Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

гидромеханика нефти

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
02.01.2021
Размер:
20.67 Mб
Скачать

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

ГИДРОСТАТИКА

105

Превышение абсолютного давления pабс над атмосферным pат , то есть разность

pи = pабс − pат ,

называется избыточным давлением. Величина

pв = pат − pабс при pат > pабс

называется вакуумом.

Рассмотрим некоторые примеры на применение уравнений гидроста- тики.

1. Сообщающиеся сосуды (рис. 6.3). Давление на свободных поверх- ностях с координатами z1 и z2 одинаково. Следовательно, они представ- ляют собой участки одной изобарической поверхности и в соответствии с соотношением (6.9) z1 = z2 . Этот же вывод следует из уравнения изоба-

ры (6.10).

2. Равновесие разнородных жидкостей. Пусть две несмешивающиеся жидкости с плотностями ρ 1 и ρ 2 находятся в состоянии равновесия. Давле- ние при переходе через поверхность раздела остается непрерывным. На по- верхности раздела из соотношения (6.8) имеем dp = − ρ 1g dz, dp = − ρ 2g dz

или ρ 1g dz = ρ 2 g dz . Следовательно,

dz = 0 , и граница раздела представ-

ляет собой горизонтальную плоскость

z =const.

3. Двухжидкостный манометр (рис. 6.4). Для определения разности давлений в системе, заполненной жидкостью плотности ρ 1, используется манометр с рабочей жидкостью плотностью ρ 2. В точках 4 и 5, лежащих

на горизонтальной плоскости в одной и той же жидкости,

p4

=

p5 . В со-

ответствии с соотношением (6.13) p5 = p1 + ρ 1gH ,

p4

=

p3

+

ρ 2 gh ,

p3 = p2 + ρ 1g(H − h) , откуда сразу следует, что p1 − p2 =

gh(ρ 2

ρ 1) .

Рис. 6.3

Рис. 6.4

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

106

 

 

 

 

 

 

 

ГЛАВА VI

 

 

 

4. Пьезометрическая высота (рис. 6.5).

 

 

Давление в несжимаемой жидкости можно

 

 

измерять высотой столба этой же жидко-

 

 

сти Hп с помощью трубки А. Такая трубка

 

 

называется пьезометрической. Для точек 1

 

 

и 2

имеем p1‡·Ò =

p0 ,

p2‡·Ò =

p‡Ú+ ρ gHÔ ,

 

 

p1абс

= p2абс . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

Hп =

 

po

− pат

.

(6.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ g

 

 

 

 

Давление в любой точке сосуда равно

 

Рис. 6.5

p =

po + ρ gh = pат

+ ρ g(Hп +

h) .

Высота Hп называется пьезометрической, а поверхность, проходящая

через

уровень в пьезометре

пьезометрической

плоскостью. Если

po >

p‡Ú , то пьезометрическая плоскость лежит выше свободной поверх-

ности в сосуде, если po <

p‡Ú , то ниже.

 

 

 

 

 

5.Равновесие тяжелого газа. Для газа, находящегося в равновесии

вполе силы тяжести, из формулы (6.7) имеем

p

 

dpρ = g(zo − z) .

(6.15)

po

Для вычисления интеграла в равенстве (6.15) необходимо задать зависи- мость p = p(ρ ) .

Ограничимся рассмотрением изотермического равновесия идеального газа при температуре T0 . Тогда

 

 

 

 

 

ρ =

 

 

p

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RTo

 

 

 

 

 

и из соотношения (6.15) получаем

 

 

g(z − zo)

 

 

 

 

 

 

 

ln

p

= −

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

po

 

 

 

RTo

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(z −

zo)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = po

exp −

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

RTo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разлагая это выражение в ряд, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(z −

 

zo )

 

 

1

g(z −

zo )

2

p =

 

 

+

 

po 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RTo

2

 

RTo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... .

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

ГИДРОСТАТИКА

 

 

 

 

 

107

Если

1

 

g(z − zo)

 

<< 1, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

RTo

 

g(z − zo)

 

 

 

 

 

 

 

 

p ≈ po 1

 

=

po

po

g(z − zo) = po ρ og( z − zo) , (6.16)

 

 

 

 

RTo

 

 

 

 

 

RTo

 

 

 

 

где ρ 0

 

плотность газа при давлении

p0 и температуре T0 . Из формулы

(6.16) следует, что если z − z0

мало, то распределение давления в газе бу-

дет практически таким же, как в несжимаемой жидкости.

Для воздуха газовая постоянная R = 287

Дж

 

. Пусть T0 = 293° К. То-

кг оК

гда при z − z0

85 м погрешность, даваемая формулой (6.16), будет мень-

ше 1%.

§3. Относительный покой жидкости

Как уже указывалось, при рассмотрении относительного покоя жидкости под напря- жением массовой силы в уравнениях (6.2) сле- дует понимать равнодействующую напряже- ний силы тяжести и силы инерции перенос- ного движения.

Рассмотрим задачу о вращении с посто- янной угловой скоростью ω сосуда с жидко- стью вокруг вертикальной оси Oz (рис. 6.6). На элемент жидкости с массой ∆ m дейст- вуют сила тяжести и центробежная сила, на- пряжения которых равны

 

= g,

 

= rω 2

,

Fg

Fц

 

 

 

 

 

где r вектор, направленный по кратчай- шему расстоянию от оси вращения к рассмат- риваемому элементу. Проекции этих напря-

жений на выбранные оси координат Oxyz

Рис. 6.6

равны

Fx = rω 2 cos ϕ = xω 2 , Fy = rω 2 sin ϕ = yω 2 , Fz = − g .

Подставив эти значения в соотношения (6.4) и (6.5), имеем dp = ρ (ω 2x dx + ω 2y dy − g dz),

ω 2 x dx + ω 2y dy − g dz = 0 .

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

108 ГЛАВА VI

Интегрируя эти соотношения, получаем

 

 

2 x2

+ y2

 

 

 

 

 

ω 2r2

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

+

C = ρ

ρ gz + C ,

(6.17)

 

 

 

 

 

p = ρ

 

 

 

 

 

gz

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2 x2

+ y2

 

 

 

ω

2r2

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

gz =

 

gz + C1 .

(6.18)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Соотношение (6.17) дает закон распределения давления в жидкости, а соотношение (6.18) представляет собой уравнение семейства изобар, яв- ляющихся параболоидами вращения.

Для определения константы C в формуле (6.17) и уравнении свобод- ной поверхности (6.18) рассмотрим точку А пересечения свободной поверх- ности с осью 0z . Точка А имеет координаты (0, 0, z0 ), а давление в этой точ-

ке равно p0 . Тогда из (6.17) и (6.18) имеем C =

po + gzo , C1 =

gzo

и, зна-

чит,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = po

+ ρ

ω

2r2

g(z −

zo ) ,

 

(6.19)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

ω

2r2

=

g(z −

zo ) .

 

 

(6.20)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения высоты H параболоида положим в уравнении (6.20)

r = R, где R радиус сосуда. Тогда для H получится выражение

 

 

 

H =

ω 2R2

.

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (6.20) можно записать в виде

 

 

 

 

ω 2r12

 

= g(z1 − zo ) ,

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где z1 координата точки пересечения вертикальной прямой r =

r1

= const

со свободной поверхностью. Подставив это соотношение в (6.19), получим

p = po + ρ g(z1 − z) .

(6.21)

Таким образом, если отсчитывать координату z от свободной поверх- ности, то распределение давления по вертикали во вращающемся сосуде будет таким же, как и в покоящейся жидкости. Это объясняется тем, что проекция силы инерции на ось 0z равна нулю.

Полученный результат следует также непосредственно из формулы (6.3). Действительно, в рассматриваемом случае

∂ p = − ρ g , ∂ z

откуда после интегрирования сразу получается формула (6.21).

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

ГИДРОСТАТИКА

109

Рассмотрим теперь движение замкнутого сосуда, заполненного жид-

костью, по наклонной плоскости с постоянным ускорением a (рис. 6.7).

Рис. 6.7

Проекции напряжения массовых сил на координатные оси равны

 

 

Fx =

j cosα ,

Fy

=

 

0,

 

 

 

Fz

=

 

j sinα

g,

 

 

где α угол наклона плоскости к горизонту,

 

 

 

 

 

 

 

j = − a . Подставив эти выраже-

ния в (6.4) и (6.5), имеем

 

dx + (j sinα

− g) dz],

 

dp = ρ [j cosα

(6.22)

 

j cosα dx +

(j sinα

g)

dz = 0 .

(6.23)

Из соотношения (6.23), представляющего собой уравнение для семейст-

ва изобар, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

= tg β

=

 

j cosα

 

 

= const ,

(6.24)

 

 

 

g − j sinα

 

dx

 

 

 

 

то есть изобары представляют собой плоскости, наклоненные под углом β к горизонту.

Интегрируя уравнение (6.22), получаем закон распределения давления

p = ρ [xj cosα + z(j sinα − g)] +

C,

C = const .

 

Для определения константы интегрирования C положим,

что в неко-

торой точке H(xo,0, zo)

известно давление p =

po . Тогда

 

p − po = ρ

[(x − xo ) j cosα + ( z −

zo) (

j sinα − g) ].

(6.25)

Рассмотрим частные случаи.

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

110

ГЛАВА VI

а) Спуск по вертикальной стене, то есть случай α = π

/ 2 . Из форму-

лы (6.24) следует, что β = 0, z = const. Изобары представляют собой гори- зонтальные плоскости. Из формулы (6.25) имеем

p − po = (j − g) ( z − zo) .

При свободном падении j = g и p = po , то есть давление во всех точ- ках жидкости одинаково.

б) Скольжение сосуда по плоскости без трения. В этом случае система движется падает») с ускорением j = g sinα , и из формулы (6.24) получа-

ем, что tg β = tg α , то есть эквипотенциали параллельны плоскости скольже- ния. Из формулы (6.25) имеем

p − po = ρ g [(x − xo) sinα ( z − zo) cosα ] cosα .

§4. Статическое давление жидкости на твердые поверхности

Рассмотрим в жидкости какую-

либо

поверхность

АВ площадью S

 

 

 

 

 

(рис. 6.8). Равнодействующая R сил дав-

ления, действующих на эту поверхность,

 

 

 

 

 

и их момент L равны

 

 

 

= − npdS,

(6.26)

 

R

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

r

× npdS ,

(6.27)

 

L =

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

внешняя к поверхности нор-

где n

Рис. 6.8

маль, направленная внутрь жидкости,

 

радиус-вектор точки на АВ.

 

r

В случае несжимаемой жидкости, находящейся в поле сил тяжести, давление в точках поверхности АВ в соответствии с формулой (6.13) равно

p = po + ρ gh ,

(6.28)

где po давление на поверхности жидкости. С учетом формулы (6.14) ра- венство (6.28) может быть представлено в виде

 

p = pат + ρ g(h + Hп) .

 

(6.29)

Пусть поверхность АВ представляет собой плоскость, наклоненную

к горизонту под углом α

(рис. 6.9). Все векторы

 

параллельны друг дру-

n

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

ГИДРОСТАТИКА

111

гу, и из равенств (6.26), (6.28) и (6.29) имеем

 

+ ρ gh) dS =

− n[ pат + ρ g( h + Hп) ] dS. (6.30)

R = − n( po

 

 

 

S

 

S

Так как

 

 

 

hdS =

hцтS,

 

S

 

где hцт расстояние от поверхности жидкости до центра тяжести плоско-

сти АВ, то из формулы (6.30) следует, что

 

 

 

 

+ ρ ghцт)S =

 

+ ρ g( hцт +

 

 

 

R =

 

 

 

 

pцтS, (6.31)

− n( po

− n[pат

Hп) ]S = − npцтS, R =

где

pцт =

po + ρ ghцт

= pат +

ρ g(hцт +

Hп )

давление в центре тяжести

АВ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если сила R рассчитывается не по абсолютному давлению, а по из-

быточному, то очевидно, что

pат ) S,

 

( pцт − pат) S .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R = −

 

R =

 

 

 

n( pцт

(6.32)

Определим положение центра давления, то есть точки приложения рав-

нодействующей R. Момент Mx этой силы относительно оси Ox , проходя- щей через центр тяжести плоскости АВ (рис. 6.9), равен

Mx = λ д R = lp dS = l ( po + ρ gh) dS,

(6.33)

S S

где λ д расстояние от центра тяжести АВ до центра давления, l – расстоя-

ние от центра тяжести до элемента dS .

Рис. 6.9

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

112 ГЛАВА VI

Из рис. 6.9 видно, что h = (lцт + l) sin α

. Подставив это выражение в

формулу (6.33), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ д R = ( po +

ρ glцт sin α )l dS +

 

ρ g sin α l2 dS .

(6.34)

 

 

 

 

S

 

 

 

 

S

 

Имея в виду, что статический момент площади S относительно оси,

проходящей через ее центр тяжести, равен нулю, то есть

 

 

 

 

l dS =

0

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2 dS =

 

J ,

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

где J момент инерции площади S относительно той же оси, из форму-

лы (6.34) получаем с учетом равенства (6.31)

 

 

 

λ д

=

ρ gJ

sinα =

 

ρ gJ

sinα .

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

pцт S

 

Если расчет силы R ведется по избыточному давлению, то в соответствии

с формулой (6.32)

 

 

 

ρ gJ

 

 

 

 

 

 

 

λ д =

 

 

 

sinα .

 

Если pцт > pат, то λ д >

( pцт − pат )S

 

0 и центр давления лежит ниже центра тяжести.

Рассмотрим случай криволинейной поверхности АВ. Проектируя ра- венство (6.26) на вертикальную ось 0z и какую-либо из горизонтальных осей, например, 0x, получим

Rв

=

p cos(n, z) dS =

p dSг ,

(6.35)

 

 

S

Sг

 

Rг

=

p cos(n, x) dS =

p dSв ,

(6.36)

 

 

S

S

 

где dSг, dSв проекции dS , соответственно, на горизонтальную плоскость, перпендикулярную 0z , и вертикальную плоскость, перпендикулярную 0x .

Подставив в равенства (6.35) и (6.36) значение p из формулы (6.29),

имеем

 

[ pат

 

 

Hп )] dSг

 

 

 

 

 

Rв

=

+

ρ g(h +

=

− pат Sг

ρ g(h +

Hп ) dSг ,(6.37)

 

 

Sг

 

 

 

 

 

 

Sг

 

Rг

=

[ pат

+

ρ g(h +

Hп )] dSв

=

− pат Sв

ρ g(h +

Hп ) dSв .(6.38)

 

 

Sв

 

 

 

 

 

 

Sв

 

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

ГИДРОСТАТИКА

113

Интеграл

(h + Hп) dSг = Vтд

Sг

представляет собой объем тела давления Vтд , образованный поверхно-

стью АВ, ее проекцией на пьезометрическую плоскость и вертикальными образующими. Формулу (6.37) можно представить в виде

Rв = − ( pат Sг + ρ gVтд ).

(6.39)

Интеграл

(h + Hп ) dSв = (hцт + Hп ) Sв

Sв

представляет собой статический момент вертикальной проекции Sв отно- сительно пьезометрической плоскости. Поэтому из формулы (6.38) имеем

Rг = − [pат + ρ g(hцт + Hп )] Sв = − pцт Sв ,

(6.40)

где pцт давление в центре тяжести площади Sв .

Для сил, рассчитанных по избыточному давлению, вместо формул (6.39) и (6.40) имеем

Rв = − ρ gVтд , Rг = ρ g(hцт + Hп ) Sв .

Заметим, что формула (6.31) совпадает с формулой (6.40), если в ней заме- нить S на Sв .

Примеры построения тел давления приведены на рис. 6.10. На рис. 6.10а объем тела давления, построенный на поверхности АВ, находится в жидкости. На рис. 6.10б объем тела давления лежит вне жидкости. Такое тело давления называется фиктивным и ему присваивается знак «–». На рис. 6.10в представлен случай, когда вертикальные образующие пересека- ют поверхность АВС более, чем в одной точке. Поэтому тела давления строятся отдельно для участков АВ (тело ABED) и ВС (тело CBED). Верти- кальная составляющая сил давления на АВС определяется как разность вер- тикальных составляющих сил, действующих на АВ и ВС.

Если поверхность S замкнутая и целиком погруженная в жидкость, то в соответствии с формулой (6.26) и теоремой ГауссаОстроградского

 

np dS = −

p dV ,

(6.41)

R =

 

 

 

 

 

 

 

 

S

V

 

 

где V объем жидкости,

ограниченный поверхностью S. В поле силы

тяжести в соответствии с уравнением Эйлера (6.2) p =

 

ρ g , и из форму-

лы (6.41) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R =

− gρ

dV =

− G,

(6.42)

V

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

114

ГЛАВА VI

Рис. 6.10

где G вес жидкости в объеме V . Формула (6.42) выражает закон Архи-

меда: на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила R,

равная весу жидкости в объеме погруженного тела. Сила R называется также гидростатической подъемной силой.

Из формулы (6.27) и теоремы Гаусса-Остроградского имеем

 

 

r

× np dS =

rot(rp) dV .

(6.43)

 

L =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= i x +

jy +

kz и,

следовательно,

 

 

Радиус-вектор r

 

 

 

 

 

 

= −

 

p .

 

 

 

 

rot(rp)

r ×

 

 

Подставив это соотношение в формулу (6.43) и учитывая, что

p =

 

ρ g ,

= G

аg g , получаем

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = − r

×

ρ gdV =

r

× ρ

 

gdV =

 

× rρ gdV . (6.44)

G

G

V

 

 

V

 

 

 

 

V

Радиус-вектор центра тяжести объема V равен

rцт =

G1 rρ g dV ,

 

 

 

 

 

V

и формулу (6.44) с учетом равенства (6.42) можно представить в виде

 

 

 

 

 

 

L =

 

=

 

× R,

 

G × rцт

rцт

(6.45)

откуда следует, что линия действия гидростатической подъемной силы R проходит через центр тяжести объема V.

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts