книги / Оболочки и пластины
..pdfD |
K |
T Л * 4 **г |
2Я» У |
Х х у R* |
’ |
ьтг |
|
|
|
|
|
Eh |
|
|
|
|
|
+ Т |
* (’— |
“ ) <2 - ^> .*3, |
~ |
+ 5, -£ - ) . |
(5.8,18) |
причем функция ф выражена через (5,8,6), а х нмеет значение |
|||||
|
|
1 + / А + |
|
ЗАсо |
. (5,8,19) |
|
|
|
|
||
|
|
|
4( 1- 0+ -5- а К *) . |
Формулы (5,8,18) значительно упрощаются при условии (5,8,13), когда
S, =0, в, = —; 0,.= —
«М, = - Ю (-fiL + J L -). |
6Т, = - £ / . ( 1 - « |
+ Y |
•>Vk) + . (5,8,20) |
||
Для решения задачи об устойчивости остается написать дифферен |
|||||
циальное уравнение равновесия: |
|
|
|
|
|
d26Mj , |
rp |
d?w |
, 6Т2 |
0. |
(5,8,21) |
т |
ч |
, « |
-г ■ |
||
dx2 |
|
dx2 |
|
|
|
Она легко интегрируется как в общем случае, |
когда |
6Mi и бГ2 опреде |
ляются формулами (5,8,18), так и в случае 5У= 0. Внося сюда (5,8,20), получим
d4w |
2аи/2 |
л . |
да = 0, |
(5,8,22) |
|
"d*4" + |
kER2 V 3 |
dx2 |
|||
|
|
где через £ обозначена гибкость1
3ft
£
h '
Если длина оболочки велика сравнительно с радиусом и концы сво бодно оперты, то прогиб да можно взять в виде
да = С sin ах,
при этом наименьшее значение критической силы получается из условия
£
Исследование других случаев устойчивости основано «а применении либо уравнения (5,7,22), либо (5,8,21) при значениях 6МЬ бМ 2 согласно (5,8,18); оно вполне, аналогично исследованию соответствующих упругих задач, поскольку дифференциальное уравнение (5,8,21) линейно и со держит только четные производные от да.
1 При этом отброшены члены порядка hj2 сравнительно с единицей.
Весьма 'всесторонне задача устойчивости круговой цилиндрической оболочки исследована В. И. Королевым; им обследована устойчивость оболочки 'при осевом сжатии, при одновременном действии внутреннего давления и осевого сжатия, при осевом сжатии и наличии предваритель
ного внутреннего давления и т. д.
В последнее время А. А. Ильюшиным [26] предложена новая поста новка задачи об устойчивости тонкостенных конструкций, содержащих стержневые элементы, для случая, когда она находится в упруго-пласти ческом состоянии.
§9. ПРИБЛИЖЕННЫЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ОБОЛОЧЕК
СУЧЕТОМ ФИЗИЧЕСКОЙ И ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ НЕЛИНЕЙНОСТИ
Изучение устойчивости оболочки «в большом» учитывает только геометрическую нелинейность, что означает, как отмечено выше, удер жание в рядах для выражения деформаций через перемещения квадра тичных Членов, например:
При этом независимо от величины нагрузки всегда предполагалось, что материал в процессе деформирования остается упругим, т. е. связь между напряжениями и деформациями линейна.
Однако в зависимости от геометрии оболочки и свойств ее материа ла при .некоторых значениях нагрузок могут появиться деформации, которые нельзя, описать линейными зависимостями о —е, и тогда необ ходимо при расчетах учитывать другое (вообще говоря, нелинейное) соотношение между а и е, учитывающее изменение физических свойстз материала в процессе нагружения. Эту нелинейную связь между а и е пытались учесть путем введения в расчет диаграммы Прандтля или диаграммы с линейным упрочнением.
С точки зрения необходимости получить более полное представле ние о работе оболочек интересен учет в теории их расчета на соответ ствующих стадиях напряженного состояния и деформирования обоих видов нелинейности — геометрической и физической. Сложность задачи видна хотя бы из того, что с момента появления, пластических дефор маций уже необходимо учитывать различие законов нагрузки и разгруз
ки. Такой учет |
приводит к весьма громоздким вычислениям. |
|
|||||||
Задача |
несколько упрощается, |
если строить теорию, основываясь |
|||||||
на гипотезе |
о |
нелинейно-упругом Материале, предполагая совпадение |
|||||||
законов нагрузки |
и разгрузки. |
|
|
|
|
|
|||
При такой |
постановке |
задачи |
упруго-пластические |
свойства |
мате |
||||
риала не рассматриваются. |
Тем не менее |
результаты |
решения |
могут |
|||||
быть применены |
к широкому классу |
материалов (например, сплавы, |
|||||||
пластмассы, сталь в зоне упрочнения |
в случае активной дефоомаиии |
||||||||
и др.). |
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
Приведем |
результаты |
исследований |
И. А. Лукаша [27], который |
принимает для расчета пологих оболочек справедливость гипотезы Кирх
гофа Лява, а материал предполагает нелинейно-упругим полагая совпадающими законы:
что имеет место для несжимаемого материала (v = 0,5). |
Зависимость |
|
{5,9,1) может’быть записана в достаточно общем виде: |
|
|
|
c r - ' f Л,Л. |
|
|
/=1 |
|
хде А { |
и k i —(некоторые константы. При рассмотрении частных случаев |
|
этой зависимости |
|
|
|
а) а = А г к |
(5 ,9,2) |
А и k |
определяют опытным'путем из диаграммы растяжения (сжатия), |
|
|
б) а = Се (1 — ае) |
(5 ,9 ,3 ) |
постоянные С, пг и а можно найти по условной диаграмме растяжения. Геометрическая нелинейность учитывается, как и -в § 8 этой главы, вводом квадратичных членов в выражениях деформаций через переме
щения срединной поверхности:
|
|
ди |
|
1 |
f |
dw \ 2 |
— kjW, |
|
|
|||||
|
|
~дх |
' "2V"&rJ |
|
|
|
||||||||
|
|
до |
, |
1 |
/ |
dw \ 2 |
— k 2W, |
|
(5,9,4) |
|||||
|
|
ду |
|
2 |
\ |
ду |
) |
|
|
|||||
^ху |
|
ди |
|
|
dv |
^ |
|
dw |
dw |
|
|
|
||
|
¥ |
|
|
дх |
|
|
|
дх |
ду |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
На основании гипотезы Кирхгофа—Лява |
деформации элемента |
|||||||||||||
«оболочки на расстоянии г от срединной поверхности будут: |
|
|||||||||||||
е* = ех + |
zx,, |
|
|
|
|
|
|
)• |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ег/ = |
е у + |
|
|
|
|
|
|
|
|
) ' |
|
|
(5,9,5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е х у — ех у + %2 Х ху> |
( |
. |
х |
у |
- |
d*w |
\ |
|
||||||
\ у |
|
|
дхду / |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Внося (5,9,4) и (5,9,5) в выражение для интенсивности деформаций |
||||||||||||||
(при v = 0,5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“ y |
f |
| / |
е* + |
еу + |
|
|
+ |
Т |
е*»’ |
(5,9,6) |
||||
|
|
|
||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
еп ~ |
у |
з“ |
Г |
|
4- Ь22 -(- 6322, |
|
(5,9,7) |
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ех ^ |
|
“ |
ехеУ + |
е1у' |
|
|
Приравнивая вариацию внешней работы вариации работы внутрен них сил, получим соотношение
б W = 6V, |
(5,9,18) |
которое связывает между собой четыре функции.
1. Функцию F 0 срединной поверхности оболочки при начальном на гружении (эта функция входит в (5,9,18) через кривизны пологой обо лочки) :
d>F0 |
PFo |
. |
= CPFQ |
дх2 |
ду* ’ |
ху |
дхду ’ |
входящих в (5,9,4) и (5,9,6). |
|
|
|
2. Функцию F q срединной поверхности |
оболочки при нагрузке q. |
В уравнение (5,9,18) эта функция входит через перемещения и, v, w.
3.Функцию нагрузки q (х, у, z ) .
4.Функцию о(еи), которая описывает физические свойства мате риала. •
Пусть заданы функция ou=o(eu), форма оболочки до нагружения
F o = F 0 (x, у ) и функция |
нагрузки q ( x , y ) ; требуется определить форму |
поверхности оболочки |
после нагружения. Рассмотрим приближенное |
решение этой задачи, предполагая степенную зависимость напряжений от деформаций. Подставив (5,9,2) в (5,9,15), получим
V = |
^ |
^ ' d x d y d z . |
(5,9,19) |
Здесь тройной интеграл |
распространен на |
весь объем оболочки. |
При k = \ и А — Е получим энергию деформации линейно-упругого тела:
|
у |
= ± |
^ |
е \ |
d x dy d z . |
|
(5,9,20) |
|
При fe=.0, A — a s будем |
иметь энергию деформации жестко-пластическо |
|||||||
го тела: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
= |
|
Ш e«d x d y d z - |
|
(5,9,21) |
||
Внесем © (5,9,19) значение интенсивности деформации из (5,9,12) |
и, учи |
|||||||
тывая (5,9,9), получим |
выражение для энергии деформации: |
|
||||||
2kAh |
|
+ а |
+ Ь |
+ 1 |
|
_*±i |
|
|
|
|
|
(bx + |
2 |
dxd yd t . |
(5,9,22); |
||
|
k + \ |
|
|
Ъ4 + b 3t2) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(/г + 1) 3 |
|
z_a |
—b |
—1 |
|
|
|
|
Введя обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в2 = |
b± -f~ bot -{- b3t2, |
|
(5,9,23) |
||||
энергию деформации запишем в виде |
|
|
|
|
||||
у = ----- 2M/t к + г Г |
^ |
Г eb+' dxdydt. |
|
(5,9,24) |
||||
|
(*+1)3 |
2 |
Д |
^ |
Д |
|
|
Здесь |
|
F. = е'1+• + |
+ 4^+>, i = О, |
|
1,2, 3, 4, |
(5,9,31) |
||||
|
|
|
||||||||
а величины <?в, ен, ео определяют по формулам |
(5,9,26). Если действует |
|||||||||
только |
одна поперечная |
нагрузка, то работа |
внешних сил |
будет |
равна |
|||||
|
|
|
|
+ а |
-\-Ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
U7 = j' |
1* q w d x d y . |
|
|
(5,9,32) |
|||
|
|
|
|
—а —b |
|
|
|
|
|
|
Полная энергия системы |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
U = U ( u , v , w ) = |
V — W |
|
(5,9,33) |
||||
Представим перемещения в виде рядов: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
« = £ |
c iuh |
v = Y |
i C'ioi , |
W = |
£ |
W,W„ |
(5,9,34) |
|
где Ui, |
и W{ — задаваемые |
функции перемещений, удовлетворяющие |
||||||||
граничным |
условиям, а С*, С / и ш, — искомые коэффициенты. |
Внося |
||||||||
(5,9,34) |
© |
(5,9,33) и сбставляя условия экстремума энергии |
U |
|
||||||
|
|
^ |
= |
0 ; ^ |
= 0 , ^ = |
|
0, |
(5,9,35) |
||
|
|
dQ |
ас!- |
|
дан |
|
|
|
|
получим системы |
алгебраических уравнений для определения коэффи |
циентов C i , C i и |
Wi. Эта система нелинейных уравнений о дробными |
показателями может быть решена приближенными |
или графическими |
||
методами. После определения |
коэффициентов С*, Ci |
и w { «нетрудно из |
|
соотношений (5,9,5) и (5,9,4) |
найти |
функции перемещений и дефор |
|
маций. |
очень |
важно надлежащим образом вы |
|
При решении этой задачи |
брать функции щ , Vi и Wi так, чтобы они удовлетворяли кинематическим граничным условиям и возможно лучше описывали деформированную
поверхность оболочки. Полезно представить функции щ, Wi в виде произведения двух функций, каждая из которых зависит только от од ной координаты:
Щ = щ (*) щ (У); Vi = Vj (x)Vi (у); щ = щ (х) w (у). |
(5,9,36) |
В качестве последних можно выбрать, например, балочные фунда ментальные функции, соответствующие граничным условиям. Изложен ный метод является довольно трудоемким для расчета оболочки с уче том физической и геометрической нелинейности.
Рассмотрим оболочку со смещающимися кромками. В этом случае возможно построить приближенное решение, применяя упрощенную формулу для интенсивности деформаций:-
|
e- = 7 |
T (8* + 8*)- |
(5,9,37) |
Внося сюда значения деформаций из (5,9,5), получим |
|
||
е„ ^ |
(ех + хд.г + |
еу + к уг) = у = - (е + кг); |
(5,9,38) |
здесь |
|
|
|
Подставив (5,9,53) и (5,9,52) в (5,9,50), получим
|
|
|
s = |
5 [ 2s5» |
+ f £ + l |
] |
E= - ? ' ,'5; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5,9,54) |
|
|
|
С = А ( 6. | _ . 2^ „ _ ! ) = А с-; |
|
|
|||||||
|
|
|
С = А ( а д - 2^ 1л_ А ) = А ? |
|
|
|
||||||
|
После подстановки (5,9,52) и (5,9,54) |
в (5,9,50) |
будем иметь |
|||||||||
где |
Р = |
D k { { Ь У + 1[С* (k + 2 ) - Ь'\ - |
( Ь У + ' |
[С* ф |
+ |
2) - |
&*]}£*, |
(5,9,55) |
||||
|
|
|
|
6* = 2s£0+ -£-£ + - |- ; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
6* = |
2S| 0-f y l |
- - |
1 ; |
|
|
|
((5,9,56) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с* = |
60c,— 2 w 0lo ■ |
■'О . |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
c* = |
b0l - 2 w |
0l 0 - ^ |
f - , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A , = 4 |
JI2.*2*+4 |
|
а |
\2(1 -Л ) |
(5,9,57) |
|||
|
|
|
|
|
|
4+3 - |
Ш |
|
||||
|
|
|
|
|
(£+!)(£+2)3 ^ C0 |
|
|
|||||
Формула |
(5,9,55) выражает общую зависимость между безразмер |
|||||||||||
ной 1нагрузкой_р и_пр_огибом £ с точностью до неизвестных пока коэф |
||||||||||||
фициентов m , |
Ь0, S , |
w 0, С0Эти коэффициенты |
найдем из следующих |
|||||||||
двух |
условий. |
|
o s и £о = 0 (формула (5,9,55) должна давать решение |
|||||||||
для |
1. При k = |
0, A = |
||||||||||
жестко-пластической пластины: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
я 4 -4 |
osw0h |
|
|
|
|
(5,9,58) |
|
|
|
|
|
|
1 6 / 3 a2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. |
При &= 0 и Л = £ |
формула |
(5,9,55) |
должна дать |
решение для |
|||||||
упругой |
оболочки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
р = с^з + аа| а10 + |
Озй§ + |
а4Е. |
|
(5,9,59) |
Составляя из формулы (5,9,55) эти условия 1) и 2) и приравнивая соответствующие коэффициенты, получим систему пяти уравнений для определения пяти неизвестных коэффициентов. Решая эту систему, най
дем следующие значения коэффициентов m , b 0, S , ш0, С0: