гидромеханика нефти
.pdfСПБГУАП| Институт 4 группа 4736
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ |
255 |
Рис. 13.10 Рис. 13.11
|
|
|
|
Особый |
интерес |
представляет |
случай |
T = |
4l |
. |
При |
0 ≤ |
|
ct |
≤ |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|||
F(t) = |
1 − |
ct |
, |
F ( t ) = F( |
0) = |
|
1, |
|
p= |
ρ cw |
t |
. При 2 ≤ |
ct |
≤ |
4 |
F(t) |
= 1 + |
ct |
− |
4 , |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
1 |
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 T |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
||||||||||
F(t1) |
= F( 0) |
|
|
|
|
|
cw |
|
|
|
|
|
ct |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ct |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= |
− 1, |
p = |
|
|
|
0 |
4− |
|
|
|
|
|
. При t > T |
|
t1 |
= |
|
|
|
− |
4 , |
на отрезке |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 ≤ |
ct |
≤ 6 , |
|
k = |
1, |
F(t) |
= |
5 − |
ct |
; |
на отрезке |
0 ≤ |
|
ct1≤ |
2, |
k= |
0 |
и F ( t1) = |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
5− |
|
|
|
ct |
, откуда следует, что p(l, t) = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Легко |
видеть, что |
и |
при |
|
6 ≤ |
ct |
≤ |
∞ |
|
p(l, t) |
= |
0 . |
Зависимость |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Π |
= |
|
|
|
|
|
|
p |
|
от τ = |
ct |
при T = |
|
4l |
представлена на рис. 13.11. Можно пока- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ρ cw0 |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
зать, что если T = |
4n |
l |
, то при t ≥ T |
|
|
p(l, t) = |
|
0 . Заметим, что величи- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
l |
|
|
|
представляет собой время пробега волны гидравлического удара по |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
c |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трубе длиной l .
§8. Влияние нестационарности течения на силу трения
Выведенные в §1 настоящей главы уравнения неустановившегося дви- жения по трубам, например (13.24), связывают между собой средние в се- чении скорость w , плотность ρ , давление p и среднее по периметру тру- бы касательное напряжение τ χ . Для замыкания этой системы уравнений
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
256 |
ГЛАВА XIII |
обычно используется гипотеза квазистационарности. Расчеты, выполнен- ные на базе этой гипотезы, как правило, хорошо подтверждаются экспери- ментом. Тем не менее, в ряде случаев, особенно при наличии крутых фрон- тов давления (скорости), а также при течении неньютоновских жидкостей, были обнаружены заметные расхождения между экспериментальными и теоретическими результатами. Это обстоятельство заставляет обратить особое внимание на правомерность гипотезы квазистационарности. Дейст- вительно, τ χ , как известно, есть функция реологических характеристик
жидкости и распределения местных скоростей по сечению потока. В то же время распределение скоростей при нестационарном течении существенно отличается от такового при стационарном. Для случая ламинарного неус- тановившегося течения несжимаемой жидкости этот факт был теоретиче- ски установлен в работах И.С.Громеки, П.Лямбосси и ряда других авторов и экспериментально исследован Е.Ричардсоном и Е. Тайлером. Очевидно, что уравнения для осредненных величин в принципе не позволяют оценить влияние нестационарности на величину силы трения. Поэтому для уточне- ния связи τ χ с осредненными параметрами течения необходимо обратить-
ся к рассмотрению соответствующих дифференциальных уравнений для местных величин, то есть к уравнениям Навье–Стокса.
Оставаясь в рамках тех же допущений, что и при выводе уравне- ний (13.28), то есть пренебрегая сжимаемостью жидкости и упругостью трубы в уравнении движения, запишем уравнение Навье–Стокса в виде
ρ dv = ρ F − p + µ ∆ v . |
(13.83) |
dt
Рассмотрим осесимметричное течение по круглой цилиндрической тру- бе, считая, что из массовых сил действует только сила тяжести. В этом случае уравнение (13.83) в проекции на ось трубы Oх имеет вид (13.29), или
|
ρ |
∂ u |
= − |
|
∂ |
|
(ρ gz1 + |
p) + |
µ ∂ |
|
|
∂ u |
u = vx . |
(13.84) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
, |
||||||||||
|
∂ t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
∂ x |
|
|
r ∂ r |
∂ r |
|
|
||||||||||||||
|
Полагая |
p(x, t) = |
|
p0( x) + p*( x, t) , |
|
u( x, r,)t = u(0 x,)r + u( * |
x, r,) t , где |
|||||||||||||||||
u , p – стационарные значения скорости и давления, а u*, p* |
– их возму- |
|||||||||||||||||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щения, перепишем уравнение (13.84) в виде |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂ u* |
∂ p* |
|
µ ∂ |
|
|
|
|
∂ u* |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
= − |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.85) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
∂ t |
∂ x |
|
r ∂ |
r |
|
∂ r |
|
|
||||||||||
Начальные условия для возмущений имеют, очевидно, вид |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
t ≤ |
0, |
|
u* (x, r,0) = |
0, |
|
|
|
p*( x, t) = |
0 . |
(13.86) |
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ |
257 |
В дальнейшем индекс * будем опускать и под p, u понимать возму- щения давления и скорости.
Применяя к уравнению (13.85) и начальным условиям (13.86) преоб- разование Лапласа по времени, получим
∂ 2U(x, r, s) |
+ |
1 |
|
∂ U(x, r, s) |
|
∂ r2 |
r |
∂ r |
|||
|
|
где
∞
U(x, r, s) = ∫ u( x, r, t) e− st dt,
0
Вводя функцию
− |
s |
U(x, r, s) + |
1 |
|
dΡ (x, s) |
= |
0 , (13.87) |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ρ s |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
ν |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
µ |
|
Ρ( x, s) = ∫ p( x,)t e− |
|
st dt, |
ν = |
|
. (13.88) |
|||||
|
|
ρ |
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ (x, r, s) |
= U( x, r, s) |
+ |
|
1 |
|
dΡ (x, s) |
, |
(13.89) |
||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ s |
dx |
|
|||||
из уравнения (13.87) после умножения на r2 |
и замены переменной |
|||||||||||||||
|
|
|
|
z = |
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν r , |
|
|
|
|
|
|
|
(13.90) |
||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ∂ |
2Φ |
+ z |
∂ Φ |
|
− |
2 |
Φ |
= |
0 . |
|
(13.91) |
||||
z |
|
|
|
|
|
z |
|
|
||||||||
|
∂ |
z2 |
∂ z |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнение (13.91) представляет собой однородное уравнение Бесселя |
||||||||||||||||
нулевого порядка. Его решение, ограниченное при r = z = |
0 , имеет вид |
|||||||||||||||
Φ (x, z, s) = |
C( x, s) |
|
I0( z) |
, |
|
(13.92) |
где I0 (z) – функция Бесселя от мнимого аргумента нулевого порядка. Подставив решение (13.92) в соотношение (13.89), с учетом равенст-
ва (13.90) получаем |
|
|
|
|
|
|
1 dΡ (x, s) |
|
||
U(x, r, s) = |
C( x, s) I0 |
|
s |
|
|
− |
|
|||
|
|
r |
|
|
. |
(13.93) |
||||
|
|
|||||||||
|
|
|
ν |
|
|
ρ s dx |
|
Функция U(x, r, s) должна удовлетворять условию прилипания жид- кости на стенке трубы, то есть при r = R
U(x, R, s) = 0 ,
откуда в соответствии с равенством (13.93) получаем
1 dΡ (x, s) |
= |
C(x, s) I0 |
|
s |
|
|
|||
|
|
|
|
ν |
R , |
(13.94) |
|||
ρ s dx |
|||||||||
|
|
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
258 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА XIII |
Исключая из формул (13.93) и (13.94) C(x, s) , получаем |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
I0 |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
U(x, r, s) |
= |
|
|
ν |
|
− |
1 |
dΡ (x, s) |
. |
(13.95) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
ρ s |
|
s |
|
|
|
|
|
dx |
|
||||
|
|
|
I0 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ν |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Умножая равенство |
(13.95) |
на |
|
2π rdr |
и |
интегрируя |
полученное |
||||||||
|
π R2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выражение от 0 до R, то есть осредняя решение по радиусу, получаем*
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
s |
|
||
dΡ (x, s) |
I |
|
|
|
R |
|
I |
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
ν |
|
0 |
|
|
|
||||||||
= − ρ sV(x, s) |
|
|
= − ρ sV(x, s) |
|
|
|
a |
, |
||||||
dx |
|
|
s |
|
|
|
|
|
s |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
I |
|
|
|
R |
|
I |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
ν |
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
где I2 – функция Бесселя от мнимого аргумента второго порядка,
|
2 |
R |
|
4ν |
||
V(x, s) = |
∫ rU(x, r, s) dr, |
a = |
||||
|
|
. |
||||
R2 |
R2 |
|||||
|
|
0 |
|
|
|
(13.96)
(13.97)
Из формул (13.30), (13.88) и (13.97) следует, что
|
|
|
R |
∞ |
|
|
|
V ( x, s) = |
2 |
∫ r ∫ u ( x,r,t)e− stdtdr= |
|
||||
2 |
|
||||||
|
R |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
R |
∞ |
|
|
|
|
= ∫ |
2 |
∫ ru ( x,r,t) e− stdrdt= |
∫ w( x,t) e− stdt, |
|
|
|
|
2 |
|||
то есть V(x, s) |
|
0 |
R 0 |
0 |
|||
представляет собой изображение по Лапласу средней ско- |
|||||||
рости w(x, t) . |
|
|
|
|
|
Применяя преобразование Лапласа к первому из уравнений (13.41), то есть к уравнению неразрывности, с учетом начальных условий (13.86) по-
лучаем |
|
|
|
||
|
dV(x, s) |
= − |
s |
Ρ (x, s) . |
(13.98) |
|
|
ρ c2 |
|||
|
dx |
|
|
Уравнения (13.96) и (13.98) представляют собой записанные в изображе- ниях по Лапласу уравнения ламинарного неустановившегося движения вязкой слабосжимаемой жидкости по круглой цилиндрической трубе для средних в сечении величин скорости и давления при начальных условиях (13.86).
Перейдем к определению связи между средней скоростью w и каса- тельным напряжением τ χ . Осреднив уравнение (13.85) по сечению трубы,
* При выводе формулы (13.96) были использованы известные соотношения для функций Бесселя
∫ zI 0 ( z) dz = I1( z) , I 2( z) |
= |
I(0 )z − |
2I |
1 ( z) |
. |
|
z |
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ |
259 |
|||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2τ χ |
|
|
ρ |
∂ w |
= |
− |
∂ |
p |
+ |
2µ ∂ u |
|
|
= − |
∂ p |
+ |
. |
(13.99) |
||||||
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
∂ t |
|
|
|
∂ |
x R ∂ r |
|
r= R |
|
∂ x R |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Применив к уравнению (13.99) преобразование Лапласа, с учетом на- |
||||||||||||||||||||
чальных условий (13.86) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2T |
= |
|
|
dΡ (x, s) |
+ ρ sV(x, s) , |
|
|
(13.100) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
где
∞
T = ∫τ χ (x, t) e− stdt .
|
|
0 |
|
|
|
|
||
Подставив в соотношение |
(13.100) |
|||||||
ния (13.96), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
ρ R |
|
( |
|
|
− |
|
T |
SV |
x s |
|
|||||
|
||||||||
|
2 |
|
, ) |
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
значение dΡ (x, s) из уравне- dx
I0 |
(2 |
s |
|
) |
|
|
||
a |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
(2 |
s ) |
, |
(13.101) |
|||
|
2 |
|
a |
|
|
|
|
то есть получаем связь между изображениями касательного напряжения T и средней скорости V(x, s) . Так как
∞
sV(x s) = ∫ ∂ w e− stdt,
, ∂ t
0
то в соответствии с теоремой о свертке из равенства (13.101) имеем
τ χ |
= |
ρ R |
t |
∂ w(x,θ) |
κ (t − θ) dθ, |
(13.102) |
|
∂ θ |
|||||
|
2 |
∫ |
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
где
κ (t) = |
|
γ + i∞ |
2π i ∫ |
||
|
1 |
|
|
|
γ − i∞ |
или, так как I0 (z) = J0( iz) , I2( z)
κ (t) = |
|
γ + i∞ |
2π i ∫ |
||
|
1 |
|
|
|
γ − i∞ |
|
I0 |
|
|
|
2 |
||
1 |
− |
|
|
|
|||
|
I2 |
||
|
2 |
||
|
|
|
|
= |
J(2 iz) , |
||
|
J0 |
|
|
|
2i |
||
1 − |
|
|
|
|
|
||
|
J2 |
||
|
2i |
||
|
|
|
s
a est ds , s
a
s
a est ds . s
a
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
260 ГЛАВА XIII
В результате получено, что
|
∞ |
|
|
az2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
κ (t) = − 2a − a∑exp − |
|
t , |
|
(13.103) |
||
|
|
4 |
|
||||
|
k= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где zk |
(k ≠ 0) – корни уравнения J2 (z) = J2 |
|
2i |
s |
= |
0 . Подставив соот- |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
ношения (13.102) и (13.103) в уравнение (13.99) и используя уравнение не- разрывности из (13.41), или (13.42), которое, очевидно, остается без изме- нений, имеем
− |
∂ p |
= |
ρ c2 |
∂ w |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
∂ t |
|
|
|
|
|
∂ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.104) |
|||
|
∂ p |
|
|
∂ w |
|
|
|
|
|
t ∂ w(x,θ) |
|
|
||||||||||
− |
|
|
= |
ρ |
|
|
|
+ |
2aw |
+ ρ a |
|
|
|
|
|
|
W(t − θ) dθ, |
|||||
∂ x |
∂ t |
∫ |
|
|
∂ θ |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
az2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
W(t) = ∑exp − |
|
t , t = |
at . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
||||||||||||||||
График функции W(t) |
|
|
|
|
|
k= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
представлен на рис. 13.12. Коэффициент 2a , как |
это видно из формулы (13.33), при ламинарном режиме течения по круглой трубе равен
2a = |
λ |
|
w |
|
|
= |
64 |
|
w |
|
|
= |
8ν |
= const , |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8δ |
Re 8δ |
R2 |
что совпадает с формулой (13.97). Таким образом, при ламинарном режиме течения нет необходимости в линеаризации уравнений (13.41), то есть име-
Рис. 13.12
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ |
261 |
ют место уравнения (13.42). Отказ от гипотезы квазистационарности при- водит к появлению в уравнении движения интегрального члена
aρ ∫t ∂ w(x,θ) W(t − θ) dθ,
∂ θ
0
учитывающего с определенным весом всю предысторию нестационарного процесса. Анализ решений уравнений (13.104) показал, что при периодиче- ских процессах коэффициент затухания высокочастотных гармоник пропор- ционален корню квадратному из частоты. Это приводит к сглаживанию импульсов давления (скорости) и «размазыванию» крутых фронтов. Дан- ные факты имеют экспериментальное подтверждение. В то же время из решения уравнений (13.42) следует, что коэффициент затухания высоко- частотных гармоник практически не зависит от частоты. Таким образом, использование гипотезы квазистационарности не позволяет учесть указан- ные выше явления. Позади фронта гидравлического удара кривые повы- шения давления, рассчитанные по уравнениям (13.42) и (13.104), посте- пенно сближаются. Поэтому расчет давления позади фронта, в том числе и расчет максимального повышения давления, может быть выполнен с достаточно высокой точностью по формулам, полученным в предполо- жении справедливости гипотезы квазистационарности.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Глава XIV
ЛАМИНАРНЫЙ ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ
Рассмотрим обтекание потоком жидкости неподвижной стенки С. В слу- чае идеальной жидкости оно описывается уравнениями Эйлера
ρ |
dvi |
= |
|
|
ρ Fi − |
∂ p |
(14.1) |
|
∂ xi |
||||||
|
dt |
|
|
||||
и граничным условием |
|
|
|
||||
|
|
= 0 . |
|
(14.2) |
|||
|
vn |
|
C |
|
|||
|
|
|
|
|
В случае несжимаемой вязкой жидкости необходимо использовать урав- нения Навье–Стокса
|
dvi |
|
|
|
∂ p |
|
|
|
|||
ρ |
|
|
|
= ρ |
Fi − |
∂ xi+ |
µ∆ |
vi |
(14.3) |
||
dt |
|
||||||||||
и граничные условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C = |
0 , |
|
|
|
= |
0 . |
(14.4) |
||
|
vτ |
|
vn |
|
C |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что при → 0 уравнения Навье–Стокса (14.3) в пределе совпадают с уравнениями Эйлера (14.1). Однако решение уравнений Навье–Стокса не стремится при этом к решению уравнений Эйлера, так как граничные условия (14.4), при которых оно было получено, не за- висят от величины вязкости и не могут стремиться к граничному усло-
вию (14.2).
Эти соображения, а также некоторые экспериментальные данные при- вели Л.Прандтля к мысли, что при малой вязкости, или, что то же самое, при больших числах Рейнольдса, ее действие проявляется лишь в доста- точно тонком слое у стенки, получившем название пограничного слоя. Вне пограничного слоя вязкость сказывается весьма незначительно, и жидкость можно рассматривать как идеальную.
Уравнения Навье–Стокса для течения в пограничном слое, учитывая малую толщину последнего, могут быть существенно упрощены. Теории пограничного слоя посвящена весьма обширная литература.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ЛАМИНАРНЫЙ ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ |
263 |
§1. Уравнения пограничного слоя
Для вывода уравнений погранично- го слоя рассмотрим, пренебрегая массо- выми силами, плоскопараллельное обтекание вязкой несжимаемой жидкостью тонкого цилиндрического тела (рис. 14.1). При этом будем считать, что обтекаемая стенка плоская, и напра- вим ось Oх вдоль стенки, а ось Oу – по нормали к ней.
Из формул (4.42) следует, что уравнения случае имеют вид
ρ |
|
∂ vx |
+ |
|
|
∂ vx |
+ |
|
∂ vx |
|
= − |
∂ p |
+ |
|
|
|
v |
|
v |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
∂ t |
|
|
x |
∂ x |
|
y |
∂ y |
|
|
∂ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ρ |
∂ vy |
+ |
vx |
∂ vy |
+ |
vy |
∂ vy |
|
= − |
∂ p |
+ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
|
∂ x |
|
|
∂ y |
|
∂ y |
|
||
∂ |
vx |
+ |
∂ vy |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∂ x |
∂ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 14.1
течения в рассматриваемом
µ |
|
|
∂ |
2 |
vx |
+ |
|
∂ |
2 |
vx |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
∂ x |
2 |
|
|
∂ y |
2 |
|
, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∂ |
2vy |
|
∂ |
2vy |
|
|
||||||||||
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
, |
(14.5) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
∂ x |
|
|
|
∂ y |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для приведения уравнений (14.5) к безразмерному виду положим
x = Lξ , y = Lη , vx |
= Vu, vy |
= Vv, p = ρ V2 |
|
, t = |
L |
|
|
, |
|
|
t |
||||||||
p |
|||||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
V |
где L – характерная длина обтекаемого тела, V – характерная скорость по- тока. Подставив эти соотношения в уравнения (14.5) и опуская для сокраще- ния записи черточки над безразмерными временем и давлением, получим
∂ u |
|
∂ u |
|
|
|
|
∂ u |
∂ |
|
|
p 1∂ |
2u 1∂ |
|
2u |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ |
u∂ |
|
|
|
|
+ |
v∂ |
|
= |
|
− |
∂ |
ξ+ |
|
|
|
|
|
|
+ξ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||
∂ t |
|
ξ |
|
η |
|
|
Re ∂ |
|
Re∂ |
|
η 2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(14.6) |
|||||||
1 |
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
2 |
|
|
|||||||
∂ v |
|
∂ v |
|
|
|
∂ v |
∂ |
|
p |
|
1∂ |
2v |
|
1∂ |
|
2v |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ |
u∂ |
|
|
|
+ |
v∂ |
|
|
= |
− |
|
∂ |
η+ |
|
|
|
|
|
|
+ξ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||
∂ t |
|
|
ξ |
η |
|
|
|
|
Re ∂ |
|
Re∂ |
|
η 2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(14.7) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
δ |
|
1 δ |
|
|
δ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ u |
|
|
|
∂ v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
= |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14.8) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
264 |
ГЛАВА XIV |
где
δ= δ , Re = ρ VL ,
L µ
δ– толщина пограничного слоя, а под членами этих уравнений приведены их оценки внутри пограничного слоя по величине δ .
Перейдем к рассмотрению справедливости этих оценок. Примем, что
на длине L скорость vx изменяется на величину порядка V . Тогда u ~ 1 и
∂ vx |
= |
V |
|
∂ u |
~ |
V |
, |
∂ u |
|
|
|
|
∂ ξ |
||||
∂ x L ∂ ξ |
|
L |
∂ 2u
Аналогичным образом можно показать, что ∂ ξ 2
Из уравнения неразрывности (14.8) имеем
∂ v |
= |
− |
∂ u |
~ 1. |
|
∂ η |
∂ ξ |
||||
|
|
|
Далее, очевидно,
η
v = − ∫ ∂∂ uξ dη ~ δ ,
0
~1.
~1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 < |
|
|
|
η < |
|
|
|
. Из этого неравенства также |
|||||||||||||||
так как внутри пограничного слоя |
|
|
|
δ |
||||||||||||||||||||||||||||||||
следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
∂ 2v |
|
~ |
|
1 |
|
|
|
|
|
∂ u |
~ |
|
1 |
|
|
|
|
∂ 2u |
~ |
|
|
|
1 |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
∂ η |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
∂ η 2 |
|
δ |
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
∂ η 2 |
|
δ |
2 |
|
||||||||||||||
Так как v ~ δ |
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ v |
|
|
|
|
|
|
|
∂ 2v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
δ , |
|
|
~ δ . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
ξ |
|
|
∂ ξ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Примем также, что |
|
∂ u |
~ 1. Это означает, |
что внезапные ускорения |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
типа гидравлического удара исключаются из рассмотрения. Тогда
∂ v ~ δ .
∂ t
Таким образом, подтверждена справедливость выписанных выше оце- нок отдельных членов в уравнениях (14.6), (14.7), (14.8).
Из этих оценок следует, что при учете влияния вязкости определяю-
1 ∂ 2u
щим в уравнении (14.6) является член Re ∂ η 2 . Поэтому отношение сил
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts