гидромеханика нефти
.pdfСПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ |
125 |
При установившемся движении расход вдоль трубки тока в соответст- вии с равенством (2.41) постоянен ( v1S1 = v2S2 ), и, следовательно, при су- жении трубки скорость растет, а давление падает. По этому принципу дей- ствуют водоструйный насос, пульверизатор и другие устройства.
Перейдем к рассмотрению установившегося движения идеального не- вязкого газа. Его уравнение состояния – уравнение Клапейрона – имеет
вид |
|
||
|
p |
= RT , |
(7.30) |
|
|
||
|
ρ |
|
где R – газовая постоянная, T – абсолютная температура.
Из формул (7.17) и (7.30) видно, что для вычисления функции давле-
ния необходимо задать термодинамический процесс. |
|
|
|||||||||
Из уравнения притока тепла (7.4) имеем |
|
|
|||||||||
|
|
qe dt = du − |
p |
dρ = |
du + pd |
1 |
= du + |
p dV , |
(7.31) |
||
|
|
||||||||||
|
|
|
ρ 2 |
|
|
|
ρ |
|
|
||
где V = |
1 |
– удельный объем. Таким образом, для невязкого газа уравне- |
|||||||||
|
|||||||||||
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние притока тепла совпадает с первым началом термодинамики. |
|
||||||||||
При ρ = const V = const , и |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
qedt = |
CV dT = du , |
|
(7.32) |
|||||
где CV – теплоемкость при постоянном объеме. При |
p = const |
из фор- |
|||||||||
мул (7.30) и (7.32) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
qedt = CPdT = du + d |
p |
= CV dT + R dT , |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||
откуда следует формула Майера* |
|
ρ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
R = |
CP − CV , |
|
(7.33) |
где Cp – теплоемкость при постоянном давлении.
Подставив в уравнение (7.31) уравнение состояния (7.30) и учитывая равенства (7.32) и (7.33), получим
qedt = |
CV dT + |
|
|
|
1 |
|
= |
|
|
CV |
|
|
|
|
|
p |
+ |
|
|
|
1 |
= |
1 |
|
|
1 |
+ |
dp |
= |
|||||||||||
|
pd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
pd |
|
|
|
|
|
|
|
kpd |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
CP − |
CV |
|
|
ρ |
|
|
|
|
ρ |
|
|
k − |
|
|
|
ρ |
|
ρ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(7.34) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ρ k− 1 k p |
|
1 dp |
|
|
ρ k− 1 |
|
p |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
k− 1 |
d |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
d |
|
k , |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
k |
− 1 |
|
ρ |
ρ |
|
ρ |
|
k |
|
k − |
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
где k = |
|
CP |
– показатель адиабаты. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
CV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* Юлиус Роберт Майер (1814–1878), немецкий естествоиспытатель и врач. Показал эквивалентность ме- ханической работы и теплоты.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
126 |
ГЛАВА VII |
При адиабатическом процессе, то есть при отсутствии притока тепла извне, qe = 0 , и
p |
= Θ |
|
p |
= |
|
ρ |
k |
|
||
или |
|
|
(7.35) |
|||||||
|
k |
|
|
|||||||
ρ |
|
p0 |
|
ρ 0 |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что при выводе соотношения (7.35), называющегося адиа- батой Пуассона*, использовалось уравнение притока тепла (7.31) для иде- альной жидкости. Следовательно, адиабата Пуассона справедлива при адиа- батическом процессе без трения.
Покажем, что адиабатический процесс без трения является изэнтро- пическим, то есть что при этом процессе энтропия сохраняет постоянное
значение. |
|
||
Энтропия s , как известно, определяется соотношением |
|
||
ds = |
dq |
. |
(7.36) |
|
|||
|
T |
|
|
Пусть в рассматриваемом объеме жидкости тепло поступает только |
|||
извне, то есть dq = qedt . Тогда в соответствии с уравнением состояния |
(7.30) и формулами (7.33), (7.34) и (7.36) имеем
ds = |
qedt |
= CV |
dT |
+ |
|
|
p |
d |
|
1 |
|
= |
CV |
|
dT |
+ |
|
(CP |
|
− CV ) ρ d |
1 |
= |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
ρ |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
T |
|
|
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(k − |
1) d ln |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
||||||||||||||
= |
CV d ln T + |
|
|
|
= CV d ln |
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ k− |
1 |
|
|
|
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
ρ |
1 |
k− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
ρ 1 |
|
k |
|
|
|
|||||||||||||
|
s − |
s = CV ln |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CV ln |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(7.37) |
||||||||||||||||||||
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 |
|
ρ 2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= s1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
При изэнтропическом процессе s2 |
и из равенства (7.37) имеем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p2 |
|
ρ 1 |
|
k |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
= |
|
ρ |
2 |
|
k |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.38) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из формул (7.35) и (7.38) следует, что адиабатический процесс без трения, действительно, является изэнтропическим.
В общем случае неадиабатического процесса уравнение притока те- пла (7.31) можно с учетом равенств (7.30), (7.32) и (7.33) представить в виде
qedt = CdT = CV dT + pd ρ1 ,
* Симон Дени Пуассон (1781–1840), французский математик и физик. Иностранный почетный член Пе- тербургской Академии Наук.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ |
|
|
|
|
|
|
127 |
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C − |
CV |
d |
p |
− |
pd |
1 |
= 0 , |
(7.39) |
|
|
CP − |
|
|
|
ρ |
|||||
|
CV |
|
ρ |
|
|
|
где C – теплоемкость при рассматриваемом термодинамическом процессе. Обозначив
|
|
|
|
|
C − CV |
= |
|
|
1 |
|
|
|
|
n ≠ 1, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
CP − CV |
|
n − |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
из соотношения (7.39) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 |
|
dp |
|
ρ |
n |
− 1 |
|
|
np |
|
|
1 |
|
|
|
dp |
|
ρ |
n |
− 1 |
|
|
p |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
npd |
ρ |
+ |
ρ |
= |
|
|
|
ρ |
|
n − 1 |
|
d |
|
ρ |
+ |
ρ |
n |
= |
|
|
d |
ρ |
n = 0 , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p = |
|
Aρ n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.40) |
Соотношение (7.40) представляет собой уравнение политропического процесса. В общем случае величины A и n (через теплоемкость C) могут меняться от частицы к частице, что определяется характером подвода теп- ла и свойствами частиц (при неоднородной жидкости). Следовательно, A и n являются функциями лагранжевых координат частицы Xj и t . При
установившемся движении линия тока совпадает с траекторией, и если бы A и n зависели от Xj , то давление в фиксированной точке линии тока
(пространства) менялось бы со временем, то есть движение было бы неус- тановившимся. Следовательно, A и n при установившемся движении мо- гут зависеть только от L.
Если параметры A и n имеют одни и те же значения во всей облас- ти, занятой жидкостью, то политропический процесс будет баротроп- ным.
Воспользовавшись для вычисления функции давления Ρ формула-
ми (7.17), (7.30), (7.33), (7.35) и (7.40), получим для адиабатического про-
цесса с точностью до постоянных интегрирования выражения
|
k |
|
|
ρ k− 1 = |
|
k |
|
|
1 k− 1 |
|
|
|
k |
|
|
p |
|
|
|
|
|
||||||||
Ρ = |
|
Θ |
|
|
Θ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= CPT , |
(7.41) |
||||||||||||
|
|
|
k p k |
||||||||||||||||||||||||||
k − |
|
|
k − |
|
k − |
1 ρ |
|||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
а для политропического процесса – выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
n |
|
Aρ n− 1 = |
|
n |
|
1 |
|
|
n− 1 |
|
|
n |
|
|
p |
|
|
|||||||||
Ρ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
. |
(7.42) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
An p n |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
n − |
1 |
n − |
|
|
n − |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 ρ |
|
|||||||||||||
Для изотермического процесса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
p |
= |
p0 |
= |
|
RT0 = |
const , |
|
|
|
|
|
|
|
(7.43) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
ρ |
ρ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
128 ГЛАВА VII
где p0, ρ 0 – давление и плотность при температуре T0 , и из равенств (7.17) и (7.43) имеем
Ρ = |
p0 |
ln |
p |
= |
p0 |
ln |
ρ |
. |
(7.44) |
ρ 0 |
|
ρ 0 |
|
||||||
|
|
p0 |
|
ρ 0 |
|
||||
Подставив соотношение (7.41) в равенство (7.21) и полагая Π |
= − gz , |
получим следующие виды интеграла Бернулли для адиабатического процесса:
|
|
|
gz + |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
p |
+ |
|
|
v2 |
= |
|
C = const , |
|
(7.45) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
k − 1 ρ |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
k− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
gz + |
|
|
|
|
|
|
|
Θ |
k p k |
|
|
|
|
+ |
|
|
= |
C = |
const , |
|
(7.46) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
gz + |
|
|
k |
|
|
|
|
Θ |
|
ρ k− 1 + |
|
|
|
v2 |
= |
C = |
const , |
|
(7.47) |
||||||||||||||||||||||||
|
k − |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
gz + |
CpT + |
|
|
|
v2 |
|
= |
|
C = |
const . |
|
(7.48) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для политропического процесса из формул (7.21) и (7.42) имеем |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
gz + |
|
|
n |
|
|
|
|
p |
+ |
|
|
|
v2 |
|
= |
|
|
|
|
C = |
|
const, |
|
n ≠ 1, |
|
(7.49) |
|||||||||||||||||||
n − |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
n − |
1 |
|
|
|
v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
gz + |
|
|
|
|
An p n |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
C = |
const, |
n ≠ |
1, |
(7.50) |
||||||||||||||||||||||||
|
n − |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
gz + |
|
|
n |
|
Aρ n − |
1 |
+ |
|
v2 |
|
= |
|
|
C = |
const, |
n ≠ |
1, |
(7.51) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
n − |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Для изотермического процесса из равенств (7.21) и (7.44) получаем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
gz + |
|
p0 |
ln |
|
|
p |
|
+ |
|
|
v2 |
= |
const , |
|
(7.52) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ρ 0 |
p0 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
gz + |
|
p0 |
ln |
|
ρ |
|
|
|
|
+ |
|
|
v2 |
|
= |
const . |
|
(7.53) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ρ 0 |
ρ 0 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Из формул (7.45)–(7.51) видно, что при адиабатическом и политропи- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ческом процессах величины |
|
|
p |
, p, |
ρ с ростом скорости уменьшаются. При |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
адиабатическом процессе с ростом скорости уменьшается также абсолют- ная температура T . При изотермическом процессе, как это следует из фор- мул (7.43), (7.52) и (7.53), с ростом скорости величины p и ρ уменьшают-
p
ся, а отношение ρ остается постоянным.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ |
129 |
§4. Простейшие примеры приложения интеграла Бернулли
Рассмотрим некоторые простейшие примеры приложения интеграла Бернулли к течениям идеальной несжимаемой жидкости в поле сил тяжести.
1. Истечение жидкости из ма- лого отверстия в сосуде. Будем счи- тать, что S0 >> S, где S0 – площадь свободной поверхности жидкости, S – площадь отверстия в сосуде (рис. 7.1). Тогда скоростью измене- ния уровня в сосуде можно пренеб-
речь и считать, что z0 = const . |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из формулы (7.28) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
gz0 + |
p0 |
= gz + |
p |
+ |
v2 |
, |
(7.54) |
|
ρ |
|
2 |
|
|||||
|
|
ρ |
|
|
|
|||
где p0 – давление на свободной поверхности, |
z, |
|
p, v – параметры струи |
на выходе из отверстия. Из формулы (7.54) следует, что скорость истече- ния из отверстия равна
v = 2gh + 2 |
p0 − p |
, |
(7.55) |
|
ρ |
|
|
где h = z0 − z . Если p0 = p , то из формулы (7.55) имеем известную фор- мулу Торричелли
v = 2gh ,
то есть скорость истечения равна скорости падения тяжелого тела с высоты h . Так как на поверхности вытекающей струи p = const , то из интегра-
ла Бернулли следует, что с опусканием струи ее скорость растет. 2. Скоростная трубка (трубка
Пито). Пусть в жидкости находится осесимметричное тело, направление оси которого совпадает с направ- лением скорости течения (рис. 7.2). В точке A, расположенной на доста- точном расстоянии от носика тела В, скорость равна vA , а давление – pA .
В точке В скорость vB = 0 , линии |
Рис. 7.2 |
тока разветвляются. Таким образом, |
|
точка В является особой. Можно считать, что в точке С, также достаточно удаленной от точки В, возмущения потока, вызванные носиком трубки, исчезли, так что vC = vA , pC = pA (для простоты предполагается, что по- ток направлен горизонтально).
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
130 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА VII |
Записав уравнение (7.28) для линии тока АВ, имеем |
|
|
|||||||||||
|
pA |
|
+ |
vA2 |
= |
pB |
|
, |
|
|
|
|
|
|
ρ |
2 |
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pB − pA |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
vA = vC = 2 |
= |
|
|
2 pB − |
pC |
. |
(7.56) |
||||||
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
Таким образом, измерив разность давлений |
|
pB − |
pC , |
можно определить |
|||||||||
скорость vA . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На практике в формулу (7.56) вводится поправочный коэффициент скорости ϕ , учитывающий искажение потока и наличие сил трения. Ко- эффициент ϕ определяется путем градуировки, и для хороших трубок
ϕ = 0,99–1,02.
3. Водомер Вентури. Выберем в труб- ке (рис. 7.3) сечения I – I и II – II и бу- дем считать, что скорости в этих сече- ниях распределены равномерно, то есть,
что там |
|
∂ vj |
= 0 . Тогда из уравнения |
|
|
|
|||
|
|
∂ xi |
|
|
Эйлера (7.2) следует, что при устано- |
||||
вившемся течении в каждом из этих се- |
||||
чений |
|
|
|
|
p = ρ g , то есть давления рас- |
||||
пределены по гидростатическому зако- |
||||
ну* |
|
|
|
|
Рис. 7.3 |
|
ρ gz + p= const . |
(7.57) |
Будем обозначать все величины, относящиеся к сечению I – I, индек- сом 1, а к сечению II – II – индексом 2. Запишем для линии тока, проходя- щей по оси трубы, интеграл Бернулли (7.28)
gz1 + |
p1 |
+ |
v12 |
= gz2 + |
p2 |
+ |
v22 |
. |
(7.58) |
|
ρ |
2 |
ρ |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Так как скорости распределены по сечениям равномерно, то в соответст- вии с уравнением неразрывности (2.41)
v1S1 = v2S2 = Q . |
(7.59) |
* Этот же вывод следует из уравнения Навье–Стокса (4.42).
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ |
|
|
|
|
|
|
131 |
|||||||||
Из равенств (7.58) и (7.59) следует, что |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Q2 |
1 |
|
1 |
|
g(z1 − z2) + |
|
p1 − p2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
S |
2 − |
S |
2 |
= |
|
ρ |
. |
|
|
(7.60) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
С другой стороны, из формулы (7.57) имеем |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ρ gzA + pA = |
ρ gz1 + |
p1 , |
ρ gzB + |
pB = ρ gz2 |
+ p2 , |
(7.61) |
||||||||||
где индексы А и В относятся к отверстиям А и В. |
|
|
|
|
||||||||||||
Подставив соотношения (7.61) в формулу (7.60), получим |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Q = S S |
|
|
|
2 |
|
|
g(zA − zB) |
+ pA − pB |
. |
(7.62) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 2 |
|
S12 |
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
− S22 |
|
|
|
|
pA − pB , |
|||||||
Из формулы (7.62) |
видно, что, измерив разность давлений |
|||||||||||||||
можно определить расход Q. При практическом использовании формулы |
||||||||||||||||
(7.62) в нее вводится поправочный коэффициент расхода |
|
, учитывающий |
||||||||||||||
неравномерность поля скоростей в сечениях и наличие сил трения. |
|
§5. Интеграл Коши–Лагранжа
Для вывода интеграла Коши-Лагранжа, представляющего собой ана- лог интеграла Бернулли для случая неустановившегося движения, примем следующие предположения:
|
= |
ϕ ; |
|
а) течение потенциальное, v |
= Π ; |
||
|
|
|
|
б) напряжение массовых сил обладает потенциалом, F |
|||
в) процесс баротропный, p = |
|
p(ρ ) . |
|
Последнее требование обусловлено тем, что при неустановившемся движении линии тока не совпадают с траекториями. Следовательно, нельзя считать, что p = p(L, s), ρ = ρ ( L, s) и исключать s , как это было сделано
при выводе интеграла Бернулли. Поэтому для небаротропного движения в общем случае не представляется возможным вычислить функцию давления Ρ .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
0 , и уравнение Эйлера в форме |
|||
При сделанных предположениях rot v |
|
|||||||||||||||||
Громеко–Ламба (7.13) принимает вид |
Π |
− |
|
Ρ , |
(7.63) |
|||||||||||||
|
∂ |
v + |
|
|
v2 |
= |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где функция давления Ρ вычисляется по формулам (7.18). |
|
|||||||||||||||||
Так как |
|
|
|
= |
∂ ( ϕ ) |
= ∂ ϕ , |
|
|||||||||||
|
|
∂ v |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∂ t |
|
∂ t |
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|||||||
то уравнение (7.63) может быть переписано в виде |
|
|||||||||||||||||
|
|
∂ ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
− |
Π + |
Ρ + |
|
|
|
|
(7.64) |
||||||
|
∂ t |
|
|
2 |
= 0 . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Поскольку оператор Гамильтона |
|
содержит только пространствен- |
ные производные, а функции, входящие в равенство (7.64), в общем случае
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
132 |
|
|
|
|
|
ГЛАВА VII |
зависят от времени, то из равенства (7.64) имеем |
|
|||||
|
∂ ϕ |
− Π |
+ Ρ + |
v2 |
= f(t) . |
(7.65) |
|
|
|
||||
|
∂ t |
2 |
|
|
Равенство (7.65) называется интегралом Коши-Лагранжа. Из его вы- вода следует, что функция f(t) имеет один и тот же вид во всей области, занятой жидкостью. При установившемся движении интеграл Коши–Лагран- жа переходит в интеграл Бернулли (7.27) для случая баротропного потен- циального движения.
Для определения функции f (t) необходимо знать движение в какой- либо одной точке жидкости, например, на границе области.
Введем вместо потенциала ϕ функцию ϕ 1 , определенную равенством
ϕ 1 = ϕ + ∫ f(t) dt .
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
∂ ϕ 1 |
= |
∂ ϕ |
+ f(t) , |
|
ϕ 1 = ϕ , |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
∂ t |
∂ t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
и интеграл Коши–Лагранжа можно переписать в виде |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂ ϕ 1 |
− Π |
+ Ρ + |
v2 |
|
= 0 . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для несжимаемой жидкости в поле сил тяжести интеграл Коши–Ла- |
||||||||||||||||||||||
гранжа имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
∂ ϕ 1 |
|
+ gz + |
p |
+ |
|
v2 |
= |
0 . |
(7.66) |
||||||||||
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
||||||||
Для идеальных газов при изэнтропическом процессе в соответствии |
||||||||||||||||||||||
с формулой (7.37) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∂ ϕ 1 |
+ gz + |
k |
|
p |
+ |
v2 |
= 0 . |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
∂ t |
|
|
|
k − |
1 ρ |
|
|
|
2 |
|
|
В ряде случаев рассматриваемое движе- ние в неподвижной системе координат удоб- нее описывать в подвижной системе коорди- нат. Пусть, кроме неподвижной системы ко- ординат Ox1x2x3 , имеется подвижная систе-
ма O′x1′x2′x3′ (рис. 7.4). Фиксирование значе- ний x′j означает фиксирование положения
точки М относительно подвижной системы. Если известен закон движения точки М
относительно неподвижной системы коор-
Рис. 7.4 |
динат, то* |
= xi (x′j , t). |
(7.67) |
|
xi |
||||
|
||||
|
|
|
||
* Напомним, что сокращенная запись xi (x ′j , t ) означает xi = xi (x1 , x 2 , x 3 , t) , j = |
1, 2, 3. |
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ |
|
|
|
|
133 |
|||
Тогда при фиксированных значениях x′j |
|
|
|
|||||
|
∂ xi |
= |
∂ xi (x′j |
, t) |
= |
vi пер , |
(7.68) |
|
|
∂ t |
∂ t |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где vi пер – проекции скорости переносного движения vпер . По формуле |
||||||||
Эйлера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vÔÂ = v0′+ |
ω× |
|
r , |
|
|||
где v0 – скорость начала координат O′, ω |
– мгновенная угловая скорость |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вращения координатной системы O′x1′x2′x3′ , r – |
радиус-вектор точки М |
|||||||
в этой системе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
В неподвижной системе Ox1x2x3 потенциал скоростей зависит от xi , t – |
||||||||
ϕ = ϕ (xi , t) . Подставив в это выражение закон движения (7.76), получим |
||||||||
потенциал ϕ I = ϕ [xi (xj , t)] , |
выраженный |
через |
координаты подвижной |
системы. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ϕ I |
= |
|
∂ ϕ |
+ |
∂ ϕ |
|
∂ xi |
, |
|
|||
|
|
|
|
∂ t |
|
∂ xi |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
∂ t |
|
|
|
|||
или, с учетом формул (7.68), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
∂ ϕ I |
= |
|
∂ ϕ |
+ |
|
ϕ |
= |
∂ ϕ |
+ |
|
||||
|
|
|
|
vпер |
|
|
vперv . |
||||||||
|
∂ t |
|
∂ t |
∂ t |
Теперь интеграл Коши–Лагранжа (7.65) может быть представлен в виде
∂ ϕ I |
− |
|
− Π |
|
|
vперv |
|||
∂ t |
||||
|
|
|
Положим что система 0′x1′x2′x3′
системы 0x1x2x3 со скоростью vпер нимает вид
∂ ϕ I |
− |
|
− Π + Ρ + |
v2 |
= |
∂ ϕ I |
|
e1Vv |
|
|
|||
∂ t |
2 |
∂ t |
+ Ρ + |
v2 |
= f(t) . |
(7.69) |
|
|||
2 |
|
|
движется относительно неподвижной
= |
|
|
|
|
|
|
e1V(t) . Тогда равенство (7.69) при- |
||||||
− V |
∂ ϕ |
− Π |
+ Ρ + |
1 |
( ϕ ) 2 = f( t) . |
|
|
|
|||||
|
|
∂ x |
2 |
|
§6. Теорема Томсона
Возьмем в жидкости некоторую линию АВ и будем считать, что все ее точки движутся вместе с жидкостью, то есть что АВ – жидкая линия. Ее
|
|
|
|
уравнение можно представить в виде r = |
r(s, t) , где s – некоторый пара- |
||
метр, |
изменяющийся вдоль линии, например, длина дуги. При s = const |
||
|
|
(t) – закон движения какой-либо точки жидкой линии АВ. |
|
r = |
r |
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
134 ГЛАВА VII
Рассмотрим циркуляцию скорости |
|
|
Γ = ∫ v dr , |
(7.70) |
|
|
|
|
AB |
|
|
взятую вдоль АВ и вычислим производную |
dΓ |
. При этом необходимо учи- |
|
||
|
dt |
тывать, что с течением времени меняется на только скорость точек, обра- зующих линию АВ, но и вид самой линии АВ.
Вычислим предварительно производную по времени от интеграла, взя- того вдоль жидкой линии. С учетом определения интеграла имеем
|
d |
|
|
|
|
|
|
d lim |
∞ |
|
|
|
|
|
lim dϕ i |
|
d∆ ri |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
dr |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ i ∆ ri |
= |
|
|
|
|
|
|
|
∆ ri + ϕ |
|
|
. |
|||||
|
dt ∫ |
|
dt ∆ |
|
0 |
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
i |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r → |
|
|
|
|
∆ |
r → |
0 dt |
|
|
|
dt |
|||||||||||||||
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как ∆ |
|
= |
|
0∆ s , |
где |
|
0 – |
единичный вектор касательной к АВ |
|||||||||||||||||||||||||
ri |
s |
s |
|||||||||||||||||||||||||||||||
(рис. 7.5), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ri |
= |
|
|
− |
|
|
= |
∂ v |
|
|
|
|
|
(7.71) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vBi |
vAi |
|
|
|
|
ds |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
∂ s |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ ϕ |
dr = |
|
∫ |
dr + |
∫ ϕ |
|
∂ |
ds . |
|
(7.72) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
dt |
∂ s |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.5
Полагая в формуле (7.72) ϕ |
|
= |
|
, из формулы (7.70) имеем |
||||||||||||||||||||
|
v |
|||||||||||||||||||||||
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ∂ |
v2 |
||||
|
d |
|
|
dv |
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
||||
|
|
= |
∫ |
|
dr |
+ |
∫ v |
|
ds = ∫ |
|
dr |
+ |
∫ |
|
|
|
ds = |
|||||||
|
dt |
dt |
∂ s |
dt |
2 |
∂ s |
||||||||||||||||||
|
|
|
AB |
|
|
AB |
|
|
|
|
|
AB |
|
AB |
|
|
|
(7.73) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
(vB2 − vA2 ) . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
dr + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∫ dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts