книги / Оболочки и пластины
..pdf7. Нижняя критическая нагрузка для пологих выпуклых оболочек
Выпуклую оболочку называют пологой, если при любом ее выпучи вании н-е возникает пластических деформаций. Поясним это на примере сферического сегмента.
Пусть сферический сегмент с кривизной 1/R имеет высоту 6(ь Всякое выпучивание та кого сегмента имеет высоту 6<6о. Требова ние, чтобы с;егмент был пологим, состоит в том, чтобы при любом 6<6о
_1_ _L |
|
|
|
с'Е (26)2 h 2 — < ors. |
(5,10,78) |
|
|
R |
|
|
|
Иными словами, чтобы при любом выпучи |
|
|
|
вании на высоту 6<6о максимальные напря |
|
|
|
жения, возникающие в материале оболочки, |
|
|
|
были меньше предела текучести и, следова |
|
|
|
тельно, не вызывали пластических деформа |
Рис. 5.43 |
|
|
ций. Пусть пологий сферический сегмент за |
|
||
|
|
||
щемлен по краю. |
|
|
|
На рис. 5.43 изображены .графики функций |
и |
где А — |
|
|
дд |
до |
|
работа, «производимая «внешней нагрузкой при выпучивании, a U — энер гия деформации. Точки пересечения 1 и 2 этих графиков соответствуют состояниям равновесия сегмента с выпучиванием. Именно в точке 1— неустойчивое равновесие, а в точке 2 — устойчивое. График С изобра-
дА
жает функцию :— , соответствующую нижней критической нагрузке qYl.
дЬ
Чтобы определить нижнюю критическую нагрузку, достаточно знать прямую С. В связи с определением прямой С заметим следующее..Вплоть
до значений б, достаточно |
близких к б0, |
= Сх 1/6. При |
значе- |
ниях 6, очень близких к 6„, |
dU |
^ |
боль- |
---- сильно растет. Мы не со'вершим |
|||
|
дб |
|
|
шой ошибки, если вместо С возьмем прямую С', проходящую через точ
ку пересечения прямой 6= 6о с параболой |
= С]/б. По прямой С' |
дЬ |
|
находим нагрузку q, близкую «к критической qK. |
соответствует тому, что, |
Аналитически приведенное соображение |
нижняя .критическая нагрузка определяется как нагрузка, уравновеши вающая выпучивание на высоту 6о, и, следовательно, находится из соот
ношения |
|
|
|
|
9C2£ a/t5 |
(5,10,79). |
|
|
к * |
|
|
Таким образом, для пологого |
сегмента, |
защемленного по краю,, |
|
нижняя критическая нагрузка |
|
|
|
_ /_9&EW \ 2 |
(5,10,80)j |
||
q* ~ V |
260Я4 ~) |
||
|
Если «место высоты сегмента 6о «вести радиус основания р, то эта формула принимает вид
Ян |
(5,10,81) |
Аналогичное соображение может быть 'положено в основу определе ния нижней критической нагрузки для произвольной пологой выпуклой оболочки. 'Приведем окончательный результат.
.Пусть выпуклая пологая оболочка с мало 'изменяющейся средней К и гауссовой Г кривизной защемлена по краю. Пусть 6о — максималь
ная высота сегмента, который можно отсечь от оболочки плоскостью,,не пересекающей ее края. Тогда нижняя критическая нагрузка для такой оболочки определяется «з соотношения
(5,10,82)
Я
Ранее полученная оценка для нижней критической нагрузки q a те перь, когда мы пренебрегли энергией изгиба по области выпучивания, упрощается. Именно
qH< 3С С ' Е (ГЛ2) ( Щ — . |
(5,10,83) |
o s |
|
В частности, для сферической оболочки радиуса R |
и толщины Л |
qa < 3 C C ' E ^ y ^ ~ . |
(5,10,84) |
Возникает вопрос, не дает ли указанная оценка |
значение, близкое к |
к нижней критической нагрузке? Можно ответить так, что в случае четко
выраженного предела текучести |
у материала |
оболочки |
оценка |
близка |
|||
к нижней критической нагрузке. |
|
|
|
|
|
||
Поясним это предположение. Пусть диаграмма состояния материа |
|||||||
ла оболочки близка |
к идеальной пластичности |
(рис. |
5.44). Обратимся |
||||
к графическому изображению |
зависимостей |
и |
^ |
(рис. |
5.45). |
||
Точка Е на графике |
ди |
|
|
^ |
|
|
|
---- |
соответствует моменту появления пластиче- |
||||||
ских деформаций на |
границе выпучивания. До точки Е |
график |
---- |
представляет собой параболу, за этой точкой он резко поднимается вверх из-за пластических деформаций.
'Прямая С определяет нижнюю критическую нагрузку, а прямая С Е—полученную для нее оценку. Чтобы эти прямые 'были 'близки, надо, чтобы энергия деформации резко возрастала с появлением пластических деформаций. А это будет в том случае, если материал оболочки обладает четко 'выраженным пределом текучести.
В заключение заметим, что формулой для нижней критической на
грузки q n можно пользоваться только для относительно |
тонких оболо |
чек. Именно, должно быть |
|
<7S |
(5,10,85) |
где k\ —-большая из главных кривизн. В частности, для сферической обо лочки
(5,10,86)
Г л а в а V I
НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ СПЕЦИАЛЬНОГО РАСЧЕТА ОБОЛОЧЕК И ПЛАСТИН
Действительность нередко ставит задачу о расчете тонкостенных элементов конструкции с учетом особых физических условий, например, нагрев излучением, радиационное облучение, тепловой удар и т. д. Все это выдвигает необходимость специального расчета оболочек и пластин.
Некоторые вопросы этого рода освещены в настоящей главе, а именно: постановка задачи об определении несущей способности обо лочек; задача расчета прочности оболочек, подвергнутых нагреву излу чением, или подвергнутых радиационному облучению, тепловой удар и теория теплового пограничного слоя.
В этой же главе дана постановка и примеры решения задачи об оп ределении оптимальных параметров оболочки.
§ 1. ВАРИАЦИОННАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОБ УПРУГО-ПЛАСТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК
Напряжения, возникающие в теле при активной упруго-пластиче ской деформации, имеют потенциал, представляющий собой работу внут ренних сил [il], В случае несжимаемого Материала работа внутренних сил, приходящаяся на единицу объема тела, равна
W = f a ad ea.
О
Правомерно ожидать, что силы Т и моменты М, возникающие в обо лочках, также имеют потенциал, который представляет работу внутрен них сил, приходящуюся на единицу площади срединной поверхности:
h_
2
Вариация функции U, соответствующая вариациям деформаций 6ь бег, 6е 12 'Иискривлений 6хь 6x2, 6x12, должна равняться работе сил Гь T 2l Т 12 и -моментов Мь М 2, М \ 2 на вариациях деформаций и искривлений:
Ш = тгбех + Т26е2 + 2Т 12бе12 — |
|
— М2бх2 — 2М12бх12 |
(6,1,1) |
||||
Подсчитай вариацию бU по формуле |
|
|
|
|
|||
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
bU = |
Г |
аиб ^ г , |
|
(6,1,2) |
|
|
|
|
_ h _ |
|
|
|
|
где |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
еи = Y=r V P z - Z z P ^ + z'P*, |
( 6 ,1 ,3 ) |
|||||
|
Р е = |
е2 + |
Ч Ч |
+ |
е? + |
е22, |
|
|
3* = |
х2 + |
ххх2 + |
х| + |
х?2, |
(6 ,1,4) |
|
Р ех = |
+ е2х2 + |
4 ехх2 + 4 |
е2хх + е12х12, |
|
имеем способ выражения сил и моментов через деформации и искривле ния:
О/ |
т |
й / |
Т |
п I—\ - |
а с |
/ |
дех ’ |
— |
1 |
—2 |
, |
||
|
де2 ’ |
|
|
&Ъ12 |
||
|
М 2 = - а с / |
|
|
1 |
(6,1,5) |
|
й / |
|
|
Л/ |
|||
, M l2 = |
дх12 |
|||||
ахх ’ |
|
д*2 |
|
|
2 |
Теперь рассмотрим возможность постановки задачи без уравнений равновесия элемента в виде вариационного уравнения равновесия обо лочки. Для этого необходимо составить вариацию работы внутренних сил оболочки:
|
6V = J J 6Ш2, |
|
|
(6, 1,6) |
|||
где интеграл распространен по всей срединной поверхности 2, а 6U имеет |
|||||||
выражение (6,1 ,1 ), или |
|
|
|
|
|
|
|
ь и = 43 |
6p^ i - 43 |
бр™/2 + 43 брх/3. |
(6,1,7) |
||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
/х = |
V 3 |
3, |
|
|
|
|
|
_1_ |
|
|
|
|||
|
|
2РИ |
|
|
|
|
|
h |
У * Ре*3 |
з |
+ |
|
|
|
(6,1,8) |
|
2Р 2 |
|
|
|
|
|
|
3 /3 |
QD2 |
|
ЗРе, |
|
|
||
/ЗР:ex |
3 + |
л. |
|
||||
'з — |
|
_5 |
|
2Р5 |
|
||
|
|
|
|
|
|||
8Р 2 |
2Р 2 |
|
|
|
|
|
|
|
Г Y. |
х |
|
|
|
|
|
Причем если доминирует деформация изгиба |
|
|
|
|||||||||
|
|
( |
h |
|
|
|
|
Рв„ |
^ |
h |
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
^ек |
Л ч |
|
|||
то величинам А , В, |
С |
припишем 'индекс «О» и будем вычислять их по фор |
||||||||||
мулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е и 1 |
|
|
|
е И 2 |
|
|
* И 2 |
|
|
10 |
= |
|
| |
|
+ |
|
•(f |
СТ. А |
И = |
|
< v A . |
|
|
|
|
е и в |
|
|
|
« иО |
|
|
Р и 1 |
|
|
|
|
г и 1 |
|
|
|
|
* И 2 |
|
|
|
||
Д |
|
— |
Г . . . . |
V |
e « |
|
. |
Р |
|
a |
H d e H |
(6,19.) |
|
|
+ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
° |
|
J V |
4 |
- 4 . |
|
) |
И |
|
< 5 - 4 , |
|
|
|
|
е и о |
|
|
|
|
* и о |
|
|
|
||
|
j |
С Г и 1 ^ е2„ |
— |
е и 0 |
^ |
и |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
* и о |
|
|
|
|
если же доминирует |
растяжение — сжатие |
срединной |
поверхности |
|||||||||
(|zo| > h / 2), то величинам А , |
В , |
С |
'припишем индекс «1» и вычислим их |
|||||||||
по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СИ2 |
|
|
|
|
|
|
|
5i = |
A |
= |
|
j < * А р |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
С01 |
|
|
|
|
|
|
|
СИ2 |
|
Gv.deи |
sign (ен2 — еи1), |
(6,1, 10) |
|||||
|
г ‘ = |
1 - |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
и |
|
си0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
ЬИ1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и2 ______
=j 0НV e l — e \Q deHsign (еи2 — еи1). *И1
Л я Отметим, что точка z = z 0 есть точка минимума е и, так как — 51 > 0, и,.
dz2
следовательно, (всегда имеют .место неравенства
^и1 ^ ^и0> ^и2 ^ ^и0> |
(6,1 >11) |
здесь приняты обозначения:
Си1 |
- ^ | / Pe + h P ex + ~ P ^ |
V |
2 J |
||
|
у Ъ |
V |
4 |
||
^и2 |
у г 1 |
/ Г р ‘ - |
лр’* + Т р» |
( Z= + |
(6,1, 12) |
|
i > |
1н0
/ * V .
эти формулы дают значения интенсивности деформаций в трех точках, расположенных на оси z.
В обоих 'случаях величины e u\i eU2, euo выражаются формулами (6,1,12). Рассматривая последние -как уравнения относительно трех квадратичных форм Р е, Рек, Рк, перепишем их в виде
/>е+ АРе* + -4^ Р* = 44 еи!’
P * - k P at + £ -P x = - j e l 2,
Р г Р х - P t x =
Решение этих уравнений относительно квадратичных форм приводит к следующим результатам:
|
h P e* = |
^ - ( el i - e |
l 2), |
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
р . |
= |
- | - К |
, - < |
!У |
— |
f |
' |
’ » . |
V р . = |
( V ^ = ^ , ± |
|
|
|
|
|
|
Для того чтобы определить знак в последней формуле, необходимо учи тывать доминирующую деформацию. Так, в случае доминирующей де формации изгиба имеем
|
4 |
4 |
|
Ле.г.ко |
проверить, что это неравенство |
имеет место, |
если в формуле |
(6,2,7) |
для Р * в скобках взять знак |
(+ ). Аналогично |
убедимся в том, |
что в случае, .когда доминируют .растяжения — сжатия |
срединной по |
||
верхности, имеет место одно из неравенств: |
|
||
|
*0 |
|
|
Оно будет выполняться, если для Р х в скобках (6,2,7) взять знак (—). Итак, далее во всех формулах, имеющих два знака, верхний знак будет относиться -к случаю доминирующего изгиба оболочки, а ниж
ний— к случаю доминирующего растяжения — сжатия.
Введем два основных параметра К и р следующим образом:
ен1 |
еи1 |
(6,2,8) |
|
||
Эти .параметры удовлетворяют условиям |
|
|
0 < Х > р < 1 , |
(6,2,9) |
поскольку е и0 — минимальное значение интенсивности деформаций® дан ной точке оболочки. Тогда формулы (6,2,7) можно переписать в .виде
Зе;111
Я**- 8/t ААх, Р е — 16
(6,2,10)
Р— Зеи1 Д2
*х —
4/i2
.где Д1 и Д обозначают следующие функции:
Ai = 11Л—р2 ± 1 / Р ^ Г 2|, Д = - Ц ^ - . |
(6,2,11) |
Al
В'ид формулы (6,2,10) для Р г станет вполне понятным, если принять во ■внимание тождество
4р2 + Д2 = 1 + А2 + 2р2 ± 2 /( 1 — р2) (А2 — р2).
Пользуясь обозначениями л, р и установленным правилом применения двузначных формул, можно теперь переписать выражения функций А , В , С в виде
A = |
o seul< f( l, р), |
|
5 |
= а5ф(Х, р), |
(6,2,12) |
C = Z ~ Y в £ л [X (*-. И) — М-N» (*-. Ю].
причем функции ф, W и %определяются так:
ср = X — 1
1 + |
± ]п X + |
f |
(6,2,13) |
|
р |
“ |
р |
||
|
||||
х = V | 1 — |
р 2 ь± V w — |
р 2 |
|
Из формул (6,2,10) и (6,2,12) теперь можно видеть, что .квадратич ные формы P s, Р н, P Su являются функциями только параметров X, р и не зависят от величины еи1
P s = l \ P e - 2 |
I 1!2P EX+ l t P „ , |
|
||
Р И = 1\Рг - |
Ы г13Р ы + /§Р„, |
(6,2,14) |
||
Р , „ = I i h P e — ( ^ з + |
^ ! ) Р E X + |
I < J z P x - |
|
|
Отметим, что соотношения (6,2,14) представляют |
три алгебраиче |
|||
ских уравнения, из которых формы Р е, Рк> Рек |
можно выразить через |
|||
P s , Р Н > Р S H * |
|
|
|
|
Ре = f i ( Р s» Ян, PSH), |
|
|
||
А с = /а (Р .. Р * Psn), |
|
(6,2,15) |
||
Рек — /з (^S) Р я, Р$н)* |
|
|
||
В самом деле, в первом равенстве |
(6,2,44) слатаемые имеют общий мно |
|||
житель O s h 2, но не зависят от еиь так как 1\ обратно |
пропорционально |
|||
е \ 1, а Р е прямо пропорционально |
е2ц\- |
Аналогично убедимся, что повто |
ром равенстве (6,2,14) слагаемые имеют общий м-ножитель as /г4, а еи\ в них сокращается, а в третьем равенстве (6,2,14) слагаемые не зависят
от е и\ и имеют общий множитель а? Л3.