Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кориков А.М. Математические методы планирования эксперимента учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.9 Mб
Скачать

—130 —

§

4-7 . А д а п т а ц и о н н а я

о п т и м и з а ­

 

ц и я '

т е х н

о л о

г и ч е с к и х

п р о ­

 

 

 

ц е с

с о в

 

 

Метода планирования эксперимента, рассмотренные выше,

после

небольшого

изменения

можно использовать и

непосредст­

венно в текущей заводской работе для повседневного контроля

за технологическим процессом.

В производственных условиях мы обычно сталкиваемся со следующей ситуацией} кроме Я» контролируемых переменных имеется t> неконтролируемых переменных г} . Спонтанное и неконтролируемое изменение переменных £ j приводит к сме­ щению оптимум*, по отношению к переменным х . ^ . Для наблю­

дения за этим смещением требуется все время варьировать пе­

ременные

х ^ . Здесь нужно учитывать два

обстоятельства:

а ) 'переменные x . f c нельзя варьировать

в широкой интерва­

л е , чтобы

не удорожать производство и не

увеличивать риска

получения

бракованной продукции;

 

о1) в производственных условиях имеется большое шумовое

поле - ошибка эксперимента здесь всегда значительно больше, чем в лабораториях.

исследователь должен все времяприспосабливаться к из­

меняющимся услозияы;

отсюда и название метода -

а д а п ­

т а ц и о н н а я

о п т и м и з а ц и я

или

а д а п -

т а ц и о а н ы й

к о н т р о л ь .

 

 

Задача адаптационной оптимизации как научной дисципли­ ны заключается в разработке достаточно хорошо форнализо-

-151 -

ванной к в некотором смысле оптимальной стратегии для не-

^. •jpu, ис: о функционирования в сложных производственных ус­ ловиях..

Степень формализации задается постановкой задачи. Раз­

личают "эмпирическую" и "технологическую" обратную связь.

Э м п и р и ч е с к а я обратная связь - это полностью

формализованный метод корректировки технологического про­ цесса, при котором исключается вмешательство высококвалифи­ цированного персонала. Процессом должна управлять ЭВМ м и

малоквалифицированный

персонал. Т е х н о л о г и ч е с ­

к а я обратная связь

- это корректировка процесса с пери­

одическим привлечением новых технологических идей, в этом случае не требуется очень высокой степени формализации стратегии управления, так как решения об изменении техноло­ гического процесса принимает высококвалифицирова. яый персо­

нал. Здесь

дело

ограничивается

выдачей четких рекомендаций

о ю м , как

"покачивать"

процесс

для того,

чтобы

периодичес­

ки получать

информацию,

необходимую для принятия

тех или

иных решений.

 

 

 

 

 

Адаптационная оптимизация дискретных

производственных

процессов была

рассмотрена Боксом в 1955 г . Этот метод по­

лучил название

э в о л ю ц и о н н о г о

п л а н и ­

р о в а н и я ;

он был задуман как метод управления с тех­

нологической обратной связью.

 

- -

 

Чтобы выделить небольшое изменение у на большом шумо­

вом поле, было

предположено разбивать производственный

- 1 5 2 -

процесс на отдельные "фазы", состоящие из нескольких пов­ торных "циклов". В каждом цикле реализуется несколько опы­ тов для одного и того же набора уровней независимых пере­ менных. Эти опыты образуют полный факторный эксперимент или его дробную реплику с добавлением центральной точки ( т . е . процесс слегка "покачивается" варьирование»: независимых переменных в узком интервале значений), после окончания каж­ дой фазы ироизводят обработку результатов наблюдений и при­ нимают решение относительно условий, в которых будет проте­ кать производственный процесс в последующей фазэ. число циклов п выбирают так, чтобы можно было выделять слабые сигналы на флуктуирующем фоне; здесь используется обычный метод накопления результатов измерений, основанный на том, что ошибка среднего из л- независимых наблюдений в Va р~аз меньше* ошибки единичного измерения.

В этом методе можно усмотреть аналогию

с биологической

эволюцией: небольшое изменение независимых переменных

ш

можем рассматривать

как некоторую аналогию мутациям,

отбор

лучших условий аналогичен процессу естественного

отбора

(отсюда и название - метод эвоыоционного планирования).

Рассмотрим пример,

в, котором

варьируются

две

перемен­

ные: температура Т

,

при которой

протекает

реакция,

и ско­

рость

подачи вещества

У

. Пусть

параметром

оптимизации яв­

ляется

стоимость.

 

 

 

 

 

 

 

Щл рис.4.6 показаны

результаты опытов в первой фазэ,

состоялся из нескольких

циклов. Цикл состоит

из

полного

- ш -

 

 

s s 4

Нояые

условия

 

 

 

 

50 +

0,4»

»0

 

 

 

 

 

25

0,45

 

 

 

 

 

 

 

го

0,5»

го!

 

 

 

Исходные

 

 

 

 

 

 

услоьия

 

г,4 м *,* ir

 

-а,* до

м v (г

 

Рис.4.6

 

Ржс.4.7

 

факторного

эксперииента типа г 2

с одной центрально! -точкой.

На рис.4.7

изображено планирование следующей второй фазе.

В качестве нулевой точки взята та точка, которая соответст­ вует оптимальным условиям во предыдущей фазе.

После окончания каждой фазы экспериментатор может при­ нять одно из следующих реиений»

1 ) изменить нулевую точку и, следовательно, сместить

весь эксперимент (как сделано в примере)}

2) изменить интервал варьирования переменках}

3 ) изменить независимые переменные - прежние оставить

на выбранном оптимальном уровне и начать варьировать вовне переменные.

В методе звоиоционного планирования для выбора числа циклов ( л . ) в Фазе нет строгих права*. Здесь приходите»

- 1 54 -

ориентироваться на интуитивные соображения руководящего персонала. После окончания каждой фазы здесь обращается

за консультацией к квалифицированным специалистам, с тем чтобы принять то или иное реоенве об изменении технологи­

ческого режима. Итак, в звомоционном планировании нет чет­ ких рекомендаций, которые бы говорили, когда и куда надо

двигаться. Без таких правил невозможна полная автоматиза­

ция

управления.

 

 

Рассмотрим теперь другой прием - с и м п л е к с -

п л а н и р - о в а н и е

в адаптационной оптимизации.

Этот

метод был предложен

в 1962 г . Спиндлеем, Хецтом и

Химсуорсом. Основная его особенность - возможность заранее предложить четкие правила принятия решений о том, куда и когда двигаться. Здесь управление производится с эмпири­ ческой обратной связью.

В основе использования симплекса для целей оптимизации

лежи^ следующее его важное свойство: из любого симплекса можно, отбросив одну из вершин и используя оставшуюся грань, получить новый симплекс, добавив всего лишь одну точку.

Путем последовательного отбрасывания вершин можно осуществ­ лять перемещение симплекса в факторном пространстве, причем это перемещение будет происходить с каждым экспериментом.

Рассмотрим

правильный симплекс S e с вершинами

0"t

,

Оя-и

и центром

С 0

. На каждой грани

S 0

мож­

но построить

новый симплекс

S j

с центром

Cj , Ч.

верши­

нами о - , , iT2

,

v r j + 1 -

t / k + ,

,

при-

наддежащими S e и одной вершиной

э являющейся зер­

кальным отображением точки

относительно грани, обжей

обоим симилексам. На рис.4.8 сделано построение симплекса

5 3

к симплекса

S 0 для случая К

• 2 . Чтобы найти ту о м

иную координату

точки

сГ.*

, нужно взять дважды среднее

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

из соответствующих

координат

tT, ,

< J " t , . . . , ^ j

- i , tfj+t

i

•••>

и

вычесть

соответствующую

координату

точки

сГ^ .

Б векторном

обозначении

это запввется так:

 

 

 

 

Рис.4.8

 

 

Допустим теперь,

что

есть

наименьшее значение сре^

ди К + 1

значений,

полученных для

симплекса

S 0 . Если

исследователя интересует

максимум,

то интуитивна ясно, что .

надо двигаться в направлении точки

Vp . Можно строго

доказать,

что движение из центра симплекса S 0

за грань,

- 1 5 6 -

противошиюь^ув точке V p , будет совпадать с направлени­

ем крутого восхождения, рассчитанного по результатам наблю-

девай в вершинах правильного симплекса.

Жрюедем способ построения правильного симплекса, пред-

яажезшый в.Г.Горским и В.З.Бродским. Координаты вершин пра­ вильного симплекса для любого числа факторов можно задать таблицей 4 . 1 0 .

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

4.10

вершины

I

'

1

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

ч

-'

^

\

 

 

 

4

 

1

 

 

 

2

1

4

i

4

i

 

4

i

г

 

3

i1

о

!i

 

4 j

ч

!

• • •

4

4

i

0

I.

0

 

- 5 4

!

 

 

 

 

 

 

4

 

i . . .

I -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

0

 

0

• j

• • •

 

 

i

о

j

 

 

*B таблице 4.10 расчет значений K.j осуществляется по формуле

Таблицу

4,Ю следует

трактовать как план исходной се ­

р а опытов.

Каждая строка

соответствует одному из (К.-И )

опытов. В столбцах указаны соответствующие значения варь­ ируемых факторов. Для практического использования таблицы 4Л0*удобяо заранее подсчитать числовые значения ее элемен­ тов (см. табл.4.10а >.

 

 

 

 

 

-

\ы -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

4.10а

вершины

 

i .

|

Х 2

1

x ~

j

* 4 J

X 5

| ...

1

 

0,5

!

0,289

!

3

 

 

 

 

'

..."

j

0,204

0,158; 0,129

2

!

-0,5

0,289

0,204j

0,158i 0,129

.1

• • *

3

0

j -0,578

0,204 j 0,Т58| 0,129

1 ...

4

j

0

i

о

-0,612 i

0,1581 0,129

I

 

'5

i

0

I

о

 

0

i-0,632)

0,129

- ...

 

1

 

б

j

0

!

о

 

0

i

0

|-0,645

i• ...

1

 

 

i

***

7

!

0

0

 

0

i

0

j

0

i

*••

* * *

i

• • «

j

• • •

. . .

j

• • •

|

• • •

i

•••

Центр симплекса,

приведенного

в таблице

4 . 1 0 , совпада­

ет с началом координат. Исходя из числовой таблицы 4.10а, продолженной достаточно далеко вправо и вниз, легко полу­ чить матрицу планирования исходного симплекса любой -раз­ мерности. Для этого необходимо отделить часть матрицы,

содержащую

К первых столбцов

и К + 1 с~т>ох.

После

того, как исходный

симплекс

л;роен, реализует­

ся план этой серии опытов. Затем проводится анализ полу­ ченных результатов и выявляется наилучший опыт из серии. После этого проводится "отражение" наихудшей точки относи­ тельно центра противоположной грани симплекса и, таким об­ разом, находятся условия для проведения нового опыта вза­ мен исключенного.

Стратегия симплекс-планирования может быть сформули­

рована в трех простых правилах:

*"*

П р а в и л о

I . Отобрать

наименьшее значение

среди значений ^ ,

^

замерешшх в точках,

образующих

симплекс Ь 0

.

Дополнить

этот

симплекс новым

симплексом

S ?

, заменив

точку V"p ,

соответствующую

Ц? , точкой

У р * .

 

 

 

 

З а м е ч а н и е .

Если в результате

эксперимента в

двух веринах симплекса окажется минимальное значение выхо­ да, то решение о дальнейшем движениисимплекса принимается случайным образом (например, бросанием монеты).

П р а в и л о

 

П. Если результаты применения правила I

приводят к тому, что система симплексов

начинает

вращаться

вокруг некоторого наиболее высокого значения (возможно

обусловленного

ошибкой), то

после

к.-И

опытов

прекратить

применение

правила

I

и повторить

опыт,

дающий

завышенные

результаты.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р а в и л о

 

Ш. Если

значение

и-

было

наименьшим в

симплексе

S 0

,

а

значение

оказалось

наименьшим в

симплексе

S p

,

то

прекратить применение

правила

I и

вер­

нуться к симплексу

Ь0 . Двигаться

из

симплекса

5>0

, от­

бросив 2-ое наименьшее значение, которое одновременно является и 2-ым наименьшим значением для симплекса 5>р .

Движение заканчивается, когда исследователь достига­ ет "почти стационарной" области. Для оценки такой ситуа­ ции проверяют значимость квадратичных членов в уравнении поверхности, которые характеризуют степень ее кривизны.

При этом в центре симплекса следует поставить несколько опытов и найти среднее арифметическое значение параметра оптимизаций для центральных точек Ц0 , которое дает нес-

- 1 5 9 -

мещениую оценку

для свободного члена j b e

в уравнении рег­

рессии, ю есть

^ 0 " * " ( Ь а

• Полученную

величину надо

сравнить со средним арифметическим значением параметра оп­

тимизации для точек

симплекса

(без центральных

точек) ^ . с ,

которое является

совместной оценкой для свободного чхеиа

и коэффициентов

при

квадратичных

членах:

 

^ с ~ * " 1 !

> 0 + 2

(Н.+1)

^

Р»ь

 

Малое значение (

 

уд)

по сравнению с шибкой

эксперимен­

та свидетельствует о- том, что поверхность имеет незначитель-

ную крутизну, и восхождение может быть продолжено. В про­

тивном случае необходимо движение прекратить. Если иссле­ дователя интересует математическое описание достигнутой области, то надо перейти к планированию более высокого по­ рядка.

Заканчивая изложение метода симплекс-планирования, под­

черкнем, что применение этого метода в адаптационной опти­ мизации позволяет полностью автоматизировать процесс управ­

ления, так^четко указывается,

когда и куда

двигался.

 

ЗАДАЧИ

 

 

4 . 1 . Перед

вами матрица

планирования

с генерируюидм

соотношением

- ж1 хг хъ и результаты эксперимента

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ