Первый курс Летняя сессия / Кинематика
.docx1.Способы задания движения точки. Определение скорости и ускорения точки при векторном и координатном способе задания ее движения.
2.Определение скорости точки при естественном способе задания ее движения.
3. Определение ускорения точки при естественном способе задания ее движения. Касательное и нормальное ускорения точки и их физический смысл.
4.Классификация движений точки по ее ускорениям. Равномерное и равнопеременное движение точки.
5.Поступательное движение твердого тела и его свойства. Теорема о скоростях, ускорениях и траекториях точек при поступательном движении.
6. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения. Угловые скорость и ускорение твердого тела.
7. Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела.
8. Угловая скорость, угловое ускорение как векторы. Векторные и матричные выражения вращательной скорости, вращательного и центростремительного ускорений.
9. Преобразование вращательного движения.
10. Плоское движение твердого тела. Особенности изучения. Теорема о перемещении плоской фигуры в своей плоскости. Уравнения плоского движения.
11. Теорема о скоростях точек плоской фигуры и ее следствия.
12. Мгновенный центр скоростей. Теорема существования. Различные случаи определения положения МЦС
13. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия.
14. Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движения точки. Теорема о сложении скоростей.
15. Теорема о сложении ускорения точки в сложном движении (Теорема Кориолиса)
16. Модуль и направление ускорения Кориолиса.
17.Сферическое движение твёрдого тела. Углы Эйлера.
18. Определение мгновенной угловой скорости в сферическом движении. Понятие о мгновенной оси. Определение углового ускорения в сферическом движении.
19. Определение скоростей точек при сферическом движении.
20. Определение ускорений точек при сферическом движении (теорема Ривальса)
21. Общий случай движения твердого тела. Уравнения движения. Определение скоростей и ускорений точек.
