- •А.В. Индейкин б1.Б.15 «теоретическая механика»
- •23.05.06 «Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей»
- •Раздел 1 «статика»
- •Основные понятия теоретической механики
- •Статика. Аксиомы статики. Реакции связей Аксиомы статики
- •Лекция 2
- •Система сходящихся сил
- •2.1. Определение. Сложение сил геометрическим способом. Условие равновесия сил
- •3.2. Проекции силы на ось и на плоскость. Определение равнодействующей аналитическим способом. Уравнения равновесия сил
- •2.3. Теорема о равновесии трех сил
- •Лекция 3 Произвольная система сил в пространстве и на плоскости
- •Система сил, произвольно расположенных в пространстве
- •Лекция 4
- •Лекция 5 Статический расчет плоских ферм
- •Расчет усилий в стержнях фермы
- •7.1. «Способ вырезания узлов»
- •Лекция 6 Трение скольжения и трение качения
- •Сухое трение
- •Лекция 7
- •Центр параллельных сил. Центр тяжести
- •Лекция 8. Рычаг. Устойчивость против опрокидывания.
- •Лекция 9
- •Кинематика. Задачи кинематики. Кинематика точки
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Определение ускорений точек плоской фигуры
- •Лекция 14
- •Лекция 15
- •Лекция 16
- •Абсолютное, переносное и относительное движения точки
- •Семестр 3
- •Раздел 3 динамика лекция 1
- •Лекция 2 Динамика механической системы
- •Лекция 3 Моменты инерции твердых тел
- •Лекция 4 Динамика механической системы
- •Лекция 5 Количество движения механической точки и механической системы
- •Лекция 6 Динамика вращательного и плоского движения твердого тела
- •Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9
- •Лекция 10
- •Лекция 11 Принцип возможных перемещений
- •Лекция 12 общее уравнение динамики
- •Лекция 13
- •Лекция 14
- •Уравнения Лагранжа II рода
- •Лекция 15
- •Лекция 16 Свободные и вынужденные колебания механической системы с одной степенью свободы.
Лекция 5 Статический расчет плоских ферм
Расчет усилий в стержнях ферм. «Способ вырезания узлов». Леммы о нулевых стержнях. Способ сечений (способ Риттера).
Расчет усилий в стержнях фермы
Фермой (в теоретической механике) называется шарнирно-стержневая конструкция, нагрузка на которую осуществлена силами, приложенными к узлам (шарнирам). При этом предполагается, что каждый стержень не обладает массой и не деформируется. Такая идеализированная конструкция часто используется в качестве расчетной схемы реальной конструкции (на первом этапе расчета, позволяющем предварительно оценить характер «работы» каждого стержня, зная усилия в них, появляющиеся в результате нагрузки на конструкцию).
Существуют различные способы определения усилий в стержнях фермы (рассматриваются ниже плоские фермы).
7.1. «Способ вырезания узлов»
О пределив реакции опор, можно приступить к расчету усилий в стержнях. Проводим сечение – вырезаем узел А (см. рис.5.1).
Рис.5.1
В узле сходятся 2 стержня, усилие в которых неизвестны. Два уравнения равновесия сил, приложенных к узлу, позволяют найти искомые усилия. Именно поэтому расчет начинаем с узла А, а не с узла С, где сходятся 3 стержня (подойти к узлу С придется только после того, как будет определено усилие в одном из стержней, чтобы два уравнения равновесия сил, приложенных к узлу С, позволили найти усилия в двух других стержнях).
Последовательный обход узлов фермы позволяет определить усилия во всех стержнях.
Проверку расчета иногда делают построением силового многоугольника для каждого узла фермы. Ниже приводится в качестве примера подробный расчет усилий в стержнях фермы и делаются выводы о «работе» каждого стержня.
Дано: Схема фермы (рис.7.1). кН, кН, α = 450. Определить: усилия в стержнях фермы.
Находим реакции опор, составляя три уравнения равновесия:
;
; .
Из этих уравнений следует:
кН; кН;
кН; кН.
Узел А (см. рис.5.1). Принимаем условно, что стержни, соединенные шарнирно в узле А, работают на растяжение. Тогда реакции стержней, приложенные к узлу А, надо направить от узла внутрь стержня (вдоль оси стержня, т.к. стержень считается невесомым). Используем 2 уравнения равновесия, обозначив реакции стержней буквой S:
; .
Отсюда кН, кН.
Приходим к узлу С, где сходятся три стержня 2, 3 и 4. Составляем два уравнения равновесия сил:
;
.
Отсюда получаем: ; кН.
Составляя уравнения равновесия сил, приложенных к узлу D, получим:
;
.
Отсюда: кН; кН.
Переходим к узлу N:
;
.
Отсюда: кН; кН.
Для узла В:
;
.
Отсюда: кН.
Уравнения равновесия сил для узла Е станут проверкой решения:
;
.
Итак, стержни 1, 5 и 9 «работают» на растяжение, стержни 2, 4, 6 и 8 – на сжатие, а 3 и 7 – нулевые.
Способ сечений (способ Риттера)
Рассмотрим ту же ферму (рис.5.2) с той же нагрузкой при найденных уже ранее реакциях опор.
П оставим задачу: определить усилия в стержнях 6, 7 и 9 независимо от усилий в других стержнях. Проведем сечение (разрез) I–I через 3 стержня (рис.5.2), отбросим левую часть фермы, направив реакции рассеченных стержней в сторону отброшенной части (считая, что стержни 6, 7 и 9 «работают» на растяжение).
Рис.5.2
К правой части фермы приложены силы , , и , лежащие в вертикальной плоскости. Эти силы должны удовлетворять трем уравнениям равновесия. Решая эту задачу, следует составлять такие уравнения, чтобы усилие в каждом стержне определить независимо от усилий в других стержнях, попавших в сечение. В нашем случае эти уравнения следующие:
, что дает ;
, что дает кН;
, откуда кН.
Точка В, где сходятся стержни 6 и 9, и точка Е, где сходятся стержни 7 и 9, и точка N, где сходятся стержни 6 и 7, называются точками Риттера. При решении задачи отброшена левая часть фермы, т.к. к ней приложено больше сил. Это уменьшает трудоемкость решения, хотя можно было бы отбросить и правую часть, учитывая при решении силы, приложенные к левой части ( , , , , , , ). Для них уравнения равновесия имели бы другой вид. Естественно, результат расчета в этом случае был бы таким же, как и в первом случае (и точки Риттера сохранились бы).
Следует иметь в виду, что сечение следует проводить только через 3 стержня, чтобы использовать три уравнения равновесия сил. Сечение, например, через стержни 4, 5, 7 и 9 не позволит решить задачу способом Риттера.