01 |
2(3 — у) ' |
||||||||||
|
|
Ptn --- --- |
^ 1 |
Qj, |
n—1 |
|
|
+ 2) lj ф |
/i] Pit |
n_ \ — 6fp/t n__2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(a ^ 2 ) 2 — v |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Ят = |
|
|
л-1 + |
Кл + |
2) h + |
Л* — c ] |
|
n__x — 6/<7£f л—2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(п-f 2)2 —v |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
fyo — ‘ |
1 |
, |
qib —0 , |
Pii — |
|
|
3l i ^ f j |
-, |
Qii = |
■ |
|
|||||||
— v |
(4 — v)(^ — v) |
|
||||||||||||||||
|
4 |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4 — v)(9 — v) |
Зная ft и v, по формулам (3, 8, 59), (3, 8, 60) определим усилия, моменты и пере
мещения.
§ 9. ПРИЕМ П. Ф. ПАПКОВИЧА. ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ОБОЛОЧКА
Рассмотрим применение метода Ритца—Тимошенко к задаче устой чивости круговой цилиндрической оболочки при осевом сжатии силой Р и поперечном давлении q [92]. Опыты показывают, что при действии на
цилиндрическую оболочку осевой сжимающей силы и поперечного давления осуществляется «несимметричная» относительно начальной срединной поверхности волнообразная форма потери устойчивости. Функцию прогибов удобно выбирать в форме [94]
а» = /о + A sin |
sin - ^ - + / 2 sin2 ^ |
- , |
(3,9,1) |
I |
K |
L |
|
отражающую симметричные (/2= 0) и несимметричные (/2=^=0) формы потери устойчивости [93]. Слагаемое /0 учитывает радиальное обжатие концевых диафрагм оболочки. Без этого слагаемого напряженное со стояние оболочки до потери устойчивости нельзя считать безмоментным. В (3,9,1) 2п — число полуволн по длине окружности, m — по обра
зующей, х — координата вдоль |
образующей, |
у — по направляющей, |
||
г — по направлению к оси цилиндра. |
Бурдина |
[92], |
перепишем (3,9,1) |
|
Рассматривая решение П. |
Г. |
|||
в форме |
|
|
|
|
ш = /0 + / 151п ^ 5 1 п ^ |
+ / 251г^ |
( у |
(ЗД2) |
Применяя прием П. Ф. Папковича, внесем (3,9,2) в. правую часть уравнения неразрывности для гибкой цилиндрической (при fci= 0) обо лочки (2,15,23) и, разрешая его относительно функции напряжений, получим
|
|
|
(sn)2 |
l - L - |
COS----- |
— Н----------- |
|
|
c o s 2 --------- |
2 sx |
|
|
|
|
|
Ф = E f\ |
|
|
2 |
пу |
. - " 1 |
|
„ |
)+ |
|
||
|
|
|
\ 16л* |
R |
|
16s* |
|
R |
|
||||
+ £/1/2(sn)2 Г---- |
(3s,-----n) |
sin3 |
sin — -------- |
|
|
^— sin — sin — |
] -}- |
||||||
|
|
L |
|
R |
|
R |
|
(s,n) |
R |
R |
J |
||
1 |
c r |
&R • |
sx , |
ny |
|
R |
|
2 |
sx |
|
kRx* |
Py2 |
(3,9,3) |
|
|
|
|
|
2h |
||||||||
|
|
(s-n) |
R |
R |
, 2 8s2 |
|
|
R |
|
2 |
|
Здесь k R / h — среднее нормальное напряжение, действующее в се чениях по образующим и подлежащее определению, а
|
|
|
(as, |
bn)=[(asy+(bn)*r. |
|
|
|
|
|||
Из |
(3,9,3) |
найдем формулы для напряжений |
ах |
ду2 |
у |
дх2 |
|||||
|
д*<р |
|
|
|
|
|
|
||||
®ху |
и внесем их в выражение для полной энергии системы |
||||||||||
|
дх ду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э={Уср + (/изг + Ц ^ _ Г р, |
|
|
|
(3,9,4) |
||||
где потенциальная энергия деформации срединной поверхности |
|
||||||||||
|
|
/2я«- |
|
|
|
|
|
з*ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
дх2 |
ду2 |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3,9,5) |
потенциальная энергия изгиба оболочки |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
L2KR |
|
V |
|
|
Г |
|
|
|
|
U |
— D Г Г |
I f д2w 1 |
0 / 1 |
.л |
d2w |
f d*w |
\ 2Т| |
j j |
|||
|
|
|
^ |
|
|
_v) |
№ ■ |
|
(- ш ,) Jr ^ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3,9,6) |
работа поперечного давления на радиальных перемещениях |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
l2nR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wq = q J f |
wdxdy, |
|
|
|
|