- •Оглавление
- •Введение
- •1. Обыкновенные дифференциальные уравнения и системы
- •1.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Основные понятия
- •1.2. Системы оду. Основные понятия
- •1.3. Связь оду высших порядков и систем оду
- •2.1.2. Уравнения с разделяющимися переменными
- •2.1.3. Однородные уравнения 1-го порядка
- •2.1.4. Уравнения, приводящиеся к однородным
- •2.1.5. Линейные уравнения первого порядка
- •2.1.6. Уравнения Бернулли
- •2.1.7. Уравнения в полных дифференциалах
- •2.2. Обыкновенные дифференциальные уравнения првого порядка. Поведение решений
- •2.2.1. Теорема существования и единственности решения задачи Коши
- •2.2.2. Уравнения первого порядка. Поле направлений
- •2.2.3. Автономные уравнения первого порядка
- •2.2.4. Устойчивость решений обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка
- •2.2.5. Асимптотическая устойчивость решений обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка
- •2.3. Метод изоклин
- •3. Обыкновенные дифференциальные уравнения высших порядков
- •3.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения высших порядков. Понижение порядка
- •3.1.1. Понижение порядка обыкновенного дифференциального уравнения. Введение
- •3.1.2. Уравнения, не содержащие независимой переменной
- •3.1.3. Уравнения, не содержащие искомой функции
- •3.1.4. Уравнения с однородной правой частью
- •3.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •3.2.1. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка. Введение
- •3.2.2. Свойства решений линейного уравнения. Принцип суперпозиции
- •3.2.3. Существование и единственность решения задачи Коши
- •3.2.4. Линейные уравнения второго порядка. Гармонические колебания
- •3.2.5. Линейные уравнения втрого порядка. Ангармонические колебания
- •3.2.6. Линейные уравнения второго порядка. Уравнение Ньютона
- •3.3. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций
- •3.3.1. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций
- •3.3.2. Определитель Вронского
- •3.3.3. Исследование линейной независимости системы функций
- •3.3.4. Линейная независимость решений линейного дифференциального уравнения
- •3.4. Структура решения линейного однородного дифференциального уравнения n-го порядка
- •3.4.1. Фундаментальная система решений однородного линейного дифференциального уравнения
- •3.4.2. Структура общего решения линейного однородного уравнения
- •3.4.3. Структура общего решения линейного неоднородного уравнения
- •3.4.4. Метод вариации произвольных постоянных отыскания частного решения
- •3.5. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •3.5.1. Решение однородного уравнения с постоянными коэффициентами
- •3.5.2. Метод подбора построения частного решения неоднородного уравнения
- •3.5.3. Уравнение Эйлера
- •4. Системы дифференциальных уравнений
- •4.1. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Основные понятия
- •4.2. Фазовое пространство. Фазовые траектории
- •4.3. Существование и единственность решения задачи Коши
- •4.4. Интегрирование систем дифференциальных уравнений методом исключения
- •4.4.1. Линейные системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Структура
- •4.4.1.1. Линейные системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Основные понятия
- •4.4.1.2. Фундаментальная матрица решений однородной линейной системы дифференциальных уравнений
- •4.4.1.3. Структура общего решения однородной линейной системы дифференциальных уравнений
- •4.4.1.4. Структура общего решения неоднородной линейной системы дифференциальных уравнений
- •4.4.1.5. Построение фундаментальной матрицы решений однородной линейной системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методом Эйлера
- •4.4.2. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Поведение решений
- •4.4.2.1. Устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
- •4.4.2.2. Устойчивость и асимптотическая устойчивость по Ляпунову
- •4.4.2.3. Устойчивость положения равновесия линейных систем оду
- •4.4.2.4. Устойчивость точек покоя нелинейных систем по линейному приближению
- •4.4.2.5. Неустойчивость по линейному приближению точек покоя нелинейных систем
- •4.4.3. Автономные системы дифференциальных уравнений
- •4.4.3.1. Автономные системы. Основные понятия
- •4.4.3.2. Свойства фазовых траекторий
- •4.4.3.3. Фазовая плоскость, фазовые кривые, фазовый портрет автономной системы второго порядка
- •4.4.3.4. Векторное поле автономной системы второго порядка
- •4.4.3.5. Точки покоя линейной автономной системы второго порядка с постоянными коэффициентами
- •4.4.4. Численное интегрирование дифференциальных уравнений первого порядка
- •4.4.4.1. Задача Коши. Общие замечания. Постановка задачи
- •4.4.4.2. Метод Эйлера
- •4.4.4.3. Модифицированный метод Эйлера
- •4.4.4.4. Метод Рунге-Кутта
- •2. Решение уравнения модифицированным методом Эйлера:
- •3. Решение уравнения методом Рунге-Кутта:
- •4. Аналитическое решение заданного уравнения:
- •5. Сравнение точного решения и приближенных решений исходного дифференциального уравнения:
- •Библиографический список
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения
4. Аналитическое решение заданного уравнения:
Уравнение
Есть уравнение Бернулли. Проинтегрируем его, для чего положим , где и две неизвестные функции аргумента . Тогда исходное уравнение преобразуется к следующему:
или
. (*)
Функцию выберем из условия , причем возьмем частное решение этого дифференциального уравнения
.
Подставим в уравнение (*), получаем
а это – уравнение с разделяющимися переменными. Решаем его, находим
Так как решение исходного уравнения есть произведение функции и , то получаем
Используя начальное условие получим
Таким образом, искомое частное решение есть
5. Сравнение точного решения и приближенных решений исходного дифференциального уравнения:
Таблица 4
Решение |
x=0,2 |
x=0,4 |
x=0,6 |
x=0,8 |
x=1,0 |
В точке x=1,0 |
|
Абсолют. погрешн. |
Относит. погрешн. |
||||||
Точное |
1,1832 |
1,3416 |
1,4832 |
1,6124 |
1,7320 |
|
|
Метод Эйлера |
1,2000 |
1,3733 |
1,5294 |
1,6786 |
1,8237 |
0,0917 |
5,3 % |
Модиф. метод Эйлера |
1,1836 |
1,3426 |
1,4850 |
1,6152 |
1,7362 |
0,0042 |
0,24 % |
Метод Рунге- Кутта |
1,1832 |
1,3417 |
1,4833 |
1,6125 |
1,7321 |
0,0001 |
0,006 % |
Заключение
В настоящем пособии приведены основные типы уравнений, для которыхрешения можно найти аналитическим путем, указаны способы их решения, подробно разобраны соответствующие примеры. Класс дифференциальных уравнений, решение которых можно найти аналитическим путем, достаточно узок. Поэтому часто при решении практических задач обычно не удается избежать численного моделирования. Кроме того, во многих случаях, когда аналитическое решение уравнения существует, но требует большого объема алгебраических выкладок, компьютерные методы также оказываются предпочтительнее традиционных. Все это определяет новые требования к подготовке современных специалистов в любой области народного хозяйства. Они должны владеть не только традиционными аналитическими методами высшей математики, но и современными компьютерными подходами, в частности, пакетами математических программ.
В заключение хотелось бы отметить особую роль дифференциальных уравнений при решении многих задач математики, физики и техники, так как часто не всегда удается установить функциональную зависимость между искомыми и данными переменными величинами, но зато удается вывести дифференциальное уравнение, позволяющее точно предсказать протекание определенного процесса при определенных условиях.