книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос
..pdfряс. 7.21,а. При расчете использовался метод Рунге |
- |
Кутта |
||||||
четвертого порядка с |
шагом |
т |
= 0,01. |
В |
качестве координаты |
|||
в С - пространстве |
брались |
значения |
координаты |
£ |
с |
шагом |
||
At = 0,25. Рассматривалась выборка |
длины N = |
10000, на |
||||||
илучшие результаты |
удавалось |
получить, |
вкладывая |
аттрактор |
в10-мерное пространство. Скобками на графике отмечен
участок, наиболее близкий к линейному. Вычисленное зна чение v = 2,035 ± 0,019 согласуется с оценкой размерности,
полученной по |
формуле Каплана - Йорке (7.13). |
Для сравне |
ния на рис. 7.21 приведены результаты расчета |
корреляцион |
|
ного показателя |
для аттрактора Лоренца. |
|
Рис. 7.21. Зависимость, позволяющая найти корреляционный показатель:
а) для аттрактора |
системы (3.15). Длина выборки N = 15*10 ; |
б) для ат |
||||
трактора Лоренца. Для расчета также использовался метод Рунге — Кутта |
||||||
четвертого порядка |
с шагом Т = 0,01. |
Рассматривалась |
выборка |
£ = x(nht). |
||
|
A t = |
0,25 |
в £ |
— пространстве |
Р = 3 |
|
Обратим |
внимание |
на |
то, |
что здесь диапазон |
масштабов, |
в котором можно проследить подобие, гораздо меньше, чем в
случае одномерных |
и двумерных отображений. Это типично и |
для других систем |
дифференциальных уравнений. |
313
Рис. 7.22,а) Локальные максимумы автокорреляционной функции 6(f); б)
автокорреляционная функция, построенная для отображения Пуанкаре; в) ло гарифм ее абсолютной величины
Другой количественной характеристикой странного ат
трактора может служить автокорреляционная функция
к о |
= |
<Ф№+П>-<и*)>\ |
< „ (х)> |
= |
| im 1Sa{x)dxT |
. |
|
|
<С2 ( Т)>~<С ( Т ) > 2 |
|
г*® |
|
|
Когда |
b(t) |
—» 0, t —> со, в |
системе |
есть |
перемешивание, |
свидетельствующее о случайности рассматриваемого процесса. Экспоненциальное убывание корреляций оказывается одним из
наиболее сильных стохастических свойств.
Вычисление b(t) требует расчета средних значений по большим участкам траектории. В работе [26] дана оценка длины такого участка и приведена функция b(t) для этого аттрактора.
Автокорреляционная функция в этом случае имеет осцил лирующий характер. Период колебаний близок к среднему вре
мени витка. Чтобы проследить убывание |
корреляций, |
отложим |
|||||||||||||
по |
оси |
ординат |
локальные |
максимумы |
функции |
b(t), |
по |
оси |
|||||||
абсцисс |
- |
времена, |
на |
которых |
они |
достигаются. |
Полученная |
||||||||
картина |
показана |
на рис. |
7.22, а. Видно |
медленное |
убывание |
||||||||||
автокорреляционной функции. При анализе этого |
и ряда |
дру |
|||||||||||||
гих |
аттракторов удобно |
перейти к дискретному аналогу функ |
|||||||||||||
ции |
распределения |
- |
B^k) (N-алчна |
выборки). |
Рассмотрим |
||||||||||
снова |
последовательность |
(£п), |
где |
£п |
|
- |
координата |
п-го |
|||||||
пересечения |
траектории |
с плоскостью |
0 |
= |
0 |
и соответствую |
щую автокорреляционную функцию В^к). На рис. 7.22,6 и в
показана зависимость |
B^k) и ее логарифм. Видно, что |
при |
|||||
0 < к < 30 |
|
(N = |
19456) |
убывает |
быстрее, |
чем |
|
const е~^к, где А » 0,0675. |
|
|
|
|
|
||
Важным вопросом является соотношение между длиной вы |
|||||||
борки N и количеством членов |
В ^ к ) , которые |
мы можем |
вы |
||||
числить достаточно точно. Можно показать, что суммы |
|
||||||
V |
11=1 |
- |
" |
' 2 = ЛГ1 £ « / ( ? „ ) |
|
||
|
|
|
|
П=1 |
|
|
|
оказываются связаны |
между собой; здесь f - |
некоторая |
не |
||||
прерывная функция, |
имеющая |
один |
экстремум. |
Сумма / 2 |
ап |
315
проксимирует |
интеграл |
I |
= f max£fk(Qр(О^С |
в |
котором |
под- |
||
интегральная |
функция |
|
<*min |
Функция |
i |
(£) |
= |
|
быстро осциллирует. |
f |
|||||||
= Ш(- № )) |
имеет 2рк |
экстремумов, где 0 |
< |
р < |
1 , |
р |
= |
|
<k раз> |
|
|
|
|
|
|
|
|
= const. Это следует из вида функции f. Для численного ин
тегрирования естественно |
требовать, |
чтобы |
на |
каждый |
экст |
ремум приходилось не менее s точек, |
тогда |
N - |
s*2pk. |
Таким |
|
образом, число правильных значений |
зависит |
от |
длины |
выбор |
|
ки по логарифмическому |
закону: |
|
|
|
|
i |
'os2( " /s ) . |
s = 4 |
* е . |
|
|
Для N = 19»2ю максимальный номер k имеет порядок 30.
|
Рассмотренный аттрактор соответствует одной точке в |
|||
трехмерном пространстве параметров су |
с2, k. |
Встает |
воп |
|
рос, |
является ли он типичным, будут ли при близких |
значе |
||
ниях |
параметра наблюдаться хаотические |
режимы. |
Чтобы |
отве |
316
тить |
на |
него, |
удобно |
рассматривать семейство |
отображений |
|||
М л. |
= НМ ) вдоль какой-нибудь |
линии. В качестве |
М |
возь- |
||||
Я+1 |
|
Я |
|
|
|
1/9 " |
|
|
мем |
n-й локальный максимум величины pQ(t) = |
£ |
(f). Ото |
|||||
бражения, |
возникающие |
на линии |
= 5, показаны на рис. |
|||||
7.23. |
Видно, |
что они |
близки к |
одномерным, |
имеют |
острую |
вершину, что в них существуют шумящие циклы типа х2. Можно ожидать, что из-за острой вершины в целом интервале изме
нения Cj будут существовать хаотические аттракторы, имею
щие положительный ляпуновский показатель. Расчеты под
тверждают |
это предположение. На рис. 7.24 |
показано, |
как |
|
меняются |
ляпуновские |
показатели вдоль линии |
= 7; |
при |
-6 .4 £ с2 |
* -5 .2 Л, и |
0.2. |
|
|
Более того, удается проверить, |
что |
двумерные |
отобра |
жения, порождаемые системой (3.15) |
при |
с^ = 7, с2 = |
-5,25, |
k = 1, удовлетворяют условиям гиперболичности. Будем снова рассматривать сечен Не Пуанкаре плоскостью 0 = 2пп. Удобно ввести новые координаты, направив одну из них вдоль осо бенности (аналога линии PQ, см. рис. 7.14):
317
X = 5Г п а |
K C0S(P - |
У) |
+ vsin(p |
- |
У)] - |
1 1 . 2 4 1 / Л Г . |
||
У = |
~ |
K c o s |
0 |
+ ifjsin 0 |
- |
1 1 , 8 9 / ^ 8 9 1 , |
||
tgy |
- 1,3; |
tg0 |
= 10/17; |
|
у,Э |
е |
[0,л/2]. |
|
Вблизи особенности |
двумерного отображения, |
зная показатель |
(см. формулу (7.12)), неравенства (5.13) можно проверить
аналитически. |
Вне ее (х £ 0,054, х £ |
0,056) расчеты |
позво |
ляют оценить |
нормы функций, входящие |
в соотношения |
(5.13): |
|(3//Э*Г, Цс « 0,902 < 1,
|9g/d«/lc » 1,15088*10“ 2 < 1.
l(df/dx)~\dg/dx)lc * 7,43121 • 10“2 < 0,0744.
|df/dy\c ~ 2,41656*10_1 < 0,242.
Подставляя полученные значения в неравенства (5.13), можно проверить, что все они оказываются выполнены. Таким обра зом, для анализа стохастических свойств обсуждаемого ат трактора могут быть использованы многие результаты гипер болической теории.
$ 7.4. Странные аттракторы в системах более высокой размерности
Исследование систем трех обыкновенных дифференциаль ных уравнений показало, что они представляют собой сложные математические объекты. В них реализуется несколько сцена риев перехода к хаосу, гистерезис, перемежаемость, кризисы аттракторов, метастабильный хаос, большинство явлений, изученных с помощью одномерных и двумерных отображений. Однако при исследовании некоторых явлений в качестве упро щенных моделей приходится рассматривать еще более сложные системы.
318
w
200
1 5 0 -
100
SO ■
0 '■
. I . I |
.___ i___.___ i___.— i— |
i— i— .— i— i— !— ■— i— ■— !— |
■— i— '— i— »-■ |
|||
1 8 7 0 |
1 8 9 0 |
1910 |
1 9 3 0 |
1 9 5 0 |
1 9 7 0 |
t |
Рис. 7.25. Вариация числа пятен по Вольфу W(t), характеризующая солнеч ную активность, построенная по результатам наблюдений [400J. Характерны ми являются одиннадцати или двадцатидвухлетний цикл, а также колебания с
периодом около 57 лет
Приведем два типичных примера.
Ккрупномасштабным долговременным характеристикам
солнечной |
активности |
относится |
усредненное магнитное |
поле. |
|
С ним, в |
частности, |
связано изменение числа солнечных пя |
|||
тен, |
наблюдение за |
которыми |
регулярно осуществлялось с |
||
1750 |
года. |
Известно, |
что усредненное магнитное поле |
меня |
ется с основным периодом в 22 года. Специальный анализ по казал, 4to поле промодулировано колебаниями с характерным
периодом в |
57 лет [400]. На |
рис. |
7.25 |
показана вариация |
|
числа пятен по Вольфу W(t) или |
по суммарной |
площади. Вид |
|||
но, что здесь наблюдается по |
крайней |
мере |
двухчастотный |
||
режим. Есть |
основания полагать, |
что |
существуют колебания с |
319
еще одним периодом, порядка 360 лет [389]. Кроме того, на блюдалось глобальное ослабление солнечной активности (ми
нимум Маундера).
Такое сложное временное поведение позволило предполо
жить, что наблюдаемые колебания имеют стохастический ха
рактер, и высказать гипотезу о наличии странного аттракто
ра в динамической системе, определяющей солнечную актив
ность [362].
Следуя работам [113, 117], будем приближенно рассмат
ривать конвективную оболочку Солнца как плоский слой тол щины Л. Пусть координата г направлена перпендикулярно слою, а координаты х, у лежат в его плоскости. Бездивергентное магнитное поле можно описать двумя скалярными фун кциями: у - компонентами вектор-потенциала и магнитной ин дукции
В = rot(i4(x, г, f)ey) + В(х, г,/)еу.
Уравнения динамо представляют собой систему параболи ческого типа для А и В с источниками, пропорциональными этим компонентам и определяемыми градиентом угловой ско рости вращения плазмы и средней спиральностью - величиной, связанной с нарушением отражательной симметрии турбулент ных движений из-за действия кориолисовых сил и неоднород ности. При учете влияния магнитного поля на спиральность уравнения в безразмерной форме можно представить в виде
= (а + С)В + ДА,
§7 « Я Й + АВ’ |
(714) |
= —vC + рАВ — у{о. + С)В?,
С - изменение спиральности, вызванное магнитным полем. Параметр D пропорционален произведению источников,
т. е. характерных значений угловой скорости и средней спи ральности, и обратно пропорционален квадрату коэффициента
320
турбулентной диффузии; D служит основным параметром, опре
деляющим бифуркации решений системы (7.14). Остальные па раметры можно фиксировать, полагаясь на теоретические и феноменологические оценки.
Усредняя систему (7.14) по г и учитывая только одну гармонику по х, можно получить систему семи дифференциаль
ных уравнений, |
связывающих три комплексные |
(а, Ь, с) и од |
|||||||
ну действительную (cQ) функции [141]: |
|
|
|
||||||
а |
- |
-аа |
+ (а + cQ)b + |
| ь*с, |
|
|
|
||
b = -Ь + iDa, |
|
|
|
|
|
||||
с0 |
= |
" V |
o |
+ PRe( ° 6*) |
- |
< ( а |
+ |
сй)ЬЬ* + |
^ЩЬ2с*)}, |
с |
= |
-vc |
+ |
pab - 4 (а |
+ |
cQ)fc2 |
+ |
bb*с]. |
(7.15) |
При У0 » v можно рассматривать систему трех комплексных уравнений
а - -era + ab + cb*/2 .
Ъ= -h + iDa, |
(7.16) |
с = -vc + pab - |
qiab2, + ebb*). |
Подчеркнем, что даже для качественного описания на блюдений нужно рассматривать системы более чем трех дейст
вительных уравнений. Наличие двух частот в наблюдаемой
картине солнечной активности дает основание полагать, что
решение находится в окрестности тора, А. инвариантный тор обычно наблюдается в системах с четырьмя и большим коли
чеством степеней свободы.
В работе [141] равсмотрено усложнение аттракторов при увеличении параметра D в системе, содержащей только квад
ратичные члены- (<7 = 0) при р = - 1 . Модели динамо, |
приводя |
|||
щие |
к таким |
уравнениям, |
обсуждаются в книге [51]. • |
|
|
Было |
показано, |
что при увеличении D точка |
(0, 0, 0, |
0, 0, |
0) теряет устойчивость, происходит бифуркация |
Хопфа. |
11 Т.С. Ахромеева и др
321
еще одним периодом, порядка 360 лет [389]. Кроме того, на
блюдалось глобальное ослабление солнечной активности (ми
нимум Маундера).
Такое сложное временное поведение позволило предполо жить, что наблюдаемые колебания имеют стохастический ха
рактер, и высказать гипотезу о наличии странного аттракто
ра в динамической системе, определяющей солнечную актив
ность [362].
Следуя работам [113, 117], будем приближенно рассмат
ривать конвективную оболочку Солнца как плоский слой тол
щины |
А. |
Пусть координата г направлена перпендикулярно |
слою, |
а |
координаты х, у лежат в его плоскости. Бездивер- |
гентное магнитное поле можно описать двумя скалярными фун кциями: у - компонентами вектор-потенциала и магнитной ин дукции
В = rot(Ддс,г,0еу) + B(x,z,t)e^.
Уравнения динамо представляют собой систему параболи ческого типа для А и В с источниками, пропорциональными этим компонентам и определяемыми градиентом угловой ско рости вращения плазмы и средней спиральностью - величиной, связанной с нарушением отражательной симметрии турбулент ных движений из-за действия кориолисовых сил и неоднород ности. При учете влияния магнитного поля на спиральность уравнения в безразмерной форме можно представить в виде
5 7 = (а + С)В + АД |
|
|
Я7 = |
ВЪх + *в> |
<7-14) |
= |
-vC + рАВ - q{а + |
С)В2, |
С - изменение спиральности, вызванное магнитным полем. Параметр D пропорционален произведению источников,
т. е. характерных значений угловой скорости и средней спи ральности, и обратно пропорционален квадрату коэффициента
320