книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос
..pdfгд е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X = |
2L4/(3 £ 6) - |
3L2/(2 * 2) |
+ |
L2 + 5Л2/ 4 |
+ |
k4/4, |
|
||||||||
|
Y = |
4L2/k2 + L2 - |
k2+ k4/\, |
Z = |
\ct\/{\ + |
c2), |
|
|||||||||
|
a |
= |
sign |
Cj |
• sign |
(<?2 - |
c2). |
|
|
|
|
|
|
|
||
Из |
формул |
(10.15) |
ясно, |
что X + |
Y |
> |
0, 2 |
> |
0. |
Можно |
убе |
|||||
диться также, что X > 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Легко |
проверить, |
что |
при |
a = |
- 1 |
система |
уравнений |
||||||||
(10.15) |
имеет только |
тривиальные |
решения. |
|
Это |
соответству |
||||||||||
ет |
той |
области |
параметров, |
где |
устойчиво |
однородное |
реше |
ние (10.3). Поэтому бифуркация в изучаемой системе всегда
надкритична |
[107]. При a = +1 система уравнений (10.15) |
имеет девять |
решений: |
а) А = |
В = |
0; |
|
|
|
б) А = |
0, |
В = ± ( Z / * ) ,/2; |
|
||
в) |
В = |
0, |
А = |
± ( Z / * ) ,/2; |
(10.16) |
г) |
п р и |
X * |
Y |
А2= В2= Z/(X + V ) . |
|
Случай |
X |
= Y является |
вырожденным |
(система |
(10.15) |
имеет |
||||
бесконечно |
много решений, |
у которых |
л |
л |
= |
Z/X), |
далее |
|||
А + |
В |
|||||||||
он |
рассматриваться |
не будет. |
|
|
|
|
|
|||
|
Соотношения |
(10.16) |
показывают, |
что |
в |
общем |
случае |
|||
(Z |
* |
Y) |
решения, |
возникшие после |
ветвления, |
будут |
либо |
одномерны, либо симметричны. Этот вывод подтверждается в расчетах.
2. Рассмотрим вопрос об устойчивости возникших авто
модельных решений. |
Пусть 7(x,y,t) и \Jj(x,y,t) - |
малые воз^ |
мущения |
|
|
Р = R(x,y) + 7(x,y,t), |
|
|
<р = |
wt + а(х,у) + \p(x,y,t). |
(10.17) |
Устойчивость решения определяется из линеаризованной отно сительно 7 и $ задачи в частных производных. Решения ее будем искать в виде 7 = е^*г(х,у), Щ = е^*ф(х,у). В ре-
433
зультате получится задача на собственные значения, которую можно привести к виду
Аг + Л— |
f |
- 3 |
1 |
+ с ,с |
|
/г2- (а2 + а2)1 |
- |
|
|
|
||||||||||||
' |
- |
^ |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ц |
+ |
с2 |
|
|
|
|
1 |
+ |
с? |
|
|
|
|
* |
|
г J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
2й(ахфх + |
ауфу) = А(1 |
+ |
с^йф)А1 |
+ |
с‘ ). |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С, |
- |
су |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.18) |
|
/?Д* + г |
Г |
^ |
- 4 |
1 + |
3 |
Я2 +Аа1 |
+ |
2а |
г |
|
+ |
|
|
|||||||||
Ь ------ £ |
|
X |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
||
|
И |
+ |
с 2 |
|
|
|
|
1 + |
с *1 |
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
+ |
2а |
г |
|
+ 2R ф |
+ 2 R ф |
|
= Х(Яф - |
с,г)/(1 |
+ с,). |
|||||||||||
|
|
|
|
у у |
|
|
|
хг х |
|
|
у у |
' |
|
г |
|
1 |
' |
' |
г |
|||
Краевые |
условия |
для |
г(х,у) |
и |
ф(х,у) |
будут |
такими же, |
|||||||||||||||
как в формуле (10.9). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Поскольку нас интересуют решения в окрестности крити |
||||||||||||||||||||||
ческого значения |
с 2, |
|
будем полагать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
R = |
|
1 |
+ |
ez-j |
+ |
е 2г2 + |
е3г3 |
+ ... |
, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
<р |
= |
lot |
|
+ |
еа. + |
е 2а0 |
+ |
е3а |
|
+ ... |
, |
|
|
||||||
|
|
|
ш |
= |
- с 2 |
|
|
2 |
|
|
з |
+ ... |
, |
|
|
|
|
(Ю.19) |
||||
|
|
|
+ <р2е* |
+ <р3е |
|
|
|
|
|
с2 = с2 + ы2е2 + а>3е3 + ... .
Пусть сначала е = 0, т. е. R = 1, <р = -c^t. Будем искать
решение |
задачи |
(10.18) в виде |
К| |
= |
£ |
KmnI |
cos^y^ ж |
||||
Т |
, чтобы |
выполнялись |
|
'-*'-’ |
|
т , n=0 |
0rmnJ |
результа |
|||
граничные условия. |
В |
||||||||||
те для каждой пары г |
, ф |
получим |
систему |
уравнений, ко |
|||||||
торая будет разрешима при условии |
|
|
|
|
|
|
|||||
А2 + 2А |
[п2™2/ / 2 + тi V |
/ / 2 + |
1] |
+ |
тг2( т 2 + л2) / / 2 ж |
|
|||||
ж |
[(1 + с2) тг2(m2 + л2) / / 2 + |
2(1 |
+ с,с2)] |
= |
0. |
(10.20) |
|||||
Задача |
(10.18) |
имеет |
собственное |
|
значение, |
равное нулю, |
|||||
при условии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 + с2) |
тг2( т 2 + |
л2) / / 2 + |
2(1 |
+ |
с,с2) = |
0. |
|
(Ю .21) |
434
Именно оно определяет с2, если положить т2 + л2 = 1 .
Пусть |
теперь |
е * |
0, |
выполнены соотношения |
(10.19) и |
при этом |
|
|
|
|
|
\/{\ + с2) = |
еА, + |
е 2А2 |
+ |
... , г = pQ + ер, + е 2р2 |
+ ... ч |
|
|
|
|
о |
(10.22) |
ф = ф0 + сфг + с*ф2 + ... .
Подставим разложения (10.19), (10.22) в уравнения (10.18)
и приравняем члены при одинаковых степенях е. Уравнения нулевого порядка дают
р0 = Ecoskx + Fcosky , ф0 = -2LpQ/k2 + const. (10.23)
Условия разрешимости уравнений первого порядка приводят к равенствам
|
|
А, = 0, |
|
АЕ + BF = 0, |
|
|
|
(10.24) |
|||
где А и В определяются формулами |
(10.16). |
Их |
решения имеют |
||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р, = |
£ ,cos |
2kx + £ 2COS |
2 ky + £3cos |
kx cos |
ky + |
|
|||||
|
|
|
|
|
+ |
£4COS |
kx + |
^5cos ky, |
|||
= |
T),cos |
2kx + T)2COS |
2 ky + T)3COS |
kx cos |
ky + |
(10.25) |
|||||
|
|||||||||||
где |
|
|
|
|
|
+ |
T)4COS kx + TJgCOS ky, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= AE [0,5 + |
4L2/(3 * 4)], |
^ 2 = |
BF [0,5 + |
4I?/(3k4)], |
||||||
|
|
|
|
€ 3 = 3 (AF + |
BE), |
|
|
||||
|
|
T), |
= |
LAE [l/(2 * 2) |
- |
2L2/(3 * 6)], |
|
||||
|
|
T)2 |
= |
LBF [l/(2 /f2) |
- |
2L2/(3 * 6)], |
|
||||
|
|
T)3 |
= |
- 4 L (AF + |
BE)/k2, |
|
|
||||
|
|
T)4 |
= - 2 U i/k2, |
|
|
\ |
= ~2IA5/k2, |
435
£ 4 и £ 5 - неизвестные константы. Условия разрешимости для уравнений второго порядка по параметру е приводят к следу ющим соотношениям:
|
|
Е \L ^ |
ki |
|
|
|
\PA2 + |
QB2 + a |
I е , h |
|
|
|
(10 .26 ) |
|||||||
|
|
|
= |
|
L |
|
|
|
l+ c,J |
|
|
|
|
|||||||
|
|
h |
|
' |
l |
f ] |
|
E \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
F \ |
|
|
■1 |
= |
F \Ш |
+ PB2 + a |
I е , h |
|
|
|
( 1 0 .2 7 ) |
|||||||
|
|
V |
+ |
f |
|
|
|
!l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
1 + c , J |
|
|
|
|
||||||
|
|
L |
|
1 k2 J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
n |
— |
25 L2 |
2L4 |
,2 |
k4 |
23k2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
r |
2k2 |
|
- |
L |
~ Г |
|
T |
- ’ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
k6 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Q = |
k2 |
- |
L2 - 4L2/k2 - k4/\ |
= -Y. |
|
|
|
|
|||||||
Рассмотрим |
одномерное |
решение. |
Пусть |
А = |
0, |
тогда |
В * О, |
|||||||||||||
F = |
О, Е * |
|
0. |
Уравнение |
(10.27) |
выполнено |
тождественно, |
а |
||||||||||||
из |
уравнения |
|
(10.26) |
с |
учетом |
формул |
(10.15) |
и |
(10.16) |
|||||||||||
следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
kl |
= |
(X - Y) |
В2. |
|
|
|
|
(10.28) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знак |
Л2 |
определяется |
знаком |
величины |
К = |
X - Y. |
Если |
|||||||||||||
К > 0, то одномерное |
решение |
неустойчиво, |
если |
К < 0, |
то |
|||||||||||||||
устойчиво. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
решение |
симметрично: |
А2 = |
В2 = |
Z/(X + Y). При |
||||||||||||||
этом |
Е * |
0, |
|
F * |
0 |
|
и |
уравнения (10.26) и (10.27) совпадают. |
||||||||||||
После алгебраических |
преобразований получаем |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ Щ |
- |
= (X + Р) А2 = - 2 КА2. |
|
|
(10.29) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
К < 0 |
|
|
|
|
|
|
Симметричное |
решение |
неустойчиво |
при |
и устойчиво при |
К > 0. Величина К связана с параметрами задачи следующим
образом: |
|
|
' |
|
2L4 |
11L2 , 9k2 |
L = |
- 2 - k 2 - |
(10.30) |
3k6 |
|
|
~ТГ. |
|
|
|
|
|
Можно сделать вывод, что при отрицательном К будет устой чиво одномерное, а при положительном - симметричное авто модельное решение.
436
3.Сравним полученныеформулы с результатами про
веденных двумерных расчетов. Из формул (10.7), (10.11)—
(10.16) следует, что в окрестности точки бифуркации с2 вы полняются соотношения
р0о = 1-|с2- с 2 |(Л2 + Ep)[L2/k*+ L2/k2+ k2/4 + 5 /4 ] + ... ,
р 10 |
= |
k 2 |
- |
с2\1/2 |
Ml |
[1 |
+ |
4L2/kY2+ - . |
|
|
|
||||
P0, |
= |
k 2 |
- |
_ |
1/2 |
\B\ [1 |
+ |
2 |
4 1/2 |
. |
|
|
(10-31) |
||
c2 | 1/2 |
4L2/k4]'/2+ |
|
|
|
|||||||||||
P11 |
= |
I c2 |
- |
c2 1 \AB\ |
[9 + |
40L2/k4 + 16L4/ * 8]1/2+ . . . . |
|
||||||||
Для |
Cj = |
1,5, |
k = |
1, |
c2 |
= |
-1,75 |
и |
L = |
-1. |
При |
Q2 = |
-1,85, |
||
то |
есть |
e2 |
= |
0,1 |
формулы |
(10.31) |
дают |
pfl0 |
= |
0,903, |
pQ1 = |
= 0,372. Заметим, что в этом случае К = —31/12, поэтому устойчивым должно быть одномерное решение. В расчетах для
задачи |
в частных производных |
получены |
значения |
р00 = |
= 0,908, |
р01 = 0,334, гармоники |
ртп, т > -0 |
быстро |
убывают |
и стремятся к нулю при t —» со. В системе восьми обыкновен
ных |
дифференциальных |
уравнений pQQ = |
0,911, |
pfll = |
0,333, |
|
р10 = |
ри = |
°- |
1, К = 11/12, |
здесь |
должно |
быть |
|
При |
= 3, k = |
устойчиво симметричное автомодельное решение. Критическое
значение |
? 2 |
= |
-2 , |
L = -0,5. |
Для с2 = -2,1, |
е2 |
= 0,1 форму |
||||||||
лы |
(10.31) |
предсказывают |
значения |
р00 |
= 0,937, pQ1 = |
р10 |
= |
||||||||
= 0,177, p1t = 0,070. В |
задаче |
в |
частных производных |
полу |
|||||||||||
чено р00 = 0,942, р01 = 0,162, рю = 0,156, рп = 0,057, |
в |
||||||||||||||
упрощенной |
системе с |
N |
= |
2: |
pQQ = |
0,945, |
pQ1 = |
рю |
= |
||||||
= |
0,157, |
ри |
= |
0,055. |
Это |
означает, |
что |
формулы |
(10.31) |
хорошо описывают решения задачи (10 .2 ) в окрестности точки биффуркации, когда е = /и . 1 » 0.316.
Из |
соотношения (10.30) следует, что при малых |
значе |
ниях Cj |
в момент потери устойчивости однородного |
решения |
также должны появиться симметричные решения. Расчеты
подтверждают |
этот |
вывод.Такая картина наблюдается, напри |
мер, при Cj |
= 0,4, |
k = 1. Можно сказать, что полученные |
437
выше разложения хорошо согласуются с решениями задачи в частных производных и упрощенной системы.
§10.3. Усложнение решений задачи
вчастных производных
Простейшему аттрактору системы обыкновенных дифферен циальных уравнений - устойчивой особой точке - в исходной задаче соответствует сложный автоколебательный процесс, который описывается автомодельным решением вида (10.5). Отметим, что частным случаем этого решения является спи ральная волна
W = R(r) exp [itot + iS(r) + irtvp],
|
x = r cos^p , |
у = г sin <p. |
|
(10.32) |
|||
|
|
|
|||||
Формула |
(10.32) |
совпадает |
с |
(10.5), |
если |
R(x,y) |
= R(r), |
a(x,y) = S(r) + nap. |
|
|
|
|
|
||
На |
рис.10.3 |
показана |
видовая |
проекция |
функции |
||
u(x,y,t)r |
соответствующей |
несимметричному |
автомодельному |
решению. Она периодична по времени. Из формулы (10.5) сле
дует, |
что |
u(x,y,t) |
= v(x,y,t+T/4), где Т - |
период. Рис. |
10.3 |
дает |
только |
качественное представление |
о поведении |
решений, поскольку на нем показаны неоднородности относи
тельно меняющегося со временем уровня.
Реальные значения максимумов и минимумов и и v изме
няются в широких пределах и могут быть как положительными, |
|||||||||||||||
так |
и |
отрицательными. |
Несмотря |
на |
это, |
функция Rо = |
|||||||||
= |
и |
+ |
v |
не |
зависит |
от |
времени. |
На |
рис. |
10.4 |
показаны |
ее |
|||
линии уровня |
и видовая |
проекция. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Здесь и далее линия уровня с номером р соответствует |
|||||||||||||
значению функции f |
= |
- 1 |
+ (р - |
1 ) / 1 0 , ось абсцисс |
направ |
||||||||||
лена горизонтально, ось ординат - |
по |
вертикали |
вверх. |
Все |
|||||||||||
двумерные расчеты в этой работе |
проводились |
с |
использова |
||||||||||||
нием |
метода |
переменных |
направлений [168]. |
Шаги |
по |
времени |
|||||||||
т |
и |
по |
пространству |
А |
указаны на |
рисунках. |
|
|
|
|
|
438
t f = 4 6 ,6 6 3 |
t 4 = 4 9 ,9 7 3 |
t 2 = 4 8 ,5 5 3 |
t 5 = 5 0 ,5 2 3 |
%
t 3 = 49 ,3 1 3 |
t e = 5 1 ,2 3 3 |
Рис. 10.3. Нессиметричное автомодельное решение задачи в частных произвол - ных. Изменение функций u(x,y,t)\c^ = 1,5, с^ = -2,9, I = U, h = 1Г/20, Т = 10—2