Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.86 Mб
Скачать

Кых моделей, показывает, что такое поведение является не

исключением,

а правилом.

 

 

 

 

 

 

 

В этой работе решения (9.10) представлялись в виде

конечного отрезка

ряда

Фурье

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

ГЫ1

 

 

 

V

■ (х , у, г, t)

=

£

I

i

V

(m,n,p,t)

х

W

 

 

 

W

 

 

 

т.

 

|m |<\/2М

|п |< l/2iV

р=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пц.

[cos

прг'

 

 

 

 

 

х е

 

 

р} _cos

прг

(9.15)

 

 

 

 

 

 

 

sin

прг

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

прг

 

Если учесть симметрию, то в двумерном случае формулу можно упростить:

Ф(х,г,t)

= 1

1

атр(*)

sin

sin Рпг'

 

т + р —ч е т н ы е

 

 

 

1

*mSM

 

 

 

 

1

* р £ Р

 

 

(9.16)

 

 

 

 

 

C0S

Т (х , Z ,t)

=

Y.

1

b m p W

Sin pUZ>

m+p—ч е т н ы е

1

1* p S p

где скорости определяются по функции тока формулами

и = дф/дг, w - -дф/дх, М = -тр- М.

Для того чтобы выяснить влияние числа гармоник на тип установившегося режима, рассматривались аттракторы в галеркинских системах, соответствующих различным значениям

М и Р при = 20.0; Ra = 120 Rac в двумерной области.

Решения уравнения Лоренца (Af = 1, Р = 2) ведут себя в

этом случае хаотическим образом. Система с М = 2, Р = 3 описывает двухчастотный режим. Решение вновь становится

хаотическим при М = 3, Р = 4.

381

В обсуждаемой работе авторы судили о типе режима по временной зависимости одной из функций, входящих в галеркинскую систему, и по частотному спектру этой функции. В этом случае частотный спектр достаточно хорошо характери­ зовал тип режима.

При

М = Р = 19; М = Р =

41; М = 41,

Р = 84

и М = 84,

Р = 41

в системе наблюдается

предельный

цикл,

параметры

которого практически не зависят от дальнейшего увеличения числа гармоник в упрощенной модели. Описанное поведение оказалось типичным для уравнений Буссинеска. Вначале при

увеличении М и Р в формулах (9.16) поведение системы усложняется, решения становятся все более хаотичными, за­ тем происходит резкий переход к периодическому или квазипериодическому решению, которое далее не меняется при уве­

личении М и Р.

Исследование отображений, порождаемых применением методов Эйлера, Рунге - Кутта, Адамса - Башфорта для чис­

ленного интегрирования обыкновенных дифференциальных урав­

нений [355, 386] показало, что при сравнительно больших

шагах по времени (т. е. при плохом разрешении временной производной) даже в простейших нелинейных уравнениях воз­ можен «ложный хаос». «Ложный хаос» может наблюдаться в целой области параметров при t —» со. Тем не менее он не

имеет отношения к установившимся режимам в исходных урав­

нениях, а является следствием их неудачной дискретизации.

В обсуждаемой ситуации мы также имеем дело с «ложным

хаосом», который обусловлен плохим разрешением пространст­ венных производных функций, входящих в уравнение. Полу­ ченные результаты на первый взгляд представляются парадок­

сальными.

Казалось

бы, если наблюдается

хаотический

режим

в системе

с М = Му Р = Ру то естественно ожидать, что в

системе с

большим

числом степеней свободы

М = М2,

Р = Р2,

М2 > Му Р2 > Р1 тем более будет наблюдаться хаотический режим. Расчеты дают иную картину.

382

Однако на это явление можно посмотреть и иначе. Увеличение числа гармоник позволяет лучше передавать

Особенности

течения (например,

мелкие

вихри,

области

больших градиентов) на малых масштабах,

где основной вклад

ЙОгут давать

диссипативные члены.

Поэтому

высшие

гармоники

Ибгут сыграть роль «демпфера» для динамической системы, в которой учитывается взаимодействие только первых мод.

Наряду с исследованием зависимости упрощенных галеркинских систем, в обсуждаемой работе Дж.Карри, Дж.Херинга,

Дж.Лонкарика и СОрзага исследовалось изменение типа реше­

ния при увеличении числа Рэлея для сг = 6,8.

Использование быстрого преобразования Фурье позволило сократить время расчета. При таком подходе потребовалось ~ МР log2MP действий на один шаг по времени в двумерном случае, а в трехмерном ~ MNP log^MNP (М, N, Р определяются

формулой

(9.15)).

Это

дало

возможность

учесть

большое

число гармоник

по

пространственным

переменным:

М =

128,

Р = 128

типичных

вариантах

М = 64,-

Р = 32),

в трех­

мерных

расчетах М = N = Р = 32

типичных вариантах

М =

= N = 32, Р = 16). Для анализа установившихся режимов

обычно делалось порядка 8*104 шагов по времени.

 

 

 

Расчеты показали, что при Ra ^ 60 Rac возникает пе­

риодический,

а

при

Ra" ^

290

Rac -

двухчастотный

режим.

Эти

значения

критических

чисел

Рэлея

оказались

существенно

выше, чем те, которые характеризуют трехмерный случай.

Дальнейшего

усложения

решений

при

увеличении

числа

Рэлея

не

наблюдалось, а

при

Ra

^

800

Ra

вновь

реализовался пе­

риодический

режим.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ

трехмерной

конвекции

в

подогреваемом

снизу

слое жидкости при сг =

10

и

отношении

A /ji

=

l/v'S’ показал,

что

периодический

режим

 

начинается

при

Ra « 40

Rac, а

двухчастотный при Ra ~ 50 Ra^. Возникновение хаотического

режима оказывается связано с появлением в спектре третьей

независимой частоты при Ra £ 65 Rac. Таким образом, в

трехмерном случае переход от упорядоченного к хаотическому режиму согласуется со сценарием Рюэля - Такенса.

383

Анализ линий тока и поля температур показывает, что

они слабо зависят от у-координаты. Тем не менее эта зави­

симость меняет поведение системы.

Еще более наглядными оказываются результаты при уме­ ренных числах Прандтля и, в частности, при <r = 1. В дву­

мерном случае здесь не удается найти даже периодического

режима, в то время как в трехмерном при Ra £ Rac наблюда­

ется сложный хаотический режим.

Анализ конвективной неустойчивости показывает, что сценарий перехода к хаосу и наблюдаемые режимы оказываются

такими же, как в случае динамических систем небольшой раз­

мерности. Поэтому естественно ожидать, что здесь могут

быть построены упрощенные маломодовые системы, связывающие

параметры порядка,

которые

эффективно

описывают

это явле­

ние.

 

 

 

 

 

«Ложный хаос» и многократное изменение поведения при

увеличении

числа

гармоник

показывают,

что Фурье-моды в

этом случае

не являются

наилучшимн

параметрами

порядка.

Поиск параметров порядка, описывающих различные явления в нелинейных средах, вывод уравнений, связывающих эти вели-' чины, в настоящее время является важной нерешенной пробле­ мой.

Большой интерес представляет изучение количественных характеристик турбулентных режимов в гидродинамических

системах.

Примером

такого исследования может служить рабо­

та [247],

в которой

изучалось уравнение

Навье -

Стокса

с

периодическими краевыми условиями и не зависящей

от

времени,

периодической по пространству

внешней

силой

в

трехмерном случае.. Расчеты проводились на сетке 32x32x32.

Было показано, что близкие вначале решения изучаемых урав­ нений экспоненциально расходятся, т. е. система обладает чувствительностью к начальным данным. По результатам расчетов был оценен старший ляпуновскнй показатель.

Этот результат, а также анализ конвективной неустой­ чивости согласуется с представлениями о турбулентных режи-

384

Цах, появившимися при анализе странных аттрактор08 в

Хотя система Лоренца неприменима к той физи<,еск°й ситуации, для описания которой она была предложена, ^ же

дифференциальные уравнения могут служить эффективной моде-

лью в других задачах, в частности в физике лазеров [193].

Интерес представляет исследование нелинейных сред и физи­

ческих систем,

где свойства

хаотических

режимов оказь1вают-

ся такими же, как в подробно изученной модели Лоренца.

 

Одна

из

таких

систем,

называемая

термосифоном,

была

предложена

в

работе

[399].

Термосифон

представляет

с°бой

fop, заполненный жидкостью.

Сила тяжести действует в

вер­

тикальном направлении (см. рис. 9.15). Движение жид*00™» различные режимы конвекции в таком торе представляют инте­

рес в

ряде

технических задач,

возникающих

в энергетике.

 

 

Жидкость в термосифоне подогревается снизу и охЛажда~

ется

сверху

(температура

стенок

меняется

по

району

Т =

TQ +

Wcosip).

Плотность

жидкости

линейно

зависит

от

температуры, ее скорость определяется уравнением

НаРье

Стокса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-ЗТ-+ ( W )

v = -

- J - Vp

+

[1 +

3(7'0 -

Т)] g +

v

V2 V,

 

а распределение температур - уравнением теплопроводности

-д у + v-7 Т = х V2 Т.

13 Т.С. Ахромеева и др.

385

Эти уравнения исследуются с помощью метода Галеркина

(в простейшем приближении он дает систему Лоренца). Дока­ зывается ряд утверждении о свойствах возникающих систем уравнений.

 

Расчеты показывают, что в этом

случае увеличение чис­

ла

мод ие меняет сценарий перехода

к хаосу. Он

остается

таким же, как в модели Лоренца. Роль

управляющего

парамет­

ра

может играть величина W.

 

 

Независимо от числа гармоник, хаотические режимы хо­ рошо описываются с помощью таких же одномерных отображе­ ний, как и в системе Лоренца.

§9.5. Пространственно-временной хаос

всистемах, близких к интегрируемым

Стохастические пространственно-временные режимы ха­ рактерны и для ряда задач нелинейной оптики. Большой класс таких нелинейных сред рассмотрен в обзоре [208]. Их осо­ бенностью является близость к вполне интегрируемой системе - кубическому уравнению Шредингера. Само это уравнение с помощью метода обратной задачи теории рассеяния может быть сведено к некоторому линейному уравнению, а его решение в неограниченной области при t —* со представляет набор солитонов. Появление источников и диссипативных членов в таких уравнениях может приводить к очень сложному пространствен­ но-временному поведению решений.

х

t z

Рис. 9.16

386

Следуя

работе [208], обсудим одну

из физических

сис­

тем такого

типа. Рассмотрим прохождение

лазерного луча

че­

рез кольцевой резонатор, заполиеный веществом, имеющим не­

линейный коэффициент

преломления (см. рис. 9.16).

 

Электрическое поле падающей волны может быть

представлено в

виде

 

 

 

 

£'пад=

А х) exp(ikz-iwt) + к.с.,

а

поле

внутри

резонатора

Е

=

F(x,z,t)exp(ikz -

iwt) + В(х,z,t)exp(-ikz - iwt) + к.с

Пользуясь адиабатическим исключением быстрых перемен­ ных [193, 208] и асимптотическими методами, можно получить уравнение для. амплитуды волны В

дВ

.

2i дВ

 

д*В

д2в

 

 

 

 

21 ЭТ

+

Чг э т

3^1 (

£

 

 

 

 

 

 

 

дх 2

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ $LxN{BEf)B = 0,

(9.17)

Щ1) -

функция,

которая

определяется

свойствами

нелинейной

среды.

 

Обычно

N(1)

=

-1 /(1

+

21) (насыщающая

нелиней­

ность),

прн

малых значениях

 

/

она

переходит в «керровскую

нелинейность»

M(I)

=

-1

+

21.

В

этом случае

уравнение

(9.17)

переходит

в кубическое

уравнение

Шредингера.

 

Если амплитуда падающей волны от времени не зависит,

величина

t -

г/с может

быть

заменена

целочисленным индек­

сом п, показывающим, в который раз волна проходит через кольцевой резонатор. При этом возникает следующая задача:

Вп(х,0) = (7)1/2 А(х) + ReikL Вя_,

(х,£ = г/L = 1),

BQ = 0.

(9.18)

Коэффициенты R и Т, не превышающие единицу, определя­ ются свойствами резонатора, а величина Вп(х,%) меняется при изменении переменной £ от 0 до 1 в соответствии с уравнением

21В с + К{В

+ В

) + &N(B В*)В = 0.

(9.19)

п^ ' пхх

пуу'

^

' п п' п

 

Эта задача эквивалентна бесконечномерному отображению

Вп(х,0)

—> Вп+1(х,0), показывающему,

как меняется амплиту­

да поля

В после каждого прохождения

резонатора.

В случае плоской волны, когда в уравнении (9.19) нет

лапласиана,

оно решается явно, и задача сводится к иссле­

дованию

двумерного отображения комплексной

плоскости в

себя

 

 

 

 

Bn+1 =

а

+ R exp[ikL + фЩВпВ*п)/2]Вп,

Вп =

Bn(S = 0).

о

Вэтом отображении коэффициент R < 1 обеспечивает

сжатие

фазового объема,

а

- перенос, показатель экспонен­

ты -

([ поворот.

Понятно,

что в таком отображении могут

быть

неподвижные

точки,

 

циклы, хаотические аттракторы.

Учет различных неустойчивостей приводит к увеличению раз­

мерности отображения.

Двумерные отображения возникают и в случае, когда

пространственный профиль близок к солитонному решению

В = Gg(y, £ Л,

у) =

S(\y,

Л)

ехр[*(А2 -

Щ/2 + /у],

где S(0, Л) - действительное

четное

решение

уравнения

S00 -

S +

4

t1

+

N(S2)]S =

0,

 

 

Л

 

 

 

 

стремящееся к нулю при 0 —» со; А определяет амплитуду и

ширину солитона, а у - фазу. Можно ожидать, что после

каждого прохождения через резонатор форма решения будет

оставаться такой же, а параметры у и Л меняться. Тогда

вместо бесконечномерного отображения можно перейти к дву­ мерному (Ап,уп) —» (Ап+1,уп+1). (Его конкретный вид приво­ дится в работе [208].) Интерес представляет и усложнение пространственной упорядоченности, наблюдаемое при измене­ нии характеристик падающей волны или параметров системы. Наличие решений, близких к солитонным, оказывается очень полезным и в этих случаях. Оно помогает описывать сложные процессы в нелинейных средах с помощью динамических систем небольшой размерности.

Вычислительный эксперимент показал, что в кольцевых резонаторах, в которых интенсивность падающей волны А постоянна, переход к хаосу может быть связан с каскадом бифуркаций удвоения периода, с перемежаемостью или со

сценарием Рюэля - Такенса

[336].

Сложные

циклы и стохастические режимы были найдены и

в кольцевом

резонаторе с

поглощением (в уравнении (9.19)

при этом появляются диссипативные члены), в случае, когда амплитуда падающей волны была промодулирована по времени

A(t) = AQ £ sech(f - ntf) [222]. При изучении кольцевых

п

резонаторов потери энергии и накачка определялись краевыми условиями, а сама нелинейная среда могла быть описана интегрируемыми уравнениями. Однако представляют интерес и нелинейные среды, близкие к вполне интегрируемым системам, в которых есть диссипативные процессы и источники, явно зависящие от времени. Таково, например, уравнение синусГордона с вынуждающей силой

Фи -

<рхх +

sin

=

е [-а <р( +

Г

sin

и*], 0 < е

< 1,

Ф

+

L,t)

=

<p(x,t),

<p(x,t =

0)

= Фш(х),

(9.20)

<p((x,t

= 0)

=

v.n(x).

 

 

 

 

 

В

работе

[221]

рассмотрено,

как

происходит

возникно­

вение стохастического временного режима и как меняется пространственная упорядоченность в системе при увеличении

амплитуды

вынуждающей

силы Г.

При L = 24,

е = 0,1,

еа = 0;04,

w = 0,87 при

увеличении

параметра еГ

в интерва­

ле 0 < еГ < 0,116 усложнение решений происходило следующим образом.

При

малых значениях

еГ функция

ф Л )

при t —» со

оказывается

пространственно

однородной

• и

периодически

меняется по времени с частотой вынуждающей силы. Далее она теряет однородность, и возникает профиль, типичная форма и расположение которого показаны на рис. 9.17а. Однако это решение по-прежнему меняется с частотой о>.

389

Затем при увеличении параметра Г появляются квазипериодические режимы, и начинает расти амплитуда четвертой

пространственной гармоники. При дальнейшем увеличении

параметра Г возникает временной хаос, в котором турбулент­

ные всплески перемежаются с ламинарными участками. Ампли­

туды

второй

и

четвертой

гармоник становятся близки . (функ­

ция

<p(x,t)

на

некоторый

момент времени показана на рис.

9.176).

 

 

 

Вработе [221] вычислялись ляпуновские показатели,

строились аналоги сечения Пуанкаре, временной спектр реше­

ния, другие характеристики стохастических решений.

Корреляционный показатель изученных хаотических режи­ мов меняется в пределах 3,5 < v < 4,5.

При анализе задачи (9.20) использовалось то обсто­

ятельство, что система близка к вполне интегрируемой. В

методе обратной задачи теории рассеяния строится линейное

уравнение,

«потенциал»

в

котором

 

меняется,

а

«энергетические уровни» Л остаются постоянными.

 

Здесь в каждый момент времени делается такое же

преобразование,

строится

«потенциал»

и

определяются

собственные значения Л. Они уже меняются со временем. По зависимости \(t) можно судить о том, насколько близко

решение к набору солитонов. Это позволяет строить эффек­ тивные упрощенные модели.

390

Соседние файлы в папке книги