книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос
..pdfКых моделей, показывает, что такое поведение является не
исключением, |
а правилом. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
В этой работе решения (9.10) представлялись в виде |
|||||||||
конечного отрезка |
ряда |
Фурье |
|
|
|
|
|
|
||
и |
|
|
|
|
|
ГЫ1 |
|
|
|
|
V |
■ (х , у, г, t) |
= |
£ |
I |
i |
■ |
V |
(m,n,p,t) |
х |
|
W |
|
|
|
W |
|
|
|
|||
т. |
|
|m |<\/2М |
|п |< l/2iV |
р=0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пц. |
[cos |
прг' |
|
|
|
|
|
|
х е |
|
|
р} _cos |
прг |
(9.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
прг |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
прг |
|
Если учесть симметрию, то в двумерном случае формулу можно упростить:
Ф(х,г,t) |
= 1 |
1 |
атр(*) |
sin |
sin Рпг' |
|
|
т + р —ч е т н ы е |
|
|
|||
|
1 |
*mSM |
|
|
|
|
|
1 |
* р £ Р |
|
|
(9.16) |
|
|
|
|
|
|
C0S |
|
Т (х , Z ,t) |
= |
Y. |
1 |
b m p W |
Sin pUZ> |
m+p—ч е т н ы е
1
1* p S p
где скорости определяются по функции тока формулами
и = дф/дг, w - -дф/дх, М = -тр- М.
Для того чтобы выяснить влияние числа гармоник на тип установившегося режима, рассматривались аттракторы в галеркинских системах, соответствующих различным значениям
М и Р при <г = 20.0; Ra = 120 Rac в двумерной области.
Решения уравнения Лоренца (Af = 1, Р = 2) ведут себя в
этом случае хаотическим образом. Система с М = 2, Р = 3 описывает двухчастотный режим. Решение вновь становится
хаотическим при М = 3, Р = 4.
381
В обсуждаемой работе авторы судили о типе режима по временной зависимости одной из функций, входящих в галеркинскую систему, и по частотному спектру этой функции. В этом случае частотный спектр достаточно хорошо характери зовал тип режима.
При |
М = Р = 19; М = Р = |
41; М = 41, |
Р = 84 |
и М = 84, |
Р = 41 |
в системе наблюдается |
предельный |
цикл, |
параметры |
которого практически не зависят от дальнейшего увеличения числа гармоник в упрощенной модели. Описанное поведение оказалось типичным для уравнений Буссинеска. Вначале при
увеличении М и Р в формулах (9.16) поведение системы усложняется, решения становятся все более хаотичными, за тем происходит резкий переход к периодическому или квазипериодическому решению, которое далее не меняется при уве
личении М и Р.
Исследование отображений, порождаемых применением методов Эйлера, Рунге - Кутта, Адамса - Башфорта для чис
ленного интегрирования обыкновенных дифференциальных урав
нений [355, 386] показало, что при сравнительно больших
шагах по времени (т. е. при плохом разрешении временной производной) даже в простейших нелинейных уравнениях воз можен «ложный хаос». «Ложный хаос» может наблюдаться в целой области параметров при t —» со. Тем не менее он не
имеет отношения к установившимся режимам в исходных урав
нениях, а является следствием их неудачной дискретизации.
В обсуждаемой ситуации мы также имеем дело с «ложным
хаосом», который обусловлен плохим разрешением пространст венных производных функций, входящих в уравнение. Полу ченные результаты на первый взгляд представляются парадок
сальными. |
Казалось |
бы, если наблюдается |
хаотический |
режим |
в системе |
с М = Му Р = Ру то естественно ожидать, что в |
|||
системе с |
большим |
числом степеней свободы |
М = М2, |
Р = Р2, |
М2 > Му Р2 > Р1 тем более будет наблюдаться хаотический режим. Расчеты дают иную картину.
382
Однако на это явление можно посмотреть и иначе. Увеличение числа гармоник позволяет лучше передавать
Особенности |
течения (например, |
мелкие |
вихри, |
области |
больших градиентов) на малых масштабах, |
где основной вклад |
|||
ЙОгут давать |
диссипативные члены. |
Поэтому |
высшие |
гармоники |
Ибгут сыграть роль «демпфера» для динамической системы, в которой учитывается взаимодействие только первых мод.
Наряду с исследованием зависимости упрощенных галеркинских систем, в обсуждаемой работе Дж.Карри, Дж.Херинга,
Дж.Лонкарика и СОрзага исследовалось изменение типа реше
ния при увеличении числа Рэлея для сг = 6,8.
Использование быстрого преобразования Фурье позволило сократить время расчета. При таком подходе потребовалось ~ МР log2MP действий на один шаг по времени в двумерном случае, а в трехмерном ~ MNP log^MNP (М, N, Р определяются
формулой |
(9.15)). |
Это |
дало |
возможность |
учесть |
большое |
||||||
число гармоник |
по |
пространственным |
переменным: |
М = |
128, |
|||||||
Р = 128 |
(в |
типичных |
вариантах |
М = 64,- |
Р = 32), |
в трех |
||||||
мерных |
расчетах М = N = Р = 32 |
(в |
типичных вариантах |
М = |
||||||||
= N = 32, Р = 16). Для анализа установившихся режимов |
||||||||||||
обычно делалось порядка 8*104 шагов по времени. |
|
|
|
|||||||||
Расчеты показали, что при Ra ^ 60 Rac возникает пе |
||||||||||||
риодический, |
а |
при |
Ra" ^ |
290 |
Rac - |
двухчастотный |
режим. |
Эти |
||||
значения |
критических |
чисел |
Рэлея |
оказались |
существенно |
выше, чем те, которые характеризуют трехмерный случай.
Дальнейшего |
усложения |
решений |
при |
увеличении |
числа |
Рэлея |
||||||
не |
наблюдалось, а |
при |
Ra |
^ |
800 |
Ra |
вновь |
реализовался пе |
||||
риодический |
режим. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Анализ |
трехмерной |
конвекции |
в |
подогреваемом |
снизу |
||||||
слое жидкости при сг = |
10 |
и |
отношении |
A /ji |
= |
l/v'S’ показал, |
||||||
что |
периодический |
режим |
|
начинается |
при |
Ra « 40 |
Rac, а |
двухчастотный при Ra ~ 50 Ra^. Возникновение хаотического
режима оказывается связано с появлением в спектре третьей
независимой частоты при Ra £ 65 Rac. Таким образом, в
трехмерном случае переход от упорядоченного к хаотическому режиму согласуется со сценарием Рюэля - Такенса.
383
Анализ линий тока и поля температур показывает, что
они слабо зависят от у-координаты. Тем не менее эта зави
симость меняет поведение системы.
Еще более наглядными оказываются результаты при уме ренных числах Прандтля и, в частности, при <r = 1. В дву
мерном случае здесь не удается найти даже периодического
режима, в то время как в трехмерном при Ra £ Rac наблюда
ется сложный хаотический режим.
Анализ конвективной неустойчивости показывает, что сценарий перехода к хаосу и наблюдаемые режимы оказываются
такими же, как в случае динамических систем небольшой раз
мерности. Поэтому естественно ожидать, что здесь могут
быть построены упрощенные маломодовые системы, связывающие
параметры порядка, |
которые |
эффективно |
описывают |
это явле |
|
ние. |
|
|
|
|
|
«Ложный хаос» и многократное изменение поведения при |
|||||
увеличении |
числа |
гармоник |
показывают, |
что Фурье-моды в |
|
этом случае |
не являются |
наилучшимн |
параметрами |
порядка. |
Поиск параметров порядка, описывающих различные явления в нелинейных средах, вывод уравнений, связывающих эти вели-' чины, в настоящее время является важной нерешенной пробле мой.
Большой интерес представляет изучение количественных характеристик турбулентных режимов в гидродинамических
системах. |
Примером |
такого исследования может служить рабо |
|||
та [247], |
в которой |
изучалось уравнение |
Навье - |
Стокса |
с |
периодическими краевыми условиями и не зависящей |
от |
||||
времени, |
периодической по пространству |
внешней |
силой |
в |
трехмерном случае.. Расчеты проводились на сетке 32x32x32.
Было показано, что близкие вначале решения изучаемых урав нений экспоненциально расходятся, т. е. система обладает чувствительностью к начальным данным. По результатам расчетов был оценен старший ляпуновскнй показатель.
Этот результат, а также анализ конвективной неустой чивости согласуется с представлениями о турбулентных режи-
384
Цах, появившимися при анализе странных аттрактор08 в
Хотя система Лоренца неприменима к той физи<,еск°й ситуации, для описания которой она была предложена, ^ же
дифференциальные уравнения могут служить эффективной моде-
лью в других задачах, в частности в физике лазеров [193].
Интерес представляет исследование нелинейных сред и физи
ческих систем, |
где свойства |
хаотических |
режимов оказь1вают- |
|||
ся такими же, как в подробно изученной модели Лоренца. |
|
|||||
Одна |
из |
таких |
систем, |
называемая |
термосифоном, |
была |
предложена |
в |
работе |
[399]. |
Термосифон |
представляет |
с°бой |
fop, заполненный жидкостью. |
Сила тяжести действует в |
вер |
тикальном направлении (см. рис. 9.15). Движение жид*00™» различные режимы конвекции в таком торе представляют инте
рес в |
ряде |
технических задач, |
возникающих |
в энергетике. |
|
||||||
|
Жидкость в термосифоне подогревается снизу и охЛажда~ |
||||||||||
ется |
сверху |
(температура |
стенок |
меняется |
по |
району |
|||||
Т = |
TQ + |
Wcosip). |
Плотность |
жидкости |
линейно |
зависит |
от |
||||
температуры, ее скорость определяется уравнением |
НаРье |
“ |
|||||||||
Стокса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-ЗТ-+ ( W ) |
v = - |
- J - Vp |
+ |
[1 + |
3(7'0 - |
Т)] g + |
v |
V2 V, |
|
а распределение температур - уравнением теплопроводности
-д у + v-7 Т = х V2 Т.
13 Т.С. Ахромеева и др.
385
Эти уравнения исследуются с помощью метода Галеркина
(в простейшем приближении он дает систему Лоренца). Дока зывается ряд утверждении о свойствах возникающих систем уравнений.
|
Расчеты показывают, что в этом |
случае увеличение чис |
|
ла |
мод ие меняет сценарий перехода |
к хаосу. Он |
остается |
таким же, как в модели Лоренца. Роль |
управляющего |
парамет |
|
ра |
может играть величина W. |
|
|
Независимо от числа гармоник, хаотические режимы хо рошо описываются с помощью таких же одномерных отображе ний, как и в системе Лоренца.
§9.5. Пространственно-временной хаос
всистемах, близких к интегрируемым
Стохастические пространственно-временные режимы ха рактерны и для ряда задач нелинейной оптики. Большой класс таких нелинейных сред рассмотрен в обзоре [208]. Их осо бенностью является близость к вполне интегрируемой системе - кубическому уравнению Шредингера. Само это уравнение с помощью метода обратной задачи теории рассеяния может быть сведено к некоторому линейному уравнению, а его решение в неограниченной области при t —* со представляет набор солитонов. Появление источников и диссипативных членов в таких уравнениях может приводить к очень сложному пространствен но-временному поведению решений.
х
t z
Рис. 9.16
386
Следуя |
работе [208], обсудим одну |
из физических |
сис |
тем такого |
типа. Рассмотрим прохождение |
лазерного луча |
че |
рез кольцевой резонатор, заполиеный веществом, имеющим не
линейный коэффициент |
преломления (см. рис. 9.16). |
|||
|
Электрическое поле падающей волны может быть |
|||
представлено в |
виде |
|
||
|
|
|
£'пад= |
А х) exp(ikz-iwt) + к.с., |
а |
поле |
внутри |
резонатора |
|
Е |
= |
F(x,z,t)exp(ikz - |
iwt) + В(х,z,t)exp(-ikz - iwt) + к.с |
Пользуясь адиабатическим исключением быстрых перемен ных [193, 208] и асимптотическими методами, можно получить уравнение для. амплитуды волны В
дВ |
. |
2i дВ |
|
д*В |
д2в |
|
|
|
|
|||
21 ЭТ |
+ |
Чг э т |
3^1 ( |
£ |
|
|
|
|
|
|
|
|
дх 2 |
|
|
] |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ $LxN{BEf)B = 0, |
(9.17) |
|||
Щ1) - |
функция, |
которая |
определяется |
свойствами |
нелинейной |
|||||||
среды. |
|
Обычно |
N(1) |
= |
-1 /(1 |
+ |
21) (насыщающая |
нелиней |
||||
ность), |
прн |
малых значениях |
|
/ |
она |
переходит в «керровскую |
||||||
нелинейность» |
M(I) |
= |
-1 |
+ |
21. |
В |
этом случае |
уравнение |
||||
(9.17) |
переходит |
в кубическое |
уравнение |
Шредингера. |
|
|||||||
Если амплитуда падающей волны от времени не зависит, |
||||||||||||
величина |
t - |
г/с может |
быть |
заменена |
целочисленным индек |
сом п, показывающим, в который раз волна проходит через кольцевой резонатор. При этом возникает следующая задача:
Вп(х,0) = (7)1/2 А(х) + ReikL Вя_, |
(х,£ = г/L = 1), |
BQ = 0. |
(9.18) |
Коэффициенты R и Т, не превышающие единицу, определя ются свойствами резонатора, а величина Вп(х,%) меняется при изменении переменной £ от 0 до 1 в соответствии с уравнением
21В с + К{В |
+ В |
) + &N(B В*)В = 0. |
(9.19) |
|
п^ ' пхх |
пуу' |
^ |
' п п' п |
|
Эта задача эквивалентна бесконечномерному отображению
Вп(х,0) |
—> Вп+1(х,0), показывающему, |
как меняется амплиту |
да поля |
В после каждого прохождения |
резонатора. |
В случае плоской волны, когда в уравнении (9.19) нет
лапласиана, |
оно решается явно, и задача сводится к иссле |
|||
дованию |
двумерного отображения комплексной |
плоскости в |
||
себя |
|
|
|
|
Bn+1 = |
а |
+ R exp[ikL + фЩВпВ*п)/2]Вп, |
Вп = |
Bn(S = 0). |
о
Вэтом отображении коэффициент R < 1 обеспечивает
сжатие |
фазового объема, |
а |
- перенос, показатель экспонен |
|
ты - |
([ поворот. |
Понятно, |
что в таком отображении могут |
|
быть |
неподвижные |
точки, |
|
циклы, хаотические аттракторы. |
Учет различных неустойчивостей приводит к увеличению раз
мерности отображения.
Двумерные отображения возникают и в случае, когда
пространственный профиль близок к солитонному решению
В = Gg(y, £ Л, |
у) = |
S(\y, |
Л) |
ехр[*(А2 - |
Щ/2 + /у], |
|
где S(0, Л) - действительное |
четное |
решение |
уравнения |
|||
S00 - |
S + |
4 |
t1 |
+ |
N(S2)]S = |
0, |
|
|
Л |
|
|
|
|
стремящееся к нулю при 0 —» со; А определяет амплитуду и
ширину солитона, а у - фазу. Можно ожидать, что после
каждого прохождения через резонатор форма решения будет
оставаться такой же, а параметры у и Л меняться. Тогда
вместо бесконечномерного отображения можно перейти к дву мерному (Ап,уп) —» (Ап+1,уп+1). (Его конкретный вид приво дится в работе [208].) Интерес представляет и усложнение пространственной упорядоченности, наблюдаемое при измене нии характеристик падающей волны или параметров системы. Наличие решений, близких к солитонным, оказывается очень полезным и в этих случаях. Оно помогает описывать сложные процессы в нелинейных средах с помощью динамических систем небольшой размерности.
Вычислительный эксперимент показал, что в кольцевых резонаторах, в которых интенсивность падающей волны А постоянна, переход к хаосу может быть связан с каскадом бифуркаций удвоения периода, с перемежаемостью или со
сценарием Рюэля - Такенса |
[336]. |
|
Сложные |
циклы и стохастические режимы были найдены и |
|
в кольцевом |
резонаторе с |
поглощением (в уравнении (9.19) |
при этом появляются диссипативные члены), в случае, когда амплитуда падающей волны была промодулирована по времени
A(t) = AQ £ sech(f - ntf) [222]. При изучении кольцевых
п
резонаторов потери энергии и накачка определялись краевыми условиями, а сама нелинейная среда могла быть описана интегрируемыми уравнениями. Однако представляют интерес и нелинейные среды, близкие к вполне интегрируемым системам, в которых есть диссипативные процессы и источники, явно зависящие от времени. Таково, например, уравнение синусГордона с вынуждающей силой
Фи - |
<рхх + |
sin |
<р = |
е [-а <р( + |
Г |
sin |
и*], 0 < е |
< 1, |
||
Ф |
+ |
L,t) |
= |
<p(x,t), |
<p(x,t = |
0) |
= Фш(х), |
(9.20) |
||
<p((x,t |
= 0) |
= |
v.n(x). |
|
|
|
|
|
||
В |
работе |
[221] |
рассмотрено, |
как |
происходит |
возникно |
вение стохастического временного режима и как меняется пространственная упорядоченность в системе при увеличении
амплитуды |
вынуждающей |
силы Г. |
При L = 24, |
е = 0,1, |
еа = 0;04, |
w = 0,87 при |
увеличении |
параметра еГ |
в интерва |
ле 0 < еГ < 0,116 усложнение решений происходило следующим образом.
При |
малых значениях |
еГ функция |
ф Л ) |
при t —» со |
оказывается |
пространственно |
однородной |
• и |
периодически |
меняется по времени с частотой вынуждающей силы. Далее она теряет однородность, и возникает профиль, типичная форма и расположение которого показаны на рис. 9.17а. Однако это решение по-прежнему меняется с частотой о>.
389
Затем при увеличении параметра Г появляются квазипериодические режимы, и начинает расти амплитуда четвертой
пространственной гармоники. При дальнейшем увеличении
параметра Г возникает временной хаос, в котором турбулент
ные всплески перемежаются с ламинарными участками. Ампли
туды |
второй |
и |
четвертой |
гармоник становятся близки . (функ |
ция |
<p(x,t) |
на |
некоторый |
момент времени показана на рис. |
9.176). |
|
|
|
Вработе [221] вычислялись ляпуновские показатели,
строились аналоги сечения Пуанкаре, временной спектр реше
ния, другие характеристики стохастических решений.
Корреляционный показатель изученных хаотических режи мов меняется в пределах 3,5 < v < 4,5.
При анализе задачи (9.20) использовалось то обсто
ятельство, что система близка к вполне интегрируемой. В
методе обратной задачи теории рассеяния строится линейное
уравнение, |
«потенциал» |
в |
котором |
|
меняется, |
а |
|
«энергетические уровни» Л остаются постоянными. |
|
||||||
Здесь в каждый момент времени делается такое же |
|||||||
преобразование, |
строится |
«потенциал» |
и |
определяются |
собственные значения Л. Они уже меняются со временем. По зависимости \(t) можно судить о том, насколько близко
решение к набору солитонов. Это позволяет строить эффек тивные упрощенные модели.
390