Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

гидромеханика нефти

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
02.01.2021
Размер:
20.67 Mб
Скачать

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ

125

При установившемся движении расход вдоль трубки тока в соответст- вии с равенством (2.41) постоянен ( v1S1 = v2S2 ), и, следовательно, при су- жении трубки скорость растет, а давление падает. По этому принципу дей- ствуют водоструйный насос, пульверизатор и другие устройства.

Перейдем к рассмотрению установившегося движения идеального не- вязкого газа. Его уравнение состояния уравнение Клапейрона имеет

вид

 

 

p

= RT ,

(7.30)

 

 

 

ρ

 

где R газовая постоянная, T абсолютная температура.

Из формул (7.17) и (7.30) видно, что для вычисления функции давле-

ния необходимо задать термодинамический процесс.

 

 

Из уравнения притока тепла (7.4) имеем

 

 

 

 

qe dt = du −

p

dρ =

du + pd

1

= du +

p dV ,

(7.31)

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

ρ

 

 

где V =

1

удельный объем. Таким образом, для невязкого газа уравне-

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние притока тепла совпадает с первым началом термодинамики.

 

При ρ = const V = const , и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qedt =

CV dT = du ,

 

(7.32)

где CV теплоемкость при постоянном объеме. При

p = const

из фор-

мул (7.30) и (7.32) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qedt = CPdT = du + d

p

= CV dT + R dT ,

 

 

 

 

 

откуда следует формула Майера*

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R =

CP − CV ,

 

(7.33)

где Cp теплоемкость при постоянном давлении.

Подставив в уравнение (7.31) уравнение состояния (7.30) и учитывая равенства (7.32) и (7.33), получим

qedt =

CV dT +

 

 

 

1

 

=

 

 

CV

 

 

 

 

 

p

+

 

 

 

1

=

1

 

 

1

+

dp

=

 

pd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

pd

 

 

 

 

 

 

 

kpd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

CP

CV

 

 

ρ

 

 

 

 

ρ

 

 

k −

 

 

 

ρ

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

(7.34)

 

 

 

 

 

 

ρ k− 1 k p

 

1 dp

 

 

ρ k− 1

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

k− 1

d

 

 

+

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

d

 

k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

1

 

ρ

ρ

 

ρ

 

k

 

k −

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

где k =

 

CP

показатель адиабаты.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Юлиус Роберт Майер (1814–1878), немецкий естествоиспытатель и врач. Показал эквивалентность ме- ханической работы и теплоты.

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

126

ГЛАВА VII

При адиабатическом процессе, то есть при отсутствии притока тепла извне, qe = 0 , и

p

= Θ

 

p

=

 

ρ

k

 

или

 

 

(7.35)

 

k

 

 

ρ

 

p0

 

ρ 0

.

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что при выводе соотношения (7.35), называющегося адиа- батой Пуассона*, использовалось уравнение притока тепла (7.31) для иде- альной жидкости. Следовательно, адиабата Пуассона справедлива при адиа- батическом процессе без трения.

Покажем, что адиабатический процесс без трения является изэнтро- пическим, то есть что при этом процессе энтропия сохраняет постоянное

значение.

 

Энтропия s , как известно, определяется соотношением

 

ds =

dq

.

(7.36)

 

 

T

 

Пусть в рассматриваемом объеме жидкости тепло поступает только

извне, то есть dq = qedt . Тогда в соответствии с уравнением состояния

(7.30) и формулами (7.33), (7.34) и (7.36) имеем

ds =

qedt

= CV

dT

+

 

 

p

d

 

1

 

=

CV

 

dT

+

 

(CP

 

− CV ) ρ d

1

=

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

ρ

 

T

 

 

 

 

T

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(k −

1) d ln

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

=

CV d ln T +

 

 

 

= CV d ln

 

 

.

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ k−

1

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2

 

ρ

1

k− 1

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

ρ 1

 

k

 

 

 

 

s −

s = CV ln

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CV ln

 

 

 

 

 

 

 

.

 

(7.37)

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= s1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При изэнтропическом процессе s2

и из равенства (7.37) имеем

 

 

 

p2

 

ρ 1

 

k

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

=

 

ρ

2

 

k

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ,

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.38)

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формул (7.35) и (7.38) следует, что адиабатический процесс без трения, действительно, является изэнтропическим.

В общем случае неадиабатического процесса уравнение притока те- пла (7.31) можно с учетом равенств (7.30), (7.32) и (7.33) представить в виде

qedt = CdT = CV dT + pd ρ1 ,

* Симон Дени Пуассон (1781–1840), французский математик и физик. Иностранный почетный член Пе- тербургской Академии Наук.

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ

 

 

 

 

 

 

127

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C −

CV

d

p

pd

1

= 0 ,

(7.39)

 

CP

 

 

 

ρ

 

CV

 

ρ

 

 

 

где C теплоемкость при рассматриваемом термодинамическом процессе. Обозначив

 

 

 

 

 

C − CV

=

 

 

1

 

 

 

 

n ≠ 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CP − CV

 

n −

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из соотношения (7.39) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dp

 

ρ

n

1

 

 

np

 

 

1

 

 

 

dp

 

ρ

n

1

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

npd

ρ

+

ρ

=

 

 

 

ρ

 

n − 1

 

d

 

ρ

+

ρ

n

=

 

 

d

ρ

n = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p =

 

Aρ n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.40)

Соотношение (7.40) представляет собой уравнение политропического процесса. В общем случае величины A и n (через теплоемкость C) могут меняться от частицы к частице, что определяется характером подвода теп- ла и свойствами частиц (при неоднородной жидкости). Следовательно, A и n являются функциями лагранжевых координат частицы Xj и t . При

установившемся движении линия тока совпадает с траекторией, и если бы A и n зависели от Xj , то давление в фиксированной точке линии тока

(пространства) менялось бы со временем, то есть движение было бы неус- тановившимся. Следовательно, A и n при установившемся движении мо- гут зависеть только от L.

Если параметры A и n имеют одни и те же значения во всей облас- ти, занятой жидкостью, то политропический процесс будет баротроп- ным.

Воспользовавшись для вычисления функции давления Ρ формула-

ми (7.17), (7.30), (7.33), (7.35) и (7.40), получим для адиабатического про-

цесса с точностью до постоянных интегрирования выражения

 

k

 

 

ρ k− 1 =

 

k

 

 

1 k− 1

 

 

 

k

 

 

p

 

 

 

 

 

Ρ =

 

Θ

 

 

Θ

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

= CPT ,

(7.41)

 

 

 

k p k

k −

 

 

k −

 

k −

1 ρ

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а для политропического процесса выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

Aρ n− 1 =

 

n

 

1

 

 

n− 1

 

 

n

 

 

p

 

 

Ρ

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

.

(7.42)

 

 

 

 

 

An p n

 

 

 

n −

1

n −

 

 

n −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1 ρ

 

Для изотермического процесса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

=

p0

=

 

RT0 =

const ,

 

 

 

 

 

 

 

(7.43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

ρ 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

128 ГЛАВА VII

где p0, ρ 0 давление и плотность при температуре T0 , и из равенств (7.17) и (7.43) имеем

Ρ =

p0

ln

p

=

p0

ln

ρ

.

(7.44)

ρ 0

 

ρ 0

 

 

 

p0

 

ρ 0

 

Подставив соотношение (7.41) в равенство (7.21) и полагая Π

= − gz ,

получим следующие виды интеграла Бернулли для адиабатического процесса:

 

 

 

gz +

 

 

 

 

 

k

 

 

 

p

+

 

 

v2

=

 

C = const ,

 

(7.45)

 

 

k − 1 ρ

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

1

 

 

k−

1

 

 

 

 

 

 

 

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

gz +

 

 

 

 

 

 

 

Θ

k p k

 

 

 

 

+

 

 

=

C =

const ,

 

(7.46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

k

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gz +

 

 

k

 

 

 

 

Θ

 

ρ k− 1 +

 

 

 

v2

=

C =

const ,

 

(7.47)

 

k −

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gz +

CpT +

 

 

 

v2

 

=

 

C =

const .

 

(7.48)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для политропического процесса из формул (7.21) и (7.42) имеем

 

gz +

 

 

n

 

 

 

 

p

+

 

 

 

v2

 

=

 

 

 

 

C =

 

const,

 

n ≠ 1,

 

(7.49)

n −

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

n −

1

 

 

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gz +

 

 

 

 

An p n

+

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

C =

const,

n ≠

1,

(7.50)

 

n −

1

 

 

 

 

2

 

 

gz +

 

 

n

 

Aρ n −

1

+

 

v2

 

=

 

 

C =

const,

n ≠

1,

(7.51)

 

 

n −

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для изотермического процесса из равенств (7.21) и (7.44) получаем

 

 

 

 

 

gz +

 

p0

ln

 

 

p

 

+

 

 

v2

=

const ,

 

(7.52)

 

 

 

 

 

 

ρ 0

p0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gz +

 

p0

ln

 

ρ

 

 

 

 

+

 

 

v2

 

=

const .

 

(7.53)

 

 

 

 

 

 

ρ 0

ρ 0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формул (7.45)–(7.51) видно, что при адиабатическом и политропи-

ческом процессах величины

 

 

p

, p,

ρ с ростом скорости уменьшаются. При

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

адиабатическом процессе с ростом скорости уменьшается также абсолют- ная температура T . При изотермическом процессе, как это следует из фор- мул (7.43), (7.52) и (7.53), с ростом скорости величины p и ρ уменьшают-

p

ся, а отношение ρ остается постоянным.

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ

129

§4. Простейшие примеры приложения интеграла Бернулли

Рассмотрим некоторые простейшие примеры приложения интеграла Бернулли к течениям идеальной несжимаемой жидкости в поле сил тяжести.

1. Истечение жидкости из ма- лого отверстия в сосуде. Будем счи- тать, что S0 >> S, где S0 площадь свободной поверхности жидкости, S площадь отверстия в сосуде (рис. 7.1). Тогда скоростью измене- ния уровня в сосуде можно пренеб-

речь и считать, что z0 = const .

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.1

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы (7.28) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

gz0 +

p0

= gz +

p

+

v2

,

(7.54)

ρ

 

2

 

 

 

ρ

 

 

 

где p0 давление на свободной поверхности,

z,

 

p, v параметры струи

на выходе из отверстия. Из формулы (7.54) следует, что скорость истече- ния из отверстия равна

v = 2gh + 2

p0 − p

,

(7.55)

 

ρ

 

 

где h = z0 − z . Если p0 = p , то из формулы (7.55) имеем известную фор- мулу Торричелли

v = 2gh ,

то есть скорость истечения равна скорости падения тяжелого тела с высоты h . Так как на поверхности вытекающей струи p = const , то из интегра-

ла Бернулли следует, что с опусканием струи ее скорость растет. 2. Скоростная трубка (трубка

Пито). Пусть в жидкости находится осесимметричное тело, направление оси которого совпадает с направ- лением скорости течения (рис. 7.2). В точке A, расположенной на доста- точном расстоянии от носика тела В, скорость равна vA , а давление pA .

В точке В скорость vB = 0 , линии

Рис. 7.2

тока разветвляются. Таким образом,

 

точка В является особой. Можно считать, что в точке С, также достаточно удаленной от точки В, возмущения потока, вызванные носиком трубки, исчезли, так что vC = vA , pC = pA (для простоты предполагается, что по- ток направлен горизонтально).

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

130

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГЛАВА VII

Записав уравнение (7.28) для линии тока АВ, имеем

 

 

 

pA

 

+

vA2

=

pB

 

,

 

 

 

 

 

ρ

2

 

ρ

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pB − pA

 

 

 

 

 

 

 

 

vA = vC = 2

=

 

 

2 pB

pC

.

(7.56)

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

Таким образом, измерив разность давлений

 

pB

pC ,

можно определить

скорость vA .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На практике в формулу (7.56) вводится поправочный коэффициент скорости ϕ , учитывающий искажение потока и наличие сил трения. Ко- эффициент ϕ определяется путем градуировки, и для хороших трубок

ϕ = 0,99–1,02.

3. Водомер Вентури. Выберем в труб- ке (рис. 7.3) сечения I – I и II – II и бу- дем считать, что скорости в этих сече- ниях распределены равномерно, то есть,

что там

 

∂ vj

= 0 . Тогда из уравнения

 

 

 

 

∂ xi

 

Эйлера (7.2) следует, что при устано-

вившемся течении в каждом из этих се-

чений

 

 

 

 

p = ρ g , то есть давления рас-

пределены по гидростатическому зако-

ну*

 

 

 

 

Рис. 7.3

 

ρ gz + p= const .

(7.57)

Будем обозначать все величины, относящиеся к сечению I – I, индек- сом 1, а к сечению II – II – индексом 2. Запишем для линии тока, проходя- щей по оси трубы, интеграл Бернулли (7.28)

gz1 +

p1

+

v12

= gz2 +

p2

+

v22

.

(7.58)

ρ

2

ρ

2

 

 

 

 

 

 

Так как скорости распределены по сечениям равномерно, то в соответст- вии с уравнением неразрывности (2.41)

v1S1 = v2S2 = Q .

(7.59)

* Этот же вывод следует из уравнения НавьеСтокса (4.42).

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ

 

 

 

 

 

 

131

Из равенств (7.58) и (7.59) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

Q2

1

 

1

 

g(z1 − z2) +

 

p1 − p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

S

2

S

2

=

 

ρ

.

 

 

(7.60)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны, из формулы (7.57) имеем

 

 

 

 

 

 

ρ gzA + pA =

ρ gz1 +

p1 ,

ρ gzB +

pB = ρ gz2

+ p2 ,

(7.61)

где индексы А и В относятся к отверстиям А и В.

 

 

 

 

Подставив соотношения (7.61) в формулу (7.60), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = S S

 

 

 

2

 

 

g(zA − zB)

+ pA − pB

.

(7.62)

 

 

 

 

 

 

1 2

 

S12

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

− S22

 

 

 

 

pA − pB ,

Из формулы (7.62)

видно, что, измерив разность давлений

можно определить расход Q. При практическом использовании формулы

(7.62) в нее вводится поправочный коэффициент расхода

 

, учитывающий

неравномерность поля скоростей в сечениях и наличие сил трения.

 

§5. Интеграл КошиЛагранжа

Для вывода интеграла Коши-Лагранжа, представляющего собой ана- лог интеграла Бернулли для случая неустановившегося движения, примем следующие предположения:

 

=

ϕ ;

 

а) течение потенциальное, v

= Π ;

 

 

 

б) напряжение массовых сил обладает потенциалом, F

в) процесс баротропный, p =

 

p(ρ ) .

 

Последнее требование обусловлено тем, что при неустановившемся движении линии тока не совпадают с траекториями. Следовательно, нельзя считать, что p = p(L, s), ρ = ρ ( L, s) и исключать s , как это было сделано

при выводе интеграла Бернулли. Поэтому для небаротропного движения в общем случае не представляется возможным вычислить функцию давления Ρ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

0 , и уравнение Эйлера в форме

При сделанных предположениях rot v

 

ГромекоЛамба (7.13) принимает вид

Π

 

Ρ ,

(7.63)

 

v +

 

 

v2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ t

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где функция давления Ρ вычисляется по формулам (7.18).

 

Так как

 

 

 

=

( ϕ )

= ϕ ,

 

 

 

∂ v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ t

 

∂ t

 

 

 

 

 

∂ t

 

то уравнение (7.63) может быть переписано в виде

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

v2

 

 

 

 

 

 

Π +

Ρ +

 

 

 

 

(7.64)

 

∂ t

 

 

2

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку оператор Гамильтона

 

содержит только пространствен-

ные производные, а функции, входящие в равенство (7.64), в общем случае

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

132

 

 

 

 

 

ГЛАВА VII

зависят от времени, то из равенства (7.64) имеем

 

 

ϕ

− Π

+ Ρ +

v2

= f(t) .

(7.65)

 

 

 

 

∂ t

2

 

 

Равенство (7.65) называется интегралом Коши-Лагранжа. Из его вы- вода следует, что функция f(t) имеет один и тот же вид во всей области, занятой жидкостью. При установившемся движении интеграл КошиЛагран- жа переходит в интеграл Бернулли (7.27) для случая баротропного потен- циального движения.

Для определения функции f (t) необходимо знать движение в какой- либо одной точке жидкости, например, на границе области.

Введем вместо потенциала ϕ функцию ϕ 1 , определенную равенством

ϕ 1 = ϕ + f(t) dt .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ 1

=

ϕ

+ f(t) ,

 

ϕ 1 = ϕ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ t

∂ t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и интеграл КошиЛагранжа можно переписать в виде

 

 

 

 

 

 

ϕ 1

− Π

+ Ρ +

v2

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

∂ t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для несжимаемой жидкости в поле сил тяжести интеграл КошиЛа-

гранжа имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ 1

 

+ gz +

p

+

 

v2

=

0 .

(7.66)

 

 

 

 

 

∂ t

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

Для идеальных газов при изэнтропическом процессе в соответствии

с формулой (7.37) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ 1

+ gz +

k

 

p

+

v2

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ t

 

 

 

k −

1 ρ

 

 

 

2

 

 

В ряде случаев рассматриваемое движе- ние в неподвижной системе координат удоб- нее описывать в подвижной системе коорди- нат. Пусть, кроме неподвижной системы ко- ординат Ox1x2x3 , имеется подвижная систе-

ма O′x1′x2′x3(рис. 7.4). Фиксирование значе- ний x′j означает фиксирование положения

точки М относительно подвижной системы. Если известен закон движения точки М

относительно неподвижной системы коор-

Рис. 7.4

динат, то*

= xi (x′j , t).

(7.67)

xi

 

 

 

 

* Напомним, что сокращенная запись xi (x ′j , t ) означает xi = xi (x1 , x 2 , x 3 , t) , j =

1, 2, 3.

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ

 

 

 

 

133

Тогда при фиксированных значениях x′j

 

 

 

 

∂ xi

=

∂ xi (x′j

, t)

=

vi пер ,

(7.68)

 

∂ t

∂ t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где vi пер проекции скорости переносного движения vпер . По формуле

Эйлера

 

 

 

 

 

 

 

 

vÔÂ = v0′+

ω×

 

r ,

 

где v0 скорость начала координат O′, ω

мгновенная угловая скорость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вращения координатной системы O′x1′x2′x3, r

радиус-вектор точки М

в этой системе.

 

 

 

 

 

 

 

В неподвижной системе Ox1x2x3 потенциал скоростей зависит от xi , t

ϕ = ϕ (xi , t) . Подставив в это выражение закон движения (7.76), получим

потенциал ϕ I = ϕ [xi (xj , t)] ,

выраженный

через

координаты подвижной

системы. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ I

=

 

ϕ

+

ϕ

 

∂ xi

,

 

 

 

 

 

∂ t

 

∂ xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ t

 

 

∂ t

 

 

 

или, с учетом формул (7.68),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ I

=

 

ϕ

+

 

ϕ

=

ϕ

+

 

 

 

 

 

vпер

 

 

vперv .

 

∂ t

 

∂ t

∂ t

Теперь интеграл КошиЛагранжа (7.65) может быть представлен в виде

ϕ I

 

− Π

 

vперv

∂ t

 

 

 

Положим что система 0′x1′x2′x3

системы 0x1x2x3 со скоростью vпер нимает вид

ϕ I

 

− Π + Ρ +

v2

=

ϕ I

 

e1Vv

 

 

∂ t

2

∂ t

+ Ρ +

v2

= f(t) .

(7.69)

 

2

 

 

движется относительно неподвижной

=

 

 

 

 

 

 

e1V(t) . Тогда равенство (7.69) при-

− V

ϕ

− Π

+ Ρ +

1

( ϕ ) 2 = f( t) .

 

 

 

 

∂ x

2

 

§6. Теорема Томсона

Возьмем в жидкости некоторую линию АВ и будем считать, что все ее точки движутся вместе с жидкостью, то есть что АВ жидкая линия. Ее

 

 

 

 

уравнение можно представить в виде r =

r(s, t) , где s некоторый пара-

метр,

изменяющийся вдоль линии, например, длина дуги. При s = const

 

 

(t) закон движения какой-либо точки жидкой линии АВ.

r =

r

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

134 ГЛАВА VII

Рассмотрим циркуляцию скорости

 

 

Γ = v dr ,

(7.70)

 

 

 

AB

 

 

взятую вдоль АВ и вычислим производную

. При этом необходимо учи-

 

 

dt

тывать, что с течением времени меняется на только скорость точек, обра- зующих линию АВ, но и вид самой линии АВ.

Вычислим предварительно производную по времени от интеграла, взя- того вдоль жидкой линии. С учетом определения интеграла имеем

 

d

 

 

 

 

 

 

d lim

 

 

 

 

 

lim dϕ i

 

d∆ ri

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

dr

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ i ∆ ri

=

 

 

 

 

 

 

 

∆ ri + ϕ

 

 

.

 

dt

 

dt

 

0

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

r →

 

 

 

 

r →

0 dt

 

 

 

dt

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как ∆

 

=

 

0∆ s ,

где

 

0

единичный вектор касательной к АВ

ri

s

s

(рис. 7.5), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d∆

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ri

=

 

 

 

 

=

∂ v

 

 

 

 

 

(7.71)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vBi

vAi

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

∂ s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

dr =

 

dr +

ϕ

 

ds .

 

(7.72)

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

∂ s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.5

Полагая в формуле (7.72) ϕ

 

=

 

, из формулы (7.70) имеем

 

v

 

Γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

v2

 

d

 

 

dv

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

=

 

dr

+

v

 

ds =

 

dr

+

 

 

 

ds =

 

dt

dt

∂ s

dt

2

∂ s

 

 

 

AB

 

 

AB

 

 

 

 

 

AB

 

AB

 

 

 

(7.73)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(vB2 − vA2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

dr +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts