18.8. Структурные группы пространственных механизмов

Принцип образования механизмов является общим для плоских и пространственных. Условие существования пространственных структурных групп то же, т.е. W=0.

Степень свободы определяется выражением

W=6n-5Р5–4Р4–3Р3–2Р2–Р1.

Пусть пространственный механизм состоит из звеньев, соединенных парами только 5-го класса (рис. 18.25). Структурная формула для него имеет вид W=6n-5Р5. Условие существования групп: Wгр. = 0, т.е. 6n=5Р5. Структурная группа будет выглядеть так: n = 5; 5Р5=6n; W=0.

4

3 5 2

1

Рис. 18.25

Структурная группа получается громоздкой. Выберем другой состав звеньев и пар в механизме (рис. 18.26).

W=6n–5Р5–4Р4–3Р3 .

2 1

Рис. 18.26 123