Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оболочки и пластины

..pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
71.66 Mб
Скачать

7. Нижняя критическая нагрузка для пологих выпуклых оболочек

Выпуклую оболочку называют пологой, если при любом ее выпучи­ вании н-е возникает пластических деформаций. Поясним это на примере сферического сегмента.

Пусть сферический сегмент с кривизной 1/R имеет высоту 6(ь Всякое выпучивание та­ кого сегмента имеет высоту 6<6о. Требова­ ние, чтобы с;егмент был пологим, состоит в том, чтобы при любом 6<6о

_1_ _L

 

 

 

с'Е (26)2 h 2 — < ors.

(5,10,78)

 

 

R

 

 

 

Иными словами, чтобы при любом выпучи­

 

 

вании на высоту 6<6о максимальные напря­

 

 

жения, возникающие в материале оболочки,

 

 

были меньше предела текучести и, следова­

 

 

тельно, не вызывали пластических деформа­

Рис. 5.43

 

ций. Пусть пологий сферический сегмент за­

 

 

 

щемлен по краю.

 

 

 

На рис. 5.43 изображены .графики функций

и

где А

 

дд

до

 

работа, «производимая «внешней нагрузкой при выпучивании, a U — энер­ гия деформации. Точки пересечения 1 и 2 этих графиков соответствуют состояниям равновесия сегмента с выпучиванием. Именно в точке 1— неустойчивое равновесие, а в точке 2 — устойчивое. График С изобра-

дА

жает функцию :— , соответствующую нижней критической нагрузке qYl.

дЬ

Чтобы определить нижнюю критическую нагрузку, достаточно знать прямую С. В связи с определением прямой С заметим следующее..Вплоть

до значений б, достаточно

близких к б0,

= Сх 1/6. При

значе-

ниях 6, очень близких к 6„,

dU

^

боль-

---- сильно растет. Мы не со'вершим

 

дб

 

 

шой ошибки, если вместо С возьмем прямую С', проходящую через точ­

ку пересечения прямой 6= 6о с параболой

= С]/б. По прямой С'

дЬ

 

находим нагрузку q, близкую «к критической qK.

соответствует тому, что,

Аналитически приведенное соображение

нижняя .критическая нагрузка определяется как нагрузка, уравновеши­ вающая выпучивание на высоту 6о, и, следовательно, находится из соот­

ношения

 

 

 

9C2£ a/t5

(5,10,79).

 

к *

 

Таким образом, для пологого

сегмента,

защемленного по краю,,

нижняя критическая нагрузка

 

 

_ /_9&EW \ 2

(5,10,80)j

q* ~ V

260Я4 ~)

 

Если «место высоты сегмента 6о «вести радиус основания р, то эта формула принимает вид

Ян

(5,10,81)

Аналогичное соображение может быть 'положено в основу определе­ ния нижней критической нагрузки для произвольной пологой выпуклой оболочки. 'Приведем окончательный результат.

.Пусть выпуклая пологая оболочка с мало 'изменяющейся средней К и гауссовой Г кривизной защемлена по краю. Пусть 6о — максималь­

ная высота сегмента, который можно отсечь от оболочки плоскостью,,не пересекающей ее края. Тогда нижняя критическая нагрузка для такой оболочки определяется «з соотношения

(5,10,82)

Я

Ранее полученная оценка для нижней критической нагрузки q a те­ перь, когда мы пренебрегли энергией изгиба по области выпучивания, упрощается. Именно

qH< 3С С ' Е (ГЛ2) ( Щ — .

(5,10,83)

o s

 

В частности, для сферической оболочки радиуса R

и толщины Л

qa < 3 C C ' E ^ y ^ ~ .

(5,10,84)

Возникает вопрос, не дает ли указанная оценка

значение, близкое к

к нижней критической нагрузке? Можно ответить так, что в случае четко

выраженного предела текучести

у материала

оболочки

оценка

близка

к нижней критической нагрузке.

 

 

 

 

 

Поясним это предположение. Пусть диаграмма состояния материа­

ла оболочки близка

к идеальной пластичности

(рис.

5.44). Обратимся

к графическому изображению

зависимостей

и

^

(рис.

5.45).

Точка Е на графике

ди

 

 

^

 

 

----

соответствует моменту появления пластиче-

ских деформаций на

границе выпучивания. До точки Е

график

----

представляет собой параболу, за этой точкой он резко поднимается вверх из-за пластических деформаций.

'Прямая С определяет нижнюю критическую нагрузку, а прямая С Е—полученную для нее оценку. Чтобы эти прямые 'были 'близки, надо, чтобы энергия деформации резко возрастала с появлением пластических деформаций. А это будет в том случае, если материал оболочки обладает четко 'выраженным пределом текучести.

В заключение заметим, что формулой для нижней критической на­

грузки q n можно пользоваться только для относительно

тонких оболо­

чек. Именно, должно быть

 

<7S

(5,10,85)

где k\ —-большая из главных кривизн. В частности, для сферической обо­ лочки

(5,10,86)

Г л а в а V I

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ СПЕЦИАЛЬНОГО РАСЧЕТА ОБОЛОЧЕК И ПЛАСТИН

Действительность нередко ставит задачу о расчете тонкостенных элементов конструкции с учетом особых физических условий, например, нагрев излучением, радиационное облучение, тепловой удар и т. д. Все это выдвигает необходимость специального расчета оболочек и пластин.

Некоторые вопросы этого рода освещены в настоящей главе, а именно: постановка задачи об определении несущей способности обо­ лочек; задача расчета прочности оболочек, подвергнутых нагреву излу­ чением, или подвергнутых радиационному облучению, тепловой удар и теория теплового пограничного слоя.

В этой же главе дана постановка и примеры решения задачи об оп­ ределении оптимальных параметров оболочки.

§ 1. ВАРИАЦИОННАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОБ УПРУГО-ПЛАСТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК

Напряжения, возникающие в теле при активной упруго-пластиче­ ской деформации, имеют потенциал, представляющий собой работу внут­ ренних сил [il], В случае несжимаемого Материала работа внутренних сил, приходящаяся на единицу объема тела, равна

W = f a ad ea.

О

Правомерно ожидать, что силы Т и моменты М, возникающие в обо­ лочках, также имеют потенциал, который представляет работу внутрен­ них сил, приходящуюся на единицу площади срединной поверхности:

h_

2

Вариация функции U, соответствующая вариациям деформаций 6ь бег, 6е 12 'Иискривлений 6хь 6x2, 6x12, должна равняться работе сил Гь T 2l Т 12 и -моментов Мь М 2, М \ 2 на вариациях деформаций и искривлений:

Ш = тгбех + Т26е2 + 2Т 12бе12

 

— М2бх2 — 2М12бх12

(6,1,1)

Подсчитай вариацию бU по формуле

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

bU =

Г

аиб ^ г ,

 

(6,1,2)

 

 

 

_ h _

 

 

 

 

где

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еи = Y=r V P z - Z z P ^ + z'P*,

( 6 ,1 ,3 )

 

Р е =

е2 +

Ч Ч

+

е? +

е22,

 

 

3* =

х2 +

ххх2 +

х| +

х?2,

(6 ,1,4)

Р ех =

+ е2х2 +

4 ехх2 + 4

е2хх + е12х12,

 

имеем способ выражения сил и моментов через деформации и искривле­ ния:

О/

т

й /

Т

п I—\ -

а с

/

дех ’

1

2

,

 

де2 ’

 

 

&Ъ12

 

М 2 = - а с /

 

 

1

(6,1,5)

й /

 

 

Л/

, M l2 =

дх12

ахх ’

 

д*2

 

 

2

Теперь рассмотрим возможность постановки задачи без уравнений равновесия элемента в виде вариационного уравнения равновесия обо­ лочки. Для этого необходимо составить вариацию работы внутренних сил оболочки:

 

6V = J J 6Ш2,

 

 

(6, 1,6)

где интеграл распространен по всей срединной поверхности 2, а 6U имеет

выражение (6,1 ,1 ), или

 

 

 

 

 

 

 

ь и = 43

6p^ i - 43

бр™/2 + 43 брх/3.

(6,1,7)

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

/х =

V 3

3,

 

 

 

 

_1_

 

 

 

 

 

2РИ

 

 

 

 

 

h

У * Ре*3

з

+

 

 

 

(6,1,8)

 

2Р 2

 

 

 

 

 

 

3 /3

QD2

 

ЗРе,

 

 

/ЗР:ex

3 +

л.

 

'з —

 

_5

 

2Р5

 

 

 

 

 

 

8Р 2

2Р 2

 

 

 

 

 

 

Г Y.

х

 

 

 

 

 

Причем если доминирует деформация изгиба

 

 

 

 

 

(

h

 

 

 

 

Рв„

^

h

 

 

 

 

*

 

 

 

 

^ек

Л ч

 

то величинам А , В,

С

припишем 'индекс «О» и будем вычислять их по фор­

мулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е и 1

 

 

 

е И 2

 

 

* И 2

 

10

=

 

|

 

+

 

•(f

СТ. А

И =

 

< v A .

 

 

 

 

е и в

 

 

 

« иО

 

 

Р и 1

 

 

 

г и 1

 

 

 

 

* И 2

 

 

 

Д

 

Г . . . .

V

e «

 

.

Р

 

a

H d e H

(6,19.)

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

J V

4

- 4 .

 

)

И

 

< 5 - 4 ,

 

 

 

е и о

 

 

 

 

* и о

 

 

 

 

j

С Г и 1 ^ е2„

е и 0

^

и

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* и о

 

 

 

 

если же доминирует

растяжение — сжатие

срединной

поверхности

(|zo| > h / 2), то величинам А ,

В ,

С

'припишем индекс «1» и вычислим их

по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СИ2

 

 

 

 

 

 

 

5i =

A

=

 

j < * А р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С01

 

 

 

 

 

 

 

СИ2

 

Gv.deи

sign (ен2 — еи1),

(6,1, 10)

 

г ‘ =

1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

си0

 

 

 

 

 

 

 

ЬИ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и2 ______

=j 0НV e l — e \Q deHsign (еи2 — еи1). *И1

Л я Отметим, что точка z = z 0 есть точка минимума е и, так как — 51 > 0, и,.

dz2

следовательно, (всегда имеют .место неравенства

^и1 ^ ^и0> ^и2 ^ ^и0>

(6,1 >11)

здесь приняты обозначения:

Си1

- ^ | / Pe + h P ex + ~ P ^

V

2 J

 

у Ъ

V

4

^и2

у г 1

/ Г р ‘ -

лр’* + Т р»

( Z= +

(6,1, 12)

 

i >

1н0

/ * V .

эти формулы дают значения интенсивности деформаций в трех точках, расположенных на оси z.

Затем нужно составить 'работу поверхностных сил «а вариациях перемещений 6и, 6и, 6ш и работу краевых обобщенных сил на соответ­ ствующих «м вариациях обобщенных перемещений, составленных из 6и, 6о, бда 'и их производных по координатам. Обозначая эту работу через Ь'А, получим вариационное уравнение равновесия

6V = 6’А,

решение .которого можно искать, например, методом Ритца.

§ 2. КОНЕЧНОЕ СООТНОШЕНИЕ А. А. ИЛЬЮШИНА

Покажем, что между силами и моментами существует .конечное (недифференциальное) соотношение, которое найдено А. А. Ильюшиным

И-

Если интенсивность деформаций еи любого слоя оболочки достаточ­

но

велика по сравнению о пределом текучести es, т. е.

Л = У Р Ъ- 2zP^ +

z2Px = ев »

е„

(6,2,1)

и материал ее не обладает упрочнением, то закон

оХ1 =Ф(еп) совпадает

•с условием пластичности Мизеса:

 

 

 

ан = CTS =

const,

 

(6,2,2)

или приближенно может быть заменен условием пластичности Сен-Ве- нана — Кулона:

= у = - = Const.

(6,2,3)

В этом случае существует конечное соотношение между силами и мо­ ментами.

Действительно, по формулам (6,1,9) и (6,1,10), «вынося за знаки ин­ тегралов постоянную аи, мы можем «вычислить значения функций Л, В, С. Так, в случае доминирующих деформаций изгиба формулы (6,1,9) при­ нимают вид:

Ло = tfs (£Н2 ^HI),

 

 

в п±= as In (*И1 ■+• V

е\\ — б^0) (еи2ArV е\ 2 — е£0)

(6,2,4)

 

и0

 

 

Со — - f - ( eni

e?i0 eiL2Vеп2 -вно)

о е1оВо>

 

a iB«случае доминирующих удлинений срединной поверхности-из формул (6,1,10) находим:

^1 = ^ (^и2

eHl)»

 

B i a s In

ен2 i

Ки0

(6,2,6)

e Hl 4 V

e2Hl 4

 

 

CH0

 

C1 = Os еи2 V e%2 ен0 еи1 V eul еи0I

~ BQ

В обоих 'случаях величины e u\i eU2, euo выражаются формулами (6,1,12). Рассматривая последние -как уравнения относительно трех квадратичных форм Р е, Рек, Рк, перепишем их в виде

/>е+ АРе* + -4^ Р* = 44 еи!’

P * - k P at + £ -P x = - j e l 2,

Р г Р х - P t x =

Решение этих уравнений относительно квадратичных форм приводит к следующим результатам:

 

h P e* =

^ - ( el i - e

l 2),

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

р .

=

- | - К

, - <

f

'

’ » .

V р . =

( V ^ = ^ , ±

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы определить знак в последней формуле, необходимо учи­ тывать доминирующую деформацию. Так, в случае доминирующей де­ формации изгиба имеем

 

4

4

 

Ле.г.ко

проверить, что это неравенство

имеет место,

если в формуле

(6,2,7)

для Р * в скобках взять знак

(+ ). Аналогично

убедимся в том,

что в случае, .когда доминируют .растяжения — сжатия

срединной по­

верхности, имеет место одно из неравенств:

 

 

*0

 

 

Оно будет выполняться, если для Р х в скобках (6,2,7) взять знак (—). Итак, далее во всех формулах, имеющих два знака, верхний знак будет относиться -к случаю доминирующего изгиба оболочки, а ниж­

ний— к случаю доминирующего растяжения — сжатия.

Введем два основных параметра К и р следующим образом:

ен1

еи1

(6,2,8)

 

Эти .параметры удовлетворяют условиям

 

 

0 < Х > р < 1 ,

(6,2,9)

поскольку е и0 — минимальное значение интенсивности деформаций® дан­ ной точке оболочки. Тогда формулы (6,2,7) можно переписать в .виде

Зе;111

Я**- 8/t ААх, Р е — 16

(6,2,10)

РЗеи1 Д2

*х —

4/i2

.где Д1 и Д обозначают следующие функции:

Ai = 11Л—р2 ± 1 / Р ^ Г 2|, Д = - Ц ^ - .

(6,2,11)

Al

В'ид формулы (6,2,10) для Р г станет вполне понятным, если принять во ■внимание тождество

4р2 + Д2 = 1 + А2 + 2р2 ± 2 /( 1 — р2) (А2 — р2).

Пользуясь обозначениями л, р и установленным правилом применения двузначных формул, можно теперь переписать выражения функций А , В , С в виде

A =

o seul< f( l, р),

 

5

= а5ф(Х, р),

(6,2,12)

C = Z ~ Y в £ л [X (*-. И) — М-N» (*-. Ю].

причем функции ф, W и %определяются так:

ср = X — 1

1 +

± ]п X +

f

(6,2,13)

р

р

 

х = V | 1 —

р 2 ь± V w

р 2

 

Из формул (6,2,10) и (6,2,12) теперь можно видеть, что .квадратич­ ные формы P s, Р н, P Su являются функциями только параметров X, р и не зависят от величины еи1

P s = l \ P e - 2

I 1!2P EX+ l t P „ ,

 

Р И = 1\Рг -

Ы г13Р ы + /§Р„,

(6,2,14)

Р , „ = I i h P e — ( ^ з +

^ ! ) Р E X +

I < J z P x -

 

Отметим, что соотношения (6,2,14) представляют

три алгебраиче­

ских уравнения, из которых формы Р е, Рк> Рек

можно выразить через

P s , Р Н > Р S H *

 

 

 

 

Ре = f i ( Р s» Ян, PSH),

 

 

А с = /а (Р .. Р * Psn),

 

(6,2,15)

Рек — /з (^S) Р я, Р$н)*

 

 

В самом деле, в первом равенстве

(6,2,44) слатаемые имеют общий мно­

житель O s h 2, но не зависят от еиь так как 1\ обратно

пропорционально

е \ 1, а Р е прямо пропорционально

е2ц\-

Аналогично убедимся, что повто­

ром равенстве (6,2,14) слагаемые имеют общий м-ножитель as /г4, а еи\ в них сокращается, а в третьем равенстве (6,2,14) слагаемые не зависят

от е и\ и имеют общий множитель а? Л3.

В 'связи с этим естественно ввести

обозначения для характерного

значения оил Т и Т 2, Т 12 и моментов М \ ,

М 2, М ц :

 

T s = o sh, М ,

=

■ ? £ - .

(6,2,16)

 

 

4

 

Величины T s и M s соответственно в задачах о 'безмоментных

деформа­

циях оболочек и задачах о чисто моментных деформациях играют такую же роль, как предел текучести as в задаче о плоском напряженном 'со­ стоянии. Поэтому целесообразно шести обозначения для безразмерных сил и моментов:

Т х

II

T s

М х

412

 

M s

т2

^12

T i t

 

 

 

T s

T S

ма

м 12

 

m 12 -

 

M s

M

s

а вместо .квадратичных форм

 

 

 

 

 

Ps =

4 (Т‘ -

Т 1Т Ъ+ ^ 2 +

ЗГ?2),

 

Р н =

4 - ( M f - М

М +

м !

+

3 M f 2),

(6,2,18)

 

 

4

 

 

 

 

 

P s H = - J ( T M

+

T M 2 -

± Г А

-

- f To.Mi +

3T12M12)

рассматривать квадратичные формы от безразмерных сил и моментов:

 

Qt = -1

^1^2 + ^2 +

3 ^12,

 

 

Qm =

tn\ — m xm 2 -f m2 + 3/n2,,

(6,2,19)

Qtm =

Y

Ь щ

+

+ t 2m 2 + 3 t 12m 12.

 

Последние связаны c Ps. ^н, ^sn (6,2,18) очевидными соотношениями

Qt =

Qm

4Рн л

4РSH

(6,2,20)

зм2 '

tm ~ z r sM s

 

 

 

 

 

s

 

 

Произведя преобразования правых частей уравнений (6,2Д4), а именно возведение в квадрат многочленов и перемножение, и собирая затем коэффициенты при <р2, ф2, <р, ф, хФ, фх, х2, получим следующие урав­ нения:

Qt = - у

(^2Ф2 +

Ф2).

 

д2 •

 

 

Qtm = - 7 - (р2Аф2 + Аф2

+ рфф + фх),

(6,2 ,2 1)

Ат

 

'

 

Qrn = - 7 - [(*2 (ц2 + А2) Ф2 + (4 р,2 +

Д2) ф2 4- 2 рМфф — 2 р2фх +

2 Дфх -f х2]-

Д1