![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Потеев М.И. Теоретическая механика. Динамика учеб. пособие для радиотехн. специальностей вузов
.pdf- 200 -
------- 1------------ |
1 |
Г |
3 |
|
В ) |
|
PhCoIOS |
Ре с Д07
- 201 -
сил, являющихся по своей физической сути силами упругости. Внутренние силы стремятся уравновесить внешние нагрузки. При наличии такого уравновешивания деформация тела прекращается. Если внешние силы велики и не могут быть уравновешены внутрен ними силами, взаимная связь между частицами тела нарушается. Это приводит к разрушению тела,
-Внутренние силы упругости зависят ст величин деформаций тел, от вида этих деформаций, а также от свойств материалов, из которых изготовлены тела. Внутренние силы упругости возни кают в любом сечении деформируемого тела. По своему характеру эти силы относятся к распределенным (рисо108). Сумма внутрен
I
Рис.108
них сил, приложенных к точкам в сечении, площадь которого рав на единице, называется напряжением. Единицей напряжения в СИ являетоя и / м А «, В технических приложениях напряжения измеря ют обычно в кг/мм. Состояние тела при нагрузке называется на пряженным состоянием.
Говоря о напряжениях, необходимо указывать сечение, через которое происходит передача этого напряжения. Если.напряжение перпендикулярно плоскости рассматриваемого сечения, то его на вивают нормальным. (риОоЮВа), Если наложение лежит э плоское-
- 202 -
та сечения, то его называют касательным (рис.1086). Величины
нормальных наполнений |
обозначают обычно через 6 |
, |
а каса |
|||||
тельных - |
через |
7 |
о |
При произвольном наклоне напрякения к |
||||
плоскости |
сечения |
его |
величину |
обозначают |
через |
р |
(рис.108в)о |
|
Для кэед о го |
вица |
деформаций |
различают |
некоторые |
предель |
ные напрякения, являющиеся границами определенных этапов в поведении материалов при различных нагрузках. В качестве при мера рассмотрим предельные напрякения при растяжении образца из малоуглеродистой стали. Будем говорить о напряжения?;, кото рые возникают в сечении образца, перпендикулярном направлению растягивающих сил. При таком выборе сечения возникающие напрякения являются, очевидно, нормальными. График зависимости по
стоянной нагрузки |
Р но образец от величины его деформации |
при испытании на |
растяжение показан на рис.109. |
На участке 0А при нагрузках от нуля до Р, указанная зави симость является пропорциональной. Это говорит о том, что при небольших нагрузках на.упругое тело его деформация пропорцио нальна приложенной силе. При снятии нагрузок, меньших величины Р, о удлинения образца исчезают, т .е . его размеры сравнивают ся с первоначальными. Следовательно, при нагрузках, меньших/},
имеют Mi.с то |
упругие |
деформации. |
|
|
Наппякеяие в материале образца, возникающее |
от растягиваю |
|||
щей силы /} |
, называется пределом |
пропорциональности. Величи |
||
на предела |
пропорциональности обозначается бп |
и определяется |
||
по формуле: |
6n*Pt / s |
, где Р, - |
масимальное |
значение на- |
- 203 -
грузки на образец, тоц снятии которой деформации образца ис чезают,. £ - площадь поперечного сечения образца.
'Дрн увеличен;;:! нагрузки выше величины Р, сначала наблю даются остаточные деформации, а затем (на участке ВС) удлине ние образца увеличивается без заметного увеличения силы. Это . явление называют течением материала, а напрякение в материале,
соответствующее точке |
В графике, |
называют пределом текучести |
||||||||
и обозначают |
6Т |
. Величина предела текучести определяется |
||||||||
формулой: |
бт = Pt / S |
„ где |
Pt |
- величина нагрузки на обра |
||||||
зец , при которой происходят течение материала. |
|
|||||||||
Удлинение образца на пределе текучести происходит до неко |
||||||||||
торой |
вполне |
определенной величины |
д ^ |
„ Лля дальнейшего |
||||||
удлинения образца |
требуется |
увеличение |
нагрузки. |
При нагрузке |
||||||
Р3 |
на |
образце |
появляется сужение, |
в |
результате |
чего одно |
из сечений образца становится меньше других. Вследствие этого для дальнейшего удлинения образца достаточно приложить к нему силу, меньшую Р5 . Но дане при нагрузках, меньших Ps , на
блюдается увеличение сукения одного из сечений образца. Прн |
|
некоторой нагрузке Р, |
образец разрывается. |
Лля характеристики |
нагрузки, разрушающей образец, исполь |
зуют понятие предела |
прочности. |
За этот |
предел |
принимают от |
ношение максимальной |
нагрузки на |
образец. Р3 |
к площади попе |
|
речного сечения образца до испытания S |
„ Этот |
предел обозна |
||
чают 6„v . Он вычисляется по формуле: |
Qn4 *PS/ S . |
Рассмотренная выше зависимость нагрузки на образец от ве личины его деформации справедлива для случая, когда нагрузка является постоянной. При действии на тело переменных нагрузок разрушение материала происходит при напряжениях, меньших преде ла прочности. Предельное напрякение от переменных нагрузок, при котором материал не разрушается при сколь угодно большом числе изменений нагрузок, называется пределом выносливости. Этот пре дел обозначается 6S . Если построить график зависимости на
пряжения в материале |
в момент его разрыва после какого-то чис |
|||
ла повторений циклов |
изменения нагрузки от этого числа, то |
|
||
график будет иметь виц, |
показанный |
на рис.ПО . Величина |
„ |
|
отмеченная на рисунке, |
и выражает |
предел выносливости данного |
|
- 204 -
материала. Как показывают эксперименты, сопротивляемость ма териалов разрушению при переменных нагрузках уменьшается по
сравнению с постоянными нагрузками до 70 |
$. |
Например, для уг |
леродистой с т а ж марок С т.З , Ст.20(Гч=40 |
- |
50 кг/мм2 , а |
& =15 кг/мм2. |
|
|
.Аналогично рассмотренным выше предельным напряжениям ма териала при его растякении существуют предельные напряжения для других видов деформаций (сжатие, изгиб, кручение, ср е з).
Напрякения, тлеющиеся в деталях в процессе эксплуатации или транспортировки, называются действительными. Очевидно, при проектировании конструкций необходимо стремиться к тому, чтобы действительные напрякения не превышали предельных. Дру гими словами, неоБхоцимо, чтобы нагрузки на отдели те детали не только не приводили к их разрушению, но и не вызывали оста точных деформаций. Необходимо такие, чтобы упругие деформации не превышали определенных величин.
Установленная на основании опыта или теоретического иссле дования величина напрякения, которую можно допустить в данной детали, называется допускаемым напряжением. Обозначают допуска емое напряженке [ff] . Допускаемое напряжение назначают обыч но з несколько раз меньшим предельного напряжения. Например, допускаемое напряжение на растяжение для пластичных (нехруп ких) материалов берется от предела текучести и выражается фор
мулой |
[ б ] = бг / п |
, |
где п - положительное число, называемое |
||
коэсЕсбициентом запаса |
п р о ч н о с т и . |
Очевидно,- этот коэффициент дол |
|||
жен быть всегда больше единицы.* |
Для хрупких материалов допус |
||||
каемые |
напряжения определяются, |
исходя из предела прочности, |
|||
т, е . |
по |
формуле |
[б] |
= 6т / п . |
При переменных нагрузках цо-.- |
дускаемые напряжения берутся как часть предела выносливости. Таким образом, для установления величины допускаемого на пряжения необходимо знать предельные напрякения для материа л а , из которого будет изготовлена рассчитываемая деталь, и ко
эффициент запаса прочности. Данные.о предельных напряжениях содержатся в справочной литературе. Коэффициент запаса выби рается в зависимости от разных факторов; свойств материала, из
- 205 -
которого изготавливается деталь,, характера нагрузки, ответст венности детали, формы и размеров детали, точности знания внешних нагрузок, точности используемых расчетных формул, ус ловий определения прочностных характеристик и т»п»
Коэффициенты запаса устанавливаются на основании опыта. Для различных групп деталей, изготовленных из одного и того . же материала, величина запаса прочности монет быть различной. При установлении коэффициента запаса необходимо стремиться к его обоснованному увеличению» Следует помнить, что увеличение запаса прочности ведет к увеличению расхода материала, к увели чению веса конструкции и т»п»
Зная допускаемые напряжения, можно назначить размеры от дельных элементов и деталей проектируемого устройства. Но при этом должны быть известны внешние нагрузки.
В радиотехнических конструкциях в обычных условиях нагруз ками, как правило, являются силы тяжести» Последние могут быть учтены заранее: зная их, можно в процессе конетруирования всегда найти такие размеры упругих элементов, при которых дефор мации не будут приводить к нарушению работы радиоаппаратуры.
В процессе эксплуатации РЭА, установленной на подвижных объектах» а также при транспортировке любых видов радиоаппара туры возникают условия, увеличивающие нагрузку на отдельные элементы».Эти условия составляют группу так называемых механи ческих воздействий. Рассмотрим их основные характеристики.
я»2. Виды механических воздействий и их основные характеристики
Кмеханическим воздействиям на радиоаппаратуру относятся: большие ускорения объектов, на которых работает или перевозит ся РЭА, вибрации, удары.
Под большими ускорениями объектов понимаются ускорения,,
превышающие ускорение свободного падения ^ в несколько раз. Примерами объектов, снабженных радиоаппаратурой и движущихся
с большими ускорениями, |
являются самолеты, ракеты и космичес |
|||
кие |
аппараты. В частности, современные реактивные самолеты |
|||
при |
взлете |
и посадке, а |
также при маневрировании, развивают |
|
ускорения, |
превышающие |
о |
в 10-12 р аз. Ускорение больших |
- 206 -
ракет при старте составляет от 5 цо 15^ . При возвращении на Земто аппарата космической станции "Луна-1-3", доставившего на поверхность Земли лунный грунт, этот аппарат двигался в атмосфере Земли с ускорением, превышающим ускорение свободно
го падения в |
350 р аз. |
|
Вибрацией |
называются колебания, происходящие с малыш амп |
|
литудами и большими частотами*^. Одной из |
основных причин виб |
|
раций подвижных объектов является работа |
силовых установок |
|
(двигателей). |
Другими причинам вибраций |
являются, например, |
на летательных аппаратах - работа рулей и элеронов, нерегуляр
ность воздушного потока (впхреобразование, |
срывы потока), на |
надводных кораблях - работа рулей, волнение |
водной поверхности |
и т .д . |
|
Параметры вибраций измеряются с помощью приборов, которые называются вибрографами и виброметрами. Полученные при измере ниях результаты описывают математически обычно приближенно.
Очень часто принимают, что вибрации представляют собой гармо нические колебания. Следует иметь в виду, что параметры вибра ций в различных местах одного и того кэ подвижного объекта, вообще говоря, различны. Так, например, на реактивном самоле те в фюзеляже могут наблюдаться вибрации, амплитуды которых имеют порядок 1-2 мм, а частоты - 3-50 гц. На участках крыла самолета, расположенных в непосредственной близости от реак тивных двигателей, вибрации могут иметь амплитуды порядка де сятых долей мм, а частоты этих вибраций могут доходить цо
500гц.
Ударом называется явление приложения к телу большой по
величине силы в течение весьма короткого промежутка времени. Сила, прикладываемая к телу при ударе, называется ударной, или мгновенной. Промежуток времени, в течение которого проис ходит удар, называется временем удара. Время удара составляет промежуток порядка десятых, сотых долей секунды и менее. На практике чаше всего удар осуществляется в виде кратковременно го воздействия одного тела на другое. При этом относительная
скорость соударяющихся тел непосредственно перед ударом бывает
* ) Слово "вибрация" {лат. v i S r a tio ) означает колебание, дрожа-
НЛО о
- 207 -
весьма большой»Удар наблюдается при падениях тел (например, блоков радиоаппаратуры), а такзе при взрывах в боевой обста новке»
Покажем, что при всех трех видах механических воздейст вий происходит существенное увеличение нагрузки на опорные
элементы |
коне трущий. |
|
|
|
|
|
||||
Пусть, например, тело |
I |
(трансформатор или что-либо подоб |
||||||||
ное) установлено на упругой |
плате 2 |
(шасси) |
в корпусе ракеты |
|||||||
3 (р и со Ш ). |
Очевидно,_давление тела |
I на штату 2 равно по ве |
||||||||
личине реакции опоры N . |
|
Последняя мокет быть определена из |
||||||||
соответствующего |
динамического |
|
|
|
||||||
уравнения. Допустим, что ра |
|
|
|
|||||||
кета находится в покое, зани |
|
|
|
|||||||
мая вертикальное |
полокение |
|
|
|
|
|||||
(р и с .Ш а ) . Если считать, |
что |
|
|
|
||||||
тело |
I двинется |
поступательно |
|
|
|
|||||
с ускорением, |
равным |
|
а = о |
|
||||||
нулю, |
то |
цинамичеокое |
|
|
|
|
|
|||
уравнение движения те- |
|
у |
|
|
|
|||||
ла запишется в форме: |
|
N |
|
|
|
|||||
0 =P *N , |
где |
Р - |
вес |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
тела |
I . |
Из |
этого |
уравне |
|
|
|
|
|
|
ния следует, что реак |
|
|
|
|
|
|||||
ция опоры, |
а |
значит, |
|
Р |
|
|
|
|||
и давление |
на опору |
|
|
|
|
|||||
в данном случае |
равны |
|
|
|
|
|
||||
веоу |
тела |
I . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь |
представим, |
|
а ) |
|
|
|
||||
что ракета начала двигать |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||
ся вертикально вверх с |
|
|
Р и о .III |
|
||||||
ускорением |
а |
( р и с .Ш б ). |
В этом случае динамическое уравнение |
|||||||
поступательного двикения тела I относительно корпуса ракеты |
||||||||||
запишется в форме |
|
__ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
О = Р*М +фе , |
|
|
;т - масса те |
||
где |
Фе - |
переносная сила |
инерции, Фе=-/ттае |
|||||||
ла I ; |
а * |
- переносное ускорение, |
= |
а. . |
|
|||||
Из динамического уравнения следует, |
что |
при ускоренном |
||||||||
цвиаении ракеты реакция опоры тела I |
определяется выражением |
- 208 -
|
|
|
/V = Р + Фе = т ( укх ), |
(172) |
||
гце |
д |
- |
ускорение |
свобоиного |
падения. |
|
|
Это |
ке |
выравение |
определяет |
давление тела I |
на опору 2. |
Из внракения (172) видно, что давление на опору при двинении ракеты с большим ускорением в несколько раз больше давления при двивении без ускорения. Значит, действительно, при уоко- - ренном двивении ракеты в опоре 2 будут наблюдаться напрякения, значительно превышающие напрякения при равномерном двивении ракеты.
Очевидно, аналогичные рассукдения мокно провести для любых объектов, цвикущихоя о большими ускорениями, для любых тел, установленных на этих объектах, и для любых видов опор.
Рассмотрим увеличение нагрузки на опоры при вибрациях.
Для этого обратимся к следующему примеру (рис.112а). Прецполо-
а> |
б) |
|
Рио.112 |
вам, что тело I . (трансформатор и т .п .) установлено на упругой адате 2 (шасси), а плата, в свою очередь, укреплена на вибри рующем основании 3 (например, па корпусе надводного корабля, самолета, ракеты, автомобиля о работающим двигателем). Очевид но, что и в этом случае давление тела I на плату 2 равно по величине реакции опоры N , Последняя при отсутствии вибраций равна весу, а цри наличии вибраций монет намного правоеходить его. Покакем это.
Будем считать, что тело I двинется поступательно вдоль вертикали, Представим это тело в гчдо материальной точка М (рно„ П 2б) и покаксм оплы, прожженные к пей, К этим силам откосятся:
-209 -
Р- вео, N - реакция опоры. Сопротивлением движению будем пренебрегать. Будем считать опору упругой, а реакцию /V-про порциональной деформации-платы 2. Относительно вибраций осно вания будем цредполагать, что они представляют собой гармони
ческие |
колебания и описываются уравнением вида: х (= Н sin p t |
, |
||||||||
где |
Н |
и |
р |
- |
постоянные |
коэффициенты. |
|
|
|
|
|
Динамическое |
уравнение |
движения точки М запишем в форме |
|||||||
|
__ |
|
|
|
=rn' (P+N),a |
|
|
|
||
где |
Л |
- |
ускорение точки М, т |
- ее масса. |
|
|
||||
|
Проектируя это уравнение на ось Ох |
неподвижной |
системы |
|||||||
отсчета |
(ри с,1126), получим |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Х-т'ЧР-М), |
(173) |
|
|||
где |
N |
- |
с ( л + х - х , ) |
, с |
- кесткость |
платы 2 , д |
- |
ее |
||
статический прогиб. |
|
|
|
|
|
|||||
|
Окончательно дифференциальное уравнение движения тела I |
|||||||||
запишем в |
вице |
|
К*Х « h l i n p t , |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
(174) |
|
||||
г11е |
|
|
|
к 1= с / т , |
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение |
(174) является линейным однородным дифференциаль |
ным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами. Как было показано в параграфе 6 , частное решение этого уравне ния описывает вынужденные колебания. В данном случае оно имеет вид
|
|
Х в |
Л - а М р * . |
(175) |
|
|
|
K*-f> |
|
Подставляя функцию (175) и уравнение (174) и выражая из |
||||
этого уравнения |
N |
, |
получим |
|
N |
= |
р + |
&lr’Pt ' |
(176) |
Таким образом, |
при вибрациях нагрузка |
на отдельные детали |
не только увеличивается, но и становится еще и переменной. При переменных же нагрузках сопротивляемость материалов разру шению существенно уменьшается. Из уравнения (176)■ следует,
что нагрузка на детали при вибрациях пропорциональна амплитуде и квадрату частоты вибраций. Эта нагрузка зависит танке от соотношения мекду частотой вибраций р и собственной частотой