книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос
..pdfцски зависят от пространственной координаты, например в Системах, которые описываются уравнением
А% = цА + Ах ~ А3 + vs'inkx. |
(8.8) |
|
При V = 0 такие среды обладают триггерными |
свойства |
|
ми, и элементарные структуры здесь описываются формулой |
||
D(x) = ±V£ tanh[(J ц)'/2х]. |
|
|
Можно предложить упрощенную конечномерную модель, |
||
считая, что при v * |
0 решение будет представлять |
собой на |
бор N элементарных |
структур, взаимодействующих между собой |
по определенному закону. При этом эволюция системы будет описываться N обыкновенными дифференциальными уравнениями, связывающими координаты xv...,xN элементарных структур [240].
Наличие членов с четвертой и более высокими производ ными также может приводить к появлению стационарных хаоти ческих решений. Такие решения, в частности, были обнаруже ны [240] в уравнении
А = ц А + А - |
А3 - А |
. |
(8.9) |
Создание хаотической |
пространственной структуры |
во |
многих физических задачах представляет большой интерес. Классической задачей физики твердого тела является задача
опрохождении электрона через кристаллическую решетку с
периодическим |
потенциалом. Как правило, электрон движется |
как волна, |
параметры которой зависят от характеристик |
кристалла. А теперь допустим, что нам удалось создать хаотическую, нерегулярную решетку. Удивительный результат состоит в том, что движение электрона в таком потенциале качественно - меняется. Он оказывается локализованным на определенном участке пространства. Причем сами нерегуляр ности могут иметь очень малую амплитуду. Важно, чтобы они
351
были хаотичны. Это явление, |
называемое локализацией |
||||
Андерсона, |
имеет большое |
теоретическое |
и |
прикладное |
|
значение [3]. |
|
|
|
|
|
Другая |
физическая задача |
связана с поиском |
и изучени |
ем так называемых «турбулентных кристаллов» [360] или
квазикристаллов. Простейший пример такого кристалла дает решетка, в узлах которой атомы нескольких веществ череду
ются хаотическим образом. Примеры фигур, которые могут
заполнять |
плоскость |
только |
непериодическим |
образом, |
известны |
в современной |
геометрии [35], однако |
кристаллы |
такого типа были обнаружены только в последние годы [367].
Представления о хаотической пространственной структу ре все шире используются в астрофизике, теории элементар
ных частиц, теории магнетизма. Поэтому можно ожидать, что
исследование |
нелинейных |
диссипативных сред, в |
которых мо |
|
гут существовать |
хаотические пространственные |
структуры, |
||
также будет быстро |
развиваться. |
|
||
Отметим, |
что |
при |
изучении пространственного хаоса в |
уравнениях (8.7), (8.8), (8.9) возникают консервативные динамические системы (в уравнении (8.8) с периодическим внешним воздействием). Это позволяет использовать многие результаты, полученные при исследовании временного хаоса в гамильтоновых системах [87].
По-видимому, дальнейшие исследования позволят выде лить несколько основных универсальных сценариев возникно
вения пространственного хаоса.
Обратим внимание на один класс задач, связанных с
анализом пространственно-временной упорядоченности, изуче
ние которого в настоящее время только начато. Исследование автомодельных решений приводит к необходимости изучать краевые задачи для систем обыкновенных дифференциальных уравнений либо для эллиптических уравнений в многомерном случае. Вместе с тем некоторые нелинейные уравнения имеют
частные решения, построение которых оказывается более
сложным. Их примером могут служить решения уравнения Курамото - Цузуки вида (8.3). Близкие задачи возникают при
352
поиске бризеров в системах, близких к интегрируемым, т. е. решений, по форме близких к одному или нескольким солитонам, у которых амплитуда периодически меняется со временем [180].
В этой главе мы обсудили пример перехода от простой
маломодовой системы к уравнению в частных производных.
Этот переход оказался очень эффективным, поскольку влияние
гармоник, |
Не учтенных в упрощенной модели, было невелико |
(в нашем |
случае это было связано с небольшой длиной облас |
ти). Базис, взятый при построении конечномерной модели, получался в результате решения линеаризованной задачи.
Однако в последнее время появились интересные задачи,
где переход к конечномерной системе происходит иначе. Нелинейные среды в этих случаях описываются уравнениями в частных производных, близкими к вполне интегрируемым сис темам [208]. Уравнения такого типа возникают, например, в
нелинейной оптике. При |
этом в качестве |
базиса |
берется на |
||
бор |
солитонов |
- решений |
нелинейного уравнения. |
Конечномер |
|
ные |
системы |
небольшой |
размерности здесь |
также |
оказываются |
очень полезными. К таким задачам мы вернемся, рассматривая стохастические режимы.
12 Т. С. Ахромеева и др.
Г Л А В А 9
ДИФФУЗИОННЫЙ ХАОС И ДРУГИЕ СТОХАСТИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ В НЕЛИНЕЙНЫХ ДИССИПАТИВНЫХ СРЕДАХ
В последние годы было показано, что для многих дис
сипативных систем характерны не только временная или пространственная стохастичность, обсуждавшиеся выше, но и
более |
сложный |
пространственно-временной хаос. Оказалось, |
что в |
системах |
реакция - диффузия, обладающих колебатель |
ной кинетикой, могут существовать стохастические режимы. Поскольку в этом случае сосредоточенная система ведет себя простым регулярным образом, и сложное поведение связано с
влиянием диффузионных членов, это явление получило назва
ние диффузионного хаоса. Диффузионный хаос вызывает боль
шой интерес по нескольким причинам.
Модели типа реакция - диффузия, в которых сосредото
ченная система обладает автоколебательной кинетикой (на
пример, имеет один или несколько предельных циклов), широ
ко распространены. Они возникают при анализе колебательных реакций, в ряде задач экологии, в некоторых физических мо делях. В каждом из этих случаев эксперименты по исследова нию диффузионного хаоса были бы очень важны. Они могли бы привести к обнаружению нового класса турбулентных режимов.
Теоретическое (а возможно, и экспериментальное) изу
чение диффузионного хаоса оказывается более простым и дос тупным, чем анализ маломодового хаоса во многих гидродина-
354
мичёских системах. При исследовании большинства проблем гидродинамики необходимо рассматривать многомерные задачи. Это обстоятельство и другие трудности численного моделиро вания турбулентных течений приводят к тому, что оценка
результатов, |
полученных |
в |
этой области, |
данная |
пятнадцать |
||||||||||
лет |
назад, |
в |
большой |
степени - |
остается |
|
справедливой |
и |
|||||||
сейчас: «... Для полных уравнений Навье |
- |
Стокса |
мы |
не |
|||||||||||
ТО" |
ко |
не |
знаем ни |
одного |
|
турбулентного |
решения, |
но даже |
|||||||
не |
известно, |
существует |
ли |
такое. |
Как |
должен |
|
выглядеть |
|||||||
стохастический |
аттрактор |
|
у |
турбулентного |
течения, |
тоже |
|||||||||
неясно» |
[142]. |
Даже |
в тех |
случаях, |
когда |
удается |
выяснить, |
||||||||
что |
в |
данном |
эксперименте |
турбулентное течение |
определяет |
ся аттрактором небольшой размерности, построить простые конечномерные модели, описывающие это явление, обычно не
удается.
В случае диффузионного хаоса ситуация оказывается
иной. Было показано, что существует ряд простых и эффек тивных динамических систем, описывающих пространственно-
временной хаос |
в системах типа |
реакция - диффузия. Вместе |
с тем уравнение |
(3.12), которое |
может описывать диффузион |
ный хаос, является упрощенной моделью некоторых гидродина
мических систем [5, 375], и, возможно, анализ этого явле
ния позволит продвинуться в понимании гидродинамической
турбулентности.
Анализ диффузионного хаоса оказывается очень полезным
с точки зрения математической физики. Решения большинства изученных к настоящему времени эволюционных уравнений в
частных |
производных |
ведут |
себя достаточно |
просто |
- при |
|
t —» |
со |
в них происходит выход на стационарные, |
периодичес |
|||
кие |
по |
времени или |
другие |
автомодельные решения. |
Однако |
|
при |
анализе нелинейных математических моделей, |
число |
кото |
рых быстро возрастает, по-видимому, часто будут возникать установившиеся стохастические режимы. Одним из прообразов таких режимов и является диффузионный хаос.
355
§ 9.1. Диффузионный хаос в малых областях
В первых численных расчетах задач (3.8) и (3.21) (илн
их аналогов с периодическими краевыми условиями) было
обнаружено сложное непериодическое поведение [317, 396].
Такие режимы были получены также при изучении модели брюсселятора. Это и позволило ввести представление о диффузи
онном хаосе (или о диффузионной |
химической |
турбулентности) |
|
как о новом типе стохастичности |
в химических реакциях, |
||
идущих в распределенных |
системах. |
|
|
Было выделено два |
типа таких |
режимов. - |
фазовая и ам |
плитудная турбулентность. В первом случае, если следить за
движением |
точки |
u(x,t) и |
v(x,t) на плоскости (u,v), то |
|
окажется, |
что |
при |
разных значениях х траектории близки к |
|
одному и |
тому |
же |
предельному циклу (который характеризует |
сосредоточенную систему). Однако их фазы (положение точки
на |
цикле) могут хаотически меняться при изменении прост |
|||
ранственной |
координаты х. Для описания такой ситуации мож |
|||
но |
использовать уравнение Курамото - |
Сивашинского |
(3.21). |
|
|
При амплитудной турбулентности траектории каждой точ |
|||
ки |
u(x,i), |
v(x,t) на плоскости (u,v) |
для разных |
точек х |
могут существенно отличаться друг от друга и вести себя
хаотическим образом. В определенном диапазоне параметров
этот тип диффузионного хаоса может описываться уравнением (3.8).
Дальнейший анализ стохастических режимов в распреде
ленных системах привел к постановке нескольких вопросов.
Как связано явление диффузионного хаоса со странными аттракторами динамических систем небольшой размерности? «Важная и не решенная пока проблема состоит в том, чтобы
найти связь диффузионного хаоса с каким-либо известным ти
пом хаоса |
в системах с несколькими |
степенями свободы» |
[311]. |
|
|
Каков |
сценарий перехода от простых упорядоченных |
|
режимов к хаосу при изменении параметров |
системы? |
356
Какие численные алгоритмы эффективны при исследовании таких режимов?
Обсуждение этих вопросов естественно начать с наибо лее простого случая небольших областей.
Ранее сравнивались простейшие аттракторы двухмодовой
системы |
с одночастотными и двухчастотными режимами в урав |
|||
нении |
(3.12) для |
I = п (k = 1) (см. |
рис. 7.12, |
8.1). |
Естественно продолжить это сопоставление и |
рассмотреть |
бо |
||
лее сложные решения. |
|
|
|
Следуя |
работам [19, 20, 23], рассмотрим изменение |
ре |
|||
шений задачи |
(3.12) при |
с1 = 5. Будем |
увеличивать |
значение |
|
с2, двигаясь |
к области |
диффузионного |
хаоса снизу. |
По |
ана |
логии с двухмодовой системой можно ожидать, что здесь про
исходят бифуркации удвоения периода.
Для выяснения сценария перехода к хаосу идеально было
бы найти все точки бифуркации и построить бифуркационную диаграмму. Однако при изучении уравнений в частных произ водных обычно это не удается сделать. Поэтому ищутся раз
личные типы упорядоченности, |
характерные \для |
одного из |
известных сценариев перехода |
к хаосу, и |
простейшие |
конечномерные модели, описывающие наблюдаемую картину.
При с1 = 5, с2 = -10,0 асимптотику решений задачи в частных производных определяет простой цикл S1. При увели-
чении параметра с2 появляется |
устойчивый цикл |
S и |
далее |
S4 (рис. 9.1). (Напомним, что |
цикл в задаче |
(3.12) |
пред |
357
ставляет собой |
решение |
вида (8.3).) |
При |
с9 |
= -7 ,4 сущ ест- |
вует устойчивый |
Q |
а при с2 = |
“ 1C |
- |
S . |
цикл Sr, |
-7,35 |
Вновь будем следить за значениями локальных максиму мов функции Р0(О- По оси абсцисс отложим значения п -го максимума, по оси ординат л+1-ro: Мп+1> где п = 1, 2, 3, ... Точки (М , М ,.) с высокой точностью ложатся на не-
прерывные однозначные кривые, показанные на рис. 9.2.
Поэтому в качестве упрощенной модели, описывающей наблюда емую картину, можно использовать семейство одномерных ото бражений
(9-1)
Из рис. 9.2 видно, что эти одномерные отображения имеют гладкую вершину, и при увеличении параметра с2 амплитуда функции f растет. Теми же свойствами обладает семейство отображений (4.3). Переход к хаосу в (4.3) про-' исходит в результате каскада бифуркаций удвоения периода.
358
Далее наблюдается обратный каскад удвоенйй периода, что приводит к последовательности переходов Х*п —» %п- Наличие гладкой вершины приводит к существованию «оконной струк туры» - в любой окрестности 'хаотического режима существуют устойчивые циклы. При этом после первого каскада бифурка
ций удвоения периода возникают устойчивые циклы, не отно-
2п
сящиеся к типу S . Можно ожидать, что свойства этого се мейства отображений будут близки к свойствам семейства (9.1).
Проведенные расчеты [18, 20, 23] показали, что при
увеличении параметра с2 в задаче в частных производных по
следовательно |
возникают |
шумящие |
циклы х4, х2, у}. |
В |
силу |
|
ограниченной |
точности |
расчетов |
* |
~ |
3x10 |
Л |
решения, имеющие |
|
различных максимумов, считались непериодическими. Отобра
жение Mn+1 = f(Mn) для |
одного из решений типа х2 показано |
на рис. 9.2 (с2 = -7,25). |
В промежутке доежду непериодичес |
кими решениями действительно существуют .устойчивые сложные циклы, один из которых показан на рис. 9.3.
/ Ь
0,6 -
0 ,4 -
0,2 -
0,4 |
0,6 |
0,8 |
flg |
Рис. |
9.3 |
|
|
Возможность выделить отображение, близкое к одномер |
|||
ному, говорит о небольшой |
размерности |
(порядка 3 + е, |
е « 1) аттрактора в исходной задаче и намного упрощает ее исследование. Чтобы построить функции) f, достаточно 100 -
359
300 элементов последовательности {Af^}. Для получения прос тейших статистических характеристик с такой же точностью нужны гораздо большие выборки. Например, чтобы построить
гистограмму, |
иа 5 - 10% отличающуюся от |
инвариантной меры, |
с шагом ~ |
10 , потребовалось бы ~ 10 |
локальных максиму |
мов функции Р0(0- |
|
Пользуясь результатами теории одномерных отображений, можно предсказать различные типы упорядоченности и стохас
тические режимы в семействе отображений (9.1). Естественно искать их в исходной задаче при близких значениях парамет
ра. (Напомним, что в действительности точки {Afn, Afn+1) не
лежат строго |
на |
какой-либо кривой, а находятся в некоторой |
|||
ее окрестности. |
Кроме того, зависимость |
(9.1) |
известна |
||
только приближенно в силу конечности выборки.) |
|
||||
До |
сих |
пор |
мы увеличивали параметр с2, двигаясь к |
||
области |
сложных |
решений снизу. Теперь |
поступим |
иначе, |
360