![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Ширман, Я. Д. Разрешение и сжатие сигналов
.pdfрующей линии, например с распределенным Съемом. Форма Последнего выбн-. рается с учетом дисперсии предшествующей части фильтра и обеспечивает за данную импульсную характеристику. На рис. 1.5.6 показаны: 1) семейство за висимостей группового запаздывания составной линии задержки от частоты для различных точек съема г с ее последней части; 2) динамическая прямая, соот ветствующая заданному закону изменения частоты колебаний импульсной ха рактеристики. Из графика легко определяются ее длительность и форма съема.
Говоря о путях управления законом дисперсии, следует остановиться на работах Кронерта [33]. Основываясь на предшествующих работах Хюттмана и Кауэра, которые в течение определенного времени не публиковались, он рассмот рел возможность укорочения колокольного линейно частотно-модулированного радиоимпульса с позиций фазовой компенсации. В качестве фазокомпенсирующей схемы (диспергирующей линии задержки) используется цепочечный фильтр с
Рис. 1.5.6. Графо-аналитическое определение зависимости г = г (/), характе ризующей форму съема корректирующего фильтра.
крестообразными или мостиковыми звеньями (рис. 1.5.7). Его элементами служат настроенные на одну и ту же частоту параллельные и последовательные контуры с индуктивностями Lj, Z-2 и емкостями Съ С2.
Обозначая характеристическое сопротивление мостнкового звена W, а коэф
фициент передачи e~s (g — постоянная передачи звена), в соответствии с теорией фильтров [31] имеем:
|
( 1) |
g —2 arth“l/Zi/Z2, |
(2) |
где
Z 1 = j ~ |/L i /Cl (co/ cöqi cooi/co);
1 /Z2 = j V c2/L2 (cü/co02 — ü302/co).
При равенстве собственных частот контуров co0j = а>02 характеристическое со противление звена IV выражается вещественным, а его постоянная передачи g = j(p — мнимым числом. При этом
q)= 2arcfg {(со/со0— со0/со)/Ур }, |
(3) |
||
где р = La/Lj. Постоянная передачи m-звенного фильтра будет mg = |
/т<р, так |
||
что групповое запаздывание |
|
|
|
, = |
гіср ^ |
2т У р ______ 1 -ф-со2/й)5 |
|
гр |
т da> |
со0 (1 —со2/со§)2-^рш2/Ш5 |
|
Зависимость (гр (оз/со0) |
для мостнкового фильтра представлена на рис. 1.5.8. |
||
§ 1.5.4. |
|
4* |
99 |
Управление законом дисперсии сводится к выбору м0 и параметра р. Воз можности получения линейного закона изменения ^гр в функции частоты огра ничены. Линейный участок характеристики звена (рис. 1.5.8) мал и для полу чения большого укорочения необходимо значительное число звеньев.
Рис. 1.5.7. Звенья цепочечной линии задержки:
а — крестообразное; б — мостиковое Т-об- разное
Рис. 1.5.8. Зависимость группового за паздывания от частоты для мостикового
звена (рис. 1.5.7, б).
§ 1.5.5. ВОЗМОЖНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ЗАКОНОМ ДИСПЕРСИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЛИНИИ ЗАДЕРЖКИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Две разновидности линий задержки с распределенными параметрами — к р у г л а я и п л о с к а я — приведены на рис. 1.5.9. Для каждой показана обмотка в виде спирали и анизотропно-проводящий экран, не имеющий проводи мости вдоль витков-спирали. Это существенно при получении больших замедле ний и малых потерь на кольцевые токи.Провода экрана замыкаются только на концах линии.
В качестве простейшей модели линий была взята система ч е т ы р е х а н и- з о т р о п н о - п р о в о д я щ и х п л о с к о с т е й (рис. 1.5.10, а) в однород ном изотропном диэлектрике, достаточно близко соответствующая плоской ли
нии задержки. |
Еще более простой является модель (рис. |
1.5.10, б) в виде си |
стемы д в у х |
п л о с к о с т е й , которая также отражает |
свойства реальных |
линий задержки. Для каждой из моделей показаны диэлектрические слои і = = 0,1, 2, ... со скоростями распространения Oj. Чтобы исследовать допусти мость использования моделей (рис. 1.5.10) при анализе круглых линий, была рас смотрена также модель в виде двух анизотропно-проводящих цилиндров.
Уравнения электромагнитного поля для диэлектрических слоев решаются применительно к режиму стационарных гармонических колебаний при опреде ленных граничных условиях. По обе стороны от каждой из анизотропно-прово дящих поверхностей:
100 |
§ 1.5.5. |
1)тангенциальные составляющие электрического поля, параллельные на правлению проводимости, обращаются в нуль;
2)тангенциальные составляющие электрического поля, перпендикулярные направлению проводимости, равны между собой;
3)тангенциальные составляющие магнитного поля, параллельные направ
лению проводимости, также равны между собой.
С целью моделирования поля, вызываемого током в замкнутых витках спи
рали, в системе плоскостей используется дополнительное условие |
(0) — |
— Hz2 (2а) = 0 . |
|
Пусть диэлектрические и магнитные проницаемости сред одинаковы. Исхо дя из распределений поля в поперечном сечении вида ек£г, е—ку для плоской
и / 0 (кг), Ко (кг) для цилиндрической системы, |
придем в обоих случаях к диспер |
сионному уравнению |
|
Ф (к) = 2яf , |
(I) |
Рис. 1.5.9. Электрические линии за- |
Рис. 1.5.10. Модели плоских линий в |
держки с распределенными парамет- |
виде четырех (а) и двух (б) анизотроп- |
рами (спиральные линии): |
по-проводящих плоскостей. |
а —круглая; б —плоская.
где для плоской системы (рис. 1.5.10, а) [38]
Ф (к) = ко tg a"|/sh kö/sh к (а-ф-6) eka|,2t |
(2) |
а для цилиндрической с радиусом внутреннего цилиндра (экрана) а и внешнего цилиндра (обмотки) а -{- b = с [39]
Ко (кс) (Ко (ка) /„ (к с )-/„ |
(кд) Ко (кс)] |
(3) |
Ф (к) = ко tg а |
(кс) |
|
Ко (ка) h (кс) Кг |
|
В обоих случаях ѵ= 1/~|/ер,.
Последовательно задавая различные значения к, можно вычислить значения
2я/ = |
ф (к), определяя при этом: |
|
|
|
замедление фазовой |
скорости |
|
|
|
|
|
3 = |
о/Цфдгкп/2я/, |
(4) |
время фазового и группового запаздывания |
|
|||
|
|
|
t/ иф— t о 3, |
(5) |
|
|
= |
« [ф' |
(6) |
Здесь |
I — длина, а ta = |
1/ѵ — время запаздывания |
в отсутствие замедления. |
|
§ 1.5.5. |
|
|
|
101 |
Полагая с > Ь = |
с — а, |
раздельно рассмотрим следующие частные случаи: |
||
1) |
весьма низких |
частот |
ка < ], kb < |
1; |
2) |
промежуточный |
kö < |
1, ека » 1 ; |
|
3) |
весьма высоких частот е1<6 > I, ка > |
1. |
В случае весьма низких частот |
|
S ^ V a /b ß c tg a , |
(7) |
где ß «= 1 для плоскостей и ß = 2 для цилиндрической модели. |
|
В промежуточном случае для обеих моделей |
|
3 Ä (v/4nb) */3/ - И 3 ctg2/ 3 a . |
(8) |
В случае весьма высоких частот также для обеих моделей |
|
3 яг ctg а. |
. (9) |
Рис. 1.5.11. Пример дисперсионной кривой замедления круглой спиральной линии задержки (с разрывом по оси абсцисс и изменением масштаба).
Ход дисперсионной кривой в диапазоне частот зависит от р а с п р е д е л е н и я э л е к т р о м а г н и т н о г о п о л я по поперечному сечению замед ляющей системы. Чем выше частота, тем больше концентрируется поле у спира ли и менее глубоко проникает в диэлектрик по обе ее стороны. Прижимаясь к спи рали, электромагнитное поле в конце концов отрывается от экрана. Поэтому за медление зависит только от а и не зависит от а и Ь. В промежуточной области частот магнитное поле, заходя за экран, еще не заполняет полностью охватывае мого им пространства. Будучи независимым от размера а, замедление зависит от b и изменяется обратно пропорционально корню кубическому из частоты. С пони жением частоты глубина проникновения увеличивается, магнитное поле запол няет пространство внутри экрана, а электрическое поле концентрируется между экраном и спиралью. Наряду с величиной а, характеризующей угол наклона
витков, замедление определяется величиной 1/аТЪ, которая пропорциональна произведению погонных емкости и индуктивности.
На рис. 1.5.11 приведена экспериментальная кривая замедления круглой
линии задержки |
с параметрами: е = 2,25; |
2а = |
16 мм, b = 0,05 мм, ѵ = |
= arctg (s/2jia), |
s = 0,3 мм — шаг намотки. |
Точки, |
рассчитанные для системы |
анизотропно-проводящих плоскостей с-расстоянием между экранными плоскос тями 2аэкв = а = 8 мм, укладываются вдоль этой кривой.
Модель плоскостей можно использовать при анализе сложных линий за
держки с н е о д н о р о д н ы м и с р е д а м и : плоских |
и круглых. |
Пусть |
|||
диэлектрическая проницаемость среды между экраном и спиралью |
будет ex> |
е0, |
|||
магнитная проницаемость среды внутри экрана равна |
р2 > |
р0, а |
все |
ос |
|
тальные диэлектрические и магнитные проницаемости составляют е0 и р0. |
В этом |
||||
случае придем к дисперсионному уравнению (1), где для плоской модели |
|
|
|||
Ф (к) = kn tg а |
И-i/ М'О~Ф~Р |
|
|
|
( 10) |
е0/е і-ф-ctli kb |
|
|
|
||
V |
|
|
|
|
|
102 |
|
|
|
§ 1.5.5. |
Здесь |
o1 = l / e 1[i1 |
а |
|
1-г (iu/Pi) th ка tli кб |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
th кб -|- (f-іг/И-і) th ка |
( И ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
На очень низких частотах, |
когда кя s 0, |
k i s 0 и р = щ/карг, |
значение фазо |
||||||||
вой скорости будет |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
^Ä ürT/V atgos, |
(12) |
|
|
|
|
||||
где ог => "l/eitl2 — фазовая |
ско |
|
|
|
|
||||||
рость |
в гипотетической |
среде |
с |
|
|
|
|
||||
диэлектрической проницаемостью |
|
|
|
|
|||||||
ег и с магнитной проницае |
|
|
|
|
|||||||
мостью |
ра. |
высоких частотах, |
|
|
|
|
|||||
На |
очень |
|
|
|
|
||||||
когда th ka » |
thkft » 1 |
н р » |
1, |
|
|
|
|
||||
фазовая |
скорость |
имеет |
другое |
|
|
|
|
||||
значение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ѵФ= ~Ѵ'(1 / Но"Ф“l/(J.i)/(e0 + |
Еі) t g а . |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
(13) |
Рис. |
1.5.12. |
Пояснение |
возможности |
|
Подбирая |
параметры |
сред, |
|||||||||
можно |
регулировать ход диспер |
управления |
дисперсией за |
счет подбора |
|||||||
сионной кривой*'*. |
Ряд методов та |
|
параметров слоистых сред. |
||||||||
кой |
регулировки |
исследовался |
|
|
|
|
3. А. Вайнорисом. Выяснилось, что можно обеспечить нарастание (а не убывание) времени фазового запаздыва
ния с частотой (рис. 1.5.12). Для этого достаточно выполнить условие s0 > еІР прижимая диэлектрик с большей диэлектрической проницаемостью е0 к спирали снаружи или, наоборот, наматывая спираль на этот диэлектрик и размещая экран над спиралью.
§1.5.6. МЕТОД «ЗАПАЗДЫВАЮЩЕЙ МГНОВЕННОЙ ЧАСТОТЫ»
ИЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ АНАЛИЗА ДИСПЕРСИОННЫХ СИСТЕМ
Пусть частотно-модулированное |
колебание А (()е,ф Ю проходит |
|||||||
через линейную |
систему |
с |
частотной |
характеристикой К (©) = |
||||
= J К (со) I е_ Мш\ |
где f ТС (со) | |
и |
Ѳ (со) — вещественные функции. На |
|||||
пряжение на выходе системы представим в виде |
|
|
||||||
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
W ( t ) = ^ |
Р (со, s) &iQ(ш- s’ l)ds dal2п, |
|
|
|||||
|
— со |
|
|
|
|
|
|
|
|
/>(©,*)= |
I/с и |
IЛ (s), |
|
(1) |
|||
|
Q (©, s, t) = |
Ф (s)—Ѳ (со) -f со (t — s). |
|
|
||||
Для вычисления двойного интеграла (1) используем |
принцип |
с т а |
||||||
ц и о н а р н о й |
ф а з ы, |
полагая, |
что |
функции |
и |
е~ |
||
быстро осциллируют по сравнению с А (t) |
и | К (со) | |
соответственно. |
||||||
Стационарная точка (§ 1.5.2) определяется из условия |
|
|
||||||
|
dQcT_ дфст _Q |
|
|
/2) |
||||
|
|
Зсо |
~ |
ds ~ |
|
|
к ' |
*> Аналогичные соображения распространяются на многослойные ультра звуковые волноводы (см. § 1.8.2).
§ 1.5.6. |
103 |
откуда
^ С Т |
^ ® ( ® с т ) > Ф |
( ® с т ) ® с т |
(3) |
Величина сост = Ф '(sCT) — это частота |
входного сигнала в |
момент |
|
времени sCT. Величина |
sCT — это время |
воздействия группы |
частот |
сост на вход системы. Оно соответствует моменту наблюдения t на вы ходе за вычетом соответствующего группового запаздывания 0' (сост) =
= trp. Если система уравнений (3) имеет единственное решение |
соот — |
||||||
= |
озст (t), / ст = t от (/), |
то, |
аналогично [(18), |
§ 1.5.2], |
|
||
|
W ( 0 = А (s ст) |
1К ((Ост) I e J~Q ( а ст- -Ѵ г п |
+ AWV), |
(4) |
|||
|
~\/1 |
Ф " |
(S c t ) |
0 " ( ( О с т ) |
|
|
|
где |
AW (t) — поправочный член, а |
Q (сост, sCT, f) — фаза колебаний |
|||||
в момент наблюдения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q ( ® С Т > ^ С Т > 0 |
|
® |
( ^ с т ) |
[ 3 ( ® С т ) |
® С Т ^ г р ] ‘ |
( ^ ) |
|
При достаточно глубокой |
частотной модуляции (или достаточно |
ярко выраженной дисперсии системы) поправочный член AW (/) ока зывается малым. Огибающая, каждой группы колебаний с близкими ча стотами распространяется со своей скоростью, образуя участок коле бания соответствующей «мгновенной» частоты. Для каждой группы колебаний можно оценить свое время запаздывания ігр = 0' (соот), что характеризует деформацию огибающей частотно-модулированного радиоимпульса. Фаза Q (соОТ| sCT, t) в момент наблюдения t группы зависит от значения фазы Ф (sCT) в момент излучения sCT огибающей группы. Поскольку фаза в отличие от огибающей передается с фазо вой, а не с групповой скоростью, в формулу (5) входит разность фазо вых запаздываний монохроматических колебаний в диспергирующей Ѳ (сост) и в недиспергирующей о)от?Гр средах при одинаковом груп повом запаздывании.
Рис. 1.5.13 иллюстрирует деформацию огибающей частотно-модули рованного радиоимпульса, прошедшего через диспергирующую си стему. На рис. 1.5.13, а показан закон модуляции амплитуды и часто
ты входного радиоимпульса: за время от |
до /2 его частота изменяет |
ся от ссц до а 2, амплитуда не меняется. |
На рис. 1.5.13, б показаны |
амплитудно-частотная характеристика и частотная характеристика времени группового запаздывания диспергирующей системы. В зави
симости от частоты групповое запаздывание меняется от |
trn |
до ?гр2, |
||
а значение |
коэффициента |
передачи напряжения — от |
/Сг |
до К*. |
Рис. 1.5.13, в |
иллюстрирует |
закон изменения частоты и амплитуды |
выходного импульса в функции времени. Заметно сжатие импульса и искажение его огибающей.
Сравнение результатов расчета по принципу стационарной фазы и прямого расчета для колокольного радиоимпульса с большим пара метром частотной модуляции показало их хорошее совпадение. Для прямоугольного радиоимпульса расчет на основе принципа стацио-
104 |
§ 1.5.6. |
нарной фазы становится н е с п р а в е д л и в ы м н а к р а я х , где имеют место резкие изменения амплитуды. Аппарат стационарной фазы начинает отказывать, кроме того, в с л у ч а е п р е д е л ь н о г о у к о р о ч е н и я , когда несовпадение во времени различных групп частот компенсируется полностью. Длительность выходного колебания уменьшается в этом случае не до нуля, а лишь до опреде ленной величины, определяемой шириной спектра. Условия примени мости принципа стационарной фазы в его обычной форме нарушаются уже по мере приближения к предельному укорочению.
В)
Рис. 1.5.13. Пояснение деформации огибающей частотно-модулированного им пульса при прохождении его через диспергирующую систему.
Метод мгновенной запаздывающей частоты применим |
при |
а н а |
||||
л и з е и м п у л ь с н ы х |
х а р а к т е р и с т и к д и с п е р г и |
|||||
р у ю щ и х |
с и с т е м . |
|
Полагая в (1) А (s) = б (s) |
и |
Ф |
(0) = О |
и заменяя W |
(t) = V (t), |
К (со) = \К (со) | e_J’e(“>, где \К (со) | |
и |
Ѳ(со) — |
||
вещественные функции, приходим к интегралу |
|
|
|
|||
|
V( t ) — |
со |
1АС(со)! е.і [ис-ѳ (“)] deо/2я. |
|
|
|
|
^ |
|
|
(6) |
Импульсный характер функции А (t) не мешает применить принцип стационарной фазы, так как эта функция не входит в подынтеграль
ное выражение (6). |
Функцию же | /С (со) | |
считаем медленно меняющей |
|||
ся |
по сравнению с |
еЯ®*—Ѳ<ШД Стационарную |
точку со = |
сост найдем |
|
из |
условия ct [со/ — Ѳ (со)]/сісо |a>=toOT = 0 |
или |
Ѳ' (coCT) = |
t. Ограни- |
§ 1.5.6. |
105 |
ЧйваясЬ |
квадратичным членом разложения 0 (со) по степеням |
|
(со — сост) в окрестности стационарной точки, имеем |
|
|
|
at —Ѳ(со) = сост і — 0 (сост)—0,5 (со—сост)2 Ѳ" (сост). |
(7) |
Если стационарная точка единственная и 0" (сост) > 0, то из (6), |
(7), |
|
[(17а), § |
1.5.2] получаем |
|
Рис. 1.5.14. Импульсные характеристики линий задержки:
а — обычного вида (случай одинарных стационарных точек); б —в виде наложения колебаний существенно отличающихся частот (случай парных станционарных точек).
В ряде случаев спадание импульсной характеристики ѵ (/) на высоких частотах (рис. 1.5.14, а) связано не только с ходом амплитудно-частот ной характеристики | К (а>Ст ) | в числителе (8), но и с влиянием функ ции Ѳ" (coCT) в знаменателе (8).'
При наличии нескольких стационарных точек
ѵ(і) = УІ ѵі (t), i
где Vi (t) определяется по формуле (8) для і-го значения стационарной частоты со,-. На осциллограмме рис. 1.5.14, б явно наблюдается интер ференция колебаний различных частот. С уменьшением t частота одно го из них растет, а другого падает.
106 |
§ 1.6.6. |
Глава 1.6
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОГО СПЕКТРА НА ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ.
БОКОВЫЕ ЛЕПЕСТКИ УКОР ОЧЕН НОГО РАД ИОИМПУЛЬ СА
Выходной эффект согласованного фильтра зависит только от ампли тудно-частотного спектра входного сигнала |g (/) | и не зависит от его фазочастотного спектра arg g (/). Действительно, с точностью до несу щественного множителя Д0е— характеризующего изменение ам плитудного масштаба и временную задержку, коэффициент передачи фильтра определяется комплексно-сопряженным значением спектраль ной плотности входного напряжения g* (/). Спектральная плотность выходного напряжения с точностью до постоянного множителя выра жается при этом не зависящим от arg g (f) вещественным числом
<i(f)=gV)g*W = \g<f)I2. |
0 ) |
|
что определяет выходное напряжение |
|
|
w(t) = |
J q{ f) d 2*Vdf. |
(2) |
|
---- 00 |
|
Наряду с о п т и м а л ь н ы м укорочением будем затрагивать |
||
и к в а з и о п т и м а л ь н о е , |
когда комплексный коэффициент |
пе |
редачи укорачивающего фильтра определяется произведением |
|
g* И)Ч (Л-
Предполагается, что г) (/) влияет на амплитудно-частотную характери стику, а величина arg г) (/) с точностью до линейной функции частоты —2nftn + const практически равна нулю. Форма выходного колебания и в этом случае определяется выражением (2), где
<7(/) = [g(f)P h'(f)|
— вещественная функция, не зависящая от фазочастотного спектра входного сигнала.
Ширина спектра q (/) влияет на длительность выходного сигнала. Чем шире спектр, тем меньше длительность сигнала. Форма спектра существенно влияет на основной лепесток выходного отклика и уровень боковых лепестков (остатков). Согласно расчету § 1.2.4 для прямоуголь ной формы спектров |g (f) | и q (f) остатки соответствуют временной за висимости вида sin х/х\ максимальный уровень бокового лепестка со ставляет 2/Зя л* 0,21. Для колокольной формы спектра боковые лепестки выходного импульса во временной области отсутствуют (см. § 1.4.1). Сточки зрения разрешения двух близко расположен ных целей и, в частности, наблюдения слабой цели на фоне более интен сивной, боковые лепестки нежелательны. Поэтому критерий снижения
107
уровня боковых лепестков является важнейшим при выборе | g (f) |
иЛ (/).
Внекоторых случаях могут представлять интерес и другие крите
рии:
1)минимума мощности пассивной помехи при заданной абсолютной полосе частот;
2)минимума эффективной длительности выходного радиоимпульса при заданной абсолютной полосе частот;
3) минимума той лее эффективной длительности, но при заданной эффективной полосе частот.
Оптимизацию по критериям проведем в § 1.6.1 на основе вариа ционного анализа (как в [1, 5]), обсуждение ее результатов составляет одну из задач данной главы * \
Ограничивая общность рассмотрения, можно ввести далее опреде ленные аппроксимации амплитудно-частотных спектров. При этом вы бор функций |g (/) I или q (/) заменяется подбором параметров аппрок симации. Ниже будут прослежены переходы между тремя наиболее распространенными аппроксимациями— прямоугольной, колокольной и вида sin х/х (см. § 1.6.2), а также влияние изрезанное™ ампли тудно-частотного спектра (см. § 1.6.3). Поскольку форма амплитудночастотного спектра сигнала определяется законом модуляции, на при мере частотной модуляции выявляются общие связи эффекта укороче ния и закона модуляции сигнала (см. § 1.6.4).
§ 1.6.1. ВАРИАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ АМПЛИТУДНОЧАСТОТНЫХ СПЕКТРОВ. УСЛОВИЕ ОТСУТСТВИЯ ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИИ УКОРОЧЕННОГО РАДИОИМПУЛЬСА
Пусть задан некоторый функционал
Cf = \ p ( f , y , y ' ) d f |
(1) |
Fi |
|
при наличии дополнительных условий
\ Q t ( f , y , y ,)df = ai (і = 1,2......./), |
(2) |
fi |
|
где у (/) — неизвестная функция с заданными граничными значениями У (fi) я У (/2). а Q-i — постоянные. Относительный экстремум функцио нала (1) обеспечивается, если вспомогательная функция
5 (А у, у') = р (А у, 0 ')-2 К Qi (А у . у ')
і
*’>Другие методы оптимизации, как например, метод линейного програм мирования, ниже не используются.
108 |
§ 1.6. 1. |