![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Ширман, Я. Д. Разрешение и сжатие сигналов
.pdfРассмотренную методику расчета легко распространить на объем ные антенны. Например, для антенны в виде параллелепипеда со
сторонами а, |
Ь, с достаточно в |
выражении |
(1) |
заменить г (х, |
у) = |
= XX0 + уу° |
на г (х, у, г) — хх0 |
+ уу° + zz°, |
в |
выражении (3) |
пло |
щадь ab заменить на объем abc и ввести интегрирование по 2 в пределах
Рис. 2.1.8. Рельеф оптимальной диаграммы направленности для круглого рас крыва при наличии помехи (представлены линии постоянного уровня).
от —с/2 до с/2. Тогда в выражение (4) войдет дополнительный мно житель
лс |
|
sin Я0 (cos 0 —cos 0 |
1 |
—— (cos 0—cos Ѳ')
Л0
Аналогичный множитель войдет в выражение (6), если от плоской круглой антенны перейти к объемной — цилиндрической.
§ 2.1.7. РАЗРЕШЕНИЕ ПО ПОЛЯРИЗАЦИИ
Перейдем к разрешению сигналов чисто поляризационного типа. Условимся, что их различия в направлениях прихода и временной структуре отсутствуют, имеются лишь различия по амплитуде и фазе сигналов в целом или их отдельных проекций на координатные оси. С учетом векторного характера поля все произведения в соотношениях предыдущих параграфов следует рассматривать как скалярные произ ведения векторов. Тогда выражение для коэффициента корреляции сигналов принимает вид
А |
Р = Е Х Е г / j / I E j |2 I Е 2 12 - |
(1) |
§ 2.1.7. |
209 |
Здесь Е, и Б., — комплексные векторы поля с неслучайной поляриза цией; |Е |2 = ЕЕ:\ Вводя два ортогональных единичных вектора х°, у0 в плоскости антенной решетки, произвольный вектор поля представим в виде
|
|
|
Е = £ , хЧ £ ? У °= і £ ^ ( x ° K T ^ + y0>V)- |
(2) |
|||||
Здесь |
множитель У ЕхЕу характеризует |
амплитуду |
п фазу |
коле |
|||||
баний, |
а |
параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ѵ = Е уіЕх |
|
|
(3) |
|
(либо |
его |
натуральный |
логарифм |
In ѵ) — их поляризацию. |
Если |
||||
величина |
ѵ |
неслучайная, |
поляризация |
называется |
р е г у л я р- |
||||
н о іі, |
в противном случае |
поляризацию |
называют н е р е г у л я р |
||||||
н о й . |
При |
гауссовой |
статистике |
величин Re Е х, |
Im Е х, |
Re Еу, |
|||
Im Еу |
колебание с нерегулярной поляризацией можно разложить на |
два колебания с регулярной. При сильно выраженной нерегулярности говорят о х а о т и ч е с к о й поляризации.
Характер колебаний с регулярной поляризацией зависит от вели
чины неслучайного в данном случае комплексного числа ѵ. |
|
|||||||
При |
в е щ е с т в е н н ы х значениях ѵ |
колебания Re [Eei2jtf°*] |
||||||
л и н е й н о - п о л я р и з о в а н ы. |
Угол |
ß между |
прямой, |
вдоль |
||||
которой колеблется вектор Е, и координатной осью х |
равен arc tg v. |
|||||||
Если V > |
0, эта прямая располагается в I—III квадрантах, с пере |
|||||||
ходом к V < 0 она перемещается во 11—IV квадранты |
(рис. 2.1.9, а, б). |
|||||||
При |
м н и м ы X |
значениях ѵ конец вектора |
Re [Ее'2зіЬі] |
опи_ |
||||
сывает э л л и п с , |
главные оси которого ориентированы вдоль еди |
|||||||
ничных векторов х°, |
у0. В случае | ѵ | < |
1 |
эллипс вытянут вдоль оси х, |
|||||
в случае |
| ѵ | > I — вытянут вдоль оси у, |
при | ѵ | = |
1 |
он вырождает |
ся в окружность. В зависимости от знака отношения v/j меняется на правление вращения конца вектора Е по эллипсу или окружности
(рис. 2.1.9, б, г).
При изменении arg ѵ в пределах от 0 до it положение н форма по ляризационного эллипса меняются. От сплющенного в отрезок прямой
ß = arc tg V (I—III |
квадранты) при arg v = |
0 он переходит в эллипс |
||||
с главными осями у, |
х и с отношением полуосей |ѵ | при arg ѵ = 90°. |
|||||
Далее он переходит в отрезок прямой ß = |
—arc tg |v | (II—IV квад |
|||||
ранты) при arg V = |
180° и снова в эллипс с главными осями у, х и от |
|||||
ношением полуосей |
IVI |
при |
arg ѵ. = 270°. |
Направления |
вращения |
|
для значений arg ѵ, равных 90°, 270°, противоположны. |
|
|||||
Когда скалярное произведение комплексных векторов |
колебаний |
|||||
E-lE* = 0, значение р = |
0, |
а |
колебания |
называются ортогональ |
||
но-поляризованными. Для |
таких |
колебаний |
|
|
||
|
|
Ѵ і= |
— 1/Ѵ2- |
|
(4) |
|
Если значение параметра |
одного нз ортогонально-поляризован |
ных колебаний вещественно и положительно, то значение параметра ѵ2 другого вещественно и отрицательно. Направления векторов поля
210 |
§ 2. 1.7. |
ортогональных л и н е й н о - п о л я р и з о в а н н ы х колебаний взаимоперпендикулярны:
I ß3 — ßi I = I arc tg (—1 /vj) — arc tg vx J = я/2.
Если для одного из |
ортогональных поляризованных |
колебаний |
||
ѵх = /, |
то для |
другого |
ѵ2 = —/. Кругополяризованные |
колебания, |
таким |
образом, |
взапмоортогональны, когда направления |
вращения |
векторов противоположны.
Рис. 2.1.9. Линейная и круговая поляризации поля:
a)v= Rev= tgß > 0; |
G)v= fgß < 0; |
в)ѵ = / Imv= —/; г)ѵ= /. |
Взаимоортогональные |
эллиптически |
поляризованные колебания |
имеют взаимоперпендикулярные большие полуоси, одинаковый эксцен триситет эллипсов поляризации и противоположные направления вращения концов векторов по эллипсам.
Поскольку при разрешении колебаний, взаимоортогоналы-іых по поляризации, значение р = 0, то коэффициент использования энер гии k — 1. Пусть, например, приемная антенна (рис. 2.1.10), на строенная на колебание с круговой поляризацией, содержит два взаимоперпендикуляриых вибратора. При согласованном приеме э. д. с., наведенные в вибраторах и сдвинутые на 90°, выравниваются по фазе и суммируются. Если же принимается колебание, ортогональ ное согласованному по поляризации (/ заменяется на —/),.то наведен-
§ 2.1.7. 211
ные э. д. с. компенсируются п это колебание не мешает приему со
гласованного.
При наличии мешающего колебания с произвольной неслучайной поляризацией прием производится в соответствии с решающим век тором
R = E 2 - |
р * Е 1 К | Е а | Ѵ | Е 1 | |
|
( 5 ) |
|||
|
1 + х |
|
|
|
|
|
Величина х = ( E L [2/іѴ0 характеризует интенсивность мешающих |
ко |
|||||
лебаний по отношению к внутреннему шуму. |
|
|
|
|||
|
Если мешающее колебание очень |
|||||
Вибраторы |
интенсивно |
(х->- оо), |
имеет |
ме |
||
сто ортогональность |
комплексно |
|||||
|
||||||
Весовой |
сопряженного значения решающего |
|||||
сунна - |
вектора R * |
= |
Е * — p E j Y |
| Е 2 |3/| |
Е х | 2 |
|
тор |
и вектора |
мешающего сигнала Ех. |
||||
|
Действительно, в силу (1)
R* Е , = Е , Е * — р У I Ex I2 1 Е 2 12 = 0 .
Это означает, что оптимальная при емная антенна обеспечивает ком пенсацию мешающего сигнала, хотя это может потребовать ее рассо гласования с полезным сигналом.
В случае одного мешающего сигнала коэффициент использования энергии определяется известной уже формулой
k = 1 —
1- f X |
|
где в силу (1)—(3) для регулярной поляризации |
|
1+Ѵі V? |
(6) |
Р = У (Н-|ѴіШ 1+|Ѵ 2 I2) |
Рассмотрим в качестве примера два линейно-поляризованных ко лебания с параметрами ѵ1і2 = tg ß1>2 (рис. 2.1.9, а, б). Для них из выражения (6) получим р = cos (ß2'— ßx). Зависимость величины р2 от разности углов ß2 — ßx, соответствующая полученному выражению для р, представлена на рис. 2.1.11..Там же нанесена соответствующая очень интенсивному мешающему сигналу х->- оо зависимость коэффи
циента использования энергии |
/г от разности углов |
ß2 — ß,. Даже |
|
если мешающий сигнал очень |
интенсивен |
(х —>-оо), коэффициент |
|
использования при ѵх Ф ѵ.> не обращается |
в нуль, |
что свидетель |
ствует о принципиальной возможности разрешения сигналов по поля ризации. Условием такого разрешения является запас в энергии по лезного сигнала (по сравнению с необходимым для обнаружения на фоне шума ее значением) в 1 Ik раз.
Разрешение по поляризации неосуществимо, когда значения поля ризационного параметра обоих сигналов совпадают: ѵх == ѵ2 или
212 |
§ 2. 1.7. |
р = 1. В таком случае при интенсивном мешающем сигнале (х-*- оо) обнаружить полезный сигнал не удается, поскольку коэффициент ис пользования энергии обращается в нуль.
При условии «іі2—>-оо нельзя также обнаружить полезный сиг нал Е 3 на фоне двух мешающих сигналов Ег и Е.,, если только они не полностью коррелированы между собой по поляризации. В самом деле, полагая == Е1( из рекуррентных соотношений f(4), §2.1.4] для данного случая находим
|
R3 = Б ,—(Ео E*/Ej Е‘) Е], |
(7) |
|
|
||||||
|
r ;, = e 3- ( e 3r */e 3r : ) r 2— |
|
|
|
||||||
|
|
(Е3 E*/Ej Е*) Rx. |
|
(8) |
|
|
||||
Подставляя |
|
(7) |
в |
(8), |
|
приходим |
|
|
||
к |
дроби |
с |
общим |
знаменателем |
|
|
||||
I |
Ех Iя I Е21 — I ЕхЕ2 |2. |
Так |
как |
по |
|
|
||||
условию знаменатель не равен нулю, |
|
|
||||||||
а |
Е3 = а Е2 + |
b Е2, |
то R3 = |
0. |
|
Рис. 2.1.11. Зависимости квадра |
||||
|
Такой результат очевиден. Пос |
та коэффициента корреляции' ко |
||||||||
ле полной компенсации первого, |
лебании и коэффициента исполь |
|||||||||
достаточно |
интенсивного |
мешающе |
зования энергии при оптимальном |
|||||||
го сигнала возможен прием только |
разрешении |
от угла ß2 — ßlf об |
||||||||
разованного |
плоскостями поля |
|||||||||
ортогонально-поляризованных |
ему |
|
ризации. |
|||||||
колебаний. Поскольку второй ме |
не полностью коррелирован |
|||||||||
шающий сигнал, |
будучи |
интенсивным, |
с первым, чтобы подавить его, нужно скомпенсировать колебания, ортогонально-поляризованные по отношению к первому сигналу. Никакого третьего сигнала принять после этого не удастся. Таким образом, на фоне интенсивного мешающего суммарного сигнала с ха отической поляризацией обнаружить полезный сигнал нельзя.
Когда мешающие сигналы не очень интенсивны (значения и х2 невелики, по крайней мере одно из них), расчетные соотношения [(4), §2.1.4] не приведут к нулевому значению R3. Разрешение будет осу ществлено за счет амплитудных различий.
Если кроме поляризационных и амплитудных имеются дополни тельные различия в направлении прихода или во временной структуре сигналов, возможности разрешения также существенно повышаются. При их анализе можно воспользоваться соотношением [(4), § 2.1.4]
для линейного раскрыва, по-прежнему заменяя скаляры на |
векторы, |
а их произведения •— скалярным произведением векторов, |
но сохра |
няя зависимости от / и Ѳ. Аналогичный расчет можно провести для поверхностного раскрыва (см. §2.1.6). Получаемую оптимальную характеристику направленности F (cp, ср', 0, 0') следует рассматривать
как вектор F = F xx° + |
F ltyn. Скалярное его |
произведение на вектор |
поля приходящей волны |
Е = Е хх° Ң- Еиу0 |
фиксированной поляри |
зации характеризует направленность антенны для этой поляризации. Дополнительные по отношению к угловым поляризационные различия повышают коэффициент использования энергии по сравнению с [(8),
§ 2. 1.6].
§ 2.1.7. |
213 |
§ 2.1.8. ВЛИЯНИЕ ДИСКРЕТНОЙ СТРУКТУРЫ АНТЕННЫ НА УГЛОВОЕ РАЗРЕШЕНИЕ
Использованный выше переход от дискретной фазированной решет ки к гипотетической непрерывной заметно упростил расчетные соот ношения § 2.1.4. Желательно, однако, обсудить пределы применимости указанной идеализации.
Наряду с непрерывной приемной антенной рассмотрим в этой связи дискретную (см. рис. 2.1.2, а), состоящую из М эквидистантно рас положенных на прямой приемных элементов с номерами р = 1, ..., М. Введем расстояния: I — между крайними элементами, Ц(М — 1) — между смежными, (р — 1) И(М — 1) — между р-м и первым элементом. Расстояние р-го элемента до центра решетки при этом будет
( p - l) Z |
/ |
_2р—41— 1 |
1 |
. |
41— 1 |
2 |
2(41— 1) |
‘ |
1 ' |
Пусть на решетку падает плоская волна от источника, направле ние на который составляет угол 0 с осью решетки. Введем комплекс ную амплитуду U0 (Ѳ) напряжения, наводимого в приемном элементе, расположенном в центре решетки (истинном при М нечетном и гипо тетическом при М четном). Тогда в произвольном р-м элементе решетки с учетом разности хода будет наведена комплексная амплитуда напря жения ожидаемого сигнала:
а д ®) = и 0 (і — |
- 2р—41— 1 C O S 0 |
] X |
|
|
|
2(41— 1) |
|
. Я I |
2 I X — М |
— I |
|
X е 1 |
|
c o s Ѳ |
(2) |
М - |
1 |
Введем коэффициент корреляции колебаний сигнала на элементах решетки для двух значений угла прихода Ѳ и Ѳ':
р(Ѳ, Ѳ') = |
2 |
а д |
Ѳ) u*(t, ѳ') |
|
l ^ |
it, |
0) I* 2 |
( 3 ) |
|
l / 2 |
1а д o')la |
|||
r V |
|
|
M. |
|
Пренебрегая изменением |
комплексной |
амплитуды UQ( t — Ы) та |
та U0 {t) по раскрыву и суммируя-члены |
геометрической прогрессии, |
|||
получаем |
|
|
|
|
|
М |
. я / |
2 ц — М — |
1 |
р ( е , 0 - ) „ 1 _ ѵ е 1 1 |
М — 1 |
( c o s 0 — c o s O ' ) |
||
|
||||
m ц=І |
|
|
|
|
sin |
nl |
41 |
|
|
До 41—1 (cos 0—cos O') |
||||
M sin |
nl |
1 |
|
( 4 ) |
|
|
|||
X0 |
41— 1 (cos 0 —cos 0') |
Как и в предыдущих параграфах, выражение (4) характеризует диа
грамму направленности решетки F (0, 0') = |
р (0, |
0'), которая обеспе |
||
чивает согласованный прием в направлении |
0 = |
0'. При | 0 — 0' | < 1 |
||
разность cos 0 — cos 0' |
(0' — 0) sin |
, |
а |
ширина диаграм |
мы направленности Ѳ0 = |
(М — 1 )X0/Ml sin |
|
|
. |
В пренебрежении запаздыванием комплексных амплитуд сигналов на раскрыве и в отсутствие их временных различий оптимальная обра ботка распадается на антенную и приемную. Антенная обработка сво дится к образованию линейной комбинации принятых элементами ре шетки колебаний с коэффициентами /?£, которые в отсутствие мешаю
щих |
колебаний определяются выражениями |
ехр [/ 4^ - |
|
X |
|||||
X cos 0] (р = 1, ..., |
М). |
|
|
A ß |
|
/И — I |
|||
Аналогичные коэффициенты при наличии |
|||||||||
мешающих колебаний находятся как компоненты решающих М -мерных |
|||||||||
векторов из соотношений [(7) или (11), §2.1.1]. |
|
|
|||||||
При этом следует различать два характерных случая. |
|
(условие |
|||||||
1) |
Число |
М существенно больше |
как |
отношения /А0 |
|||||
первое), так и числа |
разрешаемых сигналов (условие второе). |
Тогда, |
|||||||
исходя из |
первого условия и ограничиваясь двумя членами разложе |
||||||||
ния |
(4) в |
ряд |
Тейлора |
по величине |
а — 11(М — 1), |
приходим к |
|||
асимптотическому равенству |
|
|
|
|
|||||
|
р ( 0 |
0 ' ) = : |
З І П Ф |
( в і П ф Л р ) — C O S ^ |
Q |
1 |
|
(5) |
|
|
|
’ |
гр |
|
М — 1 |
|
Щ—I)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
в котором |
ф = |
их / |
|
|
|
|
оо совпадает |
||
г- (cos 0 — cos 0') и которое при М |
|||||||||
|
|
|
А0 |
|
|
|
|
|
|
с соотношением [(27), § 2.1.4] для сплошного раскрыва. Второе условие обеспечивает малое влияние асимптотических поправок на результат последовательных рекуррентных переходов [(7), § 2.1.1]. Его значение выявляется более полно при рассмотрении случая малых М.
2) Пусть число М мало — одного порядка с числом разрешаемых сигналов или менее этого числа. В частности, положим М = 2. Поль зуясь (4), получаем выражение для коэффициента корреляции
Р (0, 0') = cos Г—(cos 0— cos 0')
ІЛо
определяющее диаграмму направленности F (0, 0'), согласованную в направлении 0'. В отличие от непрерывных антенн, она имеет перио дическую структуру. Последовательно вычисляя оптимальные харак теристики направленности при различном числе интенсивных мешаю щих колебаний, убедимся, что при одном мешающем сигнале (0 = Ѳх) оптимальная характеристика ориентирована своим нулем на источник мешающих колебаний
(0) = sin — (cos0—C O S 0 j) .
§ 2.1.8. |
215 |
Когда начнет действовать еще один мешающий источник, прием его колебаний можно полностью подавить, только сводя к нулю всю диа грамму направленности. Положение оказывается таким же, как и в случае поляризационного разрешения. При двух варьируемых весо вых коэффициентах лишь один параметр (например, их отношение) определяет поляризационную характеристику пли характеристику направленности, другой (корень из произведения) влияет на амплитуду (и начальную фазу) принимаемых колебаний. Не сводя к нулю этот амплитудный параметр, при /И = 2 нельзя образовать нулевые прова лы указанных характеристик в двух произвольно заданных точках.
Иначе решить задачу можно путем увеличения числа /И, например путем увеличения числа элементов решетки до /V! == 3, когда число мешающих источников равно двум.
В общем (невырожденном) случае при т мешающих интенсивных источниках требуется число элементов решетки М ^ m + 1. Когда источники не очень интенсивны, может быть использовано и меньшее число элементов, если допустимы потери в коэффициенте использова ния энергии полезного сигнала.
Сформулированные выводы можно распространить также на слу чай, когда вместо рассмотренной дискретной комбинации однотипных ненаправленных антенн используется аналогичная комбинация разно типных направленных. Возможное число регулируемых провалов результирующей характеристики направленности М — 1 зависит от числа элементов М. Расчетные соотношения для этого случая сле дуют из общих соотношений §2.1.1.
§ 2.1.9. ОСОБЕННОСТИ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОГО РАЗРЕШЕНИЯ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ
Пусть на линейный раскрыв (см. § 2.1.4) под углом 0 к нему с за паздыванием т (относительно центра раскрыва) приходит негармониче ская волна, колебания которой имеют прямоугольный спектр. Ком плексные амплитуды колебаний на раскрыве определяются выраже нием
Я / 2
E(l, t, т, 0): |
|
|
Рассмотрим два случая |
обработки приходящих |
колебаний [191]: |
1) когда антенно-приемная обработка (в целом) согласована для |
||
ожидаемого сигнала Е1 (£, /, |
г', 0') = Е (t, t, т', 0') |
с запаздыванием |
т', углом прихода 0' и полосой П' = Я;
2)когда антенная часть обработки рассчитана на сигнал с полосой
частот П' т 0, а приемная часть — на реальный сигнал, т. е. обра ботка в целом соответствует искаженному сигналу
я / 2 |
|
£ i ( U , т ',0 ') = 5 е /2лК ' ( l — x ' ) ^ p , е — /2я/„ £ cos Ѳ / с |
(2) |
—я / 2 |
|
216 |
§ 2.1.9. |
Выходной эффект схемы обработки в обоих случаях можно описать модулем нормированной корреляционной функции (коэффициента кор реляции)
Р (В т', 0, 0') =
_ |
[ Я £ (|. t, т, Ѳ)£І(1, t, т ', O') dldt\ |
/t, T, 0) f d l dt jJ l f i C I . t, X', 0')|*rfg dt
Преобразуем числитель (3), подставляя в него (1), (2) и используя известные соотношения:
го
\ ei2n{F~ F')l dt = 8(F — F'),
\ |
y(F')8(F— F')dF' = y(F) при |
F i < F < F 2. |
|||
Ді |
|
|
|
|
|
Для первого |
и второго случаев числитель |
(3) соответственно будет |
|||
|
П / 2 |
|
|
1/2 |
|
л = |
е /2 яЛ (т —г ') |
^ |
е / 2 л | Uo + F) (COS 0 — cos 0 ') / с ^ |
||
|
|
|
|
( 4 ) |
|
- Я / 5 |
|
- |
1/2 |
|
|
|
|
|
П / 2 |
|
|
|
|
/ я = |
5 |
е/2я/?(т- r ) d F x |
|
|
|
т |
-Г1/2 |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
£ ;2л | |
[ ( / 0-!-К) cos 0 —/ 0 cos O'J/c |
|||
|
|
|
|
|
( 5 ) |
-1/2
Вобоих случаях величины под знаком модуля заменены на комплексно сопряженные.
|
Интегрируя (4) по ё и |
заменяя |
переменную |
интегрирования F |
||||||||
на |
новую |
V = |
(/о + |
F)/f0, |
|
в |
первом |
случае |
получаем |
|||
|
|
|
|
l + i n |
|
JV ( y + — 1 |
— /Л |
|
|
d v |
||
|
|
/ 1= |
f o l |
\ |
e |
( * - - ) ] |
||||||
|
|
|
|
V |
"Я— e |
*. |
m ) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2ff |
1 — m |
|
|
|
|
|
|
|
V |
где т = Я/2/o, |
х = |
я (т — т') Я; |
у — я (//Я0) (cos 0 — cos 0'). |
|||||||||
|
Воспользуемся табличным |
интегралом |
|
|
|
|||||||
|
|
|
\ е И ѵ — |
|
= Е і (/Л ѵ2) — Ei(jÂvj), |
(6) |
||||||
|
|
|
Vi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
Ei (ja) |
= — J (e>x/x)d x— интегральная |
показательная функция |
|||||||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мнимого аргумента. Параметрическая зависимость, связывающая мнимую si а = Im Ei (ja) и вещественную ci а = Re Ei (ja) части
§ 2.1.9. |
217 |
этой функции, (si—ci спираль) представлена на рис. 2.1.12. Используя (6), будем иметь
lim I l = 2f0lin — l П.
& X - + Q
Лг/—>- О
В соответствии с (3) для первого случая |
окончательно получим |
|||||||
р = |
1 |
Ei / (1 -f- in) iy-\— |
m '. |
-Ei |
/(1 —tn)[y-\----- |
|||
Ату |
||||||||
|
|
V |
|
' |
m |
|||
|
—Еі |
H\ + m)[y— — ) |
+ ЕІ |
j{l — m ) [ y ------ |
(7) |
|||
|
|
\ |
m j |
|
|
m |
|
Интегрируя (5) по | и заменяя переменную интегрирования F на новую V согласно соотношению
(/о + F) cos Ö— /о cos 0' |
= v/0 cos 0, |
|||
аналогично получаем для второго случая |
|
|||
Ату1 Еі |
Л |
Уз |
■т |
tn 1 |
Ух |
||||
—Еі / ( 1 — — — т] [у 2 + — -Ei / м - |
-У1 + Я І |
|||
Уі |
|
III |
|
|
+ ЕІ |
— — — 'л) [уу— — ) |
|||
|
|
Уі |
} V |
т 1 |
+
(8)
где у1 = л(ЦХ0) cos0, |
у2 = я(1/Х0) cos О'. |
|
|
|
|
|
уг — у 2 — у. |
||
Используя обозначение первого случая, |
полагаем |
|
|||||||
sia |
Функции вида р (х, у), |
определяемые |
|||||||
|
соотношениями (3) и (4), могут быть |
||||||||
|
представлены |
в |
виде тел, характери |
||||||
|
зующих |
одновременное разрешение по |
|||||||
|
дальности |
и |
угловой координате. |
При |
|||||
|
мер такого тела для оптимальной обра |
||||||||
|
ботки при |
т = |
0,05 |
схематически пред |
|||||
|
ставлен |
на |
рис. |
2.1.13. |
На рис. |
2.1.14 |
|||
|
показано, |
как |
деформируется сечение |
||||||
|
X = 0 этого |
тела (во втором случае) по |
|||||||
|
мере нарушения оптимальности обработ |
||||||||
|
ки в связи |
с отклонением направления |
|||||||
|
прихода |
от |
осевого |
(увеличением уг). |
|||||
|
При о с е в о м |
приеме |
(yL = 0) реали |
||||||
|
зуется |
тело |
рис. 2.1.13, |
даже |
когда |
Рис. 2.1.12. si — сі спираль. антенна настроена на сигнал с «нулевой» полосой (второй случай). При н е о с е- в о м приеме и подобной настройке антенны возможности углового
разрешения заметно ухудшаются. Одновременно ухудшается и раз решение по дальности.
Для реализации фильтрового варианта оптимальной обработки принятые элементами антенны колебания совмещаются во времени,
218 |
§ 2.1.9. |