Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.86 Mб
Скачать

гд е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X =

2L4/(3 £ 6) -

3L2/(2 * 2)

+

L2 + 5Л2/ 4

+

k4/4,

 

 

Y =

4L2/k2 + L2 -

k2+ k4/\,

Z =

\ct\/{\ +

c2),

 

 

a

=

sign

Cj

• sign

(<?2 -

c2).

 

 

 

 

 

 

 

Из

формул

(10.15)

ясно,

что X +

Y

>

0, 2

>

0.

Можно

убе­

диться также, что X > 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Легко

проверить,

что

при

a =

- 1

система

уравнений

(10.15)

имеет только

тривиальные

решения.

 

Это

соответству­

ет

той

области

параметров,

где

устойчиво

однородное

реше­

ние (10.3). Поэтому бифуркация в изучаемой системе всегда

надкритична

[107]. При a = +1 система уравнений (10.15)

имеет девять

решений:

а) А =

В =

0;

 

 

б) А =

0,

В = ± ( Z / * ) ,/2;

 

в)

В =

0,

А =

± ( Z / * ) ,/2;

(10.16)

г)

п р и

X *

Y

А2= В2= Z/(X + V ) .

 

Случай

X

= Y является

вырожденным

(система

(10.15)

имеет

бесконечно

много решений,

у которых

л

л

=

Z/X),

далее

А +

В

он

рассматриваться

не будет.

 

 

 

 

 

 

Соотношения

(10.16)

показывают,

что

в

общем

случае

(Z

*

Y)

решения,

возникшие после

ветвления,

будут

либо

одномерны, либо симметричны. Этот вывод подтверждается в расчетах.

2. Рассмотрим вопрос об устойчивости возникших авто­

модельных решений.

Пусть 7(x,y,t) и \Jj(x,y,t) -

малые воз^

мущения

 

 

Р = R(x,y) + 7(x,y,t),

 

<р =

wt + а(х,у) + \p(x,y,t).

(10.17)

Устойчивость решения определяется из линеаризованной отно­ сительно 7 и $ задачи в частных производных. Решения ее будем искать в виде 7 = е^*г(х,у), Щ = е^*ф(х,у). В ре-

433

зультате получится задача на собственные значения, которую можно привести к виду

Аг + Л—

f

- 3

1

+ с ,с

 

/г2- (а2 + а2)1

-

 

 

 

'

-

^

1

 

 

 

 

Ц

+

с2

 

 

 

 

1

+

с?

 

 

 

 

*

 

г J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

2й(ахфх +

ауфу) = А(1

+

с^йф)А1

+

с‘ ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С,

-

су

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(10.18)

/?Д* + г

Г

^

- 4

1 +

3

Я2 +Аа1

+

г

 

+

 

 

Ь ------ £

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

И

+

с 2

 

 

 

 

1 +

с *1

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

г

 

+ 2R ф

+ 2 R ф

 

= Х(Яф -

с,г)/(1

+ с,).

 

 

 

 

у у

 

 

 

хг х

 

 

у у

'

 

г

 

1

'

'

г

Краевые

условия

для

г(х,у)

и

ф(х,у)

будут

такими же,

как в формуле (10.9).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку нас интересуют решения в окрестности крити­

ческого значения

с 2,

 

будем полагать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R =

 

1

+

ez-j

+

е 2г2 +

е3г3

+ ...

,

 

 

 

 

 

 

=

lot

 

+

еа. +

е 2а0

+

е3а

 

+ ...

,

 

 

 

 

 

ш

=

- с 2

 

 

2

 

 

з

+ ...

,

 

 

 

 

(Ю.19)

 

 

 

+ <р2е*

+ <р3е

 

 

 

 

 

с2 = с2 + ы2е2 + а>3е3 + ... .

Пусть сначала е = 0, т. е. R = 1, <р = -c^t. Будем искать

решение

задачи

(10.18) в виде

К|

=

£

KmnI

cos^y^ ж

Т

, чтобы

выполнялись

 

'-*'-’

 

т , n=0

0rmnJ

результа­

граничные условия.

В

те для каждой пары г

, ф

получим

систему

уравнений, ко­

торая будет разрешима при условии

 

 

 

 

 

 

А2 + 2А

[п2™2/ / 2 + тi V

/ / 2 +

1]

+

тг2( т 2 + л2) / / 2 ж

 

ж

[(1 + с2) тг2(m2 + л2) / / 2 +

2(1

+ с,с2)]

=

0.

(10.20)

Задача

(10.18)

имеет

собственное

 

значение,

равное нулю,

при условии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + с2)

тг2( т 2 +

л2) / / 2 +

2(1

+

с,с2) =

0.

 

(Ю .21)

434

Именно оно определяет с2, если положить т2 + л2 = 1 .

Пусть

теперь

е *

0,

выполнены соотношения

(10.19) и

при этом

 

 

 

 

 

\/{\ + с2) =

еА, +

е 2А2

+

... , г = pQ + ер, + е 2р2

+ ... ч

 

 

 

 

о

(10.22)

ф = ф0 + сфг + с*ф2 + ... .

Подставим разложения (10.19), (10.22) в уравнения (10.18)

и приравняем члены при одинаковых степенях е. Уравнения нулевого порядка дают

р0 = Ecoskx + Fcosky , ф0 = -2LpQ/k2 + const. (10.23)

Условия разрешимости уравнений первого порядка приводят к равенствам

 

 

А, = 0,

 

АЕ + BF = 0,

 

 

 

(10.24)

где А и В определяются формулами

(10.16).

Их

решения имеют

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р, =

£ ,cos

2kx + £ 2COS

2 ky + £3cos

kx cos

ky +

 

 

 

 

 

 

+

£4COS

kx +

^5cos ky,

=

T),cos

2kx + T)2COS

2 ky + T)3COS

kx cos

ky +

(10.25)

 

где

 

 

 

 

 

+

T)4COS kx + TJgCOS ky,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= AE [0,5 +

4L2/(3 * 4)],

^ 2 =

BF [0,5 +

4I?/(3k4)],

 

 

 

 

€ 3 = 3 (AF +

BE),

 

 

 

 

T),

=

LAE [l/(2 * 2)

-

2L2/(3 * 6)],

 

 

 

T)2

=

LBF [l/(2 /f2)

-

2L2/(3 * 6)],

 

 

 

T)3

=

- 4 L (AF +

BE)/k2,

 

 

 

 

T)4

= - 2 U i/k2,

 

 

\

= ~2IA5/k2,

435

£ 4 и £ 5 - неизвестные константы. Условия разрешимости для уравнений второго порядка по параметру е приводят к следу­ ющим соотношениям:

 

 

Е \L ^

ki

 

 

 

\PA2 +

QB2 + a

I е , h

 

 

 

(10 .26 )

 

 

 

=

 

L

 

 

 

l+ c,J

 

 

 

 

 

 

h

 

'

l

f ]

 

E \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F \

 

 

■1

=

F

+ PB2 + a

I е , h

 

 

 

( 1 0 .2 7 )

 

 

V

+

f

 

 

 

!l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

 

 

1 + c , J

 

 

 

 

 

 

L

 

1 k2 J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

25 L2

2L4

,2

k4

23k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

2k2

 

-

L

~ Г

 

T

- ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q =

k2

-

L2 - 4L2/k2 - k4/\

= -Y.

 

 

 

 

Рассмотрим

одномерное

решение.

Пусть

А =

0,

тогда

В * О,

F =

О, Е *

 

0.

Уравнение

(10.27)

выполнено

тождественно,

а

из

уравнения

 

(10.26)

с

учетом

формул

(10.15)

и

(10.16)

следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

kl

=

(X - Y)

В2.

 

 

 

 

(10.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак

Л2

определяется

знаком

величины

К =

X - Y.

Если

К > 0, то одномерное

решение

неустойчиво,

если

К < 0,

то

устойчиво.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

решение

симметрично:

А2 =

В2 =

Z/(X + Y). При

этом

Е *

0,

 

F *

0

 

и

уравнения (10.26) и (10.27) совпадают.

После алгебраических

преобразований получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ Щ

-

= (X + Р) А2 = - 2 КА2.

 

 

(10.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

К < 0

 

 

 

 

 

Симметричное

решение

неустойчиво

при

и устойчиво при

К > 0. Величина К связана с параметрами задачи следующим

образом:

 

 

'

 

2L4

11L2 , 9k2

L =

- 2 - k 2 -

(10.30)

3k6

 

 

~ТГ.

 

 

 

 

 

Можно сделать вывод, что при отрицательном К будет устой­ чиво одномерное, а при положительном - симметричное авто­ модельное решение.

436

3.Сравним полученныеформулы с результатами про­

веденных двумерных расчетов. Из формул (10.7), (10.11)—

(10.16) следует, что в окрестности точки бифуркации с2 вы­ полняются соотношения

р0о = 1-|с2- с 2 |(Л2 + Ep)[L2/k*+ L2/k2+ k2/4 + 5 /4 ] + ... ,

р 10

=

k 2

-

с2\1/2

Ml

[1

+

4L2/kY2+ - .

 

 

 

P0,

=

k 2

-

_

1/2

\B\ [1

+

2

4 1/2

.

 

 

(10-31)

c2 | 1/2

4L2/k4]'/2+

 

 

 

P11

=

I c2

-

c2 1 \AB\

[9 +

40L2/k4 + 16L4/ * 8]1/2+ . . . .

 

Для

Cj =

1,5,

k =

1,

c2

=

-1,75

и

L =

-1.

При

Q2 =

-1,85,

то

есть

e2

=

0,1

формулы

(10.31)

дают

pfl0

=

0,903,

pQ1 =

= 0,372. Заметим, что в этом случае К = —31/12, поэтому устойчивым должно быть одномерное решение. В расчетах для

задачи

в частных производных

получены

значения

р00 =

= 0,908,

р01 = 0,334, гармоники

ртп, т > -0

быстро

убывают

и стремятся к нулю при t —» со. В системе восьми обыкновен­

ных

дифференциальных

уравнений pQQ =

0,911,

pfll =

0,333,

р10 =

ри =

°-

1, К = 11/12,

здесь

должно

быть

 

При

= 3, k =

устойчиво симметричное автомодельное решение. Критическое

значение

? 2

=

-2 ,

L = -0,5.

Для с2 = -2,1,

е2

= 0,1 форму­

лы

(10.31)

предсказывают

значения

р00

= 0,937, pQ1 =

р10

=

= 0,177, p1t = 0,070. В

задаче

в

частных производных

полу­

чено р00 = 0,942, р01 = 0,162, рю = 0,156, рп = 0,057,

в

упрощенной

системе с

N

=

2:

pQQ =

0,945,

pQ1 =

рю

=

=

0,157,

ри

=

0,055.

Это

означает,

что

формулы

(10.31)

хорошо описывают решения задачи (10 .2 ) в окрестности точки биффуркации, когда е = /и . 1 » 0.316.

Из

соотношения (10.30) следует, что при малых

значе­

ниях Cj

в момент потери устойчивости однородного

решения

также должны появиться симметричные решения. Расчеты

подтверждают

этот

вывод.Такая картина наблюдается, напри­

мер, при Cj

= 0,4,

k = 1. Можно сказать, что полученные

437

выше разложения хорошо согласуются с решениями задачи в частных производных и упрощенной системы.

§10.3. Усложнение решений задачи

вчастных производных

Простейшему аттрактору системы обыкновенных дифферен­ циальных уравнений - устойчивой особой точке - в исходной задаче соответствует сложный автоколебательный процесс, который описывается автомодельным решением вида (10.5). Отметим, что частным случаем этого решения является спи­ ральная волна

W = R(r) exp [itot + iS(r) + irtvp],

 

x = r cos^p ,

у = г sin <p.

 

(10.32)

 

 

 

Формула

(10.32)

совпадает

с

(10.5),

если

R(x,y)

= R(r),

a(x,y) = S(r) + nap.

 

 

 

 

 

На

рис.10.3

показана

видовая

проекция

функции

u(x,y,t)r

соответствующей

несимметричному

автомодельному

решению. Она периодична по времени. Из формулы (10.5) сле­

дует,

что

u(x,y,t)

= v(x,y,t+T/4), где Т -

период. Рис.

10.3

дает

только

качественное представление

о поведении

решений, поскольку на нем показаны неоднородности относи­

тельно меняющегося со временем уровня.

Реальные значения максимумов и минимумов и и v изме­

няются в широких пределах и могут быть как положительными,

так

и

отрицательными.

Несмотря

на

это,

функция Rо =

=

и

+

v

не

зависит

от

времени.

На

рис.

10.4

показаны

ее

линии уровня

и видовая

проекция.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь и далее линия уровня с номером р соответствует

значению функции f

=

- 1

+ (р -

1 ) / 1 0 , ось абсцисс

направ­

лена горизонтально, ось ординат -

по

вертикали

вверх.

Все

двумерные расчеты в этой работе

проводились

с

использова­

нием

метода

переменных

направлений [168].

Шаги

по

времени

т

и

по

пространству

А

указаны на

рисунках.

 

 

 

 

 

438

t f = 4 6 ,6 6 3

t 4 = 4 9 ,9 7 3

t 2 = 4 8 ,5 5 3

t 5 = 5 0 ,5 2 3

%

t 3 = 49 ,3 1 3

t e = 5 1 ,2 3 3

Рис. 10.3. Нессиметричное автомодельное решение задачи в частных произвол - ных. Изменение функций u(x,y,t)\c^ = 1,5, с^ = -2,9, I = U, h = 1Г/20, Т = 10—2

Рис. 10.4. Функция R(x,y), соответствующая несимметричному автомодельно­

му решению, показанному на рис. 10.3

Они определялись

после проведения

тестовых расчетов.

В тех случаях, когда

в двумерной задаче

асимптотика опре­

деляется одномерным решением, последнее практически совпа­

дает

с решением, построенным для одномерной задачи по дру­

гой методике

[22].

 

 

 

 

 

 

Процесс

выхода

на

автомодельное

решение

показан на

рис.

10.5.

Функции

р

(t)

стремятся к

постоянным

значениям

при

t —» ю,

причем

р01

* рю.

 

 

Рис. 10.5. Процесс выхода на автомодельное решение, показанное на рис. 10.3

440

На линии Cj = 3, как показано выше, после потери

устойчивости одномерного решения возникают симметричные решения вида (10.5). На рис. 10.6 приведены результаты соответствующего расчета. Показана функция R(x,y), которая при достаточно больших t не зависит от времени. Функция u(x,y,t) сложно меняется со временем (рис. 10.7), сохраняя симметрию относительно диагонали квадрата.

Рис. 10.6. Функция R(x,y),

соответствующая

симметричному автомодельному

решению: с

= 3, с = -2,5, I

= IT, h

_ о

= 1Г/20, Т = 10

Посмотрим, как происходит усложнение решений задачи в частных производных. На линии с^ = 1,5 последовательность такова:

Однородное

Одномерное

решение

- автомодельное

 

решение

Не с нмметричное

Н есимметричное

а втомодельное

решение с двумя

реш ение

ч ас т отам и

Схема

10.3

441

Рис. 10.7. Изменение функции u(x,y,t) в симметричном автомодельном реше­

нии, представленном иа рис. 10.6

442

Соседние файлы в папке книги