гидромеханика нефти
.pdfСПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ |
|
|
|
145 |
|
откуда |
|
|
|
|
|
ϕ = − |
Ua3 cosθ |
= − |
Ua3x1 |
. |
(7.102) |
2r2 |
|
||||
|
|
2r3 |
|
||
Легко проверить, что потенциал ϕ |
, определяемый формулой (7.102), |
отвечает всем поставленным условиям.
Придадим всей системе скорость, противоположную скорости сферы, то есть скорость − U . Это движение имеет потенциал − Ux1 . Потенциал относительного движения (сфера покоится, а жидкость на нее набегает со скоростью − U ) получим, сложив потенциалы абсолютного и переносного движений. Тогда
|
Ua3x |
|
|
|
a3 |
|
|
|
a3 |
|
|||
ϕ отн = − |
|
1 |
− Ux1 |
|
+ |
|
|
|
= |
|
|
|
|
2r |
3 |
= − 1 |
2r |
3 |
Ux1 |
− U r + |
2r |
2 |
cosθ . (7.103) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из формулы (7.103) следует, что нормальная составляющая скорости жидкости vn на поверхности сферы равна*
|
∂ ϕ отн |
|
|
||
vn |
= − |
|
|
= 0 , |
|
∂ r |
|||||
|
|
r= a |
|
то есть неподвижная сфера является поверхностью тока. Поэтому скорость жидкости vs , направленная по касательной к ней, есть полная величина скорости, и
|
v = vs = |
∂ ϕ отн |
|
|
= |
∂ ϕ отн |
= |
|
3 |
U sinθ . |
(7.104) |
||||||
|
|
||||||||||||||||
|
∂ s |
|
r= a |
|
|
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
r∂ θ |
r = a |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Как видно из формулы (7.104), в точках А и В (рис. 7.7) v = |
0 , а при |
|||||||||||||||
θ = |
π (на экваторе) v = |
3 |
U . Следовательно, |
на экваторе скорость обте- |
|||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
кания сферы на 50% больше скорости набегающего потока. |
|
||||||||||||||||
|
При установившемся движении, пренебрегая массовыми силами, из |
||||||||||||||||
интеграла Бернулли (7.28) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
p = p0 |
+ ρ |
|
U2 |
− v2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
(7.105) |
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
p0 ,U – давление и скорость на бесконечности. Подставив в форму- |
||||||||||||||||
лу (7.105) значение скорости на экваторе, получим |
|
||||||||||||||||
|
|
|
p = |
p0 − |
5 |
ρ U2 . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
* На поверхности сферы внешняя нормаль к жидкости и радиус сферы направлены в противоположные стороны.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
146 |
ГЛАВА VII |
Так как скорости распределены симметрично относительно экватора, следовательно, и давления также распределены симметрично, то сопротив- ление движению сферы и подъемная сила равны нулю. Этот результат представляет собой частный случай парадокса Даламбера (см. ниже).
Хотя теория потенциальных непрерывных движений идеальной жид- кости и приводит к парадоксу Даламбера, благодаря ей можно вычислять распределения скоростей для хорошо обтекаемых тел, близкие к действи- тельности, что позволяет вычислять и силы трения с использованием тео- рии пограничного слоя, в котором проявляются силы вязкого трения
(см. гл. XIV).
Прейдем к рассмотрению неустановившегося движения сферы. Пусть сфера радиуса а движется поступательно со скоростью U = U(t) парал-
лельно оси Ox. В подвижной системе координат, связанной со сферой, потенциал течения имеет вид (7.102). Интеграл Коши–Лагранжа (7.69) в предположении, что жидкость несжимаема и что массовыми силами можно пренебречь, в рассматриваемом случае имеет вид
|
|
|
|
|
|
∂ ϕ 1 |
− |
∂ ϕ |
U + |
p |
+ |
|
v2 |
|
= |
|
p0 |
= |
const , |
(7.106) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂ x |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
ρ |
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
так как на бесконечности жидкость покоится, давление равно p0 |
(ϕ 1 – по- |
|||||||||||||||||||||||||||||
тенциал в подвижной системе координат). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Из формулы (7.102) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
∂ ϕ |
= − |
Ua3 |
|
r2 − 3x12 |
, |
|
∂ ϕ |
= |
3 |
|
Ua3 |
|
x1y1 , |
|
∂ ϕ |
= |
3 |
|
Ua3 |
x1z1 . |
|||||||||
|
∂ x1 |
|
|
|
2 r5 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
r5 |
|
|
|
∂ y1 |
|
|
|
∂ z1 2 r5 |
|
Следовательно, в точках М и М1, симметрично расположенных отно- сительно плоскости y10z1 (рис. 7.8),
∂ ϕ |
|
|
||
|
|
|
= |
|
|
|
|
||
∂ x1 |
||||
|
M |
|
поэтому
∂ ϕ |
|
|
∂ ϕ |
|
∂ ϕ |
|
|
∂ ϕ |
|
∂ ϕ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
= − |
|
|
, |
|
|
|
= − |
|
|
, (7.107) |
|
∂ x1 |
∂ y1 |
∂ y1 |
∂ z1 |
∂ z1 |
||||||||||||||
|
M1 |
|
|
M |
|
M1 |
|
|
M |
|
M1 |
|
vM2 = vM2 , |
|
∂ ϕ |
|
= |
|
∂ ϕ |
|
|
|
U |
|
U |
. |
(7.108) |
|||||
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ x1 M |
|
|
∂ x1 M1 |
|
На сферу при ее движении будет действовать гидродинамическая сила
|
(7.109) |
R = − ∫ pn dσ , |
|
|
|
σ
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ |
147 |
где σ – поверхность сферы. Площадь элементарного шарового пояса
dσ |
|
= 2π a2 sinθ dθ , |
|
(7.110) |
||||
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
∫ p0 cosθ dσ = |
2π a2 p0 ∫ cosθ sinθ dθ = |
0 . |
(7.111) |
|||||
σ |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Проектируя равенство (7.109) |
на ось 0x , с учетом формул (7.109) |
|||||||
и (7.111) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
Rx = − 2π a2 ∫ ( p − |
|
p0 ) cosθ sinθ dθ . |
|
(7.112) |
||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Подставив в соотношение (7.108) разность ( p − p0) |
из интеграла Ко- |
|||||||
ши–Лагранжа (7.106), с учетом равенств (7.107) и (7.108) имеем |
||||||||
|
2 |
|
π |
|
∂ ϕ 1 |
|
|
|
Rx = − 2π a |
|
ρ |
− |
|
|
cosθ sinθ dθ , |
|
(7.113) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∫ |
|
∂ t |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
где при вычислении интеграла необходимо принять r = |
a , |
так как p – |
давление в точках сферы.
Из формулы для потенциала в подвижной системе координат (7.98)
при r = a , x1 = |
r cosθ |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ϕ 1 |
= − |
|
a |
|
dU |
cosθ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
2 dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Подставив это соотношение в формулу (7.109), получаем |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dU |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
dU |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Rx |
= |
− π a |
ρ |
|
|
∫ cos |
|
θ sinθ dθ = |
− |
|
|
π a |
ρ |
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||
|
dt |
|
2 |
dt |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
|
dU |
> |
0 , то сила сопротивления Rx |
отрицательна, то есть пре- |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пятствует увеличению скорости U . При |
dU |
< |
0 |
сила Rx |
мешает тормо- |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жению. Идеальная жидкость как бы повышает инертность тела. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Действительно, в идеальной жидкости уравнение движения шара мо- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
жет быть записано в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
dU |
= |
|
(e) |
− |
2π |
|
ρ a |
3 dU |
|
|
|
|
|
|
2π |
|
ρ a |
3 |
dU |
|
= F |
(e) |
, |
|||||||||||
m |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
, или m + |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
а в пустоте
m dU = F(e) . dt
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
148 |
ГЛАВА VII |
Величина 2π ρ a3 называется присоединенной массой и для шара равна
3
половине массы жидкости в его объеме.
При движении тела в вязкой жидкости задачу в общем случае уже нельзя свести к расчету присоединенных масс. Однако при движении хо- рошо обтекаемых тел с большими скоростями свойством вязкости можно пренебречь, и эффект действия переменной скорости будет в первом при- ближении таким же, как и в идеальной жидкости.
§9. Некоторые примеры применения закона об изменении количества движения
1. Рассмотрим плоскую неподвижную стенку, на которую направлена струя (рис. 7.9). Будем считать, что движение установившееся и массовы- ми силами можно пренебречь. В этих предположениях закон об изменении количества движения (2.51) имеет вид
|
|
|
∫ ρ vvndΣ |
= ∫ pndΣ , |
(7.114) |
ΣΣ
|
|
где Σ |
– замкнутая поверхность, огра- |
|
|
|
ниченная сечениями S1 , S2 , S3 , по- |
||
|
|
верхностью струи S4 и поверхно- |
||
|
|
стью стенки σ . |
|
|
|
|
|
Примем также, что давление |
|
|
|
на поверхности струи S3 постоянно: |
||
|
|
p = |
p0 = const , и что скорость в се- |
|
|
|
чениях S1 , S2 , S3 распределена рав- |
||
|
|
номерно. Из этих соображений в со- |
||
|
|
ответствии с интегралом Бернулли |
||
|
Рис. 7.9 |
следует, что скорость на поверхности |
||
|
струи постоянна, а из уравнений Эй- |
|||
|
|
|||
лера – что давление в сечениях S1 , S2 , S3 тоже постоянно и равно p = |
p0 . |
|||
|
|
|
|
|
Так как для несжимаемой идеальной жидкости ρ = const, pn |
= − pn , |
|||
|
– нормаль к Σ , то равенство (7.114) можно переписать в виде |
|
||
где n |
|
|||
|
|
= − ∫ ( p − |
|
|
|
ρ ∫ vvndΣ |
p0 ) n dΣ , |
(7.115) |
|
|
Σ |
Σ |
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ |
149 |
поскольку для замкнутой поверхности Σ |
в соответствии с теоремой Гаус- |
|||
са-Остроградского |
= 0 . |
|
|
|
∫ p0 n dΣ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ |
|
|
|
|
Так как p ≠ p0 только в точках поверхности σ |
, то из равенства (7.115) |
|||
имеем |
|
|
|
|
ρ ∫ vvndΣ = − ∫ ( p − p0 ) n dσ |
|
= − Fn , |
(7.116) |
|
= − F |
||||
|
|
|
|
|
Σσ
где F – сила, с которой струя действует на стенку. Благодаря тому, что жидкость идеальная, эта сила перпендикулярна стенке.
Спроектируем равенство (7.116) на ось 0x , перпендикулярную стен-
ке. При этом учтем, что на S4 и |
σ vn |
= 0 , на S2 и S3 vx = 0 , а на |
|
S1vn = − v0= const, vx |
= v0 sinα , где α |
– угол между стенкой и направ- |
|
лением струи. Тогда |
|
|
|
F = |
ρ ∫ v02 sinα |
dS = |
ρ v02S sinα . |
S1
Так как сила F возникает из-за изменения количества движения струи, то есть из-за поворота вектора скорости, то сечения S2, S3 надо выбирать там, где поверхность струи и, следовательно, ее скорость станут парал- лельными стенке.
2. Рассмотрим расположенный горизонтально участок трубы, изогнутой под 90° (колено), по ко- торому течет жидкость (газ) (рис. 7.10). Будем счи- тать, что движение установившееся, и воспользу- емся законом об изменении количества движе- ния (2.58) в виде
|
Qm(v2(cp) |
− |
v1(cp) ) |
= |
|
|
|
(7.117) |
|
|
G + |
Ρ + |
R, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где R = |
N + |
T – сила, с которой колено действу- |
|||||||
ет на жидкость. |
= |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полагая |
pn |
− pn |
|
и проектируя |
равенст- |
||||
во (7.117) на оси Ox и Oy, |
с учетом формулы |
(2.54) получим
Qm |
(v2(cpx ) − |
v1(xcp) ) = |
Ρ x + |
Rx = − p2 S2 + Rx , |
Qm |
(v2(cpy ) − |
v1(ycp) ) = |
Ρ y + |
Ry = − p1S1 + Ry. |
Рис. 7.10
(7.118)
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
150 ГЛАВА VII
|
В |
сечении S |
v(xcp) |
=0, |
v(cp) |
= |
− v(cp) |
. В сечении |
S |
v(cp)x |
= v(cp), |
|
|
1 |
1 |
|
1y |
|
1 |
|
2 |
2 |
2 |
v(cp) |
= |
0 , и соотношения (7.118) принимают вид |
|
|
|
||||||
2y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fx |
= |
− Rx = − Qmv2(cp) − p2S2 , |
Fy |
= |
− Ry = − Qmv1(cp) − p1S1 , |
где Fx , Fy – компоненты силы, с которой жидкость действует на колено.
Заметим, что из-за наличия члена T полученный вывод будет спра- ведлив и для вязкой среды.
3. Рассмотрим бесконечно длин- ную трубу, заполненную идеальной жидкостью, и пусть в ней движется какое-либо тело с постоянной ско-
ростью v0 (рис.7.11). Примем гипо- тезу, что далеко впереди тела и дале- ко за ним жидкость не возмущена, то есть ее скорость равна нулю.
Обратим задачу, сообщив всей системе скорость − v0 . Тогда тело ока- жется неподвижным, скорость на бесконечности перед и за телом будет рав- на − v0 , а течение установившимся.
Из-за закона об изменении количества движения (2.44), пренебрегая массовыми силами, имеем
∫ ρ vvndS = |
∫ pndS . |
(7.119) |
|
|
|
S |
S |
|
Рассматриваемое тело находится внутри трубки тока, |
ограничен- |
ной сечениями S1 и S2 , причем S1 = S2 , и боковой поверхности S3 . Поэтому замкнутая поверхность S, ограничивающая жидкость, такова: S = S1 + S2 + S3 + σ , где σ – поверхность тела.
Рассмотрим распределение нормальной составляющей скорости vn по поверхности S. На S3 vn = 0, по определению трубки тока. На σ vn = 0 из условия непроницаемости поверхности тела. В сечении S1 далеко перед
телом vn = v0 , в сечении S2 далеко за телом vn |
= − v0 . Кроме того, в сече- |
|||||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
ниях S1 и S2 v |
− v0 . |
|
|
|
|
|
||
Тогда |
|
∫ |
ρ vvn dS = |
− ∫ |
ρ v0v0 dS + |
∫ |
ρ vv0 dS . |
|
|
|
(7.120) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
S1 |
|
S2 |
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ |
|
|
|
|
|
151 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как жидкость, по условию, идеальная, то pn = − pn , и |
|
|
|
||||||
|
|
∫ pndS = |
− ∫ pn dS − |
∫ pn dS − ∫ pn dS − |
|
(7.121) |
||||
|
|
R, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
S1 |
|
S2 |
S3 |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ pn dσ |
|
|
|
|
|
|
|
|
R = |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
– сила, с которой поток действует на тело. |
|
|
|
|
|
|||||
|
Будем считать, что жидкость либо несжимаема, либо процесс адиаба- |
|||||||||
тический. Так как скорости в сечениях S1 |
и S2 равны по величине, то из |
|||||||||
интеграла Бернулли (7.28), или (7.46) и (7.47), следует, что p1 = |
p2 |
= |
p0 , |
|||||||
ρ 1 = |
ρ 2 = |
ρ 0 , а p1 , p2 , ρ 1 , ρ 2 – давления и плотности в сечениях S1 |
и S2 . |
|||||||
При этих условиях из равенства (7.120) имеем |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
∫ |
ρ vvndS = 0 , |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
и из соотношений (7.119) и (7.121) получаем |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R = |
∫ pn dS , |
|
(7.122) |
||||
|
|
|
|
|
S3 |
|
|
|
|
|
так |
как |
S1 = S2 , а |
нормали |
на этих |
поверхностях |
направлены |
в |
|||
противоположные стороны. |
|
|
|
|
|
|
|
Нормаль на поверхности S3 перпендикулярна направлению скоро-
сти v0 . Поэтому, проектируя равенство (7.122) на направление скорости, получаем
R = 0 .
Итак, если в идеальной жидкости, не имеющей свободной поверхно- сти, движется с постоянной скоростью тело произвольной формы, жид- кость несжимаема или процесс адиабатический, а движение жидкости не- прерывно, при этом на бесконечности перед и за телом жидкость не воз- мущена, то сопротивление движению тела равно нулю. Это утверждение представляет собой парадокс Даламбера.
Этот парадокс возник благодаря предположению, что далеко перед те- лом и далеко за ним жидкость покоится, жидкость идеальна и течение жидкости непрерывно. Реально эти условия не соблюдаются, и парадокс Даламбера не наблюдается.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Глава VIII
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
§1. Комплексный потенциал течения
Течение, при котором все его характеристики одинаковы в параллель- ных плоскостях, то есть зависят только от двух координат и времени, на- зывается плоскопараллельным. Такое течение обычно рассматривается в плос-
кости xOy. Каждая линия, проведенная в этой плоскости, в действительно- сти является направляющей цилиндрической поверхности с образующей,
перпендикулярной к плоскости xOy. Все величины расходов жидкости, сил, приложенных к телам, относятся к единице высоты соответствующих ци- линдрических поверхностей.
Рассмотрим плоскопараллельное течение несжимаемой жидкости. Из уравнения неразрывности (2.25) имеем
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ vx |
|
|
∂ vy |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
div v = |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= 0 . |
(8.1) |
|||||
|
|
|
|
|
∂ x |
∂ y |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Положим |
|
|
|
|
∂ ψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ∂ ψ |
|
|
|||
|
|
|
|
vx = |
|
|
|
|
|
vy |
= |
|
. |
(8.2) |
|||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
(x, y, t) |
|
|
|
∂ y |
|
|
|
|
|
|
∂ x |
|
|||||||
Функция ψ |
= ψ |
удовлетворяет уравнению неразрывности (8.1), и* |
|||||||||||||||||||
|
|
dψ = |
|
∂ ψ |
dx + |
|
∂ ψ |
dy = |
vx dy − vy dx . |
(8.3) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
= |
ψ (x, y, t) |
|
∂ x |
|
|
∂ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Функция ψ |
|
называется функцией тока. Из равенства (8.3) |
|||||||||||||||||||
при dψ = 0 имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
= |
|
dy |
. |
|
|
|
|
(8.4) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
vx |
|
vy |
|
|
|
|
|
||||||
Соотношение (8.4), как это видно из формул (1.22), представляет со- |
|||||||||||||||||||||
бой уравнение линий тока, на которых ψ |
= |
|
const . |
|
* Время t рассматривается как параметр.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ |
153 |
Рассмотрим линии тока ψ (x, y) = ψ 0 и ψ (x, y) = ψ 1 (рис. 8.1). Рас-
ход Q через линию S равен |
∫ [vx cos(n, x)dx + |
vy cos( n, y) ] dS. |
|
||||
Q = ∫ v n dS = |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
S |
|
|
|
|
Так как cos(n, x) = |
dy |
, cos(n,y) = − |
dx |
, то в соответствии с форму- |
|||
|
|
||||||
|
dS |
|
dS |
|
|
||
лой (8.3) |
|
|
|
|
|
|
|
Q = ∫ vydx − vxdy = |
∫ dψ = |
ψ 1 − ψ 0 , |
(8.5) |
||||
|
S |
|
S |
|
|
то есть разность ψ 1 − ψ 0 представляет собой расход жидкости между ли- ниями тока ψ 0 = const и ψ 1 = const .
|
|
|
|
|
Рис. 8.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
При потенциальном течении |
|
|
|
∂ ϕ |
|
|
|
||||||||
|
vx |
= |
|
∂ ϕ |
, |
vy |
= |
|
. |
|
(8.6) |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
∂ x |
|
|
|
∂ y |
|
|||||
Из формул (8.2) и (8.6) следует, что при потенциальном течении |
|
||||||||||||||
|
∂ ϕ |
|
= |
∂ ψ |
, |
∂ ϕ |
= |
− |
∂ ψ |
. |
(8.7) |
||||
|
∂ x |
|
∂ y |
|
|||||||||||
|
|
∂ y |
|
|
|
∂ x |
|
Соотношения (8.7) представляют собой условия Коши–Римана, при вы- полнении которых функция комплексного переменного z
W(z) = ϕ ( x, y) + iψ ( x, y) , |
z = x + iy |
(8.8) |
является аналитической. Функция W(z) |
называется |
комплексным |
потенциалом.
Из уравнения неразрывности (8.1), соотношений (8.6) и условий Ко- ши–Римана (8.7) следует, что ∆ ϕ = 0, ∆ ψ = 0 , то есть и потенциал скоро- стей, и функция тока являются гармоническими функциями.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
154 |
ГЛАВА VIII |
Соотношения |
ψ ( x, y) = const |
ϕ (x, y) = const, |
представляют собой, соответственно, уравнения семейств эквипотенциалей и линий тока. Из формул (8.2) и (8.6) имеем
ϕ ψ = |
∂ ϕ |
|
∂ ψ |
+ |
∂ ϕ |
|
∂ ψ |
= − vxvy + vyvx ≡ 0 , |
|
|
|
|
|||||
|
∂ x ∂ x |
∂ y ∂ y |
||||||
то есть векторы ϕ и |
ψ взаимно перпендикулярны. Следовательно, ли- |
нии тока и эквипотенциали образуют семейство взаимно ортогональных линий.
Дифференцируя комплексный потенциал (8.7) и учитывая формулы
(8.2) и (8.7), получим |
|
∂ ψ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dW |
|
∂ ϕ + |
|
|
ivy = ve− i θ , |
|
|
|
|
||||
|
= |
i |
vx − |
v = vx2 + vy2 , |
(8.9) |
|||||||||
|
|
|||||||||||||
|
dz |
∂ x |
|
∂ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
dW |
= |
v, |
arg |
dW |
= |
− θ , |
(8.10) |
||
|
|
|
|
|
|
|
dz dz
где θ – угол между направлением скорости и осью Oı.
Таким образом, модуль производной ком- плексного потенциала равен величине скорости, а аргумент – аргументу скорости, взятому с об- ратным знаком. Иначе говоря, производная ком- плексного потенциала есть величина, комплекс- но-сопряженная скорости течения (рис. 8.2).
Итак, для плоскопараллельного потенциаль- ного течения можно построить комплексный по- тенциал, представляющий собой аналитическую функцию. Обратно, всякой аналитической функ-
Рис. 8.2
ции соответствует некоторое плоскопараллель- ное потенциальное течение идеальной несжима-
емой жидкости. Поэтому для исследования таких течений может быть ис- пользован весь аппарат теории аналитических функций.
§2. Примеры плоскопараллельных потенциальных течений
Рассмотрим простейшие аналитические функции комплексного пере-
менного и соответствующие им течения.
1. W(z) = ( a + ib) z = ( a + ib)( x + iy) = ϕ + iψ , a > 0, b > 0 .
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts