книги из ГПНТБ / Бровкин Л.А. Температурные поля тел при нагреве и плавлении в промышленных печах учеб. пособие
.pdf
|
2._Расчатные_фор(^лы^ля_в^туенких узлов сетки |
||||
|
ДкЙ'врвнцибл^нов уравнение теплопроводности |
(например, |
|||
(14-1)) для уела |
(*-,J ) аппроксимируется в виде |
||||
> |
л Х |
Uj |
A X J |
-t |
|
|
|||||
|
|
"t ж ^ у Т . ) Л |
? |
|
|
|
|
i-&X'"-'u AX S |
■ ■ 3 5 - " |
||
где |
AT- и Д Х |
овначают частные прирашения температур только |
|||
во |
времени ( (,=пост) и только в пространстве ( |
J. =поет). |
На оонове {35—1Ш можно подучить несколько модификаций расчет
ных формул в зависимости от того, как будем определять частные приращения температур. По определению производных следует!
т щ : |
|
|
|
...37-Ш |
||
2 ( Ъ „ ) ( \ , г Ъ ) - |
|
|||||
|
|
|
|
|||
■ |
~ ^ |
) ( Т Г |
\ |
, ) l j . |
- 3MI |
|
Точность расчета будет выше, |
если приращение ^ ‘t^bnocT |
в т°ч” |
||||
ве с - д х |
мы наДцеы как среднее арифметическое приращений |
|||||
"оправа" и “слева" |
этой точки и |
(37-Ш) заменим формулой; |
|
|||
д Т |
= - ^ Л г _ Т |
У |
...зэ-ш |
|||
|
б |
2, I |
W* |
i-< ) j t |
|
|
По предложению А,П.Баничева формулу |
(38-Ш) также можно заме |
|||||
нить более точной» |
|
|
|
|
|
- 160 -
Й5ли закон } { Г) выражен аналитически, то дифференцируя сложную функцию и переходя к конечным ревностям, получим
гдв |
V ’ |
^ |
Д 7; |
~ 7^1 ( |
2 T i + i i- f с |
Формула (41-tll) сложнее,чем (40-Ю,но при больших отрезках Z3 X
несколько точнее.
Точность повышается,если при определении ДТ или Л Г учитывать температуры более,чем в 3 узлах сетки. Для втого следует воспольеоваться записью интерполяционных полиномов Ньютота (42~Ю или Стирлинга (43-Ю:
T (U )= T i + U (T i+i- T i )+ £/ |
(7l+2~2Ti-n 4 77 ) + |
|
|
* — — — гг £+, - а г г+а+ 5 г ^ 'Г £ ) + . . . |
•••4&»Ш |
||
з / |
t+3 ^ ,J-+3 |
|
U |
, . (У |
77lO- 7г.+ 2 {Tl+<~Tl-i |
2 |
z
+Ti~.,)+ |
(~Q+2 7~l~z |
иц~uz
-2T^i-2TL4) ^ W ^ f W |
^ r^ |
Tc-i+ eT^ - - ’ . . 43-ni |
X~i aX |
|
|
где U ~ J- |
|
|
йХ |
|
|
Дифференцируя (42-Ш) или (43-Ю |
по X в точке X~L AX ,т .е . |
|
при U =0, с учетом температур в |
5 уелах, |
подучим соответственно |
I I . Заказ 719/р. |
- 161 - |
.37-1!
A - T z ( - A * « A '« Tt,r T(Vr r , J .
.38-1''
Формулы (36—II) —<38-IL) используют в расчетах сравнительно [едко,пред почитая повышать точность уменьшением шага сетки, но сохраняя более простые формулы (ЗЗ-НОи (с 1- 1!:).
3. Расчетные формулы для темп^атщр_узлот?1_ложа:'!,^!с_на
_границе_тела |
' |
Температура в узлах, лежаиих на гранипах |
I - 0 и C -J, должна |
удовлетворять заданным условиям теплообмена тела с окружающей средой.
Пусть тело простой с|ормы симметрично нагревается излучением и гранич ные условия имеют вид:
_дТ(0,т)
|
д х |
- |
О . |
|
номером. j |
||
Тогда в увлах на границе с |
|||
та времени фор!:улу;' |
|
|
|
Т /Т ' |
a J j |
° |
( т 1* |
/Ч J// |
Я д-х |
< U ~ |
...37-1
7имеем для любого момен-
дХ
/
Т * |
) |
.. . -39-1C |
h |
J, |
- 162 -
г д е
Точность форьулн (39-11) заметно повышается, если воспольеоваться полиномом Ньютона и учесть при нахождении ATj температуру не одно го, а хотя бы двух прилегающих к Гранине узлов:
для полуограничанного массива или начального периода нагрева тал ог
раниченных размеров |
можно дополнительно снизить погрешность формулы |
||||
(39-Ш) учетом температур не в 3, |
а в Г> узлах сетки и принимать |
||||
д 7 = Х т + £ т |
_ :а г т ц. |
J |
- T ___L т |
...41-Ш |
|
^Ч. |
У Ч 6 Ч-/ |
2 Ч-г |
2 |
Ч-з 12 4-1 |
Температура центра тела с учето:.. (37-1) должна удовлетворять форцуле;
...42-0!
4.Явная схема расчета температурного поля
•В явной схеме расчета каждая искомая температура рада J + i
находится в отдельности непосредственно ив приведенных вше расчет ных формул. Формула (27-11) для внутренних узлов сетки _с учетом (2 6 -0 , (31-Юи (33-11!) примет относительно искомой неизвестной вид:
I I *
- 163 -
В частном случав-при постоянных когффииивитах имеем:
Tiи г { ( 1 - ь Ю Ъ + д ( 1 + t ( t - f i ) \ < j , ,
... 4-1—If
где |
4 - a-AZ |
|
|
|
|
(& X ) |
т |
, ■ |
явной |
Двухмерное-( К =2J поле |
t(x!,Х^,Т)тел сложной Дорны по |
|||
схеме расчета при AXf = A0C^= In |
находится последовательным приме |
|||
нением формулы; |
|
|
|
|
7 |
. . / т + Щ |
|
TA ( ( j . ' _ у : |
. Л . |
W |
I '* ^ |
|
Ч " ,н ' w J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . Ш-Г |
гасчвтная формула для трехмерных полей отроится аналогично формуле |
|||||||||
(45’—Ш), |
‘ |
|
|
|
|
|
|
|
|
В-граничных узлах искомая Тг ; |
. найдется из |
(42-11) |
по Формуле; |
||||||
|
|
|
°,1+< |
|
|
|
|
|
|
|
Ъ - Ъ Т ф - H |
'jЧ.+*> |
|
|
|
. . . 46-Н |
|||
^ T j n |
Ц Ъ |
|
предварительно были найдены ио (45-Р) |
, |
|||||
ti+i ц4*-4+1 |
наДцется решением алгебраического уравнения (3S-H» |
||||||||
ВеиевеЬтная 77 |
|
||||||||
•- |
что в граничных узлах |
вначения |
~Т |
. |
и 1 ч |
, |
мы определя- |
||
заметим, |
|
||||||||
ем только из граничных условий, |
|
ejJ+1 |
|
|
|||||
хотя и для этих узлов остается спра |
|||||||||
ведливым уравнение теплопроводности (формула |
(43—П-) ). |
ото |
вносит неко |
||||||
торую погрешность, |
но значительно упрощает расчвт. |
|
|
- 164 -
Устой зд в ость _ р а сч ета
Количество последовательны? расчетов по формулам (43-П1) или (44~Щ)
велико и ошибки от округления чисел, |
допущенные в начале, не должны |
|||||||||||||
систематически увеличиваться в ходе расчета (расчет должен быть ус |
||||||||||||||
тойчивы»). |
Если,-например, 7 / )• |
было наедено с погрешностью |
» Ч j+1 * |
|||||||||||
то эта погрешность отразится на вычислении температур~Г^( |
||||||||||||||
w |
, |
> н0 |
суммарная погрешность, |
внесенная в рад ( j + 1), |
должна |
|||||||||
т, |
|
чем О; ; ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
быть ниже, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ы |
|
|
4- |
|
|
|
|
|
|
,..47-11 |
|
|
I ^С-ы,}н I + I ^ и |
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
При Я= пост и |
С = |
1 ~ Ы Н 1 ' |
|
|
|
запишется в виде; |
|
|||||||
пост условие |
(47-!!) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К-1. |
1 . |
., ,48-Ш |
|
|
|
|
2 t V | ' / |
' |
|
|
I |
- |
^ |
z i |
|
|||
При К^1, |
ь > 1 из |
(46-П) следует |
(J ^ |
0,5. Или |
|
|
||||||||
|
|
|
A Z ^ |
(AX)Z |
|
|
|
|
,.49-Ш |
|||||
|
|
|
|
|
|
Za |
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты сокращаются |
(и упросрются), |
если принять максимально |
дргусти- |
|||||||||||
мне по |
(4&-П!) значения,' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
л г |
|
ГАДТ)’ |
|
|
|
|
|
|
. . . 50-Ш |
||
|
|
|
|
2, а |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С учетом (50-П) |
формула |
(44—O’) |
принимает вид.* |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.51-D! |
Устойчивость расчета по форцуле |
(43—ПО при условии слабой зависимости . |
|||||||||||||
коэффициентов ) |
и С и |
температуры ( 7 [ Т ) ^ £^*<жет быть обусловлена |
||||||||||||
формулой, аналргичиой формуле (50-HJ, |
где под |
Q понимается максималь |
||||||||||||
но возможное в ходе расчетов значение |
о(Т ) . |
|
|
|||||||||||
Для случая резко |
переменные |
^ |
и С условие устойчивости находим, |
|||||||||||
используя для этого |
непосредственно уравнение |
ИЛ-П). |
|
|
- 165 -
Устойчивость расчета по (45-L") и по аналогичной фориуле для трех мерного поля при близких к постоянству теплофивичеоких коэффициентах соблкдается^ если
U x f .
A Z |
2 к Q. |
|
Заметим, что исследованию на устойчивость в принцше должна подвер гаться вся система формул, по которым рассчитывается ряд J +1, включая и формулы, отражающие гранидане условия.
6._ Веданая_схэма_расчета
Вернемся к конечно разностной аппроксимации уравнения теплопроводное то (27-Ю. Выразим в правой части приращения ДТ- и Л^Т/ по формулам
(31-Ш) и (33-Ш), но запишем их для момента времени ^+1. В левой част#
ролрежнему представим формулой (28-1!'). Тогда расчетная феррула для внутренних узлов сетки получит вид:
Ъ ; Г Т ' |
+ |
|
|
Г У (Тс) { - Г , |
_ -Г )% Т, _ 2~\.+ |
|||
|
и |
(AxfcCTiji |
|
|
1 |
|||
+ т |
+-JLzL(-r. ~ Т |
)7 . |
|
|
...53-1Г |
|||
Чч |
2 i |
( |
t+t |
Ч-tJj J + 1. |
|
|||
Искомая неизвестная |
j +j |
выражается уравнением (53-li^)через |
неизвест |
|||||
ные же и соседние |
в реду |
j +1 температуры |
и 7^’. / |
{ |
||||
(рис. 11-Ю. Найти температуры ряда |
J -*1 в етих условиях мелево только |
|||||||
решением системы уравнений |
(53-Ю, |
вагисанных для всех узлов |
сетки, |
совместно с уравнениями типа (33-И'), отражающими граничные условия.
Расчетные операции в неявной схеме резко усложняются, но схема дает устойчивый расчет независимо от величины A Z , что позволяет сокра
- 166
I
тить число рядов сетки во времени в несколько рав. D аависимости от особенностей решаемой задачи неявная схема е целом может оказаться и более и менее трудоемкой, чем явная. Исследования С. Н.Азбукина приме нительно к нелинейным задачам плавления покавали, что предпочтительнее все же является явная схема расчета ^79^.
7._ломбинирозанная_схема_раочета
Обратим вникание на систематическое искажете баланса тепла в ко-
нечно-равностной аппроксимации уравнения теплопроводности |
(27-11’) как |
||
в явной (формула 43-11), так и в неявной (формула 53-Ю схемах. |
|||
При переходе к форцулам |
(42-10 |
и (53-U) значение ATj |
в левой час |
ти принимается по формуле |
(28-№), |
что равносильно аппроксимации ско |
|
рости роста температуры узла в момент времени близкий к |
JA'Z + |
||
t(j+1 ) atJ - ( j+ jr) А Т . |
Приращения температур в пространстве в |
правой части уравнения (27-П1), аппроксимирующие баланс теплового пото
ка |
в узле сетки, для явной схемы б ерутся в момент J -А Т , а для не |
|||
явной - в mmwrQ + iJ АТ |
. По сути дела при каждом влементарном |
|||
расчете скорость роста температуры учитывается сдвинутой во |
времени |
|||
(назад или вперед в зависимости от принятой схемы расчета) |
на л'Т се- |
|||
, |
что должно накошть к концу всего расчетного времени |
^ |
||
кунд> |
ощутимую |
|||
погрешность, стой |
погрешности не будет только в одном единственном |
|||
случав, когда тело |
греется с |
постоянной скоростью и значения A~Jj во |
времени постоянны.
лак мокно устранить отмеченную систематическую погрешность? При ис
пользовании явной схемы, например, следует |
ч |
выразить не по фор |
|
муле (28-Ю, а ваписать аналогично формуле |
(31-IE) в виде; |
||
I = |
Hi (Tj ., |
) i, ' |
. .. 54-Ш |
- 167 -
Использование формулы (54-IP) устраняет |
отпеченную погреииоеть, но дает |
||||
неустойшвость расчета при любых значениях АХ . |
Ответить |
на постав |
|||
ленный вопрос моего применением комбинированном схемы расчета, -когда |
|||||
'для А Т: сохраняется формула (28—Ш), а значения ДТ/ и |
А % ПОДОЧИ- |
||||
d |
. |
■ |
Ь |
|
I |
тываются для двух моментов времени J |
и J +1 и |
в расчет |
приникается |
||
среднеарифметическая величина, |
отвечающая моменту времени (j + jy ) АХ . |
||||
Комбинированная схема устойчива |
при любых значениях АХ, , |
но |
трудоем |
||
кость вычислений по схеме, естественно, |
выше чем у взятых в |
отдельнос |
|||
ти явной и неявной схемы. |
|
|
|
|
|
& ^М§нта_погрв№ости_расчетов |
|
|
|
|
|
Погрешность в основном определяется |
принятым шагом расчетной сетки |
в пространстве и времени. Существенно снижает погрешность расчетов ап-
проксимаьря градиента температуры на поверхности тела по трем и более
топкам. Для приближенной оценки погрешности конечных результатов рас
чета можно воспользоваться принципом Рунге, что |
потребует дублирования |
||
расчетов при .разном шаге сетки, Из принщпа Рунге имеем: |
|||
г э |
|
. ..55-11! |
|
уде Тгу и ~Гу - результаты расчета при АОС= |
и |
Л ОС = £ |
|
соответственно; |
|
Я |
|
абсолютная величина погрешности расчета при |
|||
ДЗС~- ~~гу~у |
9-_%тод_конечнБк разностей и задачи оптомизаущ режимов нагрева
Рассмотренный выше метод конечных разностей в своем классическом виде не приспособлен для поиска 'оптимальных по тем или иным признакам
- 168 -
ренинов нагрева металла в печах. 13 поиске оптимального режима огова риваются параметры металла на выдаче из печи. (температурное поле
Т ( Х ^ „ но не даются в явном виде граничше условия нагрева
(он.ниже гл. VJI ). Расчет же конечными разностями дает единичное
температурное поле по однозначно заданным граничный условиям, гюнеч-
кые параметры нагрева |
Т ( Xj'T* J |
определяются походу расчета гра |
ничными условиями и, |
естественно, |
могут оказаться далекими от огова |
риваемы:! в оптимальном режиме. Обычно неизвестен даже класс фикций,
к которому можно отнести искомые оптимальные граничные условия и рас чет конечными разностями приходится ввести-трудоемким методом "слепого поиска", варьируя большое число параметров.
Рассмотрим 2 способа обобщения метода кодачннх разностей введени
ем в расчет функций, видкоторых связывается с искомыми граничными уелогаяш и которые определяются в ходе расчета.
По первому способу все температуры в узлах расчетной сетвд находят
ся одновременно решением одной большой системы, |
число уравнений в ко |
|
торой равно (или больше) числа узлов |
сетки. Г1рн |
этом удобно записывать |
частные зависимости T ( x ) j = ^ |
и |
г*,с™ * тк 4ункчии> |
через интерполяционные полиномы Ньютона и Стирлинга. Значения ~]~(Х) £
в конце нагрева задаются, а функция T (t) |
, |
пока еще неизвестная, |
|
и |
которое явится одним |
войдет в запись уравнения - условия оптимизации, |
из уравнений большой системы. Метод, построенный на интерполяционных
полиномах, рационален при малом числе узлов сетки, но мажет дать су
щественные неточности при расчете начального периода интенсивного наг рева массивных тел.
По второму способу расчетная сетка относится только к пространству,
а во времени температура определяется пока еще неизвестными функциями
Т ( Ъ ) t’ |
. г1огда уравнение теплопроводности (12-1) для.одно- |
|
- 169 - |
(•