- •Оглавление
- •Введение
- •1. Обыкновенные дифференциальные уравнения и системы
- •1.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Основные понятия
- •1.2. Системы оду. Основные понятия
- •1.3. Связь оду высших порядков и систем оду
- •2.1.2. Уравнения с разделяющимися переменными
- •2.1.3. Однородные уравнения 1-го порядка
- •2.1.4. Уравнения, приводящиеся к однородным
- •2.1.5. Линейные уравнения первого порядка
- •2.1.6. Уравнения Бернулли
- •2.1.7. Уравнения в полных дифференциалах
- •2.2. Обыкновенные дифференциальные уравнения првого порядка. Поведение решений
- •2.2.1. Теорема существования и единственности решения задачи Коши
- •2.2.2. Уравнения первого порядка. Поле направлений
- •2.2.3. Автономные уравнения первого порядка
- •2.2.4. Устойчивость решений обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка
- •2.2.5. Асимптотическая устойчивость решений обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка
- •2.3. Метод изоклин
- •3. Обыкновенные дифференциальные уравнения высших порядков
- •3.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения высших порядков. Понижение порядка
- •3.1.1. Понижение порядка обыкновенного дифференциального уравнения. Введение
- •3.1.2. Уравнения, не содержащие независимой переменной
- •3.1.3. Уравнения, не содержащие искомой функции
- •3.1.4. Уравнения с однородной правой частью
- •3.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •3.2.1. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка. Введение
- •3.2.2. Свойства решений линейного уравнения. Принцип суперпозиции
- •3.2.3. Существование и единственность решения задачи Коши
- •3.2.4. Линейные уравнения второго порядка. Гармонические колебания
- •3.2.5. Линейные уравнения втрого порядка. Ангармонические колебания
- •3.2.6. Линейные уравнения второго порядка. Уравнение Ньютона
- •3.3. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций
- •3.3.1. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций
- •3.3.2. Определитель Вронского
- •3.3.3. Исследование линейной независимости системы функций
- •3.3.4. Линейная независимость решений линейного дифференциального уравнения
- •3.4. Структура решения линейного однородного дифференциального уравнения n-го порядка
- •3.4.1. Фундаментальная система решений однородного линейного дифференциального уравнения
- •3.4.2. Структура общего решения линейного однородного уравнения
- •3.4.3. Структура общего решения линейного неоднородного уравнения
- •3.4.4. Метод вариации произвольных постоянных отыскания частного решения
- •3.5. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •3.5.1. Решение однородного уравнения с постоянными коэффициентами
- •3.5.2. Метод подбора построения частного решения неоднородного уравнения
- •3.5.3. Уравнение Эйлера
- •4. Системы дифференциальных уравнений
- •4.1. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Основные понятия
- •4.2. Фазовое пространство. Фазовые траектории
- •4.3. Существование и единственность решения задачи Коши
- •4.4. Интегрирование систем дифференциальных уравнений методом исключения
- •4.4.1. Линейные системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Структура
- •4.4.1.1. Линейные системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Основные понятия
- •4.4.1.2. Фундаментальная матрица решений однородной линейной системы дифференциальных уравнений
- •4.4.1.3. Структура общего решения однородной линейной системы дифференциальных уравнений
- •4.4.1.4. Структура общего решения неоднородной линейной системы дифференциальных уравнений
- •4.4.1.5. Построение фундаментальной матрицы решений однородной линейной системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методом Эйлера
- •4.4.2. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Поведение решений
- •4.4.2.1. Устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
- •4.4.2.2. Устойчивость и асимптотическая устойчивость по Ляпунову
- •4.4.2.3. Устойчивость положения равновесия линейных систем оду
- •4.4.2.4. Устойчивость точек покоя нелинейных систем по линейному приближению
- •4.4.2.5. Неустойчивость по линейному приближению точек покоя нелинейных систем
- •4.4.3. Автономные системы дифференциальных уравнений
- •4.4.3.1. Автономные системы. Основные понятия
- •4.4.3.2. Свойства фазовых траекторий
- •4.4.3.3. Фазовая плоскость, фазовые кривые, фазовый портрет автономной системы второго порядка
- •4.4.3.4. Векторное поле автономной системы второго порядка
- •4.4.3.5. Точки покоя линейной автономной системы второго порядка с постоянными коэффициентами
- •4.4.4. Численное интегрирование дифференциальных уравнений первого порядка
- •4.4.4.1. Задача Коши. Общие замечания. Постановка задачи
- •4.4.4.2. Метод Эйлера
- •4.4.4.3. Модифицированный метод Эйлера
- •4.4.4.4. Метод Рунге-Кутта
- •2. Решение уравнения модифицированным методом Эйлера:
- •3. Решение уравнения методом Рунге-Кутта:
- •4. Аналитическое решение заданного уравнения:
- •5. Сравнение точного решения и приближенных решений исходного дифференциального уравнения:
- •Библиографический список
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения
3.1.2. Уравнения, не содержащие независимой переменной
F(y, y', ..., y(n)) = 0
Если в результате каких–либо преобразований порядок n уравнения F(x, y, y ',..., y(n)) = 0 может быть понижен, то говорят, что уравнение допускает понижение порядка.
К уравнениям, допускающим понижение порядка, относятся уравнения, не содержащие независимой переменной – уравнения вида F(y, y', ..., y(n)) = 0.
Порядок уравнения можно понизить, заменив y ' = p(y).
После подстановки получим дифференциальное уравнение относительно функции p = p(y) , в котором порядок старшей производной от p(y) будет на единицу меньше, чем порядок старшей производной от y(x) в исходном уравнении.
Выполним в уравнении F(y, y', ..., y(n)) = 0 замену y ' = p(y).
Для этого выразим через p(y), входящие в уравнение производные искомой функции y = y (x):
Понятно, что производная k-го порядка функции y (x) выражается через производные не старше (k-1)-го порядка от функции p(y).
Это означает, что после такой подстановки в исходное уравнение получим дифференциальное уравнение относительно функции p = p(y) , в котором порядок старшей производной от p(y) будет на единицу меньше, чем порядок старшей производной от y(x) в исходном уравнении:
F(y, p , p', ..., p(n - 1)) = 0.
Пример №1
Решим задачу Коши
y'' = 2y3, y(0)=1, y'(0) = 1.
Обозначим y ' = p(y). Тогда
и
Подставив, получим задачу Коши для уравнения первого порядка относительно p(y):
Это уравнение с разделяющимися переменными, которое легко интегрируется:
константу определим из начального условия,
и поскольку p(1) = 1 > 0, имеем
Имеем ещё одно уравнение 1-го порядка с разделяющимися переменными y' = y2, y(0)=1, которое также нетрудно решить:
3.1.3. Уравнения, не содержащие искомой функции
F(x, y', ..., y(n)) = 0
Если в результате каких–либо преобразований порядок n уравнения F(x, y,y',..., y(n) ) = 0 может быть понижен, то говорят, что уравнение допускает понижение порядка.
К уравнениям, допускающим понижение порядка, относятся уравнения, не содержащие искомой функции – уравнения вида F(x, y', ..., y(n)) = 0.
Порядок уравнения можно понизить, заменив y ' = p(x).
После подстановки получим дифференциальное уравнение относительно функции p = p(x) на единицу меньшего порядка, чем исходное уравнение:
F(x, p, p', ..., p(n - 1)) = 0.
Выполним в уравнении F(y, y', ..., y(n)) = 0 замену y '= p(x).
Для этого выразим через p(x), входящие в уравнение производные искомой функции y = y (x):
y ' = p(x), y'' = p'(x), ..., y(k)= p(k-1)(x).
После такой подстановки получим уравнение на единицу меньшего порядка:
F(x, p, p', ..., p(n-1)) = 0.
Пример №1
Решим уравнение
2xy'y'' = (y')2 − 1.
Обозначим y ' = p(x). Тогда y '' = p'(x) и после подстановки в исходное уравнение получаем уравнение первого порядка с разделяющимися переменными
2xpp' = (p)2 − 1.
Решаем полученное уравнение 1-го порядка:
Имеем пару уравнений 1-го порядка с разделяющимися переменными
решения которых легко получаем интегрированием: