Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Потеев М.И. Теоретическая механика. Динамика учеб. пособие для радиотехн. специальностей вузов

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
8.94 Mб
Скачать

- 200 -

------- 1------------

1

Г

3

 

В )

 

PhCoIOS

Ре с Д07

- 201 -

сил, являющихся по своей физической сути силами упругости. Внутренние силы стремятся уравновесить внешние нагрузки. При наличии такого уравновешивания деформация тела прекращается. Если внешние силы велики и не могут быть уравновешены внутрен­ ними силами, взаимная связь между частицами тела нарушается. Это приводит к разрушению тела,

-Внутренние силы упругости зависят ст величин деформаций тел, от вида этих деформаций, а также от свойств материалов, из которых изготовлены тела. Внутренние силы упругости возни­ кают в любом сечении деформируемого тела. По своему характеру эти силы относятся к распределенным (рисо108). Сумма внутрен­

I

Рис.108

них сил, приложенных к точкам в сечении, площадь которого рав­ на единице, называется напряжением. Единицей напряжения в СИ являетоя и / м А «, В технических приложениях напряжения измеря­ ют обычно в кг/мм. Состояние тела при нагрузке называется на­ пряженным состоянием.

Говоря о напряжениях, необходимо указывать сечение, через которое происходит передача этого напряжения. Если.напряжение перпендикулярно плоскости рассматриваемого сечения, то его на­ вивают нормальным. (риОоЮВа), Если наложение лежит э плоское-

- 202 -

та сечения, то его называют касательным (рис.1086). Величины

нормальных наполнений

обозначают обычно через 6

,

а каса­

тельных -

через

7

о

При произвольном наклоне напрякения к

плоскости

сечения

его

величину

обозначают

через

р

(рис.108в)о

Для кэед о го

вица

деформаций

различают

некоторые

предель­

ные напрякения, являющиеся границами определенных этапов в поведении материалов при различных нагрузках. В качестве при­ мера рассмотрим предельные напрякения при растяжении образца из малоуглеродистой стали. Будем говорить о напряжения?;, кото­ рые возникают в сечении образца, перпендикулярном направлению растягивающих сил. При таком выборе сечения возникающие напрякения являются, очевидно, нормальными. График зависимости по­

стоянной нагрузки

Р но образец от величины его деформации

при испытании на

растяжение показан на рис.109.

На участке 0А при нагрузках от нуля до Р, указанная зави­ симость является пропорциональной. Это говорит о том, что при небольших нагрузках на.упругое тело его деформация пропорцио­ нальна приложенной силе. При снятии нагрузок, меньших величины Р, о удлинения образца исчезают, т .е . его размеры сравнивают­ ся с первоначальными. Следовательно, при нагрузках, меньших/},

имеют Mi.с то

упругие

деформации.

 

 

Наппякеяие в материале образца, возникающее

от растягиваю­

щей силы /}

, называется пределом

пропорциональности. Величи­

на предела

пропорциональности обозначается бп

и определяется

по формуле:

6n*Pt / s

, где Р, -

масимальное

значение на-

- 203 -

грузки на образец, тоц снятии которой деформации образца ис­ чезают,. £ - площадь поперечного сечения образца.

'Дрн увеличен;;:! нагрузки выше величины Р, сначала наблю­ даются остаточные деформации, а затем (на участке ВС) удлине­ ние образца увеличивается без заметного увеличения силы. Это . явление называют течением материала, а напрякение в материале,

соответствующее точке

В графике,

называют пределом текучести

и обозначают

. Величина предела текучести определяется

формулой:

бт = Pt / S

„ где

Pt

- величина нагрузки на обра­

зец , при которой происходят течение материала.

 

Удлинение образца на пределе текучести происходит до неко­

торой

вполне

определенной величины

д ^

„ Лля дальнейшего

удлинения образца

требуется

увеличение

нагрузки.

При нагрузке

Р3

на

образце

появляется сужение,

в

результате

чего одно

из сечений образца становится меньше других. Вследствие этого для дальнейшего удлинения образца достаточно приложить к нему силу, меньшую Р5 . Но дане при нагрузках, меньших Ps , на­

блюдается увеличение сукения одного из сечений образца. Прн

некоторой нагрузке Р,

образец разрывается.

Лля характеристики

нагрузки, разрушающей образец, исполь­

зуют понятие предела

прочности.

За этот

предел

принимают от­

ношение максимальной

нагрузки на

образец. Р3

к площади попе­

речного сечения образца до испытания S

„ Этот

предел обозна­

чают 6„v . Он вычисляется по формуле:

Qn4 *PS/ S .

Рассмотренная выше зависимость нагрузки на образец от ве­ личины его деформации справедлива для случая, когда нагрузка является постоянной. При действии на тело переменных нагрузок разрушение материала происходит при напряжениях, меньших преде­ ла прочности. Предельное напрякение от переменных нагрузок, при котором материал не разрушается при сколь угодно большом числе изменений нагрузок, называется пределом выносливости. Этот пре­ дел обозначается 6S . Если построить график зависимости на­

пряжения в материале

в момент его разрыва после какого-то чис­

ла повторений циклов

изменения нагрузки от этого числа, то

 

график будет иметь виц,

показанный

на рис.ПО . Величина

отмеченная на рисунке,

и выражает

предел выносливости данного

 

- 204 -

материала. Как показывают эксперименты, сопротивляемость ма­ териалов разрушению при переменных нагрузках уменьшается по

сравнению с постоянными нагрузками до 70

$.

Например, для уг­

леродистой с т а ж марок С т.З , Ст.20(Гч=40

-

50 кг/мм2 , а

& =15 кг/мм2.

 

 

.Аналогично рассмотренным выше предельным напряжениям ма­ териала при его растякении существуют предельные напряжения для других видов деформаций (сжатие, изгиб, кручение, ср е з).

Напрякения, тлеющиеся в деталях в процессе эксплуатации или транспортировки, называются действительными. Очевидно, при проектировании конструкций необходимо стремиться к тому, чтобы действительные напрякения не превышали предельных. Дру­ гими словами, неоБхоцимо, чтобы нагрузки на отдели те детали не только не приводили к их разрушению, но и не вызывали оста­ точных деформаций. Необходимо такие, чтобы упругие деформации не превышали определенных величин.

Установленная на основании опыта или теоретического иссле­ дования величина напрякения, которую можно допустить в данной детали, называется допускаемым напряжением. Обозначают допуска­ емое напряженке [ff] . Допускаемое напряжение назначают обыч­ но з несколько раз меньшим предельного напряжения. Например, допускаемое напряжение на растяжение для пластичных (нехруп­ ких) материалов берется от предела текучести и выражается фор­

мулой

[ б ] = бг / п

,

где п - положительное число, называемое

коэсЕсбициентом запаса

п р о ч н о с т и .

Очевидно,- этот коэффициент дол­

жен быть всегда больше единицы.*

Для хрупких материалов допус­

каемые

напряжения определяются,

исходя из предела прочности,

т, е .

по

формуле

[б]

= 6т / п .

При переменных нагрузках цо-.-

дускаемые напряжения берутся как часть предела выносливости. Таким образом, для установления величины допускаемого на­ пряжения необходимо знать предельные напрякения для материа­ л а , из которого будет изготовлена рассчитываемая деталь, и ко­

эффициент запаса прочности. Данные.о предельных напряжениях содержатся в справочной литературе. Коэффициент запаса выби­ рается в зависимости от разных факторов; свойств материала, из

- 205 -

которого изготавливается деталь,, характера нагрузки, ответст­ венности детали, формы и размеров детали, точности знания внешних нагрузок, точности используемых расчетных формул, ус­ ловий определения прочностных характеристик и т»п»

Коэффициенты запаса устанавливаются на основании опыта. Для различных групп деталей, изготовленных из одного и того . же материала, величина запаса прочности монет быть различной. При установлении коэффициента запаса необходимо стремиться к его обоснованному увеличению» Следует помнить, что увеличение запаса прочности ведет к увеличению расхода материала, к увели­ чению веса конструкции и т»п»

Зная допускаемые напряжения, можно назначить размеры от­ дельных элементов и деталей проектируемого устройства. Но при этом должны быть известны внешние нагрузки.

В радиотехнических конструкциях в обычных условиях нагруз­ ками, как правило, являются силы тяжести» Последние могут быть учтены заранее: зная их, можно в процессе конетруирования всегда найти такие размеры упругих элементов, при которых дефор­ мации не будут приводить к нарушению работы радиоаппаратуры.

В процессе эксплуатации РЭА, установленной на подвижных объектах» а также при транспортировке любых видов радиоаппара­ туры возникают условия, увеличивающие нагрузку на отдельные элементы».Эти условия составляют группу так называемых механи­ ческих воздействий. Рассмотрим их основные характеристики.

я»2. Виды механических воздействий и их основные характеристики

Кмеханическим воздействиям на радиоаппаратуру относятся: большие ускорения объектов, на которых работает или перевозит­ ся РЭА, вибрации, удары.

Под большими ускорениями объектов понимаются ускорения,,

превышающие ускорение свободного падения ^ в несколько раз. Примерами объектов, снабженных радиоаппаратурой и движущихся

с большими ускорениями,

являются самолеты, ракеты и космичес­

кие

аппараты. В частности, современные реактивные самолеты

при

взлете

и посадке, а

также при маневрировании, развивают

ускорения,

превышающие

о

в 10-12 р аз. Ускорение больших

- 206 -

ракет при старте составляет от 5 цо 15^ . При возвращении на Земто аппарата космической станции "Луна-1-3", доставившего на поверхность Земли лунный грунт, этот аппарат двигался в атмосфере Земли с ускорением, превышающим ускорение свободно­

го падения в

350 р аз.

 

Вибрацией

называются колебания, происходящие с малыш амп­

литудами и большими частотами*^. Одной из

основных причин виб­

раций подвижных объектов является работа

силовых установок

(двигателей).

Другими причинам вибраций

являются, например,

на летательных аппаратах - работа рулей и элеронов, нерегуляр­

ность воздушного потока (впхреобразование,

срывы потока), на

надводных кораблях - работа рулей, волнение

водной поверхности

и т .д .

 

Параметры вибраций измеряются с помощью приборов, которые называются вибрографами и виброметрами. Полученные при измере­ ниях результаты описывают математически обычно приближенно.

Очень часто принимают, что вибрации представляют собой гармо­ нические колебания. Следует иметь в виду, что параметры вибра­ ций в различных местах одного и того кэ подвижного объекта, вообще говоря, различны. Так, например, на реактивном самоле­ те в фюзеляже могут наблюдаться вибрации, амплитуды которых имеют порядок 1-2 мм, а частоты - 3-50 гц. На участках крыла самолета, расположенных в непосредственной близости от реак­ тивных двигателей, вибрации могут иметь амплитуды порядка де­ сятых долей мм, а частоты этих вибраций могут доходить цо

500гц.

Ударом называется явление приложения к телу большой по

величине силы в течение весьма короткого промежутка времени. Сила, прикладываемая к телу при ударе, называется ударной, или мгновенной. Промежуток времени, в течение которого проис­ ходит удар, называется временем удара. Время удара составляет промежуток порядка десятых, сотых долей секунды и менее. На практике чаше всего удар осуществляется в виде кратковременно­ го воздействия одного тела на другое. При этом относительная

скорость соударяющихся тел непосредственно перед ударом бывает

* ) Слово "вибрация" {лат. v i S r a tio ) означает колебание, дрожа-

НЛО о

- 207 -

весьма большой»Удар наблюдается при падениях тел (например, блоков радиоаппаратуры), а такзе при взрывах в боевой обста­ новке»

Покажем, что при всех трех видах механических воздейст­ вий происходит существенное увеличение нагрузки на опорные

элементы

коне трущий.

 

 

 

 

 

Пусть, например, тело

I

(трансформатор или что-либо подоб­

ное) установлено на упругой

плате 2

(шасси)

в корпусе ракеты

3 (р и со Ш ).

Очевидно,_давление тела

I на штату 2 равно по ве­

личине реакции опоры N .

 

Последняя мокет быть определена из

соответствующего

динамического

 

 

 

уравнения. Допустим, что ра­

 

 

 

кета находится в покое, зани­

 

 

 

мая вертикальное

полокение

 

 

 

 

(р и с .Ш а ) . Если считать,

что

 

 

 

тело

I двинется

поступательно

 

 

 

с ускорением,

равным

 

а = о

 

нулю,

то

цинамичеокое

 

 

 

 

 

уравнение движения те-

 

у

 

 

 

ла запишется в форме:

 

N

 

 

 

0 =P *N ,

где

Р -

вес

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тела

I .

Из

этого

уравне­

 

 

 

 

 

ния следует, что реак­

 

 

 

 

 

ция опоры,

а

значит,

 

Р

 

 

 

и давление

на опору

 

 

 

 

в данном случае

равны

 

 

 

 

 

веоу

тела

I .

 

 

 

 

 

 

 

Теперь

представим,

 

а )

 

 

 

что ракета начала двигать­

 

 

 

 

 

 

 

ся вертикально вверх с

 

 

Р и о .III

 

ускорением

а

( р и с .Ш б ).

В этом случае динамическое уравнение

поступательного двикения тела I относительно корпуса ракеты

запишется в форме

 

__

 

 

 

 

 

 

 

 

О = Р*М +фе ,

 

 

;т - масса те­

где

Фе -

переносная сила

инерции, Фе=-/ттае

ла I ;

а *

- переносное ускорение,

=

а. .

 

Из динамического уравнения следует,

что

при ускоренном

цвиаении ракеты реакция опоры тела I

определяется выражением

- 208 -

 

 

 

/V = Р + Фе = т ( укх ),

(172)

гце

д

-

ускорение

свобоиного

падения.

 

 

Это

ке

выравение

определяет

давление тела I

на опору 2.

Из внракения (172) видно, что давление на опору при двинении ракеты с большим ускорением в несколько раз больше давления при двивении без ускорения. Значит, действительно, при уоко- - ренном двивении ракеты в опоре 2 будут наблюдаться напрякения, значительно превышающие напрякения при равномерном двивении ракеты.

Очевидно, аналогичные рассукдения мокно провести для любых объектов, цвикущихоя о большими ускорениями, для любых тел, установленных на этих объектах, и для любых видов опор.

Рассмотрим увеличение нагрузки на опоры при вибрациях.

Для этого обратимся к следующему примеру (рис.112а). Прецполо-

а>

б)

 

Рио.112

вам, что тело I . (трансформатор и т .п .) установлено на упругой адате 2 (шасси), а плата, в свою очередь, укреплена на вибри­ рующем основании 3 (например, па корпусе надводного корабля, самолета, ракеты, автомобиля о работающим двигателем). Очевид­ но, что и в этом случае давление тела I на плату 2 равно по величине реакции опоры N , Последняя при отсутствии вибраций равна весу, а цри наличии вибраций монет намного правоеходить его. Покакем это.

Будем считать, что тело I двинется поступательно вдоль вертикали, Представим это тело в гчдо материальной точка М (рно„ П 2б) и покаксм оплы, прожженные к пей, К этим силам откосятся:

-209 -

Р- вео, N - реакция опоры. Сопротивлением движению будем пренебрегать. Будем считать опору упругой, а реакцию /V-про­ порциональной деформации-платы 2. Относительно вибраций осно­ вания будем цредполагать, что они представляют собой гармони­

ческие

колебания и описываются уравнением вида: х (= Н sin p t

,

где

Н

и

р

-

постоянные

коэффициенты.

 

 

 

 

Динамическое

уравнение

движения точки М запишем в форме

 

__

 

 

 

=rn' (P+N),a

 

 

 

где

Л

-

ускорение точки М, т

- ее масса.

 

 

 

Проектируя это уравнение на ось Ох

неподвижной

системы

отсчета

(ри с,1126), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х-т'ЧР-М),

(173)

 

где

N

-

с ( л + х - х , )

, с

- кесткость

платы 2 , д

-

ее

статический прогиб.

 

 

 

 

 

 

Окончательно дифференциальное уравнение движения тела I

запишем в

вице

 

К*Х « h l i n p t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(174)

 

г11е

 

 

 

к 1= с / т ,

 

 

 

 

 

 

Уравнение

(174) является линейным однородным дифференциаль­

ным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами. Как было показано в параграфе 6 , частное решение этого уравне­ ния описывает вынужденные колебания. В данном случае оно имеет вид

 

 

Х в

Л - а М р * .

(175)

 

 

 

K*-f>

 

Подставляя функцию (175) и уравнение (174) и выражая из

этого уравнения

N

,

получим

 

N

=

р +

&lr’Pt '

(176)

Таким образом,

при вибрациях нагрузка

на отдельные детали

не только увеличивается, но и становится еще и переменной. При переменных же нагрузках сопротивляемость материалов разру­ шению существенно уменьшается. Из уравнения (176)■ следует,

что нагрузка на детали при вибрациях пропорциональна амплитуде и квадрату частоты вибраций. Эта нагрузка зависит танке от соотношения мекду частотой вибраций р и собственной частотой

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ