Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

студ ивт 22 материалы к курсу физики / kingsep_as_lokshin_gr_olkhov_oa_kurs_obshchei_fiziki_osnovy

.pdf
Скачиваний:
65
Добавлен:
17.11.2022
Размер:
5.8 Mб
Скачать

4.5 ]

Вопросы и задачи

71

Явление резкого увеличения амплитуды колебательной системы при совпадении частоты действующей на нее внешней переменной силы с собственной частотой этой системы (частотой свободных колебаний) называется резонансом.

Оно играет исключительно важную роль в науке и технике. Заметим, прежде всего, что детали многих машин и механизмов изготавливаются из упругих материалов и, следовательно, могут совершать гармонические колебания с определенными собственными частотами. Эти детали связаны с другими элементами конструкции или машины, которые могут оказывать на них меняющееся периодически со временем воздействие, играющее роль вынуждающей силы. И если частота этого воздействия станет близкой к собственной частоте, то из-за резонанса могут возникнуть колебательные движения с большой амплитудой, которые отрицательно скажутся на работе механизма или даже приведут к его разрушению.

Но, пожалуй, с полезными следствиями резонансных явлений

втехнике и науке приходится сталкиваться чаще. Например,

врадиотехнике широко используется тот факт, что амплитуда колебаний электрического тока в электрических цепях может резко возрастать, когда частота подводимого к цепи внешнего электромагнитного поля (играющего роль вынуждающей силы) совпадает с собственной частотой колебаний тока в цепи. Настраивая свой радиоприемник на определенную волну, мы как раз и добиваемся совпадения собственной частоты колебаний тока в приемнике с одной из частот приходящих издалека слабых электромагнитных волн. В научных исследованиях явление резонанса широко используется как основа так называемого спектрального метода. Он состоит в экспериментальном определении возможных собственных частот исследуемого объекта (спектра собственных частот) путем воздействия на него переменной вынуждающей силой и измерения тех ее частот, при которых наблюдается резонанс. С другой стороны, собственные частоты определенным образом связаны с внутренними свойствами объекта исследования. Поэтому, измеряя спектр собственных частот объекта, можно получить информацию о многих его важных внутренних свойствах, которые другими способами получить трудно или вообще невозможно.

Вопросы и задачи

1.Какие начальные условия должны быть известны, чтобы можно было однозначно рассчитать траекторию движения материальной точки под действием заданной силы?

2.Что такое гармонические колебания?

3.Что такое фаза гармонического колебания?

4.Что такое резонанс?

72 Примеры приложений законов Ньютона [ Гл. 4

5. Под каким углом к поверхности следует бросить камень, чтобы он

улетел на максимальное расстояние? Сопротивление воздуха не учитывать.

Ответ: 4.

6. Лодка под парусом развила скорость 0. Найти зависимость скорости лодки после спуска паруса от пройденного лодкой расстояния по стоячей воде, если силу сопротивления воды движению лодки можно считать пропор-

циональной скорости?

Ответ: 0 , где — масса лодки, — коэффициент сопротивления воды.

7. Чему равно г э — отношение силы гравитационного взаимодействия электрона и протона в атоме водорода к силе их электрического (кулоновского)

взаимодействия?

Ответ: г э 10 40 (!).

8. Ракета стартует без начальной скорости в пространстве, свободном от силовых полей. Масса ракеты меняется по закону 0 , где

постоянная 10 2с

1; скорость истечения газов из сопла 1 000 м/с.

Какое расстояние

пройдет ракета к моменту времени , когда ее масса

уменьшится в 100 раз?

Решение. Подставляя и, соответственно, 0 в закон сохранения импульса 0, получаем . С учетом

начальных условий имеем , откуда 2 2. Из условия0 0 следует, что . Отсюда окончательно получаем 2 2 1 000 км.

Г л а в а 5

РАБОТА И ЭНЕРГИЯ. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ

ЭНЕРГИИ ПРИ ДВИЖЕНИИ МАТЕРИАЛЬНОЙ

ТОЧКИ ВО ВНЕШНЕМ СИЛОВОМ ПОЛЕ

5.1.Работа и кинетическая энергия

Вповседневной жизни из понятий механики нам приходится чаще всего сталкиваться с понятием работы. Каждый человек непрерывно работает с первых шагов своей жизни, перемещая

сместа на место различные предметы (в том числе, и свое тело), изучая науки в школе и институте и совершая потом определенные действия на рабочем месте. Вокруг нас работают тысячи машин и механизмов.

Столь же часто, как понятие «работа», встречается нам и понятие «энергия»; это объясняется тем, что энергия, как мы увидим далее, отражает способность отдельных тел или сложных систем совершать работу. Поиск источников энергии всегда являлся одной из самых главных задач человеческого общества. Важнейшим из них для нас является Солнце, электромагнитное излучение которого приносит на Землю энергию, без которой само существование жизни было бы невозможным.

Перейдем теперь к строгому определению этих понятий. В повседневной жизни понятие работы чаще всего связано с определеными усилиями, которые приходится прилагать, чтобы переместить какое-либо тело из одного по-

ложения в другое. А посему строгое

z

m

 

 

 

определение работы объединяет вели-

 

1

m

 

чину перемещения тела с силой, ко-

 

 

 

 

 

 

торая действовала на тело в каждой

 

y

r

m

точке этого перемещения. Пусть тело

 

 

 

 

 

 

 

r

 

перемещается из точки 1 в точку 2

 

 

2

 

 

 

под действием

некоторой силы

,

 

 

 

x

направление и

модуль которой

могут

 

 

 

 

 

Рис. 5.1

 

меняться вдоль траектории произволь-

 

 

 

 

 

 

 

ным образом (рис. 5.1). Разобьем весь путь из 1 в 2 на столь

малые отрезки, что движение на этих отрезках можно заменить

на прямолинейное, а действующую на тело силу можно считать

постоянной. Другими словами, представим всю траекторию как

совокупность малых векторов перемещений . Проекцию си-

74

Работа и энергия

[ Гл. 5

лы на каждый из из этих векторов перемещений обозначим через . Тогда по определению величина

#

(5.1)

называется работой, совершаемой силой F на пути ( — модуль вектора перемещения ). Здесь угол # — это угол между векторами F и .

Определение работы (5.1) можно записать более компактно,

как скалярное произведение векторов и , а именно:

 

 

(5.2)

Полная работа, совершенная силой на пути из 1 в 2,

определяется как сумма всех работ :

 

до 2

до 2

(5.3)

 

 

от 1

от 1

 

Вчастном случае, когда траектория является прямой линией

исила F постоянна по модулю и направлена вдоль перемещения тела из точки 1 в точку 2 ( # 1), для полной работы из (5.3)

получаем

до 2

до 2

 

 

 

 

 

,

(5.4)

 

от 1

от 1

 

где — расстояние между точками 1 и 2. Работа может быть как положительной, так и отрицательной — все зависит от угла между силой и перемещением. Если в этом же примере сила была бы направлена не вдоль, а против перемещения тела ( # 1), то работа оказалась бы отрицательной ( ). В этом случае говорят «над телом совершена работа».

Чтобы вычислить работу для произвольной траектории и произвольной силы, следует в определении (5.3) перейти к пределу

0. Переход к пределу избавляет от произвола в выборе малых перемещений точно так же, как это было при определении скорости неравномерного движения через производную пути по времени. В нашем случае предельное значение обозначается как . При таком предельном переходе сумма в (5.4) преобразуется в интеграл, так что определение работы (5.4) вдоль траектории от точки 1 до точки 2 окончательно можно записать в виде

2

 

12

(5.5)

1

 

Величина работы, как видно из ее определения, не зависит от того, как долго продолжалось движение, но лишь от пройденного

5.1 ]

Работа и кинетическая энергия

75

пути и действующей силы. Во многих случаях, однако, особенно в технике, оказывается важным и то, с какой скоростью совер-

шается работа. Поэтому в механике вводится понятие мощности. Мощность — это работа, совершаемая в единицу времени, и ее

строгое определение имеет вид

) Æ

(5.6)

 

 

Единицы работы и мощности. В системе СИ единицей работы является джоуль (Дж), который равен работе, совер-

шаемой силой в 1 Н на пути в 1 м. Единицей мощности в СИ является ватт (Вт). Ватт — это такая мощность, при которой за одну секунду совершается работа в один джоуль (Дж/с).Часто используют кратные единицы: киловатт (1 кВт 103 Вт), мегаватт (1 МВт 106 Вт) и другие. Иногда (сейчас все реже и

реже) можно встретиться с единицей мощности, которая называется лошадиной силой (л. с.). Соотношение между ваттом и

лошадиной силой: 1 л. с. 736 Вт.

На заре цивилизации полезную работу получали, используя мускульные усилия человека или домашних животных. Затем человек стал осваивать природные источники для совершения работы — такими были, например, водяные мельницы, где полезная работа совершалась за счет движения водных потоков. И наконец, на рубеже XVII и XVIII веков была изобретена паровая машина, и это изобретение ознаменовало начало первой промышленной революции, кардинально изменившей условия человеческого существования. Вслед за этим и родилось понятие об «энергии», как о некой субстанции, содержащейся в горячем паре, которая может превращаться в работу. С тех пор поиск все новых и новых источников энергии стал одной из основных научно-технических задач человеческого общества.

Заметим сразу, что используемое в механике понятие энергии не содержит в себе каких-либо новых свойств пространства, времени и движения по сравнению с теми, которые нашли свое отражение, скажем, во втором законе Ньютона. Как мы сейчас увидим, эта физическая величина довольно просто выражается через известные уже нам механические величины, такие как масса, скорость и т. п. Важная роль энергии в механике определяется двумя обстоятельствами. Во-первых, величина энергии тела или системы тел определяет возможность совершать работу. Во-вторых, мы покажем, исходя из второго закона Ньютона, что энергия замкнутой системы тел сохраняется, и этот закон сохранения, как и закон сохранения импульса, является полезным инструментом при решении многих механических задач.

Рассмотрим сначала простейший случай движения одного тела, которое можно рассматривать как материальную точку. Его

76

 

 

 

 

 

Работа и энергия

 

 

 

 

 

 

[ Гл. 5

движение подчиняется второму закону Ньютона:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где — сила, действующая на тело.

 

 

 

 

 

 

 

 

В механике вводятся два понятия: кинетическая энергия и

потенциальная энергия. Мы начнем с обсуждения кинетической

энергии. Кинетической энергией материальной точки назы-

вается величина

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Сначала покажем формально, что кинетическая энергия тела

характеризует его способность совершать работу, а потом проил-

люстрируем указанное свойство на конкретном примере. Начнем

с того, что представим второй закон Ньютона в несколько иной

форме. Для этого умножим скалярно левую и правую части

уравнения (3.4) на вектор — вектор бесконечно малого пере-

мещения тела вдоль траектории. В результате получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перегруппировав бесконечно малые множители, запишем левую

часть (5.8) в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скалярное произведение векторов по определению равно про-

изведению их модулей на косинус угла между ними, то есть

z

m

v(

r)

 

v(r)

 

 

 

 

*

,

 

 

где

 

и

 

 

модули

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

v

 

(

 

 

 

вектора скорости

и вектора

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

(

 

+

 

 

 

 

 

r

 

 

 

r

r

 

+

 

d

dv

бесконечно малого приращения

 

 

d

r

 

d

 

 

 

r)

)

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

скорости

,

 

*

 

угол

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

между и

. В

последнем

 

 

 

 

 

 

 

 

соотношении

мы

учли,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

x

 

 

*

есть

составляющая

 

 

Рис. 5.2

 

 

 

 

бесконечно малого приращения

 

 

 

 

 

 

скорости,

которая

направлена

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вдоль вектора скорости и поэтому равна приращению длины

(модуля) этого вектора

(рис. 5.2). Это означает, что мы можем

записать левую часть соотношения (5.8) в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ние

С учетом этого соотношения получаем, вместо (5.8), выраже-

 

2

 

 

 

 

 

 

 

,

или

Æ

(5.9)

 

2

5.1 ]

Работа и кинетическая энергия

77

Тем самым доказано, что изменение кинетической энергии материальной точки при ее перемещении на бесконечно малое расстояние равно работе, совершенной на этом расстоянии действующей на материальную точку силой. Обозначение малого приращения работы Æ, вместо дифференциала, является общепринятым. Так обозначаются в физике приращения величин, не являющихся в пространстве функциями точки. Особенно важно будет отличать такие приращения от так называемых полных дифференциалов в термодинамике.

Если тело совершает конечное перемещение вдоль некоторой траектории из точки 1 в точку 2 под действием силы (см. рис. 5.1), то всю эту траекторию можно разбить на элементарные бесконечно малые перемещения , по соотношению (5.9) на каждом из этих перемещений определить изменение кинетической энергии, а затем просуммировать все эти изменения. Сумма бесконечно малых величин вычисляется с помощью интегрирования, так что для перемещения тела из точки 1 в точку 2 справедливо равенство

2

2

2

 

 

 

Æ

(5.10)

1

1

1

 

или, что то же,

2 1 1 2

(5.11)

 

Как мы уже неоднократно подчеркивали, сила есть истинный вектор, поэтому правая часть (3.4) в общем случае представляет

собой векторную сумму всех действующих на тело сил, как говорят, результирующую силу. Итак, приращение кинетической энергии материальной точки на любом отрезке траектории равно работе на этом отрезке результирующей всех действующих на нее сил. Отметим, что приращение кинетиче-

ской энергии может быть положительным или отрицательным в зависимости от знака суммарной совершенной силой работы (сила может либо ускорять, либо тормозить движение тела). Еще раз обратим внимание на то, что в правой части (5.11) стоит величина, зависящая от формы траектории 1 2, что и выражается обозначением Æ.

Из (5.11) следует, что энергия имеет такую же размерность, как и работа, и, следовательно, измеряется в тех же единицах.

Полученное соотношение между работой и кинетической энергией указывает на способ получения полезной работы путем использования кинетической энергии каких-либо тел. Это можно показать на следующем примере. Представим себе горизонтальный цилиндр с поршнем (рис. 5.3). Пусть на поршень слева налетает какая-либо частица. В процессе столкновения с поршнем ча-

78

 

Работа и энергия

 

[ Гл. 5

стица будет действовать на поршень с некоторой упругой силой,

так что за время столкновения поршень приобретет некоторую

 

 

начальную

скорость

и,

следователь-

 

mv2

но, некоторую начальную кинетическую

 

2

энергию 0, из-за чего скорость частицы

2

2

mv

 

по модулю уменьшится, а, следователь-

1

 

2

 

 

но, уменьшится и ее кинетическая энер-

 

 

 

 

гия на некоторую величину . Кон-

 

Рис. 5.3

кретные значения 0 и зависят от

 

 

деталей столкновения, и для наших рас-

суждений они сейчас не играют роли. Важно, что приобретен-

ную поршнем кинетическую энергию можно теперь превратить

в полезную работу. Если на поршень действует только сила

трения, то эта энергия будет «истрачена» на преодоление этой

силы, то есть на перемещение поршня, как полезного груза, на

определенное расстояние +. Если, например, сила трения тр

при перемещении остается постоянной, то величину + можно

вычислить по формуле (5.11), то есть из соотношения 0 тр+.

Несмотря на несколько абстрактный характер нашего примера,

рассмотренный способ превращения «чужой» кинетической энер-

гии в полезную работу послужил в свое время основой для

создания первых паровых машин.

 

 

 

5.2. Потенциальная энергия материальной точки во внешнем силовом поле. Закон сохранения энергии

Наряду с кинетической энергией важную роль в механике играет понятие потенциальной энергии, которое также тесно связано с понятием работы. Но если кинетическая энергия материальной точки определяется, наряду с массой, модулем ее скорости, то потенциальная энергия, как мы увидим, зависит от положения тела в пространстве.

Как и при обсуждении свойств кинетической энергии, мы будем пока рассматривать движение одной материальной точки

под действием заданной силы. Если задана векторная функция точки пространства F(r), то ее называют силовым полем. Функ-

ция F(r), во-первых, не должна зависеть от скорости тела (ни

от величины, ни от направления), во-вторых, она должна быть постоянна во времени, и в-третьих, работа в данном силовом поле по любому замкнутому пути должна обращаться в нуль

(рис. 5.4), что математически записывается следующим образом:

0

(5.12)

5.2 ]

Потенциальная энергия. Закон сохранения энергии

79

Такие силы (силовые поля) называют консервативными; для них и только для них может быть введено понятие потенциальной энергии.

Примем условно какое-либо произвольное положение материальной точки за на-

чальное

(радиус-вектор этого положения

 

в выбранной системе координат обозначим

Ñ

через 0). Тогда потенциальной энергией

0

1

, материальной точки, положение

 

которой по отношению к выбранной

 

системе

координат определяется

ра-

O

диусом-вектором r, называется работа,

Рис. 5.4

совершаемая действующей на эту

ма-

 

териальную точку результирующей силой, при перемещении материальной точки из положения r в начальное положение:

 

,

(5.13)

 

 

0

 

 

Корректность такого определения следует из условия

консервативности

(5.12). В самом

деле

(см. рис. 5.4), если

0, то 1

0

 

при следовании в одном

0 1

 

 

и том же направлении вдоль контура %. Заменим направление следования (т. е. движения) в любом из этих направлений на противоположное. Как следствие, получаем, что работа при перемещении между точками 0 и 1 не зависит от выбора пути, по которому оно происходит:

0

inv.

1

Но это как раз и означает, что потенциальная энергия (5.13) определена однозначным образом как функция координат.

Проиллюстрируем наше определение важным примером. Опыт показывает, что силы взаимодействия двух изолированных материальных точек зачастую направлены вдоль соединяющей

их прямой и по модулю зависят только от расстояния между ними. Такие силы называются центральными. Примером

может служить сила гравитационного взаимодействия Солнца с планетой, если их рассматривать как точечные массы, или сила электростатического взаимодействия двух точечных зарядов. Рассмотрим движение материальной точки под действием центральной силы, направленной, например, от одного и того же центра и по модулю зависящей только от расстояния до него (рис. 5.5). Покажем, что работа при перемещении материальной точки из положения 1 в положение 2 по двум произвольным путям a и б одинакова, то есть от формы пути не зависит.

80 Работа и энергия [ Гл. 5

Для доказательства проведем из центра концентрические сферические поверхности, радиусы которых отличаются на бесконечно малую величину . Эти поверхности рассекут обе

z

 

 

 

 

 

 

 

à

2

 

 

 

 

 

 

à

 

 

 

 

d

R

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

d

á

 

 

 

 

y

1

 

 

á

 

 

 

O

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.5

 

наши траектории a и б на бесконечно малые отрезки пути. Бесконечно малые отрезки криволинейной траектории можно заменить на бесконечно малые прямолинейные векторы перемещений: на рисунке эти векторы перемещений между сферой с радиусом и сферой с радиусом по траекториям a и б обозначены через a и б соответственно. Докажем сначала, что работа Æa вдоль перемещения a равна работе Æб вдоль перемещения б. В соответствии с определением (5.2) для Æa получаем

Æa

a #

(5.14)

Аналогично получаем для

б:

 

Æб

б *

(5.15)

В написанных выше формулах угол # обозначает, как показано

на рисунке, угол между силой

2 и перемещением a, а

угол * — угол между 1 и

б. Кроме того, мы использовали

равенства

 

#

б *

Сравнивая (5.14) и (5.15), мы видим, что действительно Æ Æб. Повторяя вышеприведенные рассуждения для всех отрезков пути а и пути б между соседними сферическими поверхностями, мы получим, что элементарные работы Æ на всех этих отрезках равны, а, следовательно, равны и суммарные рабо-

ты на путях a и б. Так как пути a и б были выбраны произвольно, то это означает, что работа, совершаемая при перемещении материальной точки центральной силой, не зависит от формы

Соседние файлы в папке студ ивт 22 материалы к курсу физики